2011机械原理自由度+瞬心法+凸轮考题2套
机械原理复习试题(附答案)
当机构的自由度F>0,且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
18
虚约束对机构的运动有限制作用。
19、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点
20、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度
是
*否
平面连杆机构及其设计
选择题：仔细阅读每一题，并选择适合的答案。
1、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和
<0
10、当行程速度变化系数k时，机构就具有急回特性。
<1
>1
11、在死点位置时，机构的压力角a=，
12、若以_____为目的，死点位置是一个缺陷，应设法通过。
夹紧和增力
传动
13、 若以为目的，则机构的死点位置可以加以利用。
“夹紧和增力
传动
14、 判断一个平面连杆机构是否具有良好的传力性能，可以的大小为依据
'自由度等于原动件数
自由度大于1
5、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有个转动副
*K-1
K+1
6、一个作平面运动的自由构件有个自由度。
7、通过点、线接触构成的平面运动副称为_____
转动副
移动副
高副
8通过面接触构成的平面运动副称为_____
“低副
高副
移动副
10、杆组是自由度等于的运动链
原动件数
11、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
*是
12、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
13、
虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
14、
若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。
机械原理--自测题2-含标准答案
机械原理自测题（二）一、判断题。
（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（）5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（）8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（）9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（）10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（）二、填空题；（10分）1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。
3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。
4、凸轮的形状是由（）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。
三、选择题（10分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。
A）调速器；B）飞轮；C）变速装置。
2、重合度εα=1.6表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。
A)60%；B）40%；C）75%。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。
A）压力角；B）齿数；C）基圆半径。
3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。
A）保持不变；B）增大；C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。
A）增多；B）减小；C）不变。
四、计算作图题（共60分）（注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。
）1、计算下列机构的自由度（10分）2、瞬心法图解图4-2所示凸轮机构从动件的线速度。
(完整版)凸轮试卷(带答案)
凸轮一、单项选择题（从给出的A、B、C、D中选一个答案）1 与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。
A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂D．不能实现间歇运动2 与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。
A．可实现各种预期的运动规律B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度D．从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A．摆动尖顶推杆B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆D．摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A．偏置比对心大B．对心比偏置大C．一样大D．不一定5 下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用措施来解决。
A．增大基圆半径B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向D．改为偏置直动尖顶推杆7．（）从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8．（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9．（）可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10．（）的摩擦阻力较小，传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.（）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12．计算凸轮机构从动杆行程的基础是（）。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13．凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。
A. 不变的B. 变化的14．凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（）。
A 基圆半径越小，压力角偏小 B. 基圆半径越大，压力角偏小15．压力角增大时，对（）。
机械原理凸轮机构习题与答案（五篇材料）
机械原理凸轮机构习题与答案（五篇材料）第一篇：机械原理凸轮机构习题与答案解：曲柄的存在的必要条件是1）最短杆与追长杆的杆长之和应小于或等于其余两杆的长度之和；2)连架杆与机架必有最短杆1）.杆件1为曲柄2）.在各杆长度不变的情况下，选取c杆做为机架就可以实现双摇杆机构试以作图法设计一偏置尖底推杆盘形凸轮的轮廓曲线。
已知凸轮以等角速度顺时针回转，正偏距e=10,基园半径r0=30mm.推杆运动规律为：凸轮转角δ=0~150时，推杆00.凸轮转角δ=180~300时推杆等速上升16mm;.凸轮转角δ=150~180时推杆远休；等加速回程16mm;.凸轮转角δ=300~360时推杆近休。
解：解题步骤1）首先绘制位移S与转角δ的关系曲线S-δ曲线。
2）根据S-δ曲线、凸轮基园半径和正偏距，绘制凸轮的轮廓曲线。
000000凸轮仅用了0度，90度，150度，180度，300度几个点绘制轮廓曲线，同学们绘制时英多用些点（一般取12个点，再勾画轮廓曲线）第二篇：机械原理_凸轮机构设计机械原理课程设计——凸轮机构设计（一）目录 (1)＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿（一）、题目及原始数据 (2)（二）、推杆运动规律及凸轮廓线方程 (3)（三）、（四）、（五）、（六）、（七）、（八）、计算程序方框图..........................5 计算源程序..............................6 程序计算结果及分析......................10 凸轮机构图..............................15 心得体会................................16 参考书. (16)（一）、题目及原始数据试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，凸轮以1rad/s的角速度沿逆时针方向转动。
要求：（1）、推程运动规律为等加速等减速运动，回程运动规律为五次多项式运动规律；（2）、打印出原始数据；（3）、打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值；（4）、打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）、打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；（6）、打印出凸轮运动的位移；（7）、打印最后所确定的凸轮的基圆半径。
机械原理复习题
一、1.当机构的的原动件数目小于其自由度数时，该机构将（ ）确定的运动。
正确答案：CA.有B.没有C.不完全有2.当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（ ）。
正确答案：CA.有确定的运动B.没有确定的运动C.最薄弱环节发生损坏3.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ ）。
正确答案：AA.虚约束B.局部自由度C.复合铰链。
4.机构具有确定运动的条件是（ ）。
正确答案：CA.机构自由度小于原动件数B.机构自由度大于原动件数C.机构自由度等于原动件数 5.用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ ）个自由度。
正确答案：BA.3B.4C.5D.66.杆组是自由度等于（ ）的运动链。
正确答案：AA.0B.1C.原动件数7.一般平面运动副所提供的约束为（ ）。
正确答案：DA.1B.2C.3D.1或28.某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的必要充分条件是（ ）。
正确答案：DA.含有一个自由度B.至少含有一个基本杆组C.至少含有一个Ⅱ级杆组D.至少含有一个Ⅲ级杆组9.机构中只有一个（ ）。
正确答案：DA.闭式运动链B.运动件C.从动件D.机架10.具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ ）。
正确答案：AA.至少应有2个B.最多有2个C.只有2个D.不受限制11.机构作确定运动的基本条件是其自由度必须大于零。
（ ） 正确答案：错对错12.任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
（ ） 正确答案：对对错13.高副低代是为了对含有高副的平面机构进行分析和研究。
（ ） 正确答案：对对错14.任何具有确定运动的机构的从动件系统的自由度都等于零。
（ ） 正确答案：对对错15.在平面机构中一个高副将引入两个约束。
（ ）正确答案：错对错16.当机构的自由度F>0,且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
（ ）正确答案：对对错17.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目等于其自由度数。
《机械原理》期末考模拟题含答案(2套)
《机械原理》课程期末考试试卷开课学院：机械学院，考试形式：闭卷，所需时间：120 分钟考生姓名：学号：专业：班级题序一二三四五六七八总分得分评卷人一、填空题（每小题2分，共20分）：1、在平面机构运动分析中，三心定理是：三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上。
2、一对渐开线齿轮正确啮合的条件是_____基圆齿距________相等，亦即两齿轮的___模数__和___压力角_______分别相等。
3、渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指＿＿传动比＿＿＿不受中心距变化的影响。
4、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系，其自由度分别为 2 和 1 。
5、直动从动件盘形凸轮机构从动件是等速运动时将产生刚性冲击，故适用于低速运动场合。
二、简答题（每小题6分，共30分）1、已知机构运动简图如图所示，（1）计算该机构的自由度；如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的运动。
.. ..2CB 413E 5A6D F G题1图答案：（1）机构的自由度：F＝3n－2P L－P H＝3×5－2×7＝1若以1为原动件，则原动件数＝自由度数，且F＞0，因此，机构具有确定的运动。
2、（1）试阐述铰链四杆机构的曲柄存在条件（2）根据下图中所注尺寸判断下列铰链四杆机械是曲柄摇杆机构、双曲柄机90 50 5010060 70 11070 10010090251204060 70(a) (b) (c) (d)题四图构，还是双摇杆机构，并说明为什么。
.. ..答：（1）1、最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和，2、最短杆是连架杆或机架。
（2）(a)：曲柄摇杆机构(b)：双曲柄机构(c)：双摇杆机构(d)：双摇杆机构3、一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，m=2mm，Z1=20，Z2＝30。
（1）分别计算出这两个齿轮的分度圆直径，分度圆齿厚，基圆直径，齿顶圆直径，中心距。
《机械原理》试题
《机械原理》试题计算图示机构的自由度。
00100 0011100128 00125(00021)在图示平面运动链中，若构件1 为机架，构件5 为原动件，则成为级机构；若以构件2 为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件4为机架，5 为原动件，则成为级机构。
（00076）试对图示翻台机构：(1) 绘出机构简图；(2) 计算自由度；(3) 进行结构分析。
图中箭头所在构件为原动件。
G（00078）试计算图示机构的自由度。
（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。
〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。
GL(00361)求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 的 数 目， 并 在 图 中 标 出 其 中 的 12 个 瞬 心。
(00358)图 示 齿 轮- 连 杆 机 构 中， 已 知 齿 轮2 和5 的 齿 数 相 等， 即z z 25=， 齿 轮2 以ω2100= rad/s 顺 时 针 方 向 转 动， 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 角 速 度ω3 的 大 小 和 方 向。
（ 取μl =0001. m/mm 。
）(00371)在图示的 四 杆 机 构 中，l AB =65 mm ，l DC =90 mm ，l l AD BC ==125 mm ，ϕ115=︒。
当 构 件1 以 等 角 速 度ω110= rad/s 逆 时 针 方 向 转 动 时， 用 瞬 心 法 求C 点 的 速 度。
(00381)试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心， 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 移 动 速 度v 3 的 大 小 和 方 向。
图 中 已 知 数 据 h =50 mm ，φ160=︒，ω110= rad/s 。
(02195)图 示 曲 柄 滑 块 机 构。
A 、B 、C 处 细 实 线 圆 为 转 动 副 的 摩 擦 圆， 移 动 副 摩 擦 角 为ϕ，d P为 作 用 在构 件1 上 的 驱 动 力，r P是 生 产 阻 力。
机械原理真题试卷及其答案
机械原理真题及其答案一、填空题(每题2分，共20分)1. 两个作平面运动的构件，相对瞬心的绝对速度。
( ①均为零②不相等③不为零且相等)2. 机械自锁的条件是。
( ①效率大于零②效率大于1 ③效率小于或等于零)3. 对于滚子从动件盘形凸轮机构，若两个凸轮具有相同的理论轮廓线，只因滚子半径不等而导致实际廓线不相同，则两机构从动件的运动规律。
( ①不相同②相同③不一定相同)4. 差动轮系是指自由度。
( ①为1的周转轮系②为2的定轴轮系③为2的周转轮系) 5. 曲柄滑块机构若存在死点时，其主动件必须是，在此位置与共线。
( ①曲柄②连杆③滑块)6. 对于动不平衡的回转构件，平衡重需加在与回转轴垂直的回转平面上。
( ①一个②两个③ 0个)7. 两构件组成平面转动副时，则运动副使构件间丧失了的独立运动。
( ①二个移动②二个转动③一个移动和一个转动)8. 若忽略摩擦，一对渐开线齿轮啮合时，齿廓间作用力沿着方向。
( ①齿廓公切线②节圆公切线③中心线④基圆内公切线)9. 机械是和的总称。
10. 若标准直齿圆柱齿轮与正变位齿轮的参数m， ，Z，h a*均相同，正变位齿轮与标准齿轮比较，其分度圆齿厚，齿槽宽，齿顶高，齿根高。
二、简答题(每题6分，共24分)1. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
2. 用速度瞬心法求图示机构在该位置时滑块3的瞬时速度v 3(用符号表示)。
3. 重量G=40N 的滑块1，在倾角β=30°的驱动力P 作用下沿水平面做等速运动。
接触面间摩擦系数f = 0.286，试用图解法求力P 。
4. 均质圆盘上装有二个螺钉并钻有一个孔，它们的不平衡重及位置如图所示，为使该圆盘平衡，拟在R=150mm 的圆周上加一重块Q ，试求Q 的大小及其所在方位（画在图上）。
三、已知某机械一个稳定运转循环内的等效阻力矩M r 如图所示，等效驱动力矩M d 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为n max =200r /min 及n max =180r /min 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第一套题：
1.计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请在图中标出。
答案：
2. 在图示导杆机构中，已知AB杆长，AC杆长，BD长度以及ω1。
试用瞬心法求：（1）图示位置时θ＝45°，该机构的全部瞬心的位置；
（2）当θ＝45°时，D点的速度v D；
（3）构件2上BD延长线上最小速度的位置及大小。
（本题用图解法求解，直接在图上标明位置，速度列出计算式，不求具体值）
答案：
（1）共有6个瞬心，如图所示；
（2）vD＝ω1·DF
（3）最小速度点位置为E点，如图所示vE＝ω1·EF
3. 图示为一偏置式滚子推杆盘状凸轮机构，凸轮为一偏心圆，逆时针回转，其直径D＝32mm，滚子半径为r＝5mm，偏距e＝6mm，试根据图示位置
1）画出凸轮的理论廓线、偏距圆；
2）求出基圆半径rb、最大行程h、升程角δ0；
3）画出图示位置时凸轮的压力角。
答案：
第二套题目：
1. 计算下图机构自由度（若机构中存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请明确指出）。
解：
6,8,1L h n P P === （2′）
机构自由度：323628111L h F n P P =--=⨯-⨯-⨯= （1′）
或：计算图示机构自由度，若机构中存在复合铰链、局部自由度或虚约束，请明确指出。
111128323=-⨯-⨯=--=h L P P n F
2. 图示机构运动简图中，设已知各构件的尺寸及原动件1的速度v1和加速度a1，现要求：（1）确定图示位置时该机构全部瞬心的位置；
（2）用瞬心法求构件2及构件3的瞬时角速度ω2、ω3（列出计算式，不求具体值）；（3）求构件2上瞬时速度为零的点的位置（在图上标出）。
答案：
3. 图示为一偏心圆凸轮机构，O为
偏心圆的转动中心，C为几何中心。
（1）画出凸轮的理论廓线并求出凸轮的基圆半径r b；
（2）用作图法求从动件2的最大升程h和推程运动角δ1；
（3）在图中标出凸轮从图示位置转过90 时从动件的位移s与机构的压力角 。
答案：。