YDM系列智能型角行程电动执行机构说明书样本
BND-DZ 说明书
40
DKZ-5500D6400N来自60DKZ-5600D
16000N
100
时间 S
25
40 60 100
4
三、主要技术指标、执行标准
1．输入信号：模拟量 4-20mA，阻抗 100Ω 2．位置输出信号：4-20mA，阻6 抗≤750Ω 3．不灵敏区设置（死区）：
0-25 位数字设定，最小值 0.25%（1/4096） 4．定位误差：0.5~2%设定，正反作用输出，随机设定 5．阻尼特性（制动时间）
1．将“SET”键按至“J 00”后连续按“▲”键，显示为“J 11”。 2．按“SET”键，显示“L XX”，由控制室或信号源给出 4mA 信 号，“L XX”数值显示 1～3 数值。 3．按“SET”键确认记录 4mA 位置，同时数值显示为“H XX”， 由控制室或信号源再给出 20mA 信号，“H”数值显示 18～20 数值。 4．按“SET”键确认记录 20mA 位置。给定数值显示“o 99”数字， 说明控制室或信号源给定信号调试完毕。 （二） 改变正反作用
DKZ-4100D 、DKZ-4200D 、DKZ-4300D 、DKZ-5400D、 DKZ-5400D 、DKZ-5500D 、DKZ-5600D
（直行程整体调节型）
尊敬用户，DKJ、DKZ 系列智能数字显示式执行器采 用微电子技术增加新的使用功能，用时请认真阅读使用、操 作、调试、说明书。
１
天津佰纳德自控仪表
二、规格、型号
2
智能数字式角行程电动执行器（整体调节型）
型号
给定信号 额定负载 额定行程
（普通型） （指令）
Nm
（°）
额定额定 时间 S
DKJ-2100D
100
智能电动执行机构使用说明书
智能电动执行机构使用说明书重庆川仪M8500/M8600系列一、简要说明：驱动采用变频控制三相电机，在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向，当手轮抬起为电动，放下为手动。
在执行机构安装到位后，须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。
三、调整方法： Remote ：远程控制 O/S ：不能操作 Local ：就地操作和设置将模式选择开关置于“Local ”位置，长按或点按“mode/stop ”按钮，可进入或退出各级菜单，按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。
设置时，当执行机构在最小调节范围内，显示器会显示4条线“————”，超过最小调节范围，就会由线变化为“□□□□”。
进入P1.10（ADJUST-C ）设定关向，P1.9(ADJUST-O)设定开向，使用“+/-”按钮设置新参数，然后短按“stop/mode ”按钮，如果参数已改变，显示器将显示静态的“SAVE ”，保存新值，则点按“stop/mode ”按钮，“SAVE ”闪烁，指示存储，如要取消，则点按+/-按钮，再点按“stop/mode ”按钮返回。
一、简要说明：电动操作无需检查相位，顺时针旋转红色旋钮至就地，黑色旋钮操作开和关，逆时针旋转红色旋钮则停止运行。
远程控制只能用于开和关，但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
用设定器操作时≡：打开Ⅰ：关闭 二、接线方式：：向下显示下一个功能一行循环显示 +/-：减少/改变显示的功能或选项 。
初级设定：进入保护口令，按，用+/-翻转口令，显示正确的口令（默认Id ）后按确认键。
此时将出现两个“设定”条，并始终显示在每个功能的屏幕上。
初级功能：C1：关阀方向（C ：顺时针关，A ：逆时针关）C2：关阀方式（Ct ：力矩关，CL 限位关）C3：开阀方式（Ot ：力矩开，ＯＬ：限位开）ＴＣ：关阀力矩值（40%-99%）TO ：开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位（手动将阀门全关后，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，按确认键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，关阀限位设定完毕，显示屏显示全关符号。
角行程执行器说明书
目录一、安全使用注意事项 (2)二、产品概述 (3)三、主要技术参数 (4)四、结构与原理 (5)五、安装 (10)六、调试与配线 (11)七、外形尺寸 (15)八、配套支架 (17)九、故障和解决办法 (20)十、订货说明 (20)1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民国危险场所安全规程》中的规定：外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器部或使其结霜。
△一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
电动执行器样本-吉盛
注 JFL05-220S1、JFL05-24S1：内附 1 只辅助开关，触点容量 3A，AC250V。
三. 电气接线图
JFL05-220
JFL05-24
JFL05-220S1
JFL05-24S1
注：24V 产品应经过安全变压器接入；220V 产品接线时，其端子应满足安全间隙规范。
四. 设置与调整
机械限位调节
五. 外型
1． 安装与调试应由经过培训的专业 人员进行。电气接线应符合相关 规范要求，操作时应切断电源， 确保安全。
2． 产品本身不具备短路保护功能， 请在供电回路中设置必要的保护 装置。
3． 通电前确认电压等级相符。 4． 错误的安装可能损坏产品和危及
安全。 5． 本资料为系列产品的通用说明，
4 VA
110~130s
JSB11K
二位式开关量
/
AC220V
12VA
110~130s
JSB12K
10Nm 二位或三位开关量
/
AC/DC24V
4 VA
100~130s 0.9kg 40dB(A)
IP54
JSB12M
DC2~10V
DC2~10V AC/DC24V
4 VA
110~130s
注 后缀加 K 为配置辅助开关，触点容量 3A，AC250V。 后缀加 P 为内附 1 只 10K 反馈电位器。
具体的接线图和参数详见每个产 品的铭牌。
电话:010-84911377 传真:010-84911378
北京吉盛机电设备有限公司
弹簧复位 5Nm 电动执行器使用说明书
一. 概述
JF 系列智能电子式弹簧复位角行程执行机构，在断电时依靠内部弹簧释放能量，对阀门进行操作，被用于高可靠要求的场合。 本产品外形美观、制作精良、安装方便。旋转角度 0º~90º(最大 95º)并可调，全行程自动过载保护，采用万能联轴器输出。可广 泛应用于暖通空调、消防系统中对要求断电自动复位的风阀进行操作。
D+RF系列220V（带显示）说明书中文
D+RF系列220V（带显示）说明书中文本手册适用于D+R F系列智能型电动执行机构的安装、调试、使用和维护指导。
警告：调试过程中进行全开/全关位置设置时，在接近阀门的全开或全关位置时，应该为手轮操作，严禁使用点动按钮进行点动操作，否则可能由于位置走过引起阀门或者执行器的损坏，由于此种原因造成执行器损坏，D+R概不负责。
警告：在安装、调试、使用和维护D+R F系列智能型电动执行机构前，必须仔细阅读本手册，严格按照安全操作规程操作，以防造成人身安全事故。
警告：在操作过程中，必须小心高温、高压、易燃、易爆、有毒及腐蚀性介质和高电压、强大外力等危险情况。
警告：必须严格按照规范、图纸和手册等的要求进行正确的安装、接线、调试、使用、储存和维护，否则有可能导致严重伤害、损坏设备。
目录1运输和储存 (1)2工作环境 (1)2.1环境温度 (1)2.2外壳防护等级 (2)3执行器安装 (2)3.1安装位置 (2)3.2直行程联接 (2)3.3角行程联接 (3)4电气连接和调试 (5)4.1接线端子排—10端子 (5)4.2400V AC13端子接线端子 (7)5调试 (9)5.1显示状态 (9)5.2三相接入电源的相序检测 (10)5.3进入设置状态 (11)5.4过流保护设定 (11)5.5全开位置设定 (12)5.6全关位置设置 (13)5.7信号故障位置设定 (14)5.8输入信号4M A校准 (14)5.9输入信号20M A校准 (15)5.10反馈信号4M A校准 (15)5.11反馈信号20M A校准 (16)5.12死区值设定 (16)5.13正反作用选择 (17)5.14保存/恢复设置 (18)6设备维护、保养 (19)6.1设备维护周期 (19)6.2润滑 (19)7故障信息及处理一览表 (20)11 运输和储存运输过程中执行机构的外包装可采用木箱、高强度纸箱等，内部应填充发泡物。
执行器在箱内摆放，手轮不能朝下，不能承受来自任何方向得压力，以免造成设备损坏或划伤。
电动执行器操作手册
角行程执行器说明书
目录一、安全使用注意事项 (2)二、产品概述 (3)三、主要技术参数 (4)四、结构与原理 (5)五、安装 (10)六、调试与配线 (11)七、外形尺寸 (15)八、配套支架 (17)九、故障和解决办法 (20)十、订货说明 (20)1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民国危险场所安全规程》中的规定：外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器部或使其结霜。
△一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
SJ执行机构安装调试说明书
SJ/SJM智能型角行程电动执行机构操作手册角行程执行机构一、外形及安装尺寸图—————————————————————————第1页二、执行机构底座尺寸图表（含普通型）————————————————第4页三、电气控制与接线—————————————————————————第5页3.1普通型SJ系列控制与接线——————————————————————————第5页3.2 智能型SJ、SJM系列控制与接线———————————————————————第6页四、智能型控制形式—————————————————————————第6页4.1 远程开关量控制—————————————————————————————第6页4.2 ESD控制————————————————————————————————第9页4.3 阀门反馈信号——————————————————————————————第9页4.4 远程模拟量控制————————————————————————————第9页五、驱动套的拆卸加工————————————————————————第9页六、执行机构的安装—————————————————————————第11页6.1 驱动套的安装—————————————————————————————第11页6.2 与阀门的安装—————————————————————————————第11页七、执行机构的操作—————————————————————————第11页7.1 普通型操作——————————————————————————————第11页7.2 智能型操作——————————————————————————————第12页八、智能型执行机构的设定调试————————————————————第13页8.1 按键说明———————————————————————————————第13页8.2 液晶显示———————————————————————————————第14页8.3 上电或复位——————————————————————————————第14页8.4 工作参数设定—————————————————————————————第14页九、智能型报警信息解释———————————————————————第18页十、智能型执行机构功能连接图————————————————————第19页SJ （M ）150-SJ （M ）250SJ（M）06-SJ（M）100一、外形及安装尺寸图表二、执行机构底座尺寸图表（含普通型）* 法兰供选择用 SJ28,SJ38,SJ50SJ15,SJ19SJ06,SJ09SJ160,SJ80,SJ100SJ150,SJ200,SJ250三、电气控制与接线3.1 普通型 SJ 系列控制与接线3.1.1 普通型接线图3.1.2 接线盒端子表普通型SJ 葵花接线盒端子说明表注：1、表中NO=Normal Open 常开，NC=Normal Close 常闭；ⅠⅢⅡMMⅡⅢⅠ单相电机三相电机3、C3～C4关位开关、O3～O4开位开关、QO2开过矩开关和QC2关过矩开关、电机温度开关、位置电位器均是可选项，订货时须说明增加的选择项与数量。
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YDM系列智能型角行程电动执行机构使用说明书YDM系列智能角行程电动机执行机构。
是新一代机电一体化产品。
它引进了德国Hartbran的先进技术采用单片机处理器技术和机电一体化结构设计。
具有功能全，调试简单，防护性能好，可在恶劣环境下工作等特点。
它与蝶阀；球阀；三通阀，风门等挡板配套构成电动调节系统。
在自动控制过程和液力偶合器的调速控制中作为电动执行器调节介质流量。
广泛地适用于电力；冶金；石油；化工；轻工；矿山；食品；处理等行业。
一、YDM系列智能角行程电动执行器具有以下功能和特点：1、可接受模拟量信号或无源开关量信号，系统适应性强。
2、采用全新的封闭结构,防尘,防水性好。
（防护等级达到IP68）3、执行机构对外接线采用可拆卸端子，避免了用电烙铁现场焊接，接线方便。
导线的线芯最大为2.5（mm）2多股软线或单股硬线均可。
4、具有中文液晶显示和4个操作按扭的面板。
对执行机构的调试和参数设置，无需打开外壳，可直接以人机对话方式进行，操作简单。
5、具有断信号保护功能。
当运行中调节信号或位置反馈信号发生断失故障时。
执行机构的输出会由停在原位或有运行到全开、全闭位。
（三种方式能够预先设定）&执行机构处在全开或全关位置时。
输出无源常开触点各一副供控制系统选用。
触点容量为24V.DC. 2A。
7、可在-25~+70°C -25 °C~+9（fC中工作。
采用控制器与机座分体及辅助加热装置.可达-45 °C 的低温环境工作。
8、机座辅助加热装置为自动温检，当外界低于-15°C时，温检自动打开装置加热，当温度高于-15°C 时即停止加热。
二、型号、规格YDM —□□ □ FR ----------- 捕助期熱■■—分悴彗料------------- ---------- 令机座号及输出力贸分档------------------ 调节型—智能圭角行程电动枫行机构1型号意义说明2型号AB C D G H 2 b N S M* L h KY DM20 220 245 130 160 100 140 20 35 135 80(27) 255 20 15 Y DM40220 245 130 160 120 140 20 35 135 80(27) 255 2015 Y DM60 220 245 130 160 150 140 25 40 135 80(27) 255 20 15 Y DM100 390 420 180 210 170 175 25 60 121 80(27) 310 20 15 Y DM160 390 420 180 210 170 175 30 60 121 80(27) 310 20 15 Y DM200 390 420180 210215 175 3080 12180(27) 3102015表二注：M*开关或分体型M=27调节一体化型 M=80 3.工作原理和结构YDM 系列智能角行程电动执行机构是交流电动机为原动力的位置伺服机构。
由单片微处理器和-面外围集成电路组成控制单元。
接受标准电信号。
经CPU!算处理后。
经过功率驱动电路。
控制电机的正转，反转和停止。
其原理如图表示：控制器工作原理图YDM角行程电动执行机构由交流电动机；齿轮减速机构；主控制电路板以及支架输出轴等组成。
电机和主控电路板均封闭在外壳中，以提高防护性能。
电机的转动，经一定速比的齿轮减速。
再经过具有自锁性能的蜗杆蜗轮组件传递到输出轴，转变成具有一定力矩的输出轴作圆周运动。
执行机构能够接受模拟量输入控制方式或无源开关量触点控制方式。
用户可根据控制系统的要求选用。
二种控制方式的接线是不同的。
模拟量控制方式（端子排列见图4a）执行器接受的控制信号为4mA~20mA直流电流信号。
这是一种最常见的控制方式，在这种控制方式下执行机构具有设计的全部功能。
a 、模拟量控制方式接线图b 、开关量无源触点控制方式（端子排列见图4b ）这是一种外部无源触点直接控制执行机构运行的方式。
在S 闭合状态下，当S 2闭合时，执行机构正行,S 3闭合时,执行机构反行。
注意,S 2 S 3不能同时闭合,S 2 S 3控制接触点的容量 0.1A48V.DC 既可。
工作前必须完成”工作行程”设定b 、无源量控制方式接线图4、电动执行机构的调整用调整，如用户需重新调整请按本说明书规定的方法和步骤操作。
4.1操作面板及显示字符意义说明显示窗口具有中文显示和4个操作键如图所示4——-_—— ・q [~~~〔 7A——输 入输 出上限合下限合极限状 态输出故障时 报警通71Y 書■>上限合下限合极限状态输出故障时 报警通电动执行机构出厂前都已经过调整若无特殊使用要求，或经检查校验未发现异常情况一般输 出确认键返回和上升键下降键取消键显示: 自动: 百分比( **%) 表示执行机构处于自动正常运行状态。
右边的百分比数表示开度。
显示: 手动: 百分比( **%)表示执行机构处于现场电动手操状态，此时按” T”键或” 键。
可操作执行机构运行，右边显示开度的百分比。
当执行机构发生故障时, 显示屏会自动显示”输入信号断” ”输出信号断””机械堵死”字样的故障状态。
4.2 设定和调整4.2.1 方向和行程表定从执行器的出轴方向看摇臂顺时针向全开方向为正。
逆时针向全开方向为负。
出厂时, 预设置为正, 既顺时针, 如果需要执行器逆时针运转。
必须重新设置。
A) 断开输入信号, 接通电源。
显示屏显示”输入断”B) 当按”确认”键10秒后显示”设置”和”手动”时，圆行游标” O”指示在”设置”位上，按”确认”键。
(如果游标不在”设置”位上，可经过””键来改变游标的指向)。
C) 显示屏出现功能菜单, ”工作行程””死区””故障动作””步长””方向”等菜单, 经过”T””键来改变游标的指示位置，选择所需要设定的功能，按”确认”可进一步进入功能中的子菜单; 如需设定”方向”的功能, 按”确认”进入”方向”中的子菜单, 选择”反向”和” 正向”按”确认”键确定设置。
4.3 实际”工作行程”菜单的设定。
既实际工作零位和满度的选择及行程设定。
a、进入”工作行程”菜单, 按”确认” , 再进入”零位”和”满位”的子菜单, 先选择”零位” 按”确认”，按” 键。
使执行机构输出轴向零位方向运行，直到输出轴运行至实际需要的零位, 在设定完毕后, 按”确认”键, 该位置的反馈信号即为4mA。
b、经过按” T ”” J ”选择”满位”按”确认”，在按” T”或” 键，是执行机构输出轴向满度方向运转, 直到输出轴运转至实际需要的满度位置( 实际行程应在额定行程的70%~98%范围内)此时，一旦按”确认”在设定完毕后，该位置的反馈信号既为20mA如改变执行器”正向” 或”反向”必须重新设置”工作行程” 。
c、接通输入信号, 连续按数次”返回”键, 是菜单在”自动位置”时, 执行机构受输入信号控制而运行。
4.3.1 ”死区””输入信号””故障动作””步长”的设定。
设定输入信号类型, 按”返回”键, 使菜单显示”设置”状态, 在按”确认”进入设置功能菜单, 选择” T”或”状态的设定。
a) 选择”输入信号”按”确认”进入输入信号菜单，选择” 4~20mA信号输入，按”确认”完成” 输入信号”的设定。
b) 选择”死区”功能，按”确认”设定范围为” 1.00~3.00 ” ,如无震荡现象，可默认为出厂设定值, 按”确认”设置完毕c) 选择”故障动作”功能, 按”确认”进入子菜单, 当输入或输出中断时, 执行机构输出轴会出现三种状态: ( 1) 输出轴保持原位。
( 2) 输出轴自动走向全开位置。
( 3) 输出轴自动走向全关位置。
用户可根据实际所需的功能进行选择, 选择后按”确认”完成设定, 按”返回”键。
d) 选择”步长”功能, 既阀门关闭至极限时可分数次关闭, 此功能能够减少对阀门的冲击起到缓冲和保护作用。
步长可选0.521 、0.380 、0.265; 数值越小, 关闭时次数越多。
4.3.2 ”手动”与”自动”的切换。
执行机构在自动状态时, 按”确认”键, 10 秒后执行机构会停止工作而进入”设置”和”手动” 选择状态。
选择”手动”按”确认”进入电动手操。
433校验调试按图6校验接线图接线。
输入4~20mA DC空制信号，接通反馈信号，接通AC220V电源。
此时机构的输出轴将随输入控制信号的变化而改变其机构位置。
若有问题请按电动执行机构的调试方法进行调试。
输入图6校验接线图5、电动执行机构的使用和维护5.1电动执行机构使用前应按本说明书规定的方法进行检查、检验和调试。
5.2电动执行机构投入运行前应检查现场的电源电压是否规定的相符，同时按规定的电气安装接线图检查所有接线是否正确、可靠。
5.3输出轴与调节机构所有连接处不可有松动，以保证有良好的调节效果。
5.4执行机构就地机械手操可在通电情况下操作，操作手柄必须是本公司提供的专用配件，否则容易损坏执行机构。
5.5电动执行机构输出力应与负载相适应。
5.6电动执行机构各组成部分应根据现场使用条件，定期检查和调整，减速器应定期清洗并加注合适的润滑脂.在一般场合下为两年清洗一次。
恶劣情况下应每年清洗一次。
润滑的牌号为进口极合复合锂基脂（铁霸绿油脂）。
5.7若电动执行机构发生故障，应及时排除。
否则，应切断执行机构的供电电源，以免产生更大故障。
& YDM分体式执行机构与控制器接线方法。
分体式执行机构与控制器连接图在执行器机座与控制器中都有8个一组能够连接的接线端子必须号与号的对应，不可接错建议采用8芯通讯电缆1(mmj x 8与执行机构连接 控制器接线分体式执行机构控制器盒外型图7、订货须知7.1、 YDM 电动执行有整体型和分体结构二种分体结构的机座与控制盒之间的联接 ，用电缆联接, 用户在订货时可指定电缆的长度。
公司将免费提供 10米的电缆。
客户也可自己采购7.2、 用户需要辅助加热系统，订货时须注明。