投篮机器人说明书
机器人投篮机游戏教案
机器人投篮机游戏教案一、教学目标。
1. 了解机器人投篮机游戏的基本规则和操作方法。
2. 提高学生的投篮技能和反应能力。
3. 增强学生的团队合作意识和竞争意识。
二、教学重点。
1. 机器人投篮机游戏的基本规则和操作方法。
2. 投篮技能的训练和提高。
三、教学难点。
1. 如何在限定时间内完成投篮任务。
2. 如何与队友配合完成游戏任务。
四、教学准备。
1. 投篮机器人游戏设备。
2. 投篮机器人游戏规则说明。
3. 学生分组情况。
五、教学过程。
1. 游戏规则介绍。
首先，向学生介绍机器人投篮机游戏的基本规则，包括游戏时间、投篮目标、得分规则等内容。
让学生对游戏有一个基本的了解。
2. 游戏操作方法讲解。
然后，向学生介绍如何操作投篮机器人，包括控制机器人移动、调整投篮角度和力度等操作方法。
让学生熟悉游戏操作。
3. 投篮技能训练。
在学生熟悉游戏规则和操作方法后，进行投篮技能训练。
可以设置一些投篮练习环节，让学生熟练掌握投篮技巧。
4. 分组比赛。
将学生分成若干小组，进行机器人投篮机游戏比赛。
每组学生轮流操作机器人进行投篮，比赛时间结束后，统计每组的得分情况，确定胜负。
5. 游戏总结。
比赛结束后，对游戏过程进行总结，包括学生在游戏中表现突出的地方和需要改进的地方。
同时，也可以对游戏规则和操作方法进行再次强调，让学生对游戏有一个更深入的理解。
六、教学反思。
1. 学生的参与度。
在教学过程中，要注意引导学生积极参与游戏，让每个学生都能有机会操作机器人进行投篮。
2. 学生的团队合作。
机器人投篮机游戏是一个团队合作的游戏，要鼓励学生之间相互配合，共同完成游戏任务。
3. 游戏规则的合理性。
在游戏规则的制定上，要考虑到学生的实际情况，让规则更加合理和公平。
通过以上教学过程，学生可以在轻松愉快的氛围中学习和提高投篮技能，同时也可以增强团队合作意识和竞争意识。
希望通过这样的教学活动，能够激发学生对体育运动的兴趣，培养学生的团队精神和竞争意识。
球形机器人的操作方法
球形机器人的操作方法
球形机器人的操作方法一般包括以下几个步骤：
1. 打开机器人电源和遥控器。
确认机器人和遥控器的电量充足。
2. 将机器人放在平坦且宽敞的空间中，确保其周围没有障碍物，以保证机器人的运动安全。
3. 通过遥控器控制机器人运动。
普通球形机器人的遥控器通常有四个按键，可以控制机器人的前进、后退、左转和右转。
4. 如果球形机器人还具备其它功能，比如舞蹈、语音交互等，也可以通过遥控器或者APP进行控制。
5. 在操作过程中需要注意遥控器与机器人之间的距离和互动信号的强度，以避免操作不稳定或者间歇性断开。
6. 操作完成后要及时关闭机器人和遥控器的电源，同时保持清洁和维护，以延长机器人的使用寿命。
幼儿投篮机操作方法
幼儿投篮机操作方法
1. 准备篮球：为幼儿提供大小合适、软质、轻便的篮球，使其投篮过程更加安全，并避免篮球对承受力不足的塑料篮筐造成损坏。
2. 调整篮筐高度：根据幼儿的身高，调整篮筐高度以确保投篮能够顺利进行。
3. 示范投篮动作：对于初次接触投篮机的幼儿，需要先进行投篮动作的演示或提供指导，帮助幼儿掌握投篮动作的正确姿势，穿过篮筐并获得得分。
4. 站立位置：在投篮机旁，站立于适当距离处，使投篮动作更加准确。
5. 投篮：幼儿将篮球放在双手间，用力将球送入篮筐中，使篮球正好穿过篮筐，获得得分。
在完成投篮后，幼儿需要及时收起篮球，以便下一位幼儿进行投篮。
6. 安全操作：在投篮机前进行游戏时，幼儿需要时刻保持安全意识，注意不要站在篮球落地处以避免球击中自己或他人，同时注意保护机器，确保其安全运行。
创智机器人投篮竞赛规则
创智机器人投篮竞赛规则1.内容简介机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。
2．场地简介2.1以木板和场地纸等搭建而成。
2.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。
2.3出发区长度为30cm，宽度为30cm.2.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。
2.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。
2.6绿色区域为投球区。
2.7用于投射的球为橙色乒乓球。
3. 机器人要求3.1在启动前，机器人最大尺寸必须在300mm x 300mm x 300mm之内。
3.2机器人只允许使用一个控制器，马达不超过3个，传感器数量不限。
3.3机器人运行时，参赛队员不得干扰或辅助机器人。
3.4参赛机器人需为自动机器人，能独力完成任务，机器人运行时，不得使用无线通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格。
3.4机器人限定江苏省普及机器人竞赛组委会规定的创智机器人中级套装。
4.比赛规则4.1组委会宣布开始后，队伍开始组装并进行测试，当组装与测试时间结束后，参赛选手就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池）。
队员必须将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有的机器人符合规格后，比赛开始。
4.2机器人完成任务的比赛时间为2分钟。
从裁判员的哨声响起开始计时。
4.3机器人必须从出发区出发，出发前机器人的任何部分不得超出出发区。
4.4如果机器人在运行过程中脱离比赛场地，比赛自动结束。
4.5比赛结束时裁判检查篮筐中是否有球，每个被投入了球的红色篮筐记1分、蓝色篮筐记2分、白色篮筐记3分，白色中间篮筐得分记6分。
4.6只有当投球动作完成后机器人垂直投影完全在投球区域，得分才有效。
4.7机器人每次携带一个球到达投球区投出，回到出发区后选手可以手动放置乒乓球。
投篮机器人说明书
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e、严禁随意掰动各个光电检测元件
f、防止摔击
四、发展前景
目前，机器人已经越来越多、越来越广泛地应用于生产生活的各个方面。在机器人的研究领域里面，每个国家都在积极的研究，一直是于热门的领域，也取得的非常好的效果，希望将来能过替代人工操作；目前为止，本设计已经能过大概的模拟出“活物”的控制系统，但还是处于机器人研究的摸索阶段，还不过智能；投篮机器人在电子玩具上不仅有良好的观赏性，而且在控制精度领域里面也有大的进展。
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二、原理说明
SDHT.iTR3抛投机器人使用说明书
SDHT-iTR3抛投机器人
要技术指标
1 体积 Φ100mm×200mm
2 自重 <0.8千克
3 移动速度 >0.1米/秒
4 续航时间 30分钟
5 潜伏时间 24小时
6 无线传输距离 70m
7 程控制器操作简便，可 程实时接收图 信息
要特点
机器人不仅可以实 零半 转向，还可以滚动以调整隐蔽位置，比 它运动方式更 灵活 当运动机构发生高空坠落等危险情况时， 震轮可以使得机构迅速调整运行状态， 行连续工作 在侦察探测过程中，操作人员可以将机器人投向 侦察地域，通过遥控的方式调整机器人的位置及姿态，机器人通过无线视频将 场情况发 到 程操作端，达到 程侦察及长期潜伏的目的
机器人 有运动效率高 能 损耗小的特点，更有目标小不易被发 程遥控机动灵活 便于携带操控等优势，很 合应用于危险 境的探测 狭小复杂 境和管道内部等的监视 士 作战 程侦察等方面。
投篮机器人规则规则
投篮机器人竞赛规则
一、比赛场地规格：
1）、场地示意图
2）、投篮机器人所投的球为标准乒乓球，篮筐为直径20cm，高度25cm的圆柱形篮框。
机器人在投篮前放置的准备区为40*40cm的正方形区域。
准备区到篮筐的距离为50cm。
二、竞赛要求：
（1）机器人投篮时有投掷的动作，不能使用滑道等方式进球。
（2）机器人所使用材料不限，高度不限，大小以不超过准备区的黑线为准。
机器人使用电机和传感器数量不限。
（3）机器人使用独立电源供电，自动运行；切记不可使用易燃物品及设备。
（4）参赛队员可以控制机器人的启动，机器人起动后，应让其自动运行完成规定任务，参赛队员不得再进行干预，否则视成绩无效。
（5）机器人在准备区进行投篮，机器人底盘不可出黑线，否则成绩视为无效。
（6）机器人程序设计所使用的编程语言不限。
（7）赛前，学生可以进入场地测试、调试程序。
（8）记分方法：在规定2分钟内，以进篮筐的乒乓球数量多少作为最终的比赛成绩。
（9）竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛组委会决定。
机器人投篮竞赛规则.doc
机器人投篮竞赛规则一、任务：竞赛双方轮流担任进攻方和防守方，进攻方在准备区放置机器人，让机器人躲开防守方放置的防守队员的干扰，投篮得分；防守方在进攻方出发前，在指定防守区域内随意放置4个防守队员，干扰对方进攻。
每个参赛队由两位选手组成,协作完成进攻和防守。
二、场地和器材：场地总尺寸为1500*2800mm，边缘有30cm的白色边缘区。
分左右半场（见场地图片），黑色区域为进攻机器人出发区。
场地标线宽度为2cm。
篮球：竞赛中使用组委会统一提供的乒乓球（直径40mm、重5克）代替篮球。
篮板：为木质底板，白底黑线。
篮板的端面与场地内端线在同一个垂直平面内。
篮球架：用于固定篮板，在场地端线的中点对称放置，但不得进入场地的端线以内。
光源：在篮筐正下方，距地面25cm处，设置红外线光源，用于机器人识别篮筐。
投篮机器人出发区：投篮机器人出发时以本方后场的右边线作为出发起点线，越过该线进入场地。
从其他位置进入场地判为犯规。
防守区：防守方除篮下梯形外的整个半场区域，可用来摆放防守队员。
三、细则：1．抽签：抽签决定首先持球的一方和选择场地。
2．赛前准备：时间20秒钟，双方选手各自在防守区域摆放好4个防守队员位置;进攻方在出发区摆放好投篮机器人。
3．进攻：在裁判吹哨后30秒内，进攻方选手立即启动机器人进攻投篮任务，并同时在本方防守区域内摆放好防守队员。
在对方进攻时，防守方选手不得触动本方防守队员。
进攻机器人进入场地后，选手不能再触碰机器人，直至完成投篮或者出现犯规，由裁判吹哨交换球权，方可取回场地内的机器人，以准备下一轮的进攻。
每方进攻限时30秒，交替进行，进攻前准备时间计入30秒限时之内。
4．得分：机器人可以在前场（垂直投影全部过中线）任意位置投篮得分。
投篮时机器人投影完全在三分线外得三分，否则得2分。
5．犯规：（1）撞人犯规：机器人可以碰撞防守队员，但不能推倒防守队员，推倒则算撞人犯规。
（2）出界：机器人投影完全在场地外算出界，交换球权。
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在将来的发展前景上，向高级智能机器人前进.它和初级智能机器人不同的是具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序.还有,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人.这种机器人也开始走向实用。
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图2-3 B车功能模块分布图
图2-4篮筐模块分布图
性能特点：
1.具有时刻监视前车位置功能
2.具有自动矫正功能
3.具有语音警报功能
4.具有记忆，寻找最短路线功能
5.具有低功耗无线通讯功能
技术指标
1. 电源电压：5VDC/500MA，输入电源可为5~8V
2. 按键控制电路、液晶显示电路、语音模块
3. 无线模块3.3V/0.5MA
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e、严禁随意掰动各个光电检测元件
f、防止摔击
四、发展前景
目前，机器人已经越来越多、越来越广泛地应用于生产生活的各个方面。在机器人的研究领域里面，每个国家都在积极的研究，一直是于热门的领域，也取得的非常好的效果，希望将来能过替代人工操作；目前为止，本设计已经能过大概的模拟出“活物”的控制系统，但还是处于机器人研究的摸索阶段，还不过智能；投篮机器人在电子玩具上不仅有良好的观赏性，而且在控制精度领域里面也有大的进展。
图1-3点阵电路图
④光电检测电路。通过光电检测黑线，让两车都能过在固定的黑线行走，以免使小车偏离轨道太多。
图1-4循迹检测电路图
⑤语音模块电路。在投进球到篮筐后，语音模块发出“恭喜你投篮成功”的声音，使装置更具人性化。
图1-5语音电路图
B、程序设计流程：
三、使用说明
图2-1场地示意图
图2-2 A车功能模块分布图
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sbit EN=P1^4;
sbit STR=P1^5;
sbit SER=P3^0;//数据输入
sbit CLK=P3^1;
sbit ISD_FWD=P2^0;//下一曲
sbit ISD_PLAY=P2^1;//播放
sbit ISD_REST=P2^2;
uchar code dongtai[7][72]={
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五、电路板照片
<1> 以下两张照片是两车共用的主控电路元件分布图和背面焊点图。
<2> 以下是篮筐处点阵显示屏元件分布图和背面焊点图。
程序：
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
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#define uint unsigned int
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uchar code zimo1[]= {
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使用步骤：
a、将两车摆放在场地的角落
b、A车在前，B车在后
c、将光电检测电路对准黑线
d、现开启篮筐开关，再开启A车开关，然后开启B车的开关，最后开启舵机电路开关
e、延时功能完毕，关闭各个电源
注意事项：
a、注意不能使无线模块磕磕碰碰，以免晶振损坏
b、严禁随便拔插连接线
c、严禁上电时掰动机械手
d、严禁将车倒置摆放，而应轻拿轻放
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