采掘机械(刨煤机)
刨煤机简介_ppt
三一重装
2011年10月
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第一部分 开发背景及意义
第二部分 开采工艺 第三部分 第四部分 第五部分 刨煤机技术优势 三一刨煤机特点 使用业绩
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第一部分 开发背景及意义
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开发背景及意义 开发背景
我国煤炭资源丰富，已探明储量约为7700亿吨，煤炭赋存状况也多 种多样，薄煤层贮量占总储量的20%，约为150多亿吨。1.3米以下厚度 的煤层许多未开采，大量宝贵资源得不到有效利用。随着我国煤炭工业 的快速发展，薄煤层开采已势在必行。
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开采工艺 控制系统功能
顺槽设备
液压支架
中 央 控 制 室
刨煤机
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开采工艺 控制系统功能
□1.单台中间支架的控制功能包括升柱、降柱、拉架、推溜、平衡伸、平衡 缩、侧推伸、侧推缩；端头支架的控制动作功能包括升前柱、降前柱、 升后柱、降后柱、推溜、拉架、侧推伸、侧推缩。 □2.单台支架手动电控按键操作及电液阀手动按钮直接操作。 □3.邻架单台支架降—移—升自动顺序控制功能。 □4.成组自动控制功能，包括：成组自动推溜、成组自动移架。 □5.实现支架跟随刨煤机位置和运行方向的自动推溜、自动移架、自动辅助 刨煤机喷雾功能。 □6.能够在顺槽主机上控制工作面支架的动作。 □7.能在工作面通过一台支架的操作实现本架及邻架闭锁或者实现全工作面 的急停功能。 □8.能够在顺槽主机上显示全工作面支架电液控制系统的通讯故障。
低速0.66
刨煤机
液压支架
转载机、破碎机、 皮带机尾自移装置
刨煤机组电液系统
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第三部分 刨煤机技术优势
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刨煤机技术优势 刨煤机同综采设备相比，具有以下优势：
更安全：刨头运行速度快、截深浅，降低了瓦斯的积聚，瓦斯释放 量是采煤机开采的1/10，粉尘量是采煤机开采的1/5，浅截深快拉架，顶
煤矿标准化体系——采煤、掘进部分解读
1 工作要求
1.基础管理 2.质量与安全 3.机电设备 4.职工素质及岗位规范 5.文明生产 6.发展提升
1. 工作面支护形式、支护参数符合作业规程 要求；
2.工作面出口畅通，进、回风巷支护完好， 无失修巷道，巷道净断面满足通风、运输、 行人、安全设施及设备安装、检修、施工的 需要；
3. 工作面通信、监测监控设备运行正常；
采煤专业
0 总体结构 1 工作要求
2 评分办法 3 检查标准
1.基础管理
4条，“一井一面”、“一井两面”
2.质量与安全
4条
3.机电设备
3条
4.职工素质及 岗位规范
3条，合并1条
5.文明生产
2条
6.发展提升
1条，增智能化开采
1.重大事故隐患 2.采煤工作面评分 3.采煤部分评分 4.附加项评分
1 工作要求
1. 设备能力匹配，系统无制约因素；
2. 设备完好，保护齐全；
3. 乳化液泵站压力和乳化液浓度符合要求， 并有现场检测手段。
1 工作要求
设备完好，保护齐全
设备完好： • 液压支架、单体液压支柱、乳化液泵站、滚筒式采煤机、刮板输送机、转 载机、胶带输送机符合《煤矿矿井机电设备完好标准》。
•保护齐全： •滚筒式采煤机、刨煤机、滚筒驱动带式输送机保护应分别符合《煤矿安全 规程》第一百一十七条、第一百一十八条和第三百七十四条规定。 •采（刨）煤机、带式输送机、刮板输送机、转载机、破碎机控制设备电气 保护应符合《煤矿安全规程》第四百五十一条、第四百五十二条、第四百五 十三条和《煤矿井下供配电设计规范》（GB/T 50417-2017）8.1 条规定。 •接地线安设应符合《煤矿安全规程》第四百七十八条、四百七十九条、四 百八十条和《煤矿井下保护接地装置的安装、检查、测定工作细则》要求。
煤矿开采的设备与工具
掘进机根据工作方式可分为全断面掘进 机和部分断面掘进机。全断面掘进机可 以一次性开凿整个断面，而部分断面掘
进机则只开凿部分断面。
掘进机的性能和效率直接影响着整个矿 山的生产能力和经济效益，因此选用合
适的掘进机对于矿山企业至关重要。
锚杆机
锚杆机是煤矿开采中的重要支护设备，主要用于在岩壁上钻孔并安装锚杆，以加固岩层，防 止岩石崩落。
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安全设备
矿灯
矿灯是煤矿开采中的必备照明设备，为矿工提供 足够的光线，确保井下作业的安全。
矿灯一般采用防爆、防水设计，以适应井下恶劣 的环境。
现代矿灯还配备了智能充电和电量显示功能，方 便矿工使用，并确保充足的照明时间。
自救器
自救器是煤矿开采中的紧急救 援设备，用于矿工在遇到紧急
情况时自救。
等特点。
刮板输送机适用于水平及倾斜运 输，可在采煤工作面、运输巷道
及采区上下山等场合使用。
带式输送机
带式输送机是一种连续运输设备 ，利用胶带承载和运输物料。
它由驱动装置、滚筒、托辊、胶 带、张紧装置和支架等组成，具 有运输能力强、效率高、成本低
等特点。
带式输送机适用于各种散装物料 的运输，如煤炭、矿石、粮食等 ，广泛应用于矿山、港口、码头
煤矿开采的设备与工 具
汇报人：可编辑 2024-01-01
contents
目录
• 采煤设备 • 掘进设备 • 运输设备 • 安全设备 • 辅助工具 • 维护工具
01
采煤设备
采煤机
采煤机是煤矿开采中的主要设备之一，用于切割煤层并装载到运输设备 上。
采煤机分为滚筒式采煤机和刨煤式采煤机，其中滚筒式采煤机应用较广 。
采煤机器人
煤炭开采新设备清单(全七批)
煤炭开采新设备清单（全七批）第一批1. 设备名称：矿用挖掘机型号：HD777- 描述：适用于煤炭开采、土方挖掘等作业。
2. 设备名称：矿用装载机型号：ZL50- 描述：适用于煤炭装载、短途运输等作业。
3. 设备名称：矿用自卸车型号：FL936- 描述：适用于煤炭运输、土方作业等。
第二批1. 设备名称：矿用钻机型号：MGY-600- 描述：适用于煤炭钻探、岩土工程等。
2. 设备名称：矿用割煤机型号：GC-76- 描述：适用于煤炭切割、采煤作业。
3. 设备名称：矿用输送机型号：SSJ-1000- 描述：适用于煤炭输送、矿石运输等。
第三批1. 设备名称：矿用破碎机型号：PEC-1200- 描述：适用于煤炭破碎、矿石破碎等。
2. 设备名称：矿用筛分机型号：2YK1830- 描述：适用于煤炭筛分、矿石筛选等。
3. 设备名称：矿用研磨机型号：MQY-2200- 描述：适用于煤炭研磨、矿石磨粉等。
第四批1. 设备名称：矿用风机型号：FB-5.5- 描述：适用于煤炭矿井通风、降温等。
2. 设备名称：矿用排水泵型号：ISG-100- 描述：适用于煤炭矿井排水、抗洪等。
3. 设备名称：矿用电源型号：YJS-1000- 描述：适用于煤炭矿井供电、应急照明等。
第五批1. 设备名称：矿用照明设备型号：LED矿灯- 描述：适用于煤炭矿井照明、安全警示等。
2. 设备名称：矿用安全帽型号：MS-1- 描述：适用于煤炭矿工头部防护、安全作业。
3. 设备名称：矿用防尘口罩型号：FFP2口罩- 描述：适用于煤炭矿工呼吸防护、防尘降噪。
第六批1. 设备名称：矿用检测仪器型号：气体检测仪- 描述：适用于煤炭矿井有害气体监测、安全预警。
2. 设备名称：矿用救生舱型号：救生舱- 描述：适用于煤炭矿井紧急避难、人员保护。
3. 设备名称：矿用救援设备型号：救援支架- 描述：适用于煤炭矿井救援、支护作业。
第七批1. 设备名称：矿用运输皮带型号：BW200- 描述：适用于煤炭矿井物料运输、连续作业。
2025年煤矿采煤机(掘进机)操作证考试题库及答案
2025年煤矿采煤机（掘进机）操作证考试题库及答案一.单项选择题1.采掘工作面及其他作业地点风流中瓦斯浓度达到 1.5%时，()停止工作，切断电源，撤出人员，进行处理。
（B）A、不应B、必须C、不一定2.采掘工作面风流中二氧化碳浓度达到()时，必须停止工作，撤出人员，查明原因，制定推论，进行处理。
（B）A、0.01B、0.015C、0.02D、0.0123.采煤工作面刮板输送机必须安设能发出停止和启动信号的装置，发出信号点的间距不得超过()。
（A）A、15mB、10mC、20m4.采煤机在割煤过程中要割直、割平，并严格控制()，防止出现工作面弯曲和台阶式的顶板和底板。
（C）A、截深B、速度C、采高5.有特殊的起升、变幅、回转机构的起重机，单独使用的指挥手势信号是：（）。
最新解析。
（B）A、通用手势信号B、专用手势信号C、指挥吊运信号6.采煤机完好标准规定，牵引部导链装置齐全，磨损不大于()。
（D）A、2mmB、5mmC、8mmD、10mm7.采煤机截割部传动系统中()机械过载保护装置。
（A）A、有B、没有C、有的没有8.采煤机滚筒转速一般为()。
（B）A、＜30r/minB、30至50r/minC、50至100r/min9.()只能用于在正常运行条件下不会产生电弧、火花和危险温度的设备上。
（B）A、隔爆型电气设备B、增安型电气设备C、本质安全型电气设备10.()在井下拆开、敲打、撞击矿灯。
（A）A、严禁B、可以C、矿灯有故障时才能11.上盘相对上升，下盘相对下降是()断层。
（B）A、正B、逆C、平推12.中厚煤层的厚度为()。
（B）A、1.3至4.0mB、1.3至3.5mC、2.0至3.5m13.使用有链牵引采煤机，在开机前，必须先喊话或发出()，防止因牵引链跳动伤人。
（A）A、信号B、命令C、指令14.停风区中瓦斯浓度或二氧化碳浓度超过()时，必须制定安全排瓦斯措施，报矿技术负责人批准。
（C）A、1.50%B、2.00%C、3.00%15.厚煤层的厚度为()。
采掘机械问答题.
问答题1、滚筒采煤机组成?各部分作用?采煤机牵引部按传动类型分类?（1）截割部1防爆电机：截割部的动力驱动源；2摇臂：传递动力，减速增扭，调节采高；3滚筒：落煤、装煤、输煤；4挡煤板：提高装煤效果；5破碎机：将大的煤块破碎，便于运输。
（2）牵引部1固定箱：行走箱的动力源，减速增扭；2行走箱：采煤机的行走装置。
（3）中间箱：采煤机的控制、保护（4）附属装置1液压系统：控制和调节采煤机的采高；2供水灭尘装置：内外喷雾防尘，冷却；3电缆拖动装置：拖动电缆，以保证不断给系统提供电源，水源。
牵引部按传动类型分类：1钢丝绳牵引，采用钢丝绳——摩擦卷筒行走机构；2链牵引，牵引链——链轮行走机构；3无链牵引，行走轮——行走轨行走机构；2、液压支架的分类？支撑掩护式液压支架适用条件？有何特点？分类：1按其对顶板的支护方式及结构特点分为支撑式、掩护式、支撑掩护式；2按适应工作面截割高度分为薄煤层支架、中厚煤层支架、大采高支架；3按支架在工作面的位置分为工作面支架、排头支架、端头支架；4按采煤方法分为一次采全高、放顶煤支架、铺网支架、充填支架；5按控制方法分为本支架控制、邻支架控制、成组控制；6按控制原理分为直接控制支架、液压先导控制、电液控制支架；支撑掩护式液压支架使用条件：适用于直接顶中等稳定、稳定、坚硬，周期来压强烈，地板软硬均可，煤层倾角一般不大于25·，煤层厚度1—4.5m，瓦斯涌出适中的采煤工作面。
特点：1支顶支撑掩护式支架a、一般型支架：支撑效率高，调高范围大，应用面广；b、 V型：立柱倾斜较大，增大调高范围；c、X型：倾斜角较大，支架调高范围广，总体结构复杂；d、单摆杆型：结构简单，质量轻，调高范围小；e、短尾型：工作阻力和重量较大；2支顶支掩支撑掩护式支架a、支架结构单一，前排立柱向前倾斜，后排向后倾斜且受力较小；b、柱头与柱底用直通销轴连接于掩护梁与底座之间；c、结构紧凑，整体刚性好；d、底座前端比压较小，便于移架。
采掘机械的组成
采掘机械的组成采掘机械是指用于矿山开采和建筑工程的机械设备。
它们主要由以下几个部分组成：1. 动力系统：采掘机械的动力系统包括发动机和传动装置。
发动机通常使用内燃机或电动机，通过传动装置将动力传递到工作装置上，驱动机械设备进行工作。
2. 工作装置：工作装置是采掘机械的核心部分，用于实现采矿或施工作业。
不同类型的采掘机械具有不同的工作装置，如挖掘机的铲斗、推土机的刀片、装载机的铲斗等。
工作装置通常由铲斗、牙齿、刀片等组成，可以根据工作需要进行更换。
3. 行走系统：行走系统是采掘机械的移动装置，用于在工作区域内自由移动。
行走系统通常由履带、轮胎、传动装置等组成，可以根据工作环境选择合适的行走系统。
例如，在矿山采矿作业中，采用履带式行走系统，能够适应复杂的地质条件。
4. 控制系统：控制系统用于对采掘机械的工作进行控制和监测。
包括操作杆、控制面板、传感器等设备，可以实现机械设备的启动、停止、转向和工作装置的升降等操作。
控制系统还可以通过传感器来监测机械设备的工作状态，以确保安全和高效的工作。
5. 安全装置：安全装置是采掘机械的重要组成部分，用于保护操作人员和设备的安全。
例如，安全阀可以在液压系统超压时自动打开，避免设备损坏或发生事故；安全锁可以防止误操作导致的意外伤害；防护罩和警示灯可以提醒人员注意安全。
6. 辅助设备：除了以上主要的组成部分外，采掘机械还可以配备一些辅助设备，如照明灯、通信设备、空调系统等。
这些设备可以提供舒适的工作环境，增加工作效率。
采掘机械的组成部分密切配合，共同完成采矿或施工作业。
每个部分都起着重要的作用，缺一不可。
通过合理的设计和配备，采掘机械可以提高工作效率，降低劳动强度，为矿山和建筑工程的发展做出贡献。
滚筒式采煤机介绍
第五章采煤机第一节采煤机概述一、采煤机的类型（一）采煤机的类型采煤机械是进行破煤和装煤的机器，是机械化和综合机械化采煤工作面的主要设备之一。
目前，煤矿井下广泛使用的采煤机械有两类：滚筒式采煤机和刨煤机。
滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械，当滚筒旋转并截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。
刨煤机是一种采用刨削方式落煤的采煤机械，刨刀刨削煤壁将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。
由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛的应用。
刨煤机要求的煤层地质条件较严，一般适用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层，故应用范围较窄。
但是刨煤机结构简单，尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。
滚筒式采煤机的种类较多，按工作机构的数量可分为单滚筒和双滚筒，前者多用于薄煤层，后者多用于中、厚煤层；按牵引方式可分为链牵引与无链牵引采煤机；按牵引部位置可分为内牵引和外牵引；按牵引部动力可分为机械牵引、液压牵引与电牵引；按牵引部的调速方式可分为液压调速、机械调速和电机调速等。
（二）机械化采煤工作面的配套设备机械化采煤工作面，按照机械化程度来分，可分为普通机械化工作面（简称普采）和综合机械化工作面（简称综采）。
普采工作面的主要配套设备有采煤机（或刨煤机）、刮板输送机、桥式转载机（或刮板输送机）、可伸缩带式输送机、金属摩擦支柱或单体液压支柱与金属铰接顶梁、乳化液泵站喷雾泵站、移动变电站、各种开关、控制台（刨煤机工作面用）及通讯信号装置等。
综采工作面成套设备主要由采煤机、刮板输送机、液压支架、桥式转载机、可伸缩带式输送机、乳化液泵站与移动变电站、开关以及控制、通讯和照明系统等组成，必要时还需配有液压安全绞车及电站、小水泵等辅助设备。
二、滚筒采煤机的组成及工作原理（一）滚筒采煤机的组成滚筒采煤机的种类很多，结构也较复杂，但其基本部件大致相同，均由电动机及其电气设备、牵引部、截割部和附属装置等四部分组成。
采煤 机械
第一节 概述
1.按滚筒个数分类 (1)单滚筒采煤机：因只有一个工作滚筒，故采煤机结构简单，重量轻。单滚筒采煤往返运
行一次，只能完成一个工作循环。此类采煤机适于在煤层厚度变化不大的条件下使用。 MG2×40/120-TBW
(2)双滚筒式采煤机：双滚筒采煤机机身两端各有一个工作滚筒，故调高范围大，适应性强 ，效率高，可在大部分煤层地质条件下工作。
第一节 概述
3.结构方面 机身占空间宜小，特别是高度和宽度受工作条件的限制。机器的体积尺寸要小，并可拆成
几个独立的部件，便于井下巷道运输和检修。 4.安全方面
采煤机械所有电气设备应具有防爆性能，能在存在煤层瓦斯爆炸危险的工作面内安全工作 。采煤机械各部分要有良好的防潮、防尘密封，外壳要承受顶板落下的岩块打击，具有防止过 载和防止下滑的保护与除尘装置；工作稳定可靠，操作简单方便，操纵手把或按钮集中，日常 维护工作少且容易。 5.可靠性方面
按刨削方式分为静力刨煤机和动力刨煤机两类。静力刨煤机根据其结构不同又有拖钩刨煤机、 滑行刨煤机和刮斗刨煤机等。
第一节 概述
(三)连续采煤机
连续采煤机是房柱式采煤法的主要设备，适应于截高 0.8~8.8m的煤层，主要在美国、南非、印度等国使用，近 几年我国开始引进用于采煤和快速掘进。连续采煤机在结构 上类似于巷道掘进机，它具有截割、装载、转载、调动行走 和喷雾防尘等多种功能。
由于井下维修困难，采煤机开机率的高低会对工作面甚至矿井的产量直接发生影响，因而
对采煤机械要求有较高的使用可靠性，以满足矿井集约化生产和高产高效的要求。
24—区段回风平巷；25—开切眼；26—采煤工作面；27—采空区
第一节 概述
采煤机械定义：在煤矿机械化回采工作面采煤，首先把煤由煤层中采落下来，成为可运输的 块度，然后装入刮板输送机运出工作面，再经顺槽的皮带输送机运走。这种把煤由煤层中采落下 来的机械称为采煤机械。
煤矿巷道掘进常用的设备及功用
煤矿巷道掘进常用的设备包括掘进机、采煤机、破碎机、筛分机、运输设备和支护机械等。
1.掘进机：这是采煤作业的主要设备，其功能是开拓地下煤炭储量，便于后续采煤作业。
现代掘进机主要有破碎式掘进机和液压式掘进机，破碎式掘进机又叫煤岩机，它通过柱塞凿岩设备和主动机构来实现煤层的掘进作业，液压式掘进机的作业原理是通过液压腔来实现振动挤出，以破碎煤层中的矿石，使其变得更容易开采。
2.采煤机：专门用于开采煤炭的设备，也被称为“铲斗”或“采煤机”。
采煤机一般是由机器臂和铲斗组成。
机器臂的作用是将采煤机的负荷转移给铲斗，以实现对煤层的采集、装载和运送。
铲斗能够高效地割断、清理、体积抽取和收集煤炭，并且拥有较高的采掘效率。
3.破碎机：用于破碎煤炭的设备，主要包括锤式破碎机和锯条破碎机。
锤式破碎机是一种可以实现大量破碎作业的机器，普通应用于破碎各种大块物料，比如煤块、石块等；锯条破碎机可以将煤块破碎成更小的煤粉，从而可以满足生产的需要。
4.筛分机：用于筛选煤炭的设备，它将煤炭筛分成不同粒径的煤炭，以满足不同用途的需要。
筛分机通常采用旋转筛网，在物料落入筛网时会发生筛选过程，粒径较小的物料会被筛分出来，而粒径较大的物料会被留在筛网中，从而可以实现不同粒径煤炭的筛分。
5.运输设备：主要有履带式输送机、滑动式输送机以及提升斗输送机等。
履带式输送机的作用是将煤炭从储存点运输到加工厂；滑动式输送机的作用是将煤炭从掘进头运输到采煤机；提升斗输送机的作用是将煤炭从掘进头运输到采煤机，并通过链条将其运输到洗煤机或输送机治理站。
6.支护机械：这是采煤作业中必不可少的设备，它可以有效地保护工作区域，防止采煤作业中出现安全事故。
支护机械主要有层压机、密封垫及其它相关设备，它们拥有足够的强度，能够有效地支护采煤作业区域，并防止因采煤造成的污染问题。
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机组采下来的煤是靠放置在巷道里的刮板运输机运出的。螺旋钻机、操 作台和动力装置连接在一起，沿巷道一起移动。
第一节 刨煤机工作原理
在输送机两端设防滑梁。输送机机头和机尾槽底面上 的弧形铁支在防滑梁上侧，用支柱把防滑梁锚固，防止 刨煤机下滑。
工作面推进一段距离后，把机头和机尾槽用支柱锚固 就可以推移防滑梁。
刨煤机组成：刨煤部、输送部、液压推进系统、喷雾 降尘系统、电气系统和辅助装置等。
第一节 刨煤机工作原理
a—螺旋钻机钻头割煤
螺 旋 钻 机 采 煤 示 意 图
b—钻机在顺槽中工作状态 1—单轨吊 2—螺旋钻采煤机 3—固定油缸4—调斜油缸 5—刮板运输机 6—节式钻杆
螺旋钻机工作面生产能力 工作面平均每班钻进20m，每天钻进深度60m，回采高度
1.2m，钻孔宽度2.105m，钻煤时回采率0.95，则： 日产量：Qd=60×2.105×1.2×1.36×0.95=195（t） 月产量：Qm=195×30=5850（t）
螺旋钻采煤机
机组的组成及其工作原理
机组的组成
1-螺旋钻机组主机 2-托架 3-操作台 4-液压系统5-动力装置 6-CYB-350AB型控制站 7-矿用接线开关APSH.1型 8-采用BMCH-4.5型风机的通风系统 9-钻具
机组工作原理
螺旋钻采煤机组传递扭矩给和钻压给螺旋钻从钻采条带里的煤，并完成采 煤过程的送钻和退钻。螺旋钻由一个左旋一个右旋的两节钻杆和它们中间的风管 组成。 钻头的切割部分是一个执行机构，它由三个钻头组成。右边的螺旋钻通 过减速箱传扭矩给中间钻头。
（2）运输设备： 靠工作面侧设置 SGW-40T型和SGW-30B型刮板输送机两
部，SPJ-800型胶带输送机一部。 （3）辅助运输设备： 单轨吊一部，起吊重量2t，爬坡角度6°；提升绞车选
用JD-40型调度绞车，矿车选用1t固定式矿车。
第七章 刨煤机
第七章 刨煤机
第七章 刨煤机
以刨头为工作机构，采用刨削方式破煤的采煤机械。 刨煤机的截深较浅(30～120mm)，充分利用煤层的压 张效应，刨削力及单位能耗小； 牵引速度大(20～40m/min，快速刨煤机150m/min)； 刨煤块度大(平均切屑断面积为70～80cm2)，煤尘少； 结构简单、可靠，刨头高度低(约300mm)，实现薄煤 层、极薄煤层的机械化采煤； 工人不必跟机操作，可在顺槽内进行控制。
刨煤部是刨削煤壁进行破煤和装煤的刨煤机部件，由刨 头驱动装置、刨头、刨链和附属装置组成。
刨头驱动装置组成：电动机、液力偶合器、减速器等。 电动机有单速和双速。双速电动机使用在刨头高速运行， 需要慢速起动和停止的刨煤机； 液力偶合器安装在电动机和减速器之间，改善起动性能， 吸收冲击和振动，起到过载保护作用； 减速器有展开式和行星式两种。展开式减速器常用于平 行布置方式，行星式减速器用于垂直布置方式；
通过风管不间断地向工作面通风，并用ATZ-1型瓦斯测量器测控。通过放 置在风管边的软管向执行机构的喷头供水，保证降尘。两个单独的传动装置带动 钻杆组的旋转。为锁紧和开启钻杆的连接，需把钻杆连接用的带有凸轮的离合器 调整到适合的位置，用有旋转传动装备的翻转机构来对正。
用固定在传动架上的传动装置沿导向进行液压推进，机器下面有滑板， 滑板支撑在底板上，利用滑板在巷道内移动机器。定向机构保证机器的传动架沿 着煤层角度进行钻进。
第七章 薄煤层螺旋 钻机刨煤机
薄煤层螺旋钻机
1－螺旋钻杆 2－中间通风管 3－轴承座4－钻头 5－变速器 6－控制箱 螺旋钻具
1－通风管；2－锁紧装置；3－减速器；4－液压偶合器；5－电动机； 6－传动件；7－滑撬；8－支撑液压缸；9－底架；10－液压推进部件； 11－传动框架；12－螺旋采煤机
第一节 刨煤机工作原理
刨头有单刨头和双刨头。刨头通过接链座与刨链相联， 形成封闭工作链。
刨链由圆环链、接链环和转链环组成，用来牵引刨头。 根据刨煤功率不同，圆环链采用不同的直径规格。接链 环是两段圆环链之间的联接件，要求便于装拆。 转链环安装在刨头的两端，防止圆环链出现拧麻花。
第一节 刨煤机工作原理
辅助装置有导链架(或滑架)、过载保护装置和缓冲器等。 导链架(或滑架)用于刨链的导向，使形成闭环的上链 和下链分别位于导链架(或滑架)的上下链槽内，以免外 露伤人和互相干涉。拖钩刨煤机和滑行拖钩刨煤机使用 置于采空侧的导链架，滑行刨煤机使用置于煤壁侧的滑 架，滑架还供刨头导向滑行。 过载保护装置设在刨煤部传动系统内，能在过载时自 动使外载荷释放或者保持在限定的水平，以免元部件遭 受损坏。过载保护装置有剪切销、多摩擦片、差动行星 电液系统等结构形式。 缓冲器装在刨煤机的两端，是刨头越程时吸收冲击能 量的装置，有气液缓冲式、弹簧缓冲式等结构形式。
缺点：对地质条件的适应性不如滚筒式采煤机，调高 不易实现，开采硬煤层比较困难，刨头与输送机和底板 的摩擦阻力机
按刨头工作原理分动力刨煤机和静力刨煤机。 动力刨煤机：刨头除受刨链牵引力外，还带有破煤原 动力的刨煤机。 如刨头带有高压水破煤功能的刨煤机、刨头带动力冲 击破煤功能的刨煤机等。 动力刨煤机刨头本身带有破煤原动力，结构复杂，未 推广使用。 静力刨煤机：刨头本身不带动力，单纯凭刨链牵引力 工作的刨煤机。结构比较简单
第一节 刨煤机工作原理
1-刨链；2-导链架；3-推移液压缸；4-刨头驱动装置；5-输送机；6-刨头
静力刨煤机由输送机两端的刨头驱动装置(电动机、液 力偶合器和减速器组成)，使固定在刨头上的刨链运行， 拖动刨头在工作面往返移动。
刨头利用刨刀从煤壁落煤，同时利用犁面把刨落的煤装 进输送机。
推移液压缸向煤壁推移输送机和刨头。
工作面设备布置
钻采工作面设备布置示意图
工作面设备配置
（1）螺旋钻机： 螺旋钻机选用乌克兰YDBSHK-2DM新型采煤机，其主
要技术参数为：钻高0.825m，钻宽2.105m；向上钻深85m，向下 钻深45m；电机功率235kW；钻进速度1.0m/min。在靠近钻采工 作面的地点设有移动开关站一处、螺旋钻机液压系统泵站等设 备。