翠欧运动控制卡共53页

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PC运动控制板卡的交流伺服控制系统

管理模块
控制模块
电位插刀误速G 监中P
机置补补差度功控断L
运运计计补处能处处C
动动算算偿理处理理处
控控
理
理
制制
2 PMAC运动控制器
PMAC-Programmable
Multi-Axis
Controller是可编程多轴运动控制器，也称运动控
制计算机.
它主要由 MOTOROLA DSP CPU 与 DELTA
2 基于运动控制器的数控系统（功能概图）
计算机
PCI总线
运动控制器基本模块
数控系统（运动控制器）
开关量 I/O
其它I/O
伺服辅助控制信号
I/O模块
运动控制指令
伺服驱动器
位置反馈
主轴驱动器
伺服电机
2 基于运动控制器的数控系统（PCI总线）
2 基于运动控制器的数控系统（软件系统）
数控装置
➢I/O扩展端口
➢64位位置计数范围
➢越程极限，回原点，伺服放大 ➢位置环，速度环，电流环三环
器报警，使能标志信号接口
矢量控制能力
➢LCD和VFD显示端口
➢曲线加减速控制
➢Bus and/or RS-422通信
➢自定义伺服算法能力
➢脱机运行
➢电子齿轮
➢G-Code 编程（可自定义）
➢先进的PID及扩展伺服算法
Ix20
7）通过设置 I变量可以控制以下典型 P.I.D 伺服环
Following
Error 跟随误差
Commanded
Actual
- = Position
Position
指令位置
实际位置
Com m and+

leetro MPC01 运动控制卡说明书（3.2 版）

5.2.1 独立运动函数 ........................................................................................... 29 5.2.2 插补运动函数 ........................................................................................... 31 5.3 制动函数............................................................................................36 5.4 位置和状态查询函数........................................................................36 5.4.1 位置查询函数 ........................................................................................... 36 5.4.2 状态查询函数 ........................................................................................... 38 5.5 中断管理和其它函数........................................................................40
1.4.1 单轴运动控制 ............................................................................................. 3 1.4.2 多轴独立运动控制 ..................................................................................... 4 1.4.3 多轴插补运动控制 ..................................................................................... 4 1.4.4 中断、光码盘反馈和其它能力 ................................................................. 5 1.5 MPC01 型号说明 ................................................................................5

运动控制卡英国翠欧TRIO-入门

目的通过阅读本手册，让刚刚接触TRIO运动控制器的客户可以从用途、系统构架、TRIO 在系统中的作用以及软、硬件有一个初步的了解。

其中最主要的是，通过本手册一定要让用户能够自己搭建一个简单的控制系统，能用Motion Perfet与控制器、电机连接起来，对电机进行一些简单的操作。

为用户未来使用TRIO运动控制器开发项目打下基础。

1用途1.1 应用领域TRIO运动控制器主要应用在工业控制领域，可以对伺服，步进，变频器等进行控制。

其特点是指令简单，完成复杂的多轴协调运动，只需几条简单的指令就可以完成。

1.2 应用实例2 运动控制系统构架2.1 组成2.1.1 运动控制系统概念运动控制是指在一定的环境中，根据给定的条件，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动。

实现对被控目标机械部件精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些控制的综合控制。

当今的运动控制，由于环境条件的复杂，使得控制方案，数据也显得越来越复杂，这样，实际中要想完成预定的动作，实现准确的运动控制，更多的依靠大型的运动控制系统。

运动控制系统包括处理运动算法和信号的控制器、增强信号，可供应运动控制器提供运动输出的放大器、执行机构、反馈系统（传感器/变送器），可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。

有的系统还包括操作员界面或主机终端前端处理设备。

2.1.2 运动控制系统框图2.2 各部分功能➢人机交互：一般由上位机或触摸屏完成人机交互功能。

其作用主要有两点：1. 参数初始化这一过程是每一个控制系统都必须做的工作，所设计的系统主要根据这里下载的参数进行工作。

相当于告诉系统一个运动规则。

2. 监控系统运行也是一参数的形式报告系统当前运动状态，包括系统是否运行指定动作、运动过程中是否出错、运动进行的进度等等。

➢运动控制器控制器是整个系统的核心，其功能主要是接收运动控制信号及参数，做出运算，把控制输出送到相应的驱动器或执行器。

四川成都英国翠欧运动控制器euro209产品简介

• Compact And Cost-effective 8 Motion Controller • For Stepper or Servo Axes • Communications Processor • Optional 8 DAC outputs• Daughter Board Slot For Expandibility • Fast programming via Ethernet PortETHERNET PROGRAMMING PORTSTATUS LED’SRS232 + RS485 PORT, MODBUS OR USER PROGRAMMABLEDAUGHTER BOARD CONNECTOR96 WAY CONNECTOR FOR AXIS AND I/O CONNECTIONSCAN PORT TRIO REMOTE I/O, DEVICENET SLAVE, CANOPEN ORUSER PROGRAMMABLEIP ADDRESS RESETSUPPORT FOR SD MEMORYCARD4 OR 8 CHANNEL 16 BIT DACOPTIONThe Motion Coordinator Euro209 is a Eurocard stepper/servo positioner with the built-in ability to control up to 8 servo or stepper motors in any combination. In addition a single Trio Daughter Board may be ﬁ tted to allow the control of additional axes or a communications channel up to a maximum of 9 axes.The Euro209 is designed to provide a powerful yet cost-effective control solution for OEM machine builders who are prepared to mount the unit and provide the power supplies required. It is designed to be con ﬁ gured and programmed for the application with Multi-tasking Trio BASIC using a PC, and then may be set to run “standalone” if an external computer is not required for the ﬁ nal system. The system software for the Euro209 allows up to 7 Trio BASIC programs to be run simultaneously on the controller using pre-emptive multi-tasking.Programming• Multi-tasking Trio BASIC programmed using Motio n Perfect • Trio PC for Active-XEURO 209CommunicationsThe Ethernet port allows fast data communication between the Euro 209 and PC and gives the ability to program multiple cards over an Ethernet LAN.The Euro209 has one RS-232 port and one RS-485 built in that may be con ﬁ gured to run the MODBUS protocol for PLC or HMI interfacing.If the built-in CAN channel is not used for connecting I/O modules, it may optionally be used for CANcommunications or as a DeviceNet Slave.Ethernet, USB and Pro ﬁ bus daughter boards may be ﬁ tted to provide additional communications options.The Euro209 features a total of 12 axes in software. Any axes not having a hardware interface can be used as a “virtual” axis. Standard axis or multi-axis digital drive daughter boards may be added to the Euro 209.Digital Drives Systems Supported • SERCOS II• Control Techniques SLM • CANopenFactory Communications Options • DeviceNET • Pro ﬁ bus • Modbus• Modbus TCPAxes• 12 software axes • 9 physical axes© Trio Motion Technology 2007. All trademarks are acknowledged. Preliminary datasheet. Speci ﬁcations may change without notice. E&O.E.Trio Motion Technology Ltd.Shannon Way, Tewkesbury, Glos.GL20 8ND. UKTel: +44 1684 292333Fax: +44 1684 297929Email: sales@ Website: Trio Motion Technology LLC 1000 Gamma Drive, Suite 206,Pittsburgh PA 15238, USA Tel: +1 412 968 9744Fax: +1 412 968 9746Email: enovak@ Website: Trio Shanghai Thompson Centre,118 Zhang Yang Road, B1701,Pudong New Area, Shanghai,200122, CHINATel/Fax: +86-21-58797659Email: triomotion@ Website: Required to ﬁ t any daughter board to EURO209 - Includes double width face plate.EURO 209 DAUGHTERBOARD MOUNTING KITEURO 209 SPECIFICATIONPart Number P 159Size 129mm x 170mm Overall(100mm x 160mm PCB) 25mm deep Weight 170gTemperature Range 0-45 degrees Celsius Power Supply 5VMaximum Number Of Axes8 (9 usind daughter board)Bi-directional Port Built In Encoder Inputs: 8 @ 6MHz (Line Driver) RS422Built In Stepper Outputs: 8 @ 2MHzBuilt In Encoder Emulation: 8 @ 2MHz Optional Analogue Outputs4 or 8 @ +/-10V 16 Bit Resolution Servo Cycle Time 1000us, 500us, or 250us Built In Inputs 16 x 24V Opto-isolated Built In Outputs8 x 24V Opto-isolated Built In Bi-directional I/O N oneBuilt in Analogue Inputs 2 @ 0-10V 12 Bit ResolutionInputs Functions F orward Limit / Reverse Limit / Datum / F Hold Watchdog Relay 1 Solid State - 24V @ 100mA Max Current Daughter board Slots 1 SlotSD Card Standard SD card compatible to 2Gbyte User Memory 1 Mbyte Table Memory32000 valuesMulti-tasking 2 Fast Tasks + 5 Normal TasksBUILT-IN FACTORY COMMUNICATIONSCommunications Modbus TCP, Motion Perfect programming, Telnet, Active-X, CANopen, DeviceNet slave, Trio I/O Ethernet Connections 1 x ProgrammingSerial Ports RS232 / RS485 / Modbus CAN Ports1 @ 1MBAUD max180mm106mm25mm50mmOverall Dimensions(shown with Daughter Mounting Kit and standard card)Of ﬁ ce Ethernet NetworkFactory Ethernet NetworkThe Ethernet port allows fast datacommunication between the Euro 209 and PC and gives the ability to programme multiple cards over an Ethernet LAN.Feature Enable CodesThe EURO 209 is supplied as standard with axis 0 and 1 con ﬁ gured as a stepper axes.Software “Feature Enable Codes” can be purchased and then entered using Motion Perfect to enable axes 2 - 7 for either servo or stepper operation. Axes 0 - 7 can also be set as servo axes using “Feature Enable Codes”. No extra hardware is required to update these additional axes.Provides 4 16 bitoutputs for the Euro 209P184 - 4 AXIS DAC MODULEProvides 8 16 bit outputs for the Euro 209P185 - 8 AXIS DAC MODULEP406 - ADDITIONAL SERVO AXIS P416 - ADDITIONAL STEPPER AXIS。

施耐德运动控制器LMC058

目前，施耐德电气在中国共建立了77个办事处，26家工厂，6个物流中心，1个研修学院，3个研发中心，1个实验室，500家分销商和遍布全国的销售网络。施耐德电气中国目前员工数近22,000
人。通过与合作伙伴以及大量经销商的合作，施耐德电气为中国创造了成千上万个就业机会。
施耐德电气
能效管理平台
凭借其对五大市场的的深刻了解、对集团客户的悉心关爱，以及在能效管理领域的丰富经验，施耐德电气从一个优秀的产品和设备供应商逐步成长为整体解决方案提供商。今年，施耐德电气首次集成其在建筑楼宇、IT、安防、电力及工业过程和设备等五大领域的专业技术和经验，将其高质量的产品和解决方案融合在一个统一的架构下，通过标准的界面为各行业客户提供一个开放、透明、节能、高效的
LMC058
运动控制器
产品目录
关于本产品目录中所列产品的所有技术信息现在可在以下网址获得：

浏览“产品数据表”以核对： p 特性； p 尺寸； p 曲线，等 p 以及指向用户指引和CAD文件的链接。
1 在首页上，在“Search”(搜索)框中键入型号*。
施耐德电气在中国
1987年，施耐德电气在天津成立第一家合资工厂梅兰日兰，将断路器技术带到中国，取代传统保险丝，使得中国用户用电安全性大为增强，并为断路器标准的建立作出了卓越的贡献。90年代初，施耐德电气旗下品牌奇胜率先将开关面板带入中国，结束了中国使用灯绳开关的时代。
施耐德电气的高额投资有力地支持了中国的经济建设，并为中国客户提供了先进的产品支持和完善的技术服务，中低压电器、变频器、接触器等工业产品大量运用在中国国内的经济建设中，促进了中国工业化的进程。
能效管理平台，为企业客户节省高达30％的投资成本和运营成本。
目录

翠欧运动控制卡

Trio运动控制器一、盘要特止二、與更系俛牝置三、产晶系列㈣、性滋犒标五、犒令系俛矢、MotionPerfect七、OCX Component八、运幼形式九、岌用行止十、凌用案例一、椅运动控制和逻緝篇该帘机褚合，経滋实观多种运动形式直钱/(D孤/螺衆钱插补电3凸給电&齿絵同步跟踪(応他龙.铳钱，贴标，套印丿运刼愛加處楸轴控制硬件佞置锁瘤假置比缓稔出进俗保持二、可扩展性一提供多种功滋樓块，可根据疝用要朮按需狙合T—‘标»•11□碍4.4男只尹—....:仪二*口CAN-16 I/OAxis ExpandersamCAN Analog InputsMC216CAN-16 I/ODe viceNet. ModBUS. RS232C. RS485. HostLink )三、强丈的运篇处理滋力涂了运幼控制外，Trio 迷具帘强衣的运篇处理滋力；1, 篇* 运篇；+、一、仁 /、SQR 、EXP二、可扩展住一提供多种功滋檢块，可根据盜用要朮按需狙合1,运刼轴犷展用孑祓（Daughter Board ）进行运幼柚扩晨，单控制器最多可投制16柚。

可用Fiber Optic Network 将多个控制器瑕再，最多控制180个轴。

步进柚（脉冲+方句丿、何服柚（樓叙喷指令+值置反械丿可辰合馳置。

2, 3, 赦字量稔入.偷出犷＞1 （最多可做256个玖向I/O 点扩展丿栈叙量稔入.溶出犷晨（最多遊行32跆12儘的槿叙喷溶入扩晨丿4, 俊置反馈接口犷展（A/B/Z 、SSL SIN/COS ；5, 观畅总钱接口犷屐：CAN. SERCOS EtherNet. ProfiBus.USB 、2,矍緝运篇：二、＜＞,＞、＞=、v、v二、AND、NOT、OR、XOR 3,三角鉤赦：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN、ATN4,曳他超赦:ABS、SGN、INT、MOD㈣、多种运行方式1,独更脱机运行拓用程昏用TrioBasic偏稠,磁:后千裁到狡稠器屮脱机运行。

数控冲床运动控制卡PCI6052冲床卡

数控冲床（自动送料机）运动控制卡PCI6052----------------------------北京东方嘉宏最新力推北京东方嘉宏专注于运动控制卡研发。

最新推出PCI6052运动控制卡，采用PCI总线，可分为3轴接线板和4轴接线板两种，采用最新运动控制技术，提高性能降低价格，性价比高，可广泛用于数控冲，激光切割，雕刻机铣床。

和需要伺服步进精确定位的场合。

主要硬件指标：1、32位PCI总线2、控制轴数：三轴3、支持多卡共用，最多支持4卡共用4、脉冲输出类型：脉冲+方向（PUL+DIR）或者双脉冲（CW+CCW）5、最高输出脉冲频率：4M6、硬件直线插补、圆弧插补运动模式通用I/O功能：1、16路光电耦合通用输入信号2、6路通用输出，集电极开路方式，每路最大驱动电流500mA3、硬件正负限位、原点、启动、急停、各轴正反向手动移动4、报警输入信号安全保护：1、硬件限位功能2、软件限位功能3、工作区软件限位4、硬件加密保护功能5、报警输入功能软件支持：1、操作系统：Window7 32bit/XP2、开放式32位DLL函数库3、编程环境：VB、VC++、C++、Builder/Delphi/Labview等开发平台4、开放式Demo测试源代码供电电源：24VDC@5A使用环境：1、使用环境温度：-20℃-55℃2、相对湿度5%~90%（无凝结）3、贮存环境温度：-20℃～+65℃配置清单：1、运动控制卡PCI60522、PCI6052接线板3、38芯屏蔽电缆4、配套软件驱动光盘。

Trio运动控制卡特性及功能说明

Trio运动控制卡特性及功能说明Trio运动控制卡特性及功能说明⼀．Trio运动控制器的设计理念：Trio从1987年创⽴之初起，⼀直致⼒于运动控制器的设计研发及应⽤研究⼯作。

Trio 运动控制器的设计理念：为客户提供满⾜各类现场应⽤要求的⾼品质的运动控制器，⼆．Trio运动控制器的特性说明：1.独⽴性：Trio运动控制器从设计之初，既按照独⽴运⾏的理念为依托来设计控制器。

每⼀款控制器均可以独⽴进⾏编程，⽆需外部计算机⽽独⽴脱机运⾏。

2.可靠性：⽬前在世界上，有超过100，000台各类电机由Trio运动控制器进⾏控制运转，没有发⽣⼀例安全事故。

由Trio运动控制器组成的各个系统安全可靠的运⾏，涵盖了⼏乎⼯业⾃动化领域的各个⾏业。

3.安全性：Trio运动控制器是⼀种嵌⼊式系统，其有⾃⾝独⽴的操作系统和运⾏环境，该环境与外界彻底隔离，从原理上讲就没有遭到外界计算机病毒攻击的可能性。

4.开放性：提供⼏乎所有的各类通讯接⼝形式，可以与各类伺服驱动器、伺服电机连接，与各类计算机系统连接以及触摸屏连接等。

5.实时性：Trio运动控制器特有的嵌⼊式开发系统，可以为客户提供最底层的开发编程环境，可以为客户提供最为实时的响应特性，提⾼⽣产效率。

6.⾼精度：在脉冲（步进）⽅式控制时，可以提供最⾼2MHz的脉冲输出频率，作为伺服（模拟量）⽅式控制时，可以最⾼接收6MHz的反馈输⼊脉冲。

并且所有轴的每个伺服运算周期可到达0.25ms。

三．与台湾产的运动控制卡的功能及性能⽐较：1．控制器的结构和原理：1）台湾产各类运动控制卡原理图：图1-1 基于PC机的运动控制系统模型该图描述了⽬前市场上绝⼤多数运动控制卡的⼀个基本框图，运动控制卡作为⼀种接⼝卡插在计算机PCI插槽中，同时各个⼚商为其运动控制卡提供专⽤的各类PC系统下的驱动和接⼝程序，运动控制卡作为⼀个计算机系统与实际伺服系统的⼀个接⼝单元，实时接收来⾃计算机的指令来进⾏运动过程的处理。

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21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
23、一切节省，归根到底都归结为时间的士比亚
翠欧运动控制卡
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！