松下PLC 三个单位的延时定时器指令的使用
定时器的指令介绍及应用
定时器的指令介绍及应用定时器是一种常用的电子元件，可以在设定的时间间隔内进行计时、计数和触发一些操作。
定时器通常由一个时钟源、一个计数器和一组控制逻辑组成。
在现实生活中，定时器有着广泛的应用，包括定时启动和关闭电器设备、报警器、电子钟表、计时器等等。
在电子领域中，定时器常常与微处理器或微控制器一起使用，实现各种功能。
以下是一些常见的定时器指令及其应用介绍：1.延时指令：延时指令可以实现以微秒或毫秒为单位的精确延时。
在一些需要精确时间控制的应用中，比如机器人、自动化系统中，延时指令可以用来控制各种行为和活动的时间。
2.定时触发指令：定时触发指令可以在设定的时间间隔内触发一些操作。
比如，可以设置一个定时触发指令来控制灯光的闪烁，或者用来实现周期性的数据采集和上传。
3. PWM（Pulse Width Modulation）信号生成指令：PWM信号是一种特殊的脉冲信号，在一定的时间内高电平的时间占总周期的百分比是可以调整的。
这种信号在电机控制、电子调光、无线调速等领域有着广泛的应用。
定时器可以通过PWM信号生成指令来生成PWM信号，从而实现对电机、LED等设备的控制。
4.计数器功能：定时器中的计数器功能可以记录经过的时间或者事件的次数。
这种功能在需要对一些事件进行计数的应用中非常有用，比如交通流量统计、频率测量等等。
例如，在一个小型工厂的流水线上，有一个定时器和传感器连接在一起。
每当产品经过传感器时，传感器会将信号发送给定时器，定时器会记录经过的时间，并且当经过时间达到设定值时触发一些操作，比如打开下一个流程的机器。
另一个例子是定时器可以用于控制路灯的开关。
通过定时器设置，可以在天黑时自动打开路灯，并在天亮时自动关闭路灯。
这样不仅提高了能源利用效率，也方便了人们的生活。
定时器也可以应用在计算机的操作系统中，比如在多任务操作系统中，定时器可以用来实现进程调度和时间片轮转等功能。
在即时操作系统中，定时器可以用来实现实时任务的调度和响应等。
松下PLC基本指令
◆OR（逻辑或）·OR／（逻辑或非） OR ＝ 把A触点并联连接 OR／ ＝ 把B触点并联连接 这是非常重要的基本回路之一
【程序动作说明】 即使X0、X1、X2之一为ON，Y0也为ON
X0
X1
实际是
X0
X1
指令
地址
【2-3. DF DF/上升沿微分，下降沿微分】 程序示例 示例说明
【2-3. SET/RST 置位/复位指令】 程序示例 示例说明
【1-3. PLC索引寄存器使用注意事项】
不能那用索引寄存器来变址，如IXIX,IYIY
以下基本指令的继电器编号（FP2/FP2H支持）
以下基本指令的存储区编号（FP2/FP2H支持）
02
修32位常数：指定IX，实际指定了32位数据区IYIX
04
以下基本指令的指令编号（FP2/FP2H支持）
【1-3. PLC索引寄存器使用注意事项】 示例：改变基本指令的继电器编号（FP2/FP2H支持） 应用例：修改触发条件（FP2/FP2H支持）
X0
Y1
X1
X2
【电路】
【梯形图】
按
B触点
A触点
按下后变为ON 称为A型触点(MAKE触点)或 常开触点、NO触点(NORMAL OPEN)
【2-3. ST · ST／· OT指令】
◆ST（初始加载）· ST／（初始加载非）· OT（输出） ST ＝ 把A型触点连接到母线上的指令。 ST／ ＝把B型触点连接到母线上的指令。 OT ＝ 向输出继电器线圈的输出指令。 ED ＝ 表示程序结束。
128点
FP-X
R2480 ～ R255F(WR248 ～ WR255)
128点
★FP2，FP2SH存储器为SRAM+电池，掉电保持区可以任意设置
PLC中定时器的使用
PLC中定PLC定时时器入器门 的使用
在工业上常用时间继电器来设定时间
PLC中定时器的使用
一 、 定时器的认知
1.概念
• 定时器实际是内部脉冲 计数器，可对内部1ms、 10ms和100ms时钟脉冲进 行加计数，当达到用户 设定值时，触点动作。 相当于电力拖动中的时 间继电器。
地址范围 T0~T199 T200~T245
积
32.767s
4点
0~3276.7s
6点
定时器地址分配表
T246~T249 T250~T255
PLC中定时器的使用
3.
三
常开触点 常闭触点
个
元
T1
T1
件
线圈
组
（ T1 K50 ）
成
PLC中定时器的使用
4.定时时间的设定
定时时间
按下绿色启动按钮，绿灯延时5s点亮，按下红色停止按 钮，绿灯熄灭。
输入信号： 输出信号：
元件代号
输入、输出地址分配表
输入 作用 输入继电 元件代号
器
输出 作用 输出继电器
PLC中定时器的使用
二、画出PLC接线图
PLC
PLC中定时器的使用
三、编写程序
PLC中定时器的使用
四、安装与调试
1.接线 在实训电路板上按照电路图连接PLC控制线路。
• 定时时间T=时钟脉冲×定 时常数K
举例
• (T1 K100） • T=0.1s×100=10s • 式中，0.1s是定时器T1的
时钟脉冲，100是时间常数。 • K的设置范围（1-32767）
PLC中定时器的使用
二 、定时器编程方法
定时器的指令介绍及应用
定时器的指令介绍及应用定时器是一种用于在特定时间间隔执行操作的设备或程序。
它通常用于执行周期性的任务或在需要精确时间控制的应用中。
定时器常见的指令包括设置定时器的时间间隔、启动定时器、停止定时器和重置定时器。
下面将详细介绍定时器的指令及其应用。
1.设置定时器的时间间隔：定时器的时间间隔决定了定时器何时触发。
一般而言，时间间隔可以以毫秒、秒、分钟等单位表示。
设置时间间隔的指令通常是通过指定一个数值来实现，例如"SETTIMERINTERVAL500"表示将定时器的时间间隔设置为500毫秒。
2.启动定时器：启动定时器即开始计时并在到达指定时间间隔时触发相应的操作。
启动定时器的指令通常是一个简单的"STARTTIMER"。
在启动定时器之前，一般需要先设置好时间间隔。
定时器的应用：-在嵌入式系统中，定时器常用于控制外设的读写或数据采集的频率。
例如，一个传感器可能需要每隔一秒读取一次数据，这就需要使用一个定时器来触发读取操作，并设置时间间隔为1秒。
-在操作系统中，定时器被广泛应用于进程调度和时间片轮转算法。
操作系统可以使用定时器来控制每个进程分配的时间片，并在时间片用尽时进行进程切换，从而实现多任务调度。
定时器的时间间隔可以根据系统的需求进行调整，以实现不同的调度算法。
-在游戏开发中，定时器可用于处理游戏中的动画效果、生成敌人或物品、更新游戏状态等。
例如，在一个射击游戏中，可以设置一个定时器，每隔一定时间就生成一批新的敌人，以增加游戏的难度和乐趣。
-在网络通信中，定时器常用于处理重传机制和超时检测。
当发送方发送数据包后，可以启动一个定时器，在规定的时间内没有收到对应的确认消息时，认为数据包丢失，并重新发送该数据包。
-在物联网应用中，定时器可用于处理设备的定时任务。
例如，智能家居系统可以使用定时器来控制灯光的开关，在特定时间点自动调整室内温度，定时浇水等。
3.停止定时器：停止定时器即终止定时器的计时和触发操作。
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1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
松下PLC基本指令共50页文档
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。
8
、
吁
嗟
身
后
名
，
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
PLC中定时器的使用
定时器的维护保养
定期检查：确 保定时器的外 观完好无损， 没有明显的磨
损或损坏。
清洁保养：定 时器表面应保 持清洁，避免 灰尘和污垢的
积累。
更换电池：如 果使用可充电 电池供电的定 时器，应定期 更换电池，确 保其正常工作。
调整校准：定 期对定时器进 行校准，以确 保其准确性和
可靠性。
定时器的安全操作
PLC定时器的作用
实现精确的时间控制
简化程序设计
提高系统的可靠性和稳定性
降低生产成本
PLC定时器的使用方法
章节副标题
定时器的基本操作
输入信号：启动定时器 定时时间：设定所需时间 输出信号：定时时间到达后输出信号 复位操作：定时时间到达后，可以通过复位操作停止输出信号
定时器的应用实例
交通信号灯控制：使用PLC定时器实现交通信号灯的自动控制，确保交通流畅和安全。
确保电源稳定：PLC定时器的电源应保持稳定，避免因电源波动造成定时器误动作。 避免定时器溢出：在设置定时时间时，应确保定时时间不超过定时器的最大范围，以避 免定时器溢出。
定期检查定时器：应定期检查PLC定时器的工作状态，确保定时器正常工作。
注意安全防护：在使用PLC定时器时，应注意安全防护，避免因操作不当造成意外伤害。
确定输入信号 的持续时间
计算定时器的 设定值
选择合适的定 时器类型
考虑定时器的 分辨率和精度
PLC定时器的注意事项
章节副标题
定时器的使用限制
定时器的输入信号必须是稳定且持续的 定时器的输出信号在定时器复位或断电后会自动消失 定时器的计时精度受到PLC内部时钟的限制 定时器的计时范围受到PLC内部资源的限制
添加标题
断电延时定时器：接通电源后， 定时器不计时，断开电源后开 始计时，达到设定时间后触点 动作
松下PLC基本指令-1
继电器
R
L
P
(*1) (*2)
E
A
A
A N/A
A
A N/A N/A
定时器/计数器接点
T
C
A
A
N/A
N/A
（*1）此项只用于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH。 （*2）此项只用于FP-2/FP2SH/FP10SH。
示例说明
当X0闭合时，Y10闭合。 当X0断开时，Y11闭合。
索引修正值
A A： 可以使用 N/A：不可以使用
描述
ST指令开始逻辑运算，输入的触点作为A型(常开)触点。 ST/指令开始逻辑运算，输入的触点作为B型(常闭)触点。 OT指令将逻辑运算的结果输出到线圈。
编程时注意事项
ST和ST/指令必须由母线开始。
OT指令不能由母线直接开始。
OT指令可连续使用。
某些输入设备，如紧急停止开关等，通常应使用B型（常闭）触点。当对B型触点的紧急停 止开关进行编程时，一定要使用ST指令。
程序示例
梯形图程序 上升沿微分
下降沿微分
地址
0 1 2 3 4 5
布尔形式 指令
ST
X0
DF
OT
Y 10
ST
X1
DF/
OT
Y 11
示例说明
在检测到X0的上升沿（OFF→ON）时，Y10仅为ON一个扫描周期。 在检测到X1的下降沿（ON→OFF）时，Y11仅为ON一个扫描周期。
上升沿
有关指令
下降沿
对于FP2、FP2SH和FP10SH，可以使用DFI指令。它只在程序的首次扫描周期执行。
概述
用于上升沿检测和下降沿检测的触点指令。 仅在检测到信号的上升沿或下降沿的扫描周期内，对触点进行逻辑运算处理。
松下指令速记
输入基本指令请利用空格键(以下记为[空格])或TAB键(以下记为[TAB])对指令、指令编号及设备进行分隔。
即使2个以上连续的代码也将被识别为一个代码。
(例)ST[空格]X0 →可以导出ST/[空格]X0 →可以导出ST,X0 →不能导出(ST和X0之间有逗号)STX0 →不能导出(ST和X0之间，没有空格或TAB键)ST / →不能导出(指令助记符中有一个空格)以下说明各种指令的表述方法(不区分大、小写)■基本指令初始加载 ST (例) ST X0初始加载非 ST/ (例) ST/ X0输出 OT (例) 0T Y0非 /与 AN (例) AN X1与非 AN/ (例) AN/ X1或 OR (例) 0R X2或非 OR/ (例) OR/ X2上升沿初始加载 ST+ (例) ST+ X0下降沿初始加载 ST- (例) ST- X0上升沿与 AN+ (例) AN+ X1下降沿与 AN- (例) AN- X1上升沿或 OR+ (例) OR+ X2下降沿或 OR- (例) OR- X2上升沿输出 0T+ (例) 0T Y0下降沿输出 0T- (例) 0T- Y0交替输出 ALT (例) ALT R0组与 ANS组或 0RS压入堆栈 PSHS读出堆栈 RDS弹出堆栈 P0PS上升沿微分 DF下降沿微分 DF/上升沿微分初始化时执行 DFI置位 SET (例) SET R0复位 RST (例) RST X0保持 KP (例) KEEP X0空操作 N0P■定时器计数器指令TM和CT的编号可以使用的范围由系统寄存器指定。
请注意不要产生不符合系统寄存器NO.5的设置的情况。
0.001秒定时器 TM L (TM与L,L与No.之间必须加空格) (例) TM L 0, K1000.01秒定时器 TM R (TM与R,R与No.之间必须加空格) (例) TM R 0, K1000.1秒定时器 TM X (TM与X,X与No.之间必须加空格) (例) TM X 0, K1001秒定时器 TM Y (TM与Y,Y与No.之间必须加空格) (例) TM Y 0, K100辅助定时器 F137或STMR (例) [F137 DT0, DT1]或 STMR DT0, DT1计数器 CT (例) CT 2000, K100加减计数器 F118或UDC (例) [F118 DT0, DT1]或 UDC DT0, DT1寄存器移位 SR WR (SR与WR之间必须加空格) (例) SR WR10寄存器左右移位 F119或LRSR (例)[119 DT0, DT1]或 LRSR DT0, DT1■控制指令主控继电器 MC (例) MC 0主控继电器结束 MCE (例) MCE 0跳转 JP (例) JP 0标号 LBL (例) LBL 0循环 LOOP (例) LOOP 0, DTO断点 BRK结束 END有条件结束 CNDE■步进指令步进开始 SSTP (例) SSTP 0下次步进每扫描周期执行型 NSTL (例) NSTL 0下次步进微分执行型 NSTP (例) NSTP 0清除步进 CSTP (例) CSTP 0块清除 SCLR (例) SCLR K0, K10步进结束 STPE (例) STPE 0■子程序指令子程序调用 CALL (例) CALL 0输出OFF型子程序调用 FCAL (例) FCAL 0子程序入口 SUB (例) SUB 0子程序返回 RET■中断指令中断 INT (例) INT 0中断返回 IRET中断控制 ICTL (例) ICTL DT0, DT■数据比较指令比较指令，请使用中括弧[ ]指令与最开始的操作数之间请务必使用空格或TAB。
PLC基本指令及实例
PLC 基本指令一、定时器指令按照定时方式可以分为3钟：TON （延时接通型定时器）、TOF （延时断开型定时器）和TONR （保持型延时接通定时器）；按照定时精度可以分为3种：1ms 、10ms 和100ms ；一个完整的定时器包含：一个线圈、一对触点、一个设定值和一个经过值，设定值和经过值都是16位的。
（一）TON:延时接通定时器IN:输入端，PT ：设定值 I0.0 开关（二）TOF 延时断开定时器 （三）TONR 保持型延时接通定时器I0.0 T37 当前值 T37 位 Q0.0 PTTOF 延时断开定时器I0.0T38 当前值 T38 位 Q0.0 PTTONR 保持型延时接通定时器（四）练习及答案 1、控制要求：I/O 端口分配：输入端口 输出端口启动 I0.0 负载1 Q0.1 停止 I0.1 负载2 Q0.2 负载3 Q0.3梯图形图程序：I0.0 I0.1Q0.0T5 当前值 T5 位 PTI/O端口分配：输入端口输出端口启动 I0.0 负载1 Q0.1停止 I0.1 负载2 Q0.2负载3 Q0.3 梯图形图程序：3、控制要求：I/O端口分配：输入端口输出端口启动 I0.0 欢 Q0.1 停止 I0.1 迎 Q0.2你 Q0.3 梯图形图程序：4、电动机间歇运行电动机停止5S,运转10S，反复运行。
输入端口：输出端口启动按钮 I0.0 电动机 Q0.0停止按钮 I0.1梯形图程序：5、按下按钮SB后，指示灯亮，松开后，延时0.5S自动熄灭。
输入端口：输出端口按钮SB I0.0 指示灯 Q0.0梯形图程序：6、设计一个延时1小时的电路输入端口：输出端口按钮SB I0.0 指示灯 Q0.0梯形图程序：二、计数器计数器分为普通计数器和高速计数器，普通计数器是16位计数器，高速计数器是32位计数器。
普通计数器的地址范围是C0-C255，分为加计数器CTU，减计数器CTD和加减计数器CTUD。
PLC中定时器的使用
通过设置不同的定时时间，实现PLC输出信 号的时间序列控制。
延时控制
利用定时器实现各种延时控制，如启动延时、 停止延时等。
计数功能
部分PLC的定时器具有计数功能，可以用于 计数控制。
配合其他指令实现复杂控制
定时器可以与其他指令结合使用，实现更复 杂的控制逻辑。
定时器的原理
时间基准
定时器的计时基准通常为PLC的扫描周期或 更长时间。
定时器的启动和停止
启动定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器开始计时。
停止定时器
在程序中设置相应的条件，使定时器停止计时。
控制定时器的启动和停止
通过程序控制定时器的启动和停止，以满足控制系统的实时性和精度要求。
定时器的复位
自动复位
在程序中设置相应的条件，使定时器自动复 位。
手动复位
通过手动操作，对定时器进行复位操作。
总结词
定时器复位时间不准确或复位异常
详细描述
可能是由于定时器内部逻辑错误、外部干扰或电源波动等原因导致。
解决方案
检查定时器内部逻辑电路，加强电路板和元件的抗干扰能力，确保 电源稳定性。
05 PLC中定时器的发展趋势
高精度定时器的研究与开发
总结词
随着工业自动化水平的提高，对PLC 中定时器的精度要求也越来越高。
解决方案
检查输入信号是否正常，检查定 时器参数设置是否正确，确保电 源正常供电。
定时器精度不高的问题及解决方案
总结词
01
定时器计时精度不符合要求
详细描述
02
可能是由于定时器内部计时元件性能不佳、外部干扰等原因导
致。
解决方案
03
选择高精度计时元件，加强电路板和元件的抗干扰能力，优化
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松下 PLC 三个单位的延时定时器指令的使用
TMR:设置以 0.01 秒为定时单位的延时定时器 TMX:设置以 0.1 秒为定时单位的延时定时器 TMY:设置以 1 秒为定时单位的延时定时器 程序示例
C72 及 FPO，可达 144。增加定时器的点数会相应削减计数器的点数。 定时器为非保持型，因此若切断电源或 PLC 模式方式由运行(RUN)变
定时器设置值[n]必需为 K1 至 K32767 的十进制常数。 TMS 为由 0. 01 至 327. 67 秒，以 0. 01 秒递增。 TMX 为由 0. 1 至 327. 67 秒，以 0. 1 秒递增。
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TMY 为由 1 至 327. 67 秒，以 1 秒递增。
在定时器线圈之后可以直接连接 OT 指令。
能用索引寄存器修改定时器编号和设定值的存储区。若定时器号被修改，
对于 FPO/FP2/FP2SH/FP10SH, CPU 版本为 4. 4 或更高的 FP-C/FP3 和
则程序步数也转变。
CPU 版本为 2. 7 或更高的 FP-M/FP1，设定值区号(SV)可直接指定为设定
操作数
值。Βιβλιοθήκη 描述定时器的设计时间值 定时器设定时间的计算公式为[时间单位]X[设定值]
计数器的点数可以用系统寄存器 5 转变。FP2SH 和 FP10SH 的点数可 增至 3072 点，FP-C 和 FP3 可增至 256 点，FP2 可增至 1024 点，FP-M C16T 和 FP1 C14, C16 可增至 128 点，FP-M C20, C32 和 FP1 C24,C40, C56 和
为编程(PROG)时，定时器会复位清零。若需要保持运行状态，则应设定系 统寄存器 6。
当触发器闭合时，设定时间[n]递减，当经过值到达零时，定时器触 点 Tn (n 为定时器触点编号)闭合。
若在运行过程中触发器断开，则运行停止且经过值复位(清零)。
对于 FP2, FP2SH 和 FP10SH，只有在未用 K 常数指定了设定值时，才
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