机械原理课程设计概论
机械原理课课程设计
机械原理课课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握机械原理的基本概念，如力、功、能量转换等；2. 学生能描述并分析简单机械系统的运动规律，包括杠杆、滑轮、齿轮等；3. 学生能运用机械原理解决实际问题，如计算力的合成与分解、功的计算等。
技能目标：1. 学生能够运用图示和模型分析简单机械系统的结构及其工作原理；2. 学生能够通过实验和观察，收集和处理数据，得出科学合理的结论；3. 学生能够运用数学知识进行简单的力学计算，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到机械原理在日常生活和生产中的重要性，培养对机械工程的兴趣和热爱；2. 学生能够通过合作学习，培养团队精神和沟通能力，增强解决问题的自信心；3. 学生能够关注机械原理在科技发展中的应用，培养创新意识和环保意识。
本课程针对初中年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐步提高的特点，注重理论与实践相结合，培养学生的科学素养和实际操作能力。
课程目标具体、可衡量，旨在使学生在掌握机械原理基础知识的同时，提高解决实际问题的能力，激发学生对机械工程的兴趣，培养其创新精神和合作意识。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分：1. 机械原理基本概念：介绍力的概念、分类、作用效果；功和能量的概念及其转换关系。
2. 简单机械系统：讲解杠杆原理、滑轮组、齿轮组等简单机械的构造、工作原理及实际应用。
3. 力学计算：学习力的合成与分解、功的计算方法，以及力的作用效果分析。
4. 实践操作：组织学生进行实验，观察简单机械系统的运动规律，进行数据收集和处理。
5. 应用与创新：探讨机械原理在日常生活、生产中的实际应用，激发学生创新意识。
教学内容依据教材章节进行安排，具体如下：第一章：机械原理基本概念1.1 力的概念与分类1.2 力的作用效果1.3 功与能量第二章：简单机械系统2.1 杠杆原理2.2 滑轮组2.3 齿轮组第三章：力学计算3.1 力的合成与分解3.2 功的计算3.3 力的作用效果分析第四章：实践操作4.1 实验一：杠杆实验4.2 实验二：滑轮组实验4.3 实验三：齿轮组实验第五章：应用与创新5.1 机械原理在日常生活中的应用5.2 机械原理在生产中的应用5.3 创新设计探讨教学内容科学、系统，注重理论与实践相结合，旨在帮助学生掌握机械原理知识，提高解决实际问题的能力。
机械原理课程设计总结500字
机械原理课程设计总结500字机械原理课程设计总结引言机械原理是机械设计和制造的基础课程之一，对于机械制造专业的学生来说，掌握机械原理是非常重要的。
本次课程设计是为了加深对机械原理的理解与应用，在实践中提升学生的机械制造技能。
一、课程设计内容本次课程设计的任务是设计一个简易的手动加工装置，结合机械原理的知识，完成以下任务：1. 使用滑轮和绳索组成简易的升降装置，实现工件的高度调节；2. 设计一组简单的机械传动，实现工具刀具的转动；3. 利用凸轮和传动机构，设计一个简单的自动进给装置。
二、课程设计步骤1. 学习机械原理相关知识，了解滑轮、齿轮、凸轮等机械传动原理；2. 根据设计要求，进行装置的整体结构设计，确定各个部件的位置及连接方式；3. 设计和制作升降装置，包括滑轮、绳索、支架等组成；4. 设计和制作刀具传动装置，包括齿轮、轴承、带动刀具的转动；5. 设计和制作自动进给装置，包括凸轮、摇杆、连杆等机构的组装；6. 进行装置的试验与调整，确保装置达到设计要求；7. 整理并提交课程设计报告，包括设计思路、装置结构图、工作原理说明、实验结果分析等内容。
三、课程设计收获1. 在课程设计过程中，深入学习机械原理相关知识，加深了对机械原理的理解；2. 通过实践，提高了设计和制造的技能和能力；3. 学会了如何进行装置试验与调整，掌握了实验数据的处理方法；4. 了解了机械制造的实际应用，为以后的专业学习和发展打下坚实的基础。
结论通过本次课程设计，加深了对机械原理的理解，提高了机械制造技能和实践能力，为将来的专业学习和实践打下了坚实的基础。
机械原理课程设计
机械原理课程设计
在机械原理课程设计中，我们将使用一台小型汽车发动机作为研究对象，并设计一个能够模拟汽车运动的机械装置。
这个装置将包括几个主要部分，分别是发动机、传动系统和车轮。
首先，我们将以发动机为中心展开设计。
发动机是汽车的核心组件，它通过燃烧燃料产生动力，驱动车辆前进。
我们将模拟发动机的工作原理，使用气缸、活塞和曲轴等零部件来展示内燃机的工作过程。
通过控制燃料的供给和排气的开关，我们能够控制发动机的转速和输出功率。
其次，我们需要设计传动系统，将发动机产生的动力传递给车轮。
传动系统通常包括离合器、变速器和传动轴等部件。
离合器用于分离发动机和变速器之间的传动，变速器则可以根据需求调整车辆的速度和扭矩输出。
传动轴将动力传递到车轮上，使车辆能够前进或后退。
最后，我们需要设计车轮和悬挂系统，以便车辆能够平稳地行驶。
车轮通常由轮毂、轮胎和刹车器组成，它们通过悬挂系统与车身相连。
悬挂系统可以减震和支撑车身，以提供舒适的驾驶体验。
通过模拟这一完整的机械系统，在课程设计中我们可以深入理解机械原理的运作方式。
同时，我们还可以通过调整各个部件的参数和结构，进行优化设计，以提高整个系统的性能和效率。
通过这样的设计过程，我们能够更好地理解机械原理的实际应用，并培养我们的设计能力和创新思维。
机械原理专业课程设计
机械原理专业课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械原理的基本概念、定律和公式，如牛顿运动定律、能量守恒定律等。
2. 使学生了解各类机械传动、机构和控制系统的原理及其在实际工程中的应用。
3. 帮助学生理解机械系统的动态平衡、稳定性分析及优化方法。
技能目标：1. 培养学生运用数学和物理知识分析、解决机械原理问题的能力。
2. 提高学生设计简单机械传动系统和控制系统的实践操作技能。
3. 培养学生运用计算机辅助设计（CAD）软件进行机械系统建模和仿真。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理学科的兴趣和热情，激发学生的创新意识和探索精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，提高解决实际工程问题的自信心。
3. 引导学生关注机械工程技术对社会、环境的影响，培养其社会责任感和环保意识。
本课程针对机械原理专业的高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将目标分解为具体的学习成果。
课程旨在帮助学生扎实掌握机械原理知识，培养其解决实际工程问题的能力，同时注重培养学生的情感态度和价值观，使其成为具有创新精神和实践能力的机械工程人才。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 机械原理基本概念：介绍机械系统的定义、分类及基本物理量，如力、位移、速度、加速度等。
2. 牛顿运动定律：阐述牛顿三定律的原理及其在机械系统中的应用。
3. 机械传动系统：讲解各类传动系统（如齿轮、带、链传动）的原理、设计和计算方法。
4. 机械机构和控制系统：介绍常见机构和控制系统的类型、原理及其在工程中的应用。
5. 动态平衡和稳定性分析：讲解机械系统动态平衡的条件、稳定性分析及优化方法。
6. 计算机辅助设计（CAD）：教授CAD软件的基本操作，运用软件进行机械系统建模和仿真。
教学内容按照以下教学大纲进行安排和进度：1. 第1周：机械原理基本概念，教材第1章；2. 第2-3周：牛顿运动定律，教材第2章；3. 第4-5周：机械传动系统，教材第3章；4. 第6-7周：机械机构和控制系统，教材第4章；5. 第8-9周：动态平衡和稳定性分析，教材第5章；6. 第10-11周：计算机辅助设计（CAD），教材第6章。
机械原理课程设计概述
应用领域
摆线传动广泛应用于机械钟表、工 具机床、精密仪器以及自动化设备 等领域。
机械原理的实际应用和现代发展趋势
1
实际应用
机械原理的应用范围很广，涉及到工程、
现代发展趋势
2
生产制造、能源、交通运输、建筑建设、 环境保护等方方面面。
随着科技的进步和工业自动化的发展，机
械原理在智能化、微型化、高速化、网络
分类和特点
• 常见的齿轮有圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆齿 轮等。
• 齿数和齿形不同，齿轮的传动特性和功用也不 相同。
• 齿轮传动具有传动精度高、抗载能力强、使用 寿命长等特点。
摆线传动的工作原理和设计
摆线齿轮装置
利用圆弧作为齿形，使齿轮与摆线 齿条啮合运动。
工作原理
摆线传动的运动轨迹为摆线曲线， 利用手柄或电机搭载摆线齿轮来实 现旋转运动。
机械设计需要不断创新和提 高，优化设计方案和解决方 案，从而实现更多的价值和 应用。
案例分析和优化设计
自动化生产线设计
案例：为一个大型机械制造公司设 计了自动化生产线，包括上料、分 料、加工、检测和出料等环节。
智能化加工工具设计
案例：利用智能化传感器和控制系 统，实现加工工具的自适应调整和 精准控制，提高加工效率和质量。
化和节能化等方面得到了广泛的应用和推
3
创新需求
广。
在机械原理的研究和应用中，创新非常重
要，需要加强理论和实践结合，培养创新
思维和团队协作精神。
机械设计流程和方法论
1 流程规范
2 方法多样
3 创新导向
按照规定的流程和标准，开 展机械设计的各个环节，确 保设计结果符合要求和标准。
机械设计方法和工具多种多 样，如CAD、CAE、CAM等 软件，还有设计原理、创新 思维、专利申请等方法。
机械原理设计课程设计
机械原理设计课程设计一、教学目标本课程旨在通过机械原理设计的学习，让学生掌握基本的机械原理知识，培养学生运用机械原理分析和解决问题的能力，以及创新设计的基本思维和方法。
在知识目标方面，要求学生掌握机械的基本组成部分，理解机械的运动和力的关系，了解机械的设计和制造的基本原理。
在技能目标方面，要求学生能够运用所学的机械原理知识，分析和解决实际问题，能够进行简单的机械设计。
在情感态度价值观目标方面，要求学生在学习过程中，培养对机械工程的兴趣，认识机械工程在现代社会中的重要作用，形成积极的科学探究态度。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械的基本组成部分，如机械的运动和力的关系，机械的设计和制造的基本原理等。
具体包括以下几个部分：第一部分，机械的基本概念和组成；第二部分，机械的运动和力的关系；第三部分，机械的设计和制造的基本原理；第四部分，机械的创新设计。
三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
在讲授法的基础上，引导学生进行思考和讨论，通过案例分析法和实验法，让学生能够将所学的理论知识应用到实际问题中，提高学生的问题解决能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和方法，我们将准备相应的教学资源，包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
教材将作为学生学习的主要资源，参考书将为学生提供更多的学习资料，多媒体资料将帮助学生更直观地理解机械原理，实验设备将为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业和考试等几个方面。
平时表现主要评估学生的课堂参与度、提问和回答问题的积极性等，通过观察和记录来进行评估。
作业评估主要评估学生的理解和应用能力，通过作业的完成质量来进行评估。
考试评估主要评估学生的综合运用能力，通过考试的分数来进行评估。
评估方式应客观、公正，能够全面反映学生的学习成果。
六、教学安排本课程的教学安排将在每周的特定时间和地点进行，共计16周。
机械原理课程设计概述
课程设计通常需要学生合作完成，这将增强他们的团队协作与沟通能力。
必修前置课程
力学
学生需要掌握力学的基本概念和公式，以便在 课程设计中应用。
机械制图
学习机械制图以便能够准确地表达设计意图。
材料力学
了解材料的力学性质对机械设计至关重要。
电子技术基础
了解基本的电子技术对一些特定的机械设计项 目很有帮助。
机械原理课程设计概述
机械原理课程设计是为了培养学生解决实际机械问题的能力。通过必修前置 课程的学习，学生将进行一系列有趣的机械设计项目。
课程目标
1 培养创新能力
通过课程设计，学生将接触到实际机械问题，并学会创新地解决这些问题。
2 提升工程实践技巧
学生将在课程设计过程中应用他们所学的机械原理知识，提升他们的工程实践技巧。
结项和总结
4
审和反馈。
学生将完成结项报告和总结。
评分标准
设计创新性
评估设计的创新性和独特性。
成果展示
评估学生对设计成果的展示和沟通能力。
技术实现
评估设计的技术实施和工程可行性。
团队合作
评估学生在团队合作中的贡献和合作能力。
课程实施计划
1
项目选择和组队
学生将选择项目和组建设计团队。
设计过程
2
学生将进行设计、制造和调试。
3
项目展示
学生将展示他们的设计成果，并接受评
课程设计主题
机械传动机构
机械连杆机构
学生将设计不同类型的机械传动机构，如齿轮传动、 链传动等。
学生将设计各种连杆机构，并探索其运动特性和应 用。
凸轮机构
学生将研究不同凸轮机构的设计原理和运动规律。
机械原理课程设计完整版
机械原理课程设计完整版一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握机械原理的基本概念、原理和应用，培养学生的创新意识和实践能力。
通过本课程的学习，学生应达到以下目标：1.知识目标：（1）了解机械系统的基本组成部分及其相互关系；（2）掌握机械原理的基本原理和定律；（3）熟悉机械设计的基本方法和步骤；（4）了解机械原理在工程实际中的应用。
2.技能目标：（1）能够运用机械原理解决实际问题；（2）具备简单的机械设计能力；（3）学会使用相关工具和软件进行机械设计。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生的团队合作意识和沟通能力；（2）增强学生对机械工程的兴趣和热情；（3）培养学生关注社会发展和科技进步的意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.机械原理概述：介绍机械系统的基本组成部分，如机械元件、机械结构、机械系统等，并分析它们之间的相互关系。
2.机械原理的基本原理和定律：讲解力学、动力学、热力学等基本原理，以及能量守恒、功的计算、摩擦力等基本定律。
3.机械设计的基本方法和步骤：介绍机械设计的方法和步骤，如设计原则、设计流程、设计规范等。
4.机械原理在工程实际中的应用：通过案例分析，使学生了解机械原理在工程实际中的应用，如机械传动、机械控制系统等。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，如讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握机械原理的基本概念、原理和应用。
2.讨论法：学生进行分组讨论，促进学生思考和交流，提高学生的理解能力。
3.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解机械原理在工程实际中的应用。
4.实验法：安排学生进行实验，培养学生动手能力和实践能力。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。
3.多媒体资料：制作精美的多媒体课件，提高学生的学习兴趣。
机械原理课程设计概述
2．移动导杆机构
工作原理和特点：连杆为主动件，带动移动 导杆相对固定滑块上下往复移动。 应用举例：抽水机
3. 凸轮机构 工作原理和特点： 凸轮为主动件，作连续的回转运动或平移运动， 其轮廓曲线的形状取决于从动件的运动规律。 凸轮机构结构简单、紧凑、设计方便，但 由于主从动件之间为点、线接触，易磨损，适 用于运动规律复杂、传力不大的场合。 应用举例：锻锤机的凸轮机构、穿孔机的 凸轮机构。
机械原理课程设计概述
武汉工程大学邮电与信息工程学院
——王仕仙
2012年6月
机械原理课程设计概述
一、机械原理课程设计的目的 二、机械原理课程设计的任务 三、机械原理课程设计的方法 四、机械原理课程设计的步骤 五、机械原理课程设计说明书的内容 六、编写课程设计说明书的注意事项 七、机械原理课程设计题目参考 八、学生应交的文件资料 九、参考资料
1.《机械原理课程设计》 沈乃勋等编 高等教育出版社 公开出版 1998年。 2.《机械原理与设计课程设计》 王三民主编 机械工业 出版社 公开出版 2005年。 3.《机械原理》（第七版） 郑文纬 吴克坚主编 高等 教育出版社 公开出版 1997年。 4.《Visual Basic 6.0入门与提高》 王钦编著 人民邮电 出版社 公开出版 2002年。 5.《Visual Basic程序设计》 王汉新编著 科学出版社 公开出版 2002年。
三、机械原理课程设计的方法
采用解析法建立求解问题的数学模型 应用目前流行的可视化编程语言VB编写 求解程序 显示所设计机构的运动图形、运动参数 值及机构仿真。
四、机械原理课程设计的内容
1) 设计题目(包括设计条件和要求)。 2) 原动机运动形式的选择。 3) 机械系统运动方案的拟定与比较。 4) 运动综合、列出计算式，画出机构简图。
机械原理、机械设计综合课程设计概述
（2）数据处理
模数m——标准系列值，不小于 1.5mm ；
中心距a——0或5结尾的整数
对于直齿轮， a应严格等于
1 2
m( z1
z2
)
对于斜齿轮，
a应严格等于
1 2
mn
cos
(z1z2 )
齿宽b——取整，b1 = b2 + (5～ 10) mm；
直径d 、 da 、 df ，螺旋角——应为精确值
机械原理、机械设计综合课程设计
课件内容
第一部分 课程设计概述 第二部分 设计讲解一（执行机构及总体参数） 第三部分 设计讲解二（减速器的设计）
第一部分 课程设计概述
一、设计目的
1、培养学生综合运用所学知识解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训 练使所学理论知识得以巩固和提高。
2、学习和掌握一般机械设计的基本方法和程序，树立正确的工程设计思 想，培养独立设计能力，为后续课的学习和实际工作打基础。
, 得各轴的输入转矩TⅠ，T Ⅱ，T
Ⅲ
将上述参数列成表2-3
九、传动件的设计计算
1. 带传动
由前面的计算，已知：带传动的输入功率，小带轮的转速，传动比i带
需要设计：带的型号、根数Z、基准长度Ld，带轮基准直径dd，压轴力
FQ，带传动的中心距a等。
取系列值
此时i带实际
d
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l 功能原理设计举例
l 颗粒糖果包装
l 薄板厚度检测
l 洗衣 l 搓洗：设计爪和臂，洗衣机器人； l 漂洗：水流和衣物相对运动，洗衣机。
工作原理
运动规律
l 工艺动作：
执行机构
运动方案
l 将手工操作转换为机构容易实现的动作轨迹；
l 确定运动方式时，要顾及工作对象的特性。
l 动作分解：
l 复杂的运动规律先进行分解再合成；
l 同一运动规律，可以分解成各种不同的简单运动，从而 设计出结构不同却具有相同使用性能的机构。
工作原理
运动规律
执行机构
运动方案
l机构选型：根据执行构件所要完成的运 动(运动形式、运动规律)，确定执行机 构的形式。
运动规律
执行机构
运动方案
l机构选型的基本原则：
l1)满足工艺动作及其运动规律的要求； l2)机构的运动链要短； l3)机构的传力性能要好 ：
l增大机构传动角 (或减小压力角) ：防止机构 的自锁，增大机器的传力效益，减小功耗。
l对称性：机构质量分布合理，以求惯性力平 衡和减小动载荷。
工作原理
运动规律
工作原理
运动规律
执行机构
运动方案
l 协调设计：各执行构件的动作在时间和空间 位置上协调配合。
l 各执行机构动作按一定顺序，保证动作时间同步； l 各执行机构构件的动作必须保证空间同步，互相
不产生空间干涉；
l 保证时间、空间同步，运动轨迹不干涉的前提下， 使各执行机构的动作时间尽量重合，工作循环周 期尽可能短，以提高机器的生产率；
l 一个执行机构动作结束到另一个执行机构动作起 始点之间应有适当间隔，以免两机构在动作衔接 处发生干涉。
工作原理
运动规律
执行机构
运动方案
l机器运动循环图
l机器的运动循环：机器完成其功能所需的 总时间，与各执行机构运动循环一致：
T执=T工作+T空程+T停歇 l机器运动循环图（工作循环图）：描述各
双曲柄机构、定轴齿轮传动机构、蜗轮蜗杆机构、周转轮系 连续旋转 机构、摩擦传动机构、非圆齿轮机构、万向联轴节机构等
旋 转
间歇旋转 棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构等
连续摆动
曲柄摇杆机构、摇块机构、摆动导杆机构、摆动从动件凸轮 机构、双摇杆机构、有液压缸或汽缸驱动的齿条齿轮机构等
移
l间歇运动：步进电机。
工作原理
运动规律
执行机构
运动方案
l 机构选型方法：
l 1、按执行构件的运动形式进行机构选型：
l 常见的执行构件的运动形式： l 旋转运动：连续旋转运动、间歇旋转运动和往复 摆动等； l 直线运动：往复移动、间歇往复移动、单向间歇 直线移动等； l 曲线运动：执行构件上某点作特定的曲线运动；。 l 刚体导引运动：非连架杆的刚体导引运动； l 特殊功能运动：微动、补偿、换向等。
机械运动方案设计及机构创新设计
l 运动方案的设计
l 通过何种原动机及何种机构组合一部完成特定
工作任务的机械系统的全面构思；
l 运动方案设计的优劣，决定了机械的性能、造
价、市场前景；
l 完成同一工作任务，可以有多种不同工作原理，
相同工作原理，设计方案也可能不同；
l 运动方案设计的结果是绘出一张由线条和符号 组成的机械运动简图。
执行机构
运动方案
l机构选型的基本原则：
l1)满足工艺动作及其运动规律的要求； l2)机构的运动链要短； l3)机构的传力性能要好 ； l4)动力源应利于简化机构、改善运动质量：
l转动：电机；内燃机、液压马达、气动马达；
l往复移动：活塞式气缸、油缸或直线电机；
l往复摆动：双向电动机、摆动式油缸或气缸；
l确定执行构件数目和运动规律； l选择或创新设计执行动作的机构形式。
工作原理
运动规律
执行机构
运动方案
l机构选型的基本原则：
l1)满足工艺动作及其运动规律的要求：
l高副机构 vs低副机构 ：优先采用低副机构， 高副机构往往只用于运动控制与补偿；
l虚约束：可增加刚性、强度、消除运动不确 定性、起平衡作用等，但会提高生产成本、 增加装配困难 ；
运动形式 连续旋转运动 旋转 运动 间歇旋转运动 连续往复摆动
直线 运动
连续往复移动 间歇往复移动
曲线运动
实例
车床、铣床的主轴、缝纫机主轴等
自动机床工作台转位、饮料灌装机 工作台转位等 腭式破碎机动腭板的打击运动、电 风扇摆头运动等 冲床冲头冲压运动、压缩机活塞往 复运动等 自动生产线自动供料机构、自动机 床刀架进退刀运动 插秧机秧爪曲线运动、飞剪机剪刃 的曲线运动等
l调整：适当设置调整环节，或者选用能调节、 补偿误差的机构，以确保满足使用要求。
Байду номын сангаас
工作原理
运动规律
执行机构
运动方案
l机构选型的基本原则：
l1)满足工艺动作及其运动规律的要求； l2)机构的运动链要短：
l减少制造和装配困难，减轻重量，降低成本；
l减少机构的累积运动误差，提高机器的效率 和工作可靠性。
工作原理
供料与运送 步进式送料机构、供料机构
分度与转位 自动车床转位机构、冰激凌自动灌装机工作台转位机构、蜂 窝煤压制机工作台间歇转位机构
超越、离合 棘轮超越机构、杠杆带式制动机构、带式制动器、牙嵌离合
与制动
器、单盘摩擦离合器、多盘摩擦离合器
升降
液压升降机构、凸轮式升降机构
压、剪、 飞剪
四连杆式剪切机构、双四连杆剪切机构、摆式剪切机构、杠 杆式剪切机构、偏心轴式剪切机构、滚筒式剪切机构、移动 式剪切机构、凸轮移动式剪切机构、偏心摆式剪切机构
连续往复
曲柄滑块机构、移动导杆机构、正弦机构、移动凸轮机构、 齿轮齿条机构、螺旋机构等
动 间歇往复 移动从动件凸轮机构、棘齿条机构等
曲线运动
曲柄摇杆机构、凸轮-连杆组合机构、齿轮-连杆组合机构、 行星轮系-连杆组合机构等
l机构选型方法：
l2、按执行机构的功用进行机构选型
功用
应用实例
夹压与夹持 液动压紧机构、压榨机构
机械预期的功能要求 功能原理设计
运动规律设计（工艺动作分解与运动方案选择） 执行机构形式设计（机构型综合）
执行系统协调设计（运动循环图设计） 机构尺度设计
运动和动力分析及评价 绘制执行系统运动简图
工作原理
运动规律
执行机构
运动方案
l功能原理设计：选择何种工作原理实现 功能要求。
l功能要求包括工艺要求和使用要求； l功能原理决定了产品的技术水平、工作质