自动机器人投篮机构设计
青少年智能机器人竞赛活动方案-精准投篮比赛规则
第十九届河南省青少年机器人竞赛精准投篮比赛规则1．项目介绍机器人精准投篮比赛是河南省青少年机器人竞赛项目之一，其目的是检验青少年对机器人基础知识的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装、调试和操作机器人。
参赛队员可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行训练比赛。
2.比赛主题本次竞赛主题是智能运动会。
NBA比赛是影响力最强的篮球比赛，在这几年中，最突出球员之一库里，是一名超级3分队员，他的3分球让人印象深刻，库里3分球的命中率是队伍取胜的关键。
本届比赛就是让队员们在自动化设计方面更进一步，要求制作的机器人必须能够自动投篮，不能人工手动放球。
更增加了投球数量限制，并且需要你制作的机器人有更高的投篮准确度。
3.比赛场地：3.1．比赛场地图为标准篮球场地的半场，按照10:1的比列缩小为长150CM，宽1400mm的喷绘图（绿色区）。
3.2．篮球框离地面约300mm处，篮球框的内直径大于100mm球筐下安装篮球收集箱，确保投进篮筐内的球不会跑出来。
3.3．比赛所使用的球为乒乓球。
4．比赛规则4.1．机器人在比赛时不能用手触碰机器人，可以利用重物来增加机器人稳定性。
如果用手扶或压的方式来稳定机器人，则比赛直接结束。
4.2．场地上设置3个投篮点，编号为1-3，比赛进行2轮，参赛队随机抽取1个编号位置进行投篮，但两轮位置不重复比赛时队员上场将机器人摆放到相应位置，调试时间40秒。
听到口令后开始计时，投篮时间30秒，投球数量最多30个球。
分数按照3分线内每球2分，3分线外每球3分。
4.3．机器人投篮时与场地接触点必须在指定的直径350mm圆形位置内，不能超出，超出后投进球无效，如果超出，需要关闭机器人，调整位置，重新开机投球，计时不停。
4.4．比赛开始后机器人可以任意变形，机器人的变形动作须是自主的，机器人架空的延伸部分，投影不能超出圆形投篮点外100mm范围。
定点投篮机器人机构设计
定点投篮机器⼈机构设计⽬录摘要 (1)绪论 (2)1取球机构的设计与制作 (7)1.1取球⽅案分析 (8)1.2取球⽅案的确定 (14)1.3机器⼈车⾝的设计 (16)1.4关键零部件的设计及制作 (19)1.4.1电机的确定 (19)1.4.2摩擦带的设计及制作 (24)1.4.3取球轮的设计及制作 (25)1.4.4驱动轴的设计及制作 (27)1.4.5导轨的设计及制作 (28)1.5取球机构的安装与调试 (28)2定点投篮机器⼈其他机构的安装与调试 (28)3毕业设计结束语 (34)4参考⽂献 (35)摘要本⽂针对2016CCTV全国⼤学⽣机器⼈电视⼤赛的规则，讨论分析了机器⼈取球⽅案及机器⼈车⾝造型的设计，⽤Solidworks 和AutoCad进⾏模拟和制图。
分析了机器⼈球的提取⽅案和机器⼈体的造型设计，并利⽤SolidWorks和AutoCAD软件对⼈体进⾏了仿真和绘制。
在总质量极限不⼤于17kg/dC24V电源限制的情况下，讨论了关键部件材料的选择和确定，特别是直流电机参数的确定。
重点介绍了直流电动机的组成和⼯作原理。
最后，⽤图⽚和图⽚对机器⼈进⾏处理和调试。
关键词：定点投篮机器⼈；取球；直流电机Abstract：The extraction scheme of robot ball and the modeling design of human body are analyzed, and the simulation and drawing of human body are carried out by using SolidWorks and AutoCAD software. When the total mass limit is not greater than the limit of 17kg/dC24V power supply, the material selection and determination of key components, especially the determination of DC motor parameters, are discussed. The composition and working principle of DC motor are introduced emphatically. Finally, the robot is processed and debugged with pictures and pictures. Keywords: Fixed-point shooting robot; fetching ball; DC motorKeywords :; Fixed-point shooting；robotFetching ball; DC electromotor绪论机器⼈是⼀个⾼度交叉的前沿学科。
机器人智能梦从这里开始——超级RBA投篮机器人设计方案PK
但 投球 精度 高 ， 同学们 来 说是 一个 挑 战 。 对 Ｐ Ｋ结果 ：在 竞 赛 中大部 分方 案 采 用 的是 拨动
方式 ， 少数 方案 采用 了抛射 和 弹射 方式 。拨 动 方式 因其容 易 制作 而被 广泛 采 用 。 四、 供球 传输 系统 Ｐ Ｋ
数量无序摆放 的方案 ，但也暴露了该结构 的劣势 ，
的力度 、 角度 和距 离 。在 比赛 中一 旦供 求 传输 系统
正常 了 ， 球 的数 量也 就 正常 了 。 投
１ ．大数 量 无 序 摆 放
这 里 所 说 的大 数量 一般 是 指 一 次 取 球 数 量在
４ Ｏ个 以上 ，因机器人 的尺寸 在 ３ ０厘 米ｘ ０厘 米ｘ ０ ３ ３
次 投 完车 上 的球 ， 器人 返 回取 球 区 ， 续 取 球 机 继
自主 移 动机 器 人是 指一 个 可 移 动 自行 编程 控 制 的
并 投篮 。 如此 往 复 ， 到规 定 的时 间结 束投 篮 。 中 ， 其 机械装置 ， 强调 完 成 任 务 的功 能 结 构 、 件 结 构 可 硬 靠 可行 。机器 人 应该 是 由机 器人 控 制 系统控 制 的 ，
种是 采 用 计 时 和距 离 来 进 行控 制 。两 种 思 路 各 有
三 点 克 撑
］ Ｅ 童
支撑 轮
四 点 支撑
Ｐ Ｋ结果 ： 种形 式在 竞赛 中均 有 出现 ， 两 四点支
撑 的稳 定 性更 高 ， 用 的参 赛 队相 对多 一些 。 采
三、 机器 人投 篮方式 Ｐ Ｋ
场 地 图
ＳＣ Ｉ Ｎ Ｃ Ｅ Ｎ Ｅ Ｉ ２堪 Ｈ Ｏ Ｕ Ｒ Ｓ
机器人投篮竞赛规则概要
第三届东莞市科协青少年机器人竞赛机器人投篮竞赛规则一、竞赛目标:通过信息技术创新手段,以智能机器人为载体实现一定程度的模拟篮球比赛的过程。
旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力,同时又有助于提高青少年的科技体育知识。
二、参赛范围:小学组、初中组、高中组。
三、竞赛规则:(一机器人投篮比赛简介机器人投篮比赛是中小学生,按照比赛的规则要求自行制作机器人并进行编程,使机器人分别在程序控制和手动控制下在赛前公布的特定竞赛场地上进行的比赛活动。
(二竞赛主题机器人投篮比赛的每场比赛中,由红、蓝两方各出两个机器人分别进行自动和手动两部分比赛,各队的机器人分别从各自的红色、蓝色启动区出发,在尽可能短的时间内,在各自的投蓝区投入更多球,以获得尽可能高的得分。
(三比赛场地与环境1、场地比赛场地尺寸:外部尺寸为长2200mm、宽2000mm,周围有高为100 mm的围边。
图1是比赛场地的示意图。
图1 比赛场地示意图(平面图中兰色园为白色球位置2、赛场规格与要求(1机器人比赛场地的地面为哑光场地纸,二边分别有高为600 mm的篮板,正中间各有高为400 mm的内径为300mm的篮框。
(2在哑光场地上有黑色引导线,线宽度为20mm。
以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。
(3场上有一块长600mm、宽300mm的蓝色方形区和一块长600mm、宽300mm的红色方形区,分别是红方和蓝方的机器人启动区。
(4场地上有六块直径为200mm的投篮点区,外圈颜色分别是红色和蓝色,分别是红方和蓝方的机器人投球区。
红方投球区所要投的球蓝为红方球蓝,蓝方投球区所要投的球蓝为蓝方球蓝。
(5比赛所使用的球是国际标准的乒乓球,其直径为40mm,重量为2.7克的橙色乒乓球和白色乒乓球各46个(共计92个。
红方要投的是橙色球,蓝方要投的是白色球。
3.2.6球的摆放位置如场地平面示意图中橙、白色球的摆放位置,场地上共计有80个乒乓球(红、黄各40个,另橙、白色各有6个用于自动时由选手确定是否手动装载到机器人中。
投篮机器人说明书
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e、严禁随意掰动各个光电检测元件
f、防止摔击
四、发展前景
目前，机器人已经越来越多、越来越广泛地应用于生产生活的各个方面。在机器人的研究领域里面，每个国家都在积极的研究，一直是于热门的领域，也取得的非常好的效果，希望将来能过替代人工操作；目前为止，本设计已经能过大概的模拟出“活物”的控制系统，但还是处于机器人研究的摸索阶段，还不过智能；投篮机器人在电子玩具上不仅有良好的观赏性，而且在控制精度领域里面也有大的进展。
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二、原理说明
基于项目学习模式在机器人投篮赛中运用论文
基于项目的学习模式在机器人投篮赛中的运用摘要:本文从基于项目的学习模式的六个实施步骤入手,尝试在机器人投篮赛中运用此学习模式,探索模式运用的流程方式,改变学生被动接受知识的局面,激励学生对科学探索的兴趣。
关键词:基于项目的学习机器人投篮赛基于项目的学习是研究性学习的一种具体的实施模式,它注重培养学生的信息素养、社会责任感和创新能力。
它是以学科的概念和原理为中心,在真实世界中借助多种资源开展探究活动,提出问题、分析问题、解决问题是项目学习的核心。
基于项目的学习模式的实施可分为以下几个步骤:项目选定、制定计划、活动研究、作品制作、成果交流和活动评价六步。
一、激发兴趣,选择开放的综合项目在基于项目的学习中,项目的选择很重要,直接关系到整个学习的过程是否能取得预期的成果。
其中机器人投篮赛是一个真实的、开放的项目。
它与学生的实际生活联系密切,具有一定的趣味性和竞争性,能激发学生的学习动机与好奇心,鼓励他们去探索、去学习。
我们学生在平时肯定都看过篮球比赛,有些还参加过。
看似简单的投篮,如果让机器人来做怎么样,让机器人自动完成投篮和我们的投篮有什么共同之处,有哪些地方要特别考虑?怎样才能使机器人投得又快又准?机器人投篮赛中对于积木部件的选择、机器人的搭建、程序的编制具有一定的综合开放性,选择合理的算法流程,从而使自己所创造出来的机器人的软件和硬件能够协调工作,表现出色。
二、小组协作,制订项目的流程计划基于项目的学习是以学生为中心,以体验为中心,以项目为中心的教学模式。
在活动中提倡小组合作的组织形式。
小组组员以3~5人为宜。
分组时,遵循“组间同质、组内异质”的原则,充分考虑学生的动手能力、思维习惯、兴趣爱好的不同。
在自愿与协调相结合原则基础上建立活动小组,打破时空限制,使小组成员能在各自的小组中发挥自己的资源优势。
小组成立后,各小组在老师的引导和组长的组织下,小组成员共同分析项目需求的基础上,讨论、协商确定项目的实施计划。
全向移动功能的篮球机器人的机械系统设计毕业论文
全向移动功能的篮球机器人的机械系统设计毕业论文目录绪论 (1)0.1 移动机器人现状与技术水平 (1)0.2 移动机器人机构研究概况 (1)0.3毕业设计来源及参赛意义 (2)0.4毕业设计的设计方法、主要任务及目标 (2)1 全维轮移动篮球机器人机械系统设计整体方案 (4)1.1机器人整体结构方案 (4)2 移动平台设计 (7)2.1移动机器人的运动方式 (7)2.1.1差动运动方式 (7)2.1.2全运动方式 (8)2.1.3选择全向运动方式 (8)2.2 全向轮的选择 (9)2.2.1 全向轮的介绍： (9)2.2.2全向轮的选型 (10)2.3电动机的选择 (12)2.3.1 直流电机的选取与计算 (13)2.4其他部件的选择校核 (17)2.4.1电机支撑架的选择 (17)2.4.2轴承的选择及校核 (17)2.4.3底盘设计 (18)2.4.4阶梯轴的设计 (18)2.5电机与轮的装配 (19)3 捡球机构的设计 (20)3.1电机的选择及计算 (20)3.1.1所需转矩计算 (20)3.2 齿轮的选择及校核 (22)3.3 插架的设计 (23)3.4 传动轴的设计 (24)3.5捡球机构装配 (25)4 弹射机构设计 (26)4.1 投篮速度的选取与计算 (26)4.2气缸的选择 (27)4.3 导行架的设计 (28)4.3弹射机构的装配 (29)5 全维轮移动篮球机器人机械结构装配及总结 (30)5.1 全维轮移动篮球机器人机械结构 (30)5.2设计总结 (31)参考文献 (33)致谢 (34)绪论0.1 移动机器人现状与技术水平机器人的最初形式是工业机器人，它能有效的提高产品的质量和改善人们的劳动条件，在焊接装配、浇铸、喷漆等方面得到了广泛应用。
工业机器人通常为多关节的机械手臂，本体不具有可移动性，因而工作环境相对来说是固定的，其灵活性只表现在可以按照人们的要求反复编程实现不同的运动。
投篮机器人设计
投篮机器人设计第一章绪论1.1机器人概述.............................. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 11.2...................................... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 21.3.................................. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .41.4............................................ .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. (5)第二章系统架构与相关技术基础2.1 硬件设计.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . .. .. ..2.1.1 处理器.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . ..2.1.2CCD.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..2.1.3 超声波.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . .. .. .. .. ..2.2图像的基本知识.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..2.3多传感器信息融合.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..2.4 路径规划.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..第三章投篮机器人总体结构设计............................................... 3.1 题目分析.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..3.2 总体设计.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..第四章算法设计.. .. .. .. .. .. .. .... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 4.1 路径识别.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..4.2SIA.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..第五章软件实现与仿真 (7)3 致谢...................................................................... .. (72)参考文献...................................................................... (73)附录...................................................................... .. (73)1.1机器人概述机器人综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，其在人类生活应用领域的不断扩大引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
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目录摘要 (2)绪论 (3)一取球机构的设计与制作 (8)１．１取球方案分析 (9)１．２取球方案的确定 (15)１．３机器人车身的设计 (17)１．４关键零部件的设计及制作 (19)（１）电机的确定 (19)（２）摩擦带的设计及制作 (24)（３）取球轮的设计及制作 (25)（４）驱动轴的设计及制作 (27)（５）导轨的设计及制作 (28)１．５取球机构的安装与调试 (28)二手动机器人其他机构的安装与调试 (28)三毕业设计结束语 (33)四参考文献 (34)摘要本文针对2003CCTV全国大学生机器人电视大赛的规则，讨论分析了机器人取球方案及机器人车身造型的设计，用Solidworks和AutoCad进行模拟和制图。
在有总质量限制不能超过17kg和DC24V电源限制的条件下，对关键零部件材料的选用及确定进行了讨论，特别是直流电机的各参数的确定,着重介绍了直流电机的组成和工作原理。
最后加工制作出机器人实物，对机器人进行调试，附效果图及照片。
关键词：机器人；取球；直流电机AbstractIn this paper, we discuss and analyse the project of robot fetching the ball and the figure of the robot, according to the 2003 CCTV China university robocon. The robot’s simulation and the drawing is done by the Solidworks and the AutoCad.In the limit of the 17kg weight and the condition of the DC24V power supply, we discuss the material of the important part, especially the parameter of the DC electromotor. We also discuss the part of the DC electromotor and its working elements. Finally, we produce the robot, and debug the robot. There are some photo and picture of the robot in the last of this paper.Keywords : Robot; Fetching ball; DC electromotor绪论机器人学是一门高度交叉的前沿学科。
机器人的诞生和发展，无疑是２０世纪人类科学技术的重大成就。
在过去４０多年里，机器人从无到有，越来越多的机器人在各行各业得到应用；越来越多的机器人科技工作者从不同方向从事机器人的研究开发和应用；机器人在世界经济各个领域和人民生活的各个方面忠诚地为人类服务。
机器人已为上个世纪的人类文明作出了重要贡献，机器人必将为２１世纪的人类文明作出新的重大贡献。
我国的机器人研究开发工作虽然起步较晚，但在国家有关部门的支持和广大机器人科学技术和教育工作者的努力下，发展较快，已在工业机器人、特种机器人和智能机器人各方面取得明显成绩，为我国机器人学的进一步发展奠定良好的基础。
去年六月中国中央电视台成功举办2002CCTV全国大学生机器人电视大赛，大大促进了全国各高校的竞赛机器人研究和制造技术。
今年六月，CCTV将举办2003全国大学生机器人电视大赛。
此次大赛的场地图及规则如下：目标将小球投入9个各带有3个圆环和网的篮内以得分。
在3分钟内获得高分或者将球投入所有篮筐，并且在中心点的三张网内都有入球的队将获得胜利1．比赛场地（1）比赛场地由厚度为2mm的乙烯基材料铺成。
地面由不反光，宽度为50mm的乙烯基胶带粘合。
（2）比赛场地由“全自动机器人移动区”，“人工控制机器人移动区”，“全自动机器人启动区”，“人工控制机器人启动区”，“赛球装卸区”组成。
（见上附图）（3）“全自动机器人移动区”（a）“全自动机器人移动区”只限全自动机器人活动。
（b）该区域由高100mm，宽20mm的木栅栏所围绕。
（c）在“全自动机器人移动区”内有两个由宽30mm的白线围成的圆圈，圆圈的直径分别为3000mm和6000mm。
（d）在“全自动机器人移动区”内有8条30mm宽并且经过圆心的白线均匀分布。
（e）在“全自动机器人移动区”上方挂有9个篮筐，每个篮筐由3个固定成三角状的带网圆环组成。
最外面的4个篮筐离地1500mm，中间的4个篮筐离地2000mm，中心篮筐离地3000mm。
（f）在每个篮筐正下方都固定有一个直径100mm，高10mm的白色圆盘，圆盘指示着篮筐的位置。
（g）具体细节参照附图。
（4）“全自动机器人启动区”（a）面积：1200mm×1200mm（b）只有全自动机器人可以从此区域出发（5）“人工控制机器人移动区”（a）此区域可供人工控制机器人活动（b）该区域由高100mm ，宽20mm的木栅栏所围绕（6）“人工控制机器人启动区”（a）面积：1200mm×1200mm（b）只有人工控制机器人可以从此区域出发（7）“赛球装卸区”（a）每队的赛球装卸区备有16个赛球，按照4×4排列（b）细节参照附图2．机器人制作和装运费用（1）制作费用（a）比赛组委会向每个参赛组织提供1000美元的补贴（2）装运费用（a）参赛机器人将由组委会指定的运输公司统一由水路运输。
细节待以后公布。
（b）机器人必须包装在一个1500mm×1500mm×1500mm见方的箱子中3．参赛队员（1）每队由4人组成，3名学生和1名导师。
（2）比赛时只有3名学生允许进入比赛场地。
4．机器人每队都可选择制作全自动机器人或人工控制机器人，也可选择制作两种机器人，机器人的数量不受限制。
全自动机器人可以在比赛开始前装进赛球，但装进赛球的总数不得超过20。
人工控制机器人必须从赛球装卸区装球。
（1）人工控制机器人（a）人工控制机器人及其延伸部位不可以进入“全自动机器人移动区”。
（b）操作人员可以通过连接在人工控制机器人身上的连线所连接的遥控装置操作机器人，也可以利用红外线、可见光或声波来摇控机器人，但操作者不可以骑坐在人工控制机器身上。
（c）如果通过连线摇控，那么连接机器人和遥控器的连线必须离地1000 mm。
人工控制机器人与遥控器之间的线缆长度不可长于3000。
（2）全自动机器人（a）一旦比赛开始，则不允许操作人员使用任何装置来遥控全自动机器人。
（b）全自动机器人允许进入比赛场地中地任何区域。
（3）控制方式（a）每队只允许一个人操纵机器人。
（b）人工控制机器人和全自动机器人都允许处理比赛场上各自限制区域内的所有赛球。
（c）全自动机器人允许"重试"。
在声明"重试"之后，该队全自动机器人允许在起点区域重新组装和重新启动。
重装和重新启动可以由队伍中三人中的任何一人完成，每队在一场比赛中只允许"重试" 一次。
（d）一旦比赛开始，队员就不允许触摸机器人。
（4）电源（a）每支参赛队必须为该队所有机器人配备好比赛所需电源。
（b）机器人电源电压必须低于DC 24v。
（c）组委会认为危险或不适当的电源将不被获准使用。
（例如用火）（5）重量（a）所有机器人的总质量不得超过50kg。
（b）总质量包括电源、遥控器、线缆和其他与机器人相联系的部件或附件。
不过，赛球将不包括在其中。
（c）机器人将会进行两次称重：1.比赛开始前一天测试机器人重量；2. 比赛正式开始前经再次称重后，不允许再做任何增加重量的改动。
（6）规格尺寸（a）比赛开始前，人工控制机器人的尺寸不可以超过1200mm长、1200mm宽、2000mm高。
全自动机器人的尺寸不可以超过1200mm长、1200mm宽，该尺寸包括赛前所装的赛球尺寸。
全自动机器人的高度不能超过2000mm，但该尺寸不包括所装赛球尺寸。
（b）如果有一组机器人从同一起点出发，则所有机器人放在一起时体积必须不超过1200mm长，1200mm宽，2000mm高。
（c）比赛开始之后，机器人可以自由地分解，尺寸大小可以自由的改变但高度必须小于3000mm，所有分解开来的机器人都必须有能力自行移动。
从全自动机器人身上分解出来的机器人必须具有全自动机器人的能力。
所有从人工控制的机器人身上分解出来的机器人也被视为人工控制的机器人。
5.赛球（1）比赛使用的是合成球，直径为135mm，重155g。
（参见Marathon “MT101” 系列标准）。
（2）赛球分两种颜色，A队使用红球，B队使用蓝球。
6.比赛（1）比赛采用淘汰制。
（2）比赛时间（a）比赛持续3分钟。
如果裁判认为由于机器原因而不可以继续比赛，则比赛可以提前结束。
（b）接到入场命令之后，参赛队应在1分钟之内完成设置。
（c）开始比赛信号一经发出，人工控制机器人和全自动机器人可立即启动。
每个全自动机器人应当由一个遥控器来完成启动。
（3）计分（a）在比赛结束后计分。
（b）被放入网内的球可以算分，但每个网内只有一个球计分。
（c）两队如果在同一网内都有入球，则两队都可得分。
（d）每个篮筐内得分赛球的分数如下:“中心篮筐”5分/球/网“中间篮筐”2分/球/网“外面篮筐”1分/球/网（e）球投入所有篮筐，并且在中心点的三张网内都有入球的队将获得胜利。
（4）决定胜负（a）每场比赛之后，扣去犯规分数，每队的实际得分数高者为胜队。
（b）在平局的情况下，依照一下顺序决定胜负1．在中心篮筐内投入球多的队获胜2．把球投入尽可能多的篮筐内的队获胜3．裁判的判定（c）如果有一支队将球投入所有篮筐，并且在中心点的三张网内都有入球，将获得胜利。
7．犯规和扣分如发生以下情况应被视为该队违规，该队须被扣去1分，如果累计扣去3分，则该队将被取消比赛资格。
（1）人工控制机器人及其部件进入了“全自动机器人移动区”。
（2）人工控制机器人故意将球投向对方操作人员或机器人。
如发生以下情况应由裁判决定是否取消该队比赛资格。
（1）试图毁坏对方机器人。
（2）试图毁坏场地、篮筐或赛球。
（3）其他有悖于公平竞争原则的行为。
9．安全（1）所有机器人的制作都必须以不伤害操作选手、观众、裁判为原则。
（2）所有参赛选手在比赛中必须戴头盔并且在确保安全的前提下操纵机器人。
（3）机器人投出球的球速必须有所限制以保证不会伤害到操作选手、观众和裁判。
10．其他（1）规则中没有明确指明的行为，裁判有权利做最后的裁决。
（2）任何争论或辩解将以裁判的决定为最终决定。