无人机倾斜摄影测量技术及其应用
浅谈无人机倾斜摄影测量技术及其应用
浅谈无人机倾斜摄影测量技术及其应用摘要：无人机倾斜摄影测量技术是随着科技的飞速发展而产生的高科技产物，在应用过程中，可以弥补传统的摄影测量技术的漏洞，精减测量步骤，方便测量人员的作业，降低作业难度，并在很大程度上提高测量的精度和准确性，尤其是在进行较小区域的测量时，其技术的先进性更加突出。
因此，加大对无人机倾斜摄影技术的研究意义重大。
关键词：无人机倾斜摄影；测量技术；应用导言：无人机倾斜摄影测量技术是近年来发展起来的一项高新技术，倾斜摄影技术三维数据可真实反映地物的外观、位置、高度等属性;借助无人机，可快速采集影像数据，实现全自动化三维建模;倾斜摄影数据是带有空间位置信息的可量测影像数据，能同时输出DSM、DOM、TDOM、DLG等多种成果。
目前，无人机倾斜摄影测量技术已被越来越多的行业认可和应用，但针对无人机倾斜摄影的国家技术标准一直没有明确，这就给无人机倾斜摄影工作带来一定困扰。
1无人机倾斜摄影系统介绍传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物，倾斜摄影则通过在同一平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统航空摄影的局限。
那么，无人机倾斜摄影系统可以定义为:以无人机为飞行平台，以倾斜摄影相机为任务设备的航空影像获取系统。
1.1飞行平台的性能要求目前，市场上无人机的种类繁多，按照动力系统可以区分为内燃机动力和电池动力;从飞行实现方式上可以区分为固定翼和旋翼(单旋翼、多旋翼)。
由于飞行平台自身的振动问题，在成像质量上电池动力优于内燃机动力;在作业效率和续航时间上，固定翼优于旋翼;在飞行稳定性上，旋翼优于固定翼。
由于无人机用途不同，其性能标准也不一样。
测绘型无人机对飞行标准要求更高，可以在载重、巡航速度、实用升限、续航时间、安全性和抗风等级等方面做出限定。
例如:①无人机最低载重2kg;②多旋翼巡航速度大于6m/s，固定翼无人机巡航速度大于10m/s;③电池动力续航时间大于25min，内燃机动力续航时间大于1h;④抗风性要求不低于4级风速;⑤无人机实用升限能达到1000m以上，海拔高度不低于3000m。
无人机倾斜摄影测量技术在矿山测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在矿山测绘中的应用摘要：自我国北斗系统通入更多民用领域以来，推动了动态实时定位技术的发展，促进了无人机技术的快速发展，如无人机倾斜摄影测量等技术。
与传统的测绘方法相比，无人机倾斜摄影技术实现了多角度获取测绘区域航空影像、测量周期短、精度高的优势，在各个行业中的应用前景极为广阔。
本文对无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用进行分析，以供参考。
关键词：无人机倾斜摄影；测量；应用1无人机倾斜摄影测量技术原理与传统的无人机垂直航空摄影测量技术相比，无人机倾斜摄影技术实现了多角度拍摄测绘区域的目的，能够更加全面地获取测绘区域航拍影像数据资料，逐步实现了地面三维信息的获取，促进了矿山测绘由二维向三维的转变。
由于无人机倾斜摄影测量技术获取了测绘区域侧面的信息，有效降低了测绘盲区出现概率，提高了测量精度。
2 无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的应用2.1 倾斜摄影在矿山开采规划设计中的应用在工程前期的开采规划设计过程中，对于倾斜摄影的应用主要以提供数据和勘查量绘工作为主，前期联合CAD绘图软件将勘测到的矿山物周边环境和方案数据录入，构建三维图景，直观地对比施工方案设计的优越性与需要注意的问题，提高决策水平。
通过高精度的资料收集，能够优化矿山物的特征结构，提升与城市建设的匹配度，提高真实性。
可以实现诸如多角度倾斜摄影资料数据的显示，比如可以进行矿山物各个面向的采光和日照时间的推算，以此调整矿山物结构来找寻较好的填采设计方案，量化模拟对周边矿山日照时长的影响，对山与山之间的距离的基本规划指标进行定量分析和计算。
其他因素还包括可视域分析（对矿山内部之于外部视野的体验进行调整，找寻视野盲区）、城市天际线分析（三维模型对当地区域内矿山高度及超出限高的矿山群进行协调）、应急应灾模拟处置（利用三维模型进行淹没推演分析，制定处置预案，提高危害反应能力）。
这些因素的控制能够最大程度上提升矿山物在矿山开采规划设计中的质量水平。
无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害调查中的应用简述
无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害调查中的应用简述一、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是近年来随着无人机技术的发展而迅速兴起的一种新型摄影测量技术。
它通过在无人机上安装相机设备，利用无人机的灵活性和便捷性实现对大范围地区的高分辨率、多角度、高精度的三维影像数据获取和测量。
借助无人机倾斜摄影测量技术，可以快速获取地表各个点的三维坐标信息，得到高精度的数字地形模型和数字表面模型，进而实现对地质灾害的高效监测和调查。
二、无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害调查中的应用1.快速响应地质灾害具有不可预知性和突发性，需要在第一时间快速响应和准确调查。
传统的地质灾害调查手段需要耗费大量的时间和人力，往往无法满足紧急调查的需求。
而无人机倾斜摄影测量技术可以在短时间内完成对地质灾害区域的高分辨率影像采集和数字地形模型重建，为地质灾害的快速响应和事故救援提供了重要的技术支持。
2.高分辨率影像获取无人机倾斜摄影测量技术可以实现对地质灾害区域的高分辨率多角度影像采集，能够获取到更为细致的地表地貌信息。
这些影像数据可以用于对地质灾害形成原因、发展过程以及灾害影响范围进行全方位、多角度的分析，有助于科学评估地质灾害的危害性和风险程度。
3.数字地形模型构建借助无人机倾斜摄影测量技术，可以快速、精确地获取地质灾害区域的数字地形模型和数字表面模型，为灾害调查和风险评估提供可靠的数据支持。
数字地形模型可以反映地表的真实形态和坡度信息，通过对数字地形模型的分析可以发现地表的变动和地质灾害隐患。
4.多源数据融合无人机倾斜摄影测量技术获取的高分辨率影像数据可以与其他地理信息数据进行融合，如遥感影像、地图数据等，进一步提升地质灾害调查的精度和全面性。
通过融合多源数据，可以综合分析地质构造、土地利用、植被覆盖等因素，全面了解地质灾害的形成机制和演变规律。
5.智能分析和识别借助无人机倾斜摄影测量技术获取的三维影像数据，可以应用计算机视觉和人工智能技术进行地质灾害的自动识别和分类。
无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用
无人机倾斜摄影技术在测绘工程中的应用摘要：开展建筑工程相关工作的过程中，需要通过相应的测量工具对各建筑的位置、规格以及相应点坐标等数据进行测量，进而通过这些数据开展建筑施工及管理工作。
传统数据测量工作需要通过人力进行手动测量，虽然该种模式可以有效保证数据准确性，但是实际工作效率相对较低。
面对一些相对危险的施工现场，测量人员的人身安全也无法得到有效保障。
无人机倾斜摄影技术是近些年来我国三维建模领域发展起来的一项高新技术，通过在无人机上搭载多个传感器，从垂直和倾斜等角度进行摄影，打破了传统正向摄影的局限性，从而能够对相关地物地貌的各项数据进行有效收集，实现三维建模工作准确性及高效率。
关键词：无人机倾斜摄影技术；测绘工程；应用；引言计算机信息技术的日新月异，给社会各领域、各行业带来了新的机遇，也使其面临着一系列挑战。
在测绘工程施工中，应当转变传统的测绘技术形式，充分利用无人机进行有效的测绘工作，做到与时俱进，具体问题具体分析，确保测绘数据的准确性，保障测绘工程质量。
1无人机倾斜摄影测量技术的特点分析（1）更加真实地反映建筑三维建模的实际情况。
无人机倾斜摄影技术主要的特点就是通过多角度的拍摄，更加真实地反映相关建筑的实际情况，能够保证数据收集的准确性，有利于相关工作人员更加高效地判断建筑位置以及相关参数。
与传统的人工数据测量技术相比，无人机倾斜摄影技术的仿真度较高，能够有效解决传统数据测量技术存在的弊端。
（2）无人机倾斜摄影技术能够输出多样化数据。
与传统的数据测量技术相比，无人机倾斜摄影技术的摄影角度更多，所收集到的数据和信息更加丰富，能够实现对建筑工程全方位、多角度的信息和数据采集，有效解决了传统数据测量工作中信息和数据不够全面的问题，通过多种数据和信息融合进行三维建模，进一步提高三维建模的效率和准确性，从而保证后续建筑施工高效开展。
2无人机在测绘工程中的应用优势2.1具有较为广阔的测绘范围在测绘工程中使用无人机具有一定的优势。
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析摘要：本文主要就从无人机倾斜摄影测量的优势、无人机倾斜摄影测量中存在的不足、无人机倾斜摄影测量的实际应用、无人机倾斜摄影测量的精度分析这四个方面进行分析，希望给相关从业者一些帮助。
关键词：无人机倾斜摄影测量技术；实际应用；精度分析引言无人机倾斜摄影测量技术是如今一种新型的先进测量技术，其能够优化以往测量技术中的一些不足，打破单一角度拍摄测量的限制，结合无人机以及相关设备实现多角度的倾斜拍摄测量，获取更加全面、精度更高的数据，并且能够生成相应的三维模型，将数据立体化地呈现出来，使数据更普适、更直观，同时能够更好地结合测量数据开展工作。
1.无人机倾斜摄影测量的优势1.1高机动性与便携性相交于传统测绘仪器，无人机具备很强的机动性，十分灵活，并且对起降场地、作业环境要求较宽松；无论是在高楼林立的城市，或是密林遍布的深山，飞上天空的无人机作业效率都要远高于传统测绘仪器。
同时，无人机测量不受传统测量通视条件的限制，在实际进行不动产测量作业时，结合倾斜摄影测量技术能够针对一些带有院墙的建筑进行有效测量，测量精度对比传统全站仪免棱镜测量更高。
1.2测量效率高无人机倾斜摄影测量技术，通过搭载多镜头从不同角度获取影像数据，同时记录拍摄时点无人机镜头角度、定位坐标、航高等参数，仅需少量的人工像控点与地理纠正、纹理制作，便可获得实时高精度的实景三维模型，从而极大程度提高了实际作业中的测量效率。
1.3经济效益高通过无人机倾斜摄影测量技术能够提供三维点云、三维模型、正射影像、数字线划高程模型、数字地表模型等多种成果形式，满足多种不同需求。
对比传统测量技术降低了时间成本与人工成本，无人机倾斜摄影测量技术一次测量，获得多种数据的模式也能够有效避免重复测量，具有较高的经济效益。
1.4应用广泛无人机倾斜摄影测量技术作为新时代新兴产业技术，为测绘人员提供更准确、更丰富的地理信息数据，为用户提供更直观、更友好的使用体验。
无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害中的应用地质灾害是指在地质环境中发生的、由于内、外因素作用而造成的破坏性地质过程或事件，是指因自然地质因素和人类活动而造成的地下、地表和地面上的危害性灾害。
这些地质灾害包括山体滑坡、崩塌、泥石流等，给人类的生命财产造成了严重威胁。
而随着科技的发展，无人机倾斜摄影测量技术在地质灾害中的应用越来越受到关注。
一、无人机倾斜摄影测量技术的发展与特点随着无人机技术的逐渐成熟和普及，无人机倾斜摄影测量技术逐渐受到人们的关注。
无人机倾斜摄影测量技术利用无人机搭载相机进行飞行拍摄，通过特殊的数据处理软件进行图像融合和建模，实现对地面的高精度摄影测量。
该技术具有以下几个显著特点：一是成本低廉，相比于传统的航空摄影测量技术，无人机倾斜摄影测量技术的成本更低，操作更为灵活；二是无人机可以飞入人类难以进入的区域，能够拍摄到建筑物背面、高山悬崖等普通航空拍摄难以实现的区域，对于地质灾害监测具有独特的优势；三是无人机倾斜摄影测量技术能够实现高分辨率、高精度的地表模型，可以为地质灾害监测提供详细的数据支持。
1. 地质灾害隐患排查与监测利用无人机倾斜摄影测量技术可以对地质灾害隐患区域进行全面的高分辨率拍摄，通过对拍摄的照片进行地形地貌等数据的提取和分析，对可能发生地质灾害的隐患区域进行及时监测和预警。
在山体滑坡、崩塌等地质灾害多发区域，无人机倾斜摄影测量技术可以快速实现对整个地区范围的高精度监测，为防灾减灾工作提供了技术支持。
2. 灾害发生后的快速调查与评估地质灾害发生后，无人机倾斜摄影测量技术可以通过对灾区进行全面的高分辨率拍摄，实现灾害现场的三维建模和实景展示。
通过对灾害现场的详细调查和评估，可以快速获取受灾范围和程度、受灾建筑物和基础设施的损毁情况等信息，为灾害应急救援和重建工作提供重要参考和支持。
3. 地质灾害风险评估与防治规划通过对地质灾害发生区域的高分辨率地表模型进行建模和分析，可以实现对地质灾害发生的潜在原因和机理的深入研究，为相关部门进行灾害风险评估和防治规划提供科学依据。
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析
无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度分析摘要：科技的发展，各领域的技术水平逐渐提高，信息技术应用更加广泛的今天，随着无人机设备的应用范围不断扩大以及无人机产业的成型，以无人机为主要测量设备的测量系统逐步成为了测绘领域的主流。
关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；应用；精度引言无人机倾斜摄影测量技术通过无人机低空多位镜头摄影，从不同角度进行数据采集，获取高清晰度的立体影像数据，通过处理软件自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，进一步扩大了无人机测绘的应用范围，使其在测绘、国土、矿山、林业、电力、数字城市等领域得到了广泛应用。
1应用优势（1）突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台影像传感器，同时从垂直、倾斜多个不同角度采集带有空间信息的真实影像，以获取更加全面的地物纹理细节，更加真实地反映地物的实际情况。
（2）通过无人机搭载倾斜摄影相机进行地形测绘，配合自动化的影像匹配、建模系统可以减少人工干预，提升工作效率。
（3）节约人力、效率高，能极大地缩短测绘外业的协同工作，解决了由于天气等外因造成的工作延误，把原本大量的外业工作转变成内业工作，极大地缩短了测量人员的劳动时间，降低了外业劳动强度。
（4）倾斜影像能为用户提供丰富的地理信息产品，实现二三维的数据叠加和展示，为相关地籍管理信息系统提供辅助决策分析。
2无人机倾斜摄影测量技术的应用与精度2.1做好测量准备工作以某工程为例：①基于路段实际情况制订对应的摄影测量方案；②对设备、设施的性能指标进行全面检查；③对无人机搭载相机进行校准处理。
在该工程项目中，山地面积占整体面积的80%左右，且大部分地区绝对高程在3900m以上，北部山峰海拔大多在5400m以上，南部山峰海拔都在5100m以上，多数山岭山势陡峻、基岩裸露，局部发育残坡积物，海拔5000m以上的分水岭地带，大多常年冰雪覆盖。
在山势陡峻、常年冰雪覆盖的山路段勘测施工中，为保证勘测工作的有效性和安全性，采用无人机摄影测量技术，并基于环境情况设计对应的应用方案。
无人机测绘-倾斜摄影测量概述教学课件
应急救灾
倾斜摄影测量的定义 倾斜测量测量作业流程
一、倾斜摄影测量定义 实景三维模型
02
作业流程
二、编写目的
无人机航飞
像控测量
空三测量
模型生成
03
特点
与传统建模不同
传统三维建模通常使用3DS Max、AutoCAD等建模软件， 基于影像数据、AutoCAD平面图或者拍摄图片估算建筑物 轮廓与高度等信息，进行人工建模，这种方式制作出的模 型数据精度较低，纹理与实际效果偏差较大，并且生产过 程需要大量的人工参与；同时数据制作周期长，造成数据 的时效性较低，因而无法真正满足用户需要。
一、倾斜摄影测量定义
飞机搭载5镜头相机，进行垂直、斜前、斜后、斜 左、斜右5张照片数据采集。飞机高速飞行过程中， 镜头高速曝光，形成连续的满足航测航向重叠度、 旁向重叠度的影像数据采集。
一、倾斜摄影测量定义 倾斜摄影五镜头影像获取示意图
一、倾斜摄影测量定义 倾斜摄影连续影像示意图
一、倾斜摄影测量定义
倾斜摄影测量技术以大范围、高精度和高清晰的方式 全面感知复杂场景，所获得三维数据可真实地反映地 物的外观、位置、高度等属性，增强了三维数据所带 的真实感，弥补了传统人工模型仿真度低的缺点。同 时该技术借助无人机飞行载体可以快速采集影像数据， 实现全自动化的三维建模。试验数据证明：传统测量 方式需要1~2年的中小城市人工建模工作，借助倾斜 摄影测量技术3~5个月就可完成。
主讲老师：
01 定义 03 特点
目录
02 作业流程 04 行业应用
01
定义
一、倾斜摄影测量定义
倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一 项高新技术，融合了传统的航空摄影、近景摄影测量、 计算机视觉技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角 度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感 器（目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、前视、 后视、左视、右视5个不同角度采集影像，获取地面 物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的 影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角（一般为 15°~45°）拍摄获取的影像称为斜片。与传统的摄 Nhomakorabea测量不同
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无人机倾斜摄影测量技术及其应用
无人机倾斜摄影作为一种先进的影像获取手段，正在应用于各个行业及领域之中。
其中无人机倾斜摄影测量技术的要求最为复杂，无论是在地面分辨率、航摄参数设置、镜头相机参数的要求上，还是获取影像后的模型建立与数据采编上，都应遵循一定的规则。
标签：无人机;倾斜摄影;测量技术;应用
1 无人机倾斜摄影技术
无人机倾斜摄影技术是指通过利用多角度相机，来采集地面物体不同角度及不同高度的影像，凭借其高分辨率的航测影像技术，将具有丰富的地理信息数据，通过三维建模的方式来呈现真实场景的技术。
其技术路线是利用倾斜摄影系统，结合无人机的快速便捷的采集能力，将采集的数据快速生成三维模型。
其中倾斜摄影系统共分为三大部分：一是飞行平台，包括小型飞机或无人机;二是航飞操作人员;三是仪器部分，包括传感器（相机、GPS定位装置）和姿态定位系统。
本文将对此技术路线的无人机硬件、飞行控制软件、数据处理系统进行详述。
2 无人机低空摄影
2.1 试验数据介绍
试验区为灵武市上元名城小区，范围大约为1000m2，有高层建筑，地势总体较为平坦，拍摄当天天气晴朗，植被遮挡较少，适宜拍照。
根据测区实际情况，相对航高设计为160m，地面采样间隔0.09m，航向和旁向重叠度均为70%。
在完成地面站设置工作后，完成起飞工作，驾驶员操纵操作杆控制飞机起飞，地面站同时监视飞机的姿态、飞速、航高、以及坐标位置，拍摄得到不同角度的影像。
2.2 像控点布设
控制点布设均匀地覆盖在整个测区，标志清晰可见，方便像片刺点。
试验布设12个像控点，所有像控点皆为平高点。
采用GPS静态进行测量。
试验坐标系统采用西安独立坐标系统。
2.3 数据处理关键技术方法
通过ContextCapture软件对倾斜影像进行了处理，ContextCapture具有较高的自动化程度，无需过多的人工干预，且运行过程稳定。
数据处理关键技术流程如下：
2.3.1 多视影像匹配
影像匹配主要通过SIFI特征匹配算法建立不同像片之间的联系，获取大量同名点用于后续的空中三角测量。
SIFI特征匹配算法具有运算速度快、抗噪能力强等优点，其可分为3个步骤：①检测图像;②生成SIFI特征描述符;③SIFI特征向量匹配。
2.3.2 空中三角测量
空中三角测量是倾斜摄影测量的核心步骤，通过前方交会和后方交会，利用区域内均匀分布的少量的控制点坐标，求解未知点坐标和影像的外方位元素，得到加密点的高程和平面位置，用于模型的绝对定向和后续产品的生成。
目前无人机倾斜摄影测量内业数据处理多采用光束法区域网联合平差，其利用2种不同观测手段得到的数据进行平差，将GPS/IMU的初始信息，即像片的POS姿态数据作为外方位元素的初始值和控制点坐标数据联合进行平差。
光束法区域网平差是以一张拍摄像片的一束光线作为平差基本单元，平差过程以共线方程作为平差的数学模型，以相邻像片公共点对相交且坐标相等、外业测量控制点与内业像片标定控制点坐标相等为平差条件，列出已知控制点和待定加密点的误差方程，进行平差计算，求解出每张像片的外方位元素，然后前方交会求出加密点地面坐标。
具体流程是将倾斜影像带有的POS数据作为初始外方位元素，然后通过自动选点、自动相对定向、构建自由航带网等技术实现相对空中三角测量，之后通过控制点的半自动量测，加入控制点。
通过光束法区域网联合平差实现绝对空中三角测量，并将整个模型纳入到指定的坐标系统中。
2.3.3 多视影像密集匹配技术
密集匹配是倾斜摄影测量三维建模的关键技术之一，其目的是生成密集点云数据，在航带重建完成之后，根据空中三角测量解算的外方位元素构建立体相对，使用多视影像匹配技术生产密集点云。
相比传统单一视角的立体匹配，多视影像匹配有2个优势：①多角度拍摄会产生大量的冗余信息，可用于矫正错误匹配信息，进而得到高精度的点云数据;②多视角拍摄能够减少拍摄盲区，尽可能实现全方位的模型特征重建。
2.3.4 构建不规则三角网
在生成密集点云的基础上，通过构建不规则三角网实现每一个地物模型的重建，是实景三维建模的关键步骤之一。
像片的重叠度和地物的复杂程度影响着三角网的构建密度，像片重叠度越高，三角网的构建越是密集;地物越复杂，就需要更加复杂和密集的三角网去反映地物的特征信息。
2.3.5 纹理映射
完成模型的初步重建之后，需要进行模型的贴图工作，实现二维空间和三维物体表面之间一一对应的关系，得到符合真实色彩的三维模型。
倾斜摄影测量能够获取地物多个角度的影像，在众多影像中选取最优的目标影像是纹理映射技术的关键，可通过计算每一个不规则三角网和对应影像区域的几何关系实现三角网和目标影像的配准，之后将配准好的纹理贴图到不规则三角网上，完成纹理映射。
2.3.6 核线重采样
根据空三解算的外方位元素获得核线影像，核线影像不仅能够达到立体视觉效果，而且能够增加同名像点搜索的速度。
核线重采样就是找到核线影像原始影像的坐标变换关系，此时原始影像坐标可能在几个像元之间，就需要对原始影像进行重采样得到核线影像的灰度值。
常用的重采样方法有双线性内插法、最邻近像元、立方卷积等方法。
3 应用实例
测区位于灵武市生态纺织园产业工人保障房，测区占地面积为30万m2。
依据作业需求，需要建立测区三维实景模型，并绘制符合精度要求的1∶500数字线划地图。
作业采用中海达D6无人机搭载中海达miniQ5倾斜相机进行航摄工作，飞行高度设为100m。
采用宾得R422NM全站仪进行平面精度检验，采用天宝DiNi03型水准仪进行高程精度检验。
测区共计布设像控点8个，精度检查点20个，单体建筑空间精度检查点10组。
利用ContextCapture进行影像匹配及模型建立工作。
利用清华山维EPS进行数字线划图的制作。
（1）模型中检查点平面误差最大值达到0.110m，平均值为0.072m，检查点的平面中误差为0.074m，小于GB/T23236-2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》对于平地环境下1：500测图比例尺平面检查点最大限值应小于0.175m的要求。
（2）模型中检查点高程误差最大值达到0.265m，平均值0.079m，检查点高程中误差为0.095m，小于GB/T23236-2009《数字航空摄影测量空中三角测量规范》对于平地环境下1：500测图比例尺高程检查点最大限值应小于0.15m的要求。
（3）测区模型精度已达到测绘级精度，可以在测绘领域中应用。
4 结语
文中通过完整的技术流程及检验流程，将无人机倾斜摄影测量的基本要求及航摄方法进行了研究，得出以下结论：（1）无人机倾斜摄影测量技术在一定领域可以替代传统测绘方法，在保证精度的同时，提高了作业效率，降低了人力资源的投入与项目成本的投入，使测绘成果可视化、数字化。
（2）随着无人机技术的发展，搭载更为高级的传感器进行飞行作业可以获取更为丰富的数据信息，将会进一步拓展无人机测量技术的应用领域。
（3）无人机倾斜攝影测量技术在完善的航摄方案的支持下，可以对地物的表面纹理信息进行全面的采集，通过重叠影像
特征点匹配法建立的模型满足1：500数字线划地图制作的基本要求。
参考文献：
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[2]王宗华.浅析无人机在城市规划测量中的运用[J].中华民居（下旬刊），2018（10）：259-260.。