基于MATLAB的汽车道路模型研究毕业设计论文
基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真
（1）基于M ＡT ＬAB 的汽车平顺性的建模与仿真车辆工程专硕1601 Z1６０4０50 李晨1. 数学建模过程 1.１建立系统微分方程如下图所示，为车身与车轮二自由度振动系统模型：图中,m2为悬挂质量(车身质量);m １为非悬挂质量（车轮质量）;K 为弹簧刚度；C 为减振器阻尼系数；Kt 为轮胎刚度；z1为车轮垂直位移；ｚ2为车身垂直位移；q 为路面不平度.车轮与车身垂直位移坐标为z1、z2，坐标原点选在各自的平衡位置，其运动方程为:222121()()0m z C z z K z z +-+-=1112121()()()0t m z C z z K z z K z q +-+-+-=（2） （3）（4）（5）（6）１．2双质量系统的传递特性先求双质量系统的频率响应函数,将有关各复振幅代入，得：令:232t A m j C K K ωω=-+++由式（2)得z 2—z 1的频率响应函数：将式（４）代入式(3)得z 1－q 的频率响应函数：式中:下面综合分析车身与车轮双质量系统的传递特性。
车身位移ｚ2对路面位移q 的频率响应函数,由式（4）及（5）两个环节的频率响应函数相乘得到：2221()()z m j C K z j C K ωωω-++=+2111()()t tz m j C K K z j C K qK ωωω-+++=++1A j C Kω=+K C j m A ++-=ωω222212122z A j C K z m K j C A ωωω+==-++2321N A A A =-21221112=t t A K A K z z z A q z q A N N==１.3车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性 1。
车身加速度对路面不平度的频率特性：2。
相对动载对路面不平度的频率特性 车轮动载荷为:车轮静载荷为:则车轮与路面相对动载为：车轮与路面间相对动载与路面不平度之间的传递函数为:3。
基于MATLAB的汽车ESP系统控制模型及方法研究的开题报告
基于MATLAB的汽车ESP系统控制模型及方法研究的开题报告一、题目基于MATLAB的汽车ESP系统控制模型及方法研究二、研究背景随着汽车行业的发展，越来越多的车辆配备了ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）系统。
ESP系统通过激活刹车和减少发动机输出力来帮助控制轮胎在路面上的抓地力，使车辆保持稳定性，防止侧滑、打滑等危险情况的发生。
在汽车安全领域，ESP系统的作用和意义不言而喻。
为了实现ESP系统的精确控制，需要建立数学模型和控制算法，并将其实现于实际车辆上。
MATLAB作为一款成熟的科学计算软件，具有许多模型理论和算法库，可以用于ESP系统的建模和控制算法的研究。
三、研究内容本研究旨在探索基于MATLAB的汽车ESP系统控制模型及方法。
具体研究内容如下：1. ESP系统基本原理及功能介绍；2. ESP系统数学模型的建立与验证；3. 控制算法的设计及实现；4. 系统仿真与实际车辆试验的对比分析；5. 结果分析及展望。
四、研究目的与意义本研究旨在通过基于MATLAB的ESP系统控制模型及方法探索，提高汽车ESP系统的控制精度和稳定性，为汽车安全领域的进一步研究提供基础和理论支撑。
此外，本研究所建立的ESP系统数学模型和控制算法可为实际车辆上ESP系统的设计和开发提供借鉴和参考。
五、研究方法与技术路线本研究采用以下研究方法和技术路线：1. 文献资料查阅与综述；2. ESP系统数学模型建立与验证；3. 控制算法设计与实现；4. 系统仿真与实际车辆试验；5. 结果分析及展望。
六、预期成果本研究的预期成果包括：1. 基于MATLAB的汽车ESP系统数学模型的建立和验证；2. 基于MATLAB的ESP系统控制算法的设计和实现；3. 系统仿真与实际车辆试验结果的对比分析；4. 结果分析及展望。
七、进度安排1. 第一至二周：文献查阅与综述；2. 第三至四周：ESP系统数学模型的建立与验证；3. 第五至六周：控制算法的设计及实现；4. 第七至八周：系统仿真与实际车辆试验；5. 第九至十周：结果分析；6. 第十一周：论文撰写。
MATLAB在智能交通与智能车辆中的应用案例与车辆轨迹跟踪技术解析
MATLAB在智能交通与智能车辆中的应用案例与车辆轨迹跟踪技术解析应用案例：MATLAB在智能交通与智能车辆中的应用智能交通与智能车辆是当今科技发展的热门领域。
随着科技的不断进步，人们对于交通安全和交通效率的要求越来越高。
而MATLAB作为一款强大的数学软件工具，在智能交通和智能车辆中发挥着重要作用。
本文将结合实际案例和技术解析，介绍MATLAB在智能交通与智能车辆中的应用。
一、无人驾驶技术的发展与MATLAB应用无人驾驶技术是智能交通和智能车辆中的重要领域之一。
它利用传感器和算法等技术，使车辆在道路上行驶并进行各种复杂判断。
而MATLAB作为一种强大的数学计算软件，为无人驾驶技术提供了很大的便利。
1.1 无人驾驶仿真MATLAB在无人驾驶仿真中扮演着重要角色。
开发者可以利用MATLAB进行道路场景的建模和仿真，为无人驾驶车辆提供测试环境。
此外，MATLAB还提供了丰富的算法库，如图像处理、计算机视觉等，可以进行车辆感知和决策仿真。
以斑马智行为例，该公司使用MATLAB进行无人驾驶仿真，利用算法模拟真实场景，通过对车辆行为和路况的优化，提高了车辆的安全性和智能化水平。
1.2 控制系统设计无人驾驶车辆的控制系统是其最核心的部分之一。
而MATLAB提供了强大的控制系统设计功能，可以方便地进行控制算法设计和优化。
通过MATLAB的控制系统工具箱，开发者可以进行车辆运动控制、路径规划以及环境感知等任务。
例如，利用MATLAB的模型预测控制（MPC）算法，可以实现车辆在复杂环境中的动态路径规划和实时控制。
二、车辆轨迹跟踪技术解析与MATLAB应用车辆轨迹跟踪技术是智能交通与智能车辆中的关键技术之一。
它通过对车辆的运动状态进行监测和预测，使车辆能够准确地按照规定的轨迹行驶。
2.1 基于传感器的车辆轨迹跟踪技术车辆轨迹跟踪技术主要依赖传感器采集车辆的行驶状态。
而MATLAB提供了丰富的传感器数据处理工具，可以用于提取和分析车辆的运动数据。
毕业设计(论文)-基于Matlab的汽车动力性与经济性分析计算
提供全套毕业论文图纸，欢迎咨询编号毕业设计（论文）题目基于Matlab的汽车动力性与经济性分析计算二级学院专业车辆工程班级学生姓名学号指导教师职称时间目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1选题背景 (1)1.2国内外汽车动力性经济性仿真研究发展过程与现状 (2)1.3课题研究主要内容与意义 (3)2汽车动力性经济性计算中发动机模拟的理论基础 (5)2.1发动机数学模型的建立 (5)2.1.1发动机外特性 (5)2.1.2发动机万有特性 (8)2.2本章小结 (10)3汽车动力性模拟计算 (12)3.1汽车最高车速的计算 (13)3.2加速时间的计算 (16)3.2.1原地起步加速时间 (17)3.2.2超车加速时间 (19)3.3最大爬坡度的计算 (19)3.4各档动力因数的计算 (21)3.5小结 (23)4汽车燃油经济性模拟计算 (24)4.1汽车燃油经济性的评价指标 (24)4.2不同行驶工况的汽车燃油经济性计算 (25)4.2.1等速工况 (25)4.2.2加速工况 (25)4.2.3减速工况 (27)4.2.4怠速工况 (27)4.2.5多工况循环百公里油耗 (27)4.3等速行驶工况的汽车燃油经济性计算 (27)4.4影响汽车燃油经济性的因素 (31)4.5小结 (38)5动力性和燃油经济性的参数敏感性分析 (39)5.1汽车动力性的参数敏感度分析 (39)5.2汽车燃油经济性的灵敏度分析 (40)5.3本章小结 (42)6结论 (44)致谢 (46)参考文献 (47)附录 (49)附录一 (49)附录二 (51)附录三 (62)附录四 (68)文献综述 (85)摘要本文首先利用了最小二乘法和回归分析法对所给试验数据拟合，得到了一个函数化的发动机外特性模型和万有特性模型，为后文汽车动力与燃油经济性的仿真奠定了基础。
然后，我们建立了汽车的动力性数学模型，详细分析了汽车动力性的几个评价指标，给出各个指标的计算方法及计算公式，并绘制出汽车的动力特性图，在完成动力性仿真分析之后，我们建立了汽车燃油经济性的数学模型，分析不同工况下汽车的燃油经济性并重点分析等速百公里的燃油消耗量，得到不同档位下不同车速的等速百公里燃油消耗量，并从汽车的使用方面和汽车结构方面详细的分析了影响汽车燃油经济性的因素。
使用Matlab进行车辆控制和自动驾驶系统设计
使用Matlab进行车辆控制和自动驾驶系统设计随着科技的发展和人们对便捷出行的需求不断增加，车辆控制和自动驾驶系统成为了一个备受关注和研究的领域。
Matlab作为一款强大的数学建模和仿真软件，可以为车辆控制和自动驾驶系统的设计提供极大的帮助。
本文将就如何使用Matlab进行车辆控制和自动驾驶系统设计进行探讨。
首先，车辆控制是车辆驶向目标位置或按照预定运动轨迹运动的过程。
在车辆控制中，总体来说有两种主要方式：基于物理模型的控制和基于试验数据的控制。
基于物理模型的控制是通过对车辆的物理特性进行建模，并结合相应的控制算法来实现车辆的控制。
而基于试验数据的控制，则是通过对车辆运动数据进行统计与分析，建立数据模型，进而进行车辆的控制。
在Matlab中，可以使用Simulink工具箱提供的车辆动力学模型进行车辆控制。
车辆动力学模型是一种实现车辆运动轨迹控制的常用方法。
通过将车辆的运动特性转化为数学模型，在Matlab中进行仿真，可以更加直观地预测车辆的运动行为，并进行相应的控制设计。
例如，可以通过建立车辆的悬挂系统、转向系统、制动系统等子系统模型，对车辆在不同工况下的运动特性进行建模和仿真分析。
同时，Matlab还提供了用于控制设计的工具箱，如Control System Toolbox、Robust Control Toolbox等，这些工具箱包含了丰富的控制算法和方法，能够帮助用户进行车辆控制的设计和优化。
用户可以根据车辆系统的特点和需求，选择适合的控制算法，并进行参数调整和模拟验证。
而对于自动驾驶系统设计来说，Matlab同样发挥着重要的作用。
自动驾驶系统设计是指实现车辆自主感知、决策和执行的过程。
在Matlab中，可以使用Computer Vision Toolbox进行图像处理和视觉感知，通过对车辆周围环境的实时识别和分析，实现自主导航和避障功能。
同时，Matlab还可以结合Deep LearningToolbox进行深度学习算法的应用，利用神经网络模型对复杂交通场景进行理解和预测。
基于MATLAB的汽车道路模型研究论文
武汉工业学院毕业设计（论文）2011届毕业设计(论文)题目：基于MATLAB的汽车道路模型研究院（系）机械工程学院专业名称机械设计制造及其自动化学生姓名瞿先明学生学号070301133指导教师胡志刚侯传亮2011年6月9日摘要汽车虚拟样机技术，是计算机技术应用到机械行业中来以后产生的一种新的汽车振动性能实验方法。
但虚拟样机技术实验的结果，强烈地依赖于所建立的仿真模型的真实程度。
目前大多数汽车振动分析的激振信号，采用随机信号或变频正弦激励信号，虽然激振频带能包含汽车固有频率，但激振信号并不能代替实际路面振动情况。
行驶平顺性是汽车的重要性能之一，它不仅影响了乘客的乘坐舒适性，而且也是防止司机疲劳，避免造成车祸的重要因素，因此行驶平顺性曰益受到人们的重视。
但是传统的研究分析方法已无法满足现代汽车的研究要求，虚拟样机技术作为一项新的技术，已经开始用到各个领域。
本文比较详细的介绍了行驶平顺性的概念、评价指标和评价方法以及目前该领域的研究现状。
介绍了MATLAB/SIMULINK软件的主要模块和软件的理论基础，为后面的建模和仿真分析奠定了基础。
并在MATLAB平台下，利用滤波白噪声生成法重构时域路面不平度仿真模型，并考虑行驶速度对汽车振动的影响。
关键词：随机路面 MATLAB ADAMS 道路模型AbstractThe virtual prototype technology is a computer technology that applied to mechanical industry, Which after a new cars produced vibration performance test methods. But the results of the virtual prototype technology experiment, intra operative dependent strongly on the simulation model, that is established by the true extent. Most current auto vibration analysis vibration signal, using random signals or frequency conversion. Although the excitation frequency band can include the automobile inherent frequency, but excitation letter Number cannot replace real pavement vibration circumstances.The tiding comfort is one of the most important performances of vehicle．It call influence not only the feeling of passengers，but also the prevention of crash by avoiding making the driver tired. So it is paid more and more emphasis gradually．The traditional research method can’t not match the modern requirement of vehicle’s research and development．So Virtual Prototyping Technology has been applied in many fields as a new industrial technology．This dissertation introduces the concept, evaluating indicator, evaluation method and the present status of vehicle tiding comfort in detail. Then the key modules and the theoretical basis of MATLAB are introduced, which will be used in the following chapters．These theories are the base of subsequent model building and simulation analysis．In MATLAB flat, we use filtering White noise generating method, that can reconstruct road roughness simulation model of time domain, and consider the road Speed on the influence of auto vibration.Key words: random road MATLAB ADAMS road mode目录摘要......................................................................................................................... I ABSTRACT ............................................................................................................ II 1 绪论 .. (1)1.1引言 (1)1.2汽车行驶平顺性研究的意义 (2)1.3汽车行驶平顺性研究的发展概况 (2)1.4汽车平顺性改进及仿真的研究概况 (4)1.5本文研究的主要内容 (4)2 MATLAB/SIMULINK的软件理论基础 (6)2.1MATLAB软件简介 (6)2.1.1 MATLAB软件特点 (6)2.1.2 MATLAB软件优势 (6)2.1.3 用户界面设计 (8)2.2SIMULINK软件简介 (8)2.2.1 SIMULINK功能 (9)2.2.2 SIMULINK软件特点 (9)2.3MATLAB／SIMULINK系统仿真 (10)2.4车辆道路组件模型库系统功能结构 (11)2.4.1 组件模型库子系统 (11)2.4.2 组件模型库开发与管理 (12)2.4.3 模型研究子系统 (12)2.5组件模型库系统层次结构和组成 (12)2.5.1 层次结构体系 (12)2.5.2 模型库的组成 (12)2.6本章小结 (13)3 路面不平度 (14)3.1路面不平度概述 (14)3.2路面不平度的表达方法 (14)3.3路面不平度表达式及分级参数 (15)3.4时间频率功率谱描述 (16)3.5路面随机不平度时域模型的建立 (17)3.5.1 时域模型的描述方法 (17)3.5.2 随机路面的滤波白噪声生成 (17)3.6本章小结 (18)4 路面不平度功率谱密度和滤波白噪声生成法 (19)4.1路面不平度功率谱密度 (19)4.2滤波白噪声生成法 (19)4.3本章小结 (20)5 在MATLAB中建立整车道路模型 (21)5.1车辆仿真道路模型的参数准备 (21)5.2车辆道路模型的建立 (22)5.3本章小结 (24)6 仿真误差分析 (25)7 MATLAB GUI用户界面设计 (27)7.1GUI的特点 (27)7.2MATLAB GUI (27)8 结论 (29)8.1总结 (29)8.2展望 (30)致谢 (31)参考文献 (32)附录 (34)A级路面不平度程序 (34)MATLAB GUI界面设计主程序 (35)1 绪论1.1 引言当今计算机技术飞速发展，虚拟样机技术也应运而生，已经成为与物理样机实验同样重要的研究手段。
基于MATLAB的汽车仿真
东北大学仿真实验：基于simulink的汽车仿真姓名：张冬磊＿＿＿＿＿＿＿＿班级：自动化1309班＿＿＿＿学号：20137675＿＿＿＿＿＿＿日期：2015.11.3＿＿＿＿＿＿离合器充油特性对车辆起步性能的影响一、实验目的基于simulink仿真系统建立车辆起步过程的仿真，仿真模型包括，发动机、主离合器、车体、路面阻力等。
通过仿真结果分析,讨论离合器充油特性对车辆起步性能的影响。
起步性能是车辆性能的一个重要指标，仿真是研究其动态过程的重要方法.研究车辆动力换挡离合器充油过程动态特性及其影响因素．建立充油过程动态数学模型并进行仿真，形成一个功能独立的模型部件，再将各个模型部件组合在一起，从而建立起系统模型。
二、实验工具MatlabSimulink三、实验步骤1、建立车辆起步的数学模型2、建立发动机的简化模型3、建立离合器的简化模型4、建立车体动力学简化模型5、建立地面阻力简化模型6、建立车辆起步过程模型7、建立仿真实例8、实验结论四、实验内容1、车辆起步过程的数学模型车辆起步过程复杂，涉及的部件很多，是一个多质量，多阻尼的非线性系统,根据模块化建模的思想，将一个大的复杂系统分解成若干个子系统，再根据研究的对象和边界条件确定各个子系统之间的关系。
对于车辆起步过程可以根据车辆各部件的功能和联系分成发动机、主离合器、变速器、车体和路面子系统等。
2、发动机的简化模型发动机的工作过程复杂，动态过程难以用一个数学方程式来表达，一般用实验的方法得到发动机在不同油门开度，不同转速下的转矩数据，再根据实验的数据，用数学插值的方法得到发动机的稳态模型形成一个转速，油门开度和发动机输出转矩的查询表，仿真时只要给定油门开度和发动机的转速就可以通过查表得出相应的发动机的转矩值，但查表得出的是发动机的稳定值，发动机的动态模型可以简化为一个扭矩发生器和一个转动惯量，其动力学方程式简化为：=-(1)式中为发动机的等效转动惯量，为发动机的输出扭矩，为离合器传递的扭矩，为发动机的输出轴角速度。
基于matlab的毕业论文
基于matlab的毕业论文近年来，随着计算机技术的迅速发展和社会的不断进步，人工智能技术的应用越来越广泛，同时也越来越受到人们的关注。
而基于matlab的毕业论文也是人工智能领域研究成果的一种典型体现，本文将以基于matlab的毕业论文为研究对象，阐述其研究现状及意义。
一、基于matlab的毕业论文研究现状1.1 研究背景人工智能领域在近几年来得到了越来越广泛的应用和研究。
基于matlab的毕业论文是人工智能领域的重要研究成果之一。
matlab是一种十分强大的数学计算工具，可以帮助研究人员快速实现各种人工智能算法的研究和开发，并且可扩展性和可移植性非常好。
1.2 研究内容基于matlab的毕业论文的研究内容主要包括：神经网络、机器学习、深度学习、计算机视觉等领域的研究。
其中，神经网络的研究是基于matlab的毕业论文研究的重点之一。
神经网络是将人工神经元模拟到计算机上，通过对神经元之间的连接关系和权重进行学习，实现对输入数据的自适应分析和处理，是人工智能的重要组成部分。
1.3 研究方法基于matlab的毕业论文的研究方法主要包括：算法设计、仿真实验、结果分析等方面。
在算法设计方面，研究人员需要根据具体问题的特点选择合适的算法；在仿真实验方面，研究人员需要使用matlab进行算法的实现和测试；在结果分析方面，研究人员需要结合实验结果对算法进行进一步分析和优化。
二、基于matlab的毕业论文的意义基于matlab的毕业论文具有重要的研究和应用价值。
2.1 推动人工智能技术的发展基于matlab的毕业论文通过对人工智能领域的研究和探索，促进了人工智能技术的发展。
研究人员在毕业论文中所提出的算法和方法，可用于人工智能领域的各种应用场景，为技术发展提供了强有力的支持。
2.2 打开人工智能应用新局面基于matlab的毕业论文的研究结果，可用于人工智能应用新局面的研发和创新。
例如，在计算机视觉领域，研究人员通过基于matlab的毕业论文所提出的算法，实现了对图像的自动分类和标记，为图像处理和分析提供了重要的技术支持。
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武汉工业学院毕业设计（论文）毕业设计(论文)题目：基于MATLAB的汽车道路模型研究院（系）机械工程学院专业名称机械设计制造及其自动化毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日教研室（或答辩小组）及教学系意见摘要汽车虚拟样机技术，是计算机技术应用到机械行业中来以后产生的一种新的汽车振动性能实验方法。
但虚拟样机技术实验的结果，强烈地依赖于所建立的仿真模型的真实程度。
目前大多数汽车振动分析的激振信号，采用随机信号或变频正弦激励信号，虽然激振频带能包含汽车固有频率，但激振信号并不能代替实际路面振动情况。
行驶平顺性是汽车的重要性能之一，它不仅影响了乘客的乘坐舒适性，而且也是防止司机疲劳，避免造成车祸的重要因素，因此行驶平顺性曰益受到人们的重视。
但是传统的研究分析方法已无法满足现代汽车的研究要求，虚拟样机技术作为一项新的技术，已经开始用到各个领域。
本文比较详细的介绍了行驶平顺性的概念、评价指标和评价方法以及目前该领域的研究现状。
介绍了MATLAB/SIMULINK软件的主要模块和软件的理论基础，为后面的建模和仿真分析奠定了基础。
并在MATLAB平台下，利用滤波白噪声生成法重构时域路面不平度仿真模型，并考虑行驶速度对汽车振动的影响。
关键词：随机路面 MATLAB ADAMS 道路模型AbstractThe virtual prototype technology is a computer technology that applied to mechanical industry, Which after a new cars produced vibration performance test methods. But the results of the virtual prototype technology experiment, intra operative dependent strongly on the simulation model, that is established by the true extent. Most current auto vibration analysis vibration signal, using random signals or frequency conversion. Although the excitation frequency band can include the automobile inherent frequency, but excitation letter Number cannot replace real pavement vibration circumstances.The tiding comfort is one of the most important performances of vehicle．It call influence not only the feeling of passengers，but also the prevention of crash by avoiding making the driver tired. So it is paid more and more emphasis gradually．The traditional research method can’t not match the modern requireme nt of vehicle’s research and development．So Virtual Prototyping Technology has been applied in many fields as a new industrial technology．This dissertation introduces the concept, evaluating indicator, evaluation method and the present status of vehicle tiding comfort in detail. Then the key modules and the theoretical basis of MATLAB are introduced, which will be used in the following chapters．These theories are the base of subsequent model building and simulation analysis．In MATLAB flat, we use filtering White noise generating method, that can reconstruct road roughness simulation model of time domain, and consider the road Speed on the influence of auto vibration.Key words: random road MATLAB ADAMS road mode目录摘要 (1)ABSTRACT (III)1 绪论 (1)1.1引言 (1)1.2汽车行驶平顺性研究的意义 (2)1.3汽车行驶平顺性研究的发展概况 (2)1.4汽车平顺性改进及仿真的研究概况 (4)1.5本文研究的主要内容 (5)2 MATLAB/SIMULINK的软件理论基础 (6)2.1MATLAB软件简介 (6)2.1.1 MATLAB软件特点 (6)2.1.2 MATLAB软件优势 (7)2.1.3 用户界面设计 (9)2.2SIMULINK软件简介 (9)2.2.1 SIMULINK功能 (9)2.2.2 SIMULINK软件特点 (10)2.3MATLAB／SIMULINK系统仿真 (10)2.4车辆道路组件模型库系统功能结构 (11)2.4.1 组件模型库子系统 (12)2.4.2 组件模型库开发与管理 (12)2.4.3 模型研究子系统 (12)2.5组件模型库系统层次结构和组成 (12)2.5.1 层次结构体系 (12)2.5.2 模型库的组成 (13)2.6本章小结 (14)3 路面不平度 (14)3.1路面不平度概述 (14)3.2路面不平度的表达方法 (15)3.3路面不平度表达式及分级参数 (15)3.4时间频率功率谱描述 (17)3.5路面随机不平度时域模型的建立 (17)3.5.1 时域模型的描述方法 (17)3.5.2 随机路面的滤波白噪声生成 (18)3.6本章小结 (19)4 路面不平度功率谱密度和滤波白噪声生成法 (19)4.1路面不平度功率谱密度 (19)4.2滤波白噪声生成法 (20)4.3本章小结 (20)5 在MATLAB中建立整车道路模型 (21)5.1车辆仿真道路模型的参数准备 (21)5.2车辆道路模型的建立 (23)5.3本章小结 (25)6 仿真误差分析 (26)7 MATLAB GUI用户界面设计 (28)7.1GUI的特点 (28)7.2MATLAB GUI (28)8 结论 (30)8.1总结 (30)8.2展望 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (35)A级路面不平度程序 (35)MATLAB GUI界面设计主程序 (36)1 绪论1.1 引言当今计算机技术飞速发展，虚拟样机技术也应运而生，已经成为与物理样机实验同样重要的研究手段。
机械工程中又把虚拟样机技术称为多体机械系统动态仿真技术，其中最优秀的虚拟样机软件是由美国MDI公司开发的ADAMS，它是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件，可真实地仿真其运动过程，并且迅速地分析和比较多种参数方案，直接获得最优化的工作性能，从而大大减少了昂贵的物理样机制造的次数，提高产品设计质量，大幅度地缩短产品研制周期和费用。
路面不平度的研究相对于空气动力学和流体力学的研究有着一定的困难，因为路面不像空气和水对飞机和船舶那样均匀和连续，而是一个随机的过程，所以它不但是一个数学问题，更是一个工程化应用问题。
同时，一些关键的技术和方法也制约了路面不平度的研究，如快速傅里叶变化（FFT）直到1956年才由Cooley Tukey完成，有关谱窗、泄露、误差等问题，国内在20世纪70年代还在讨论中。
路面不平度的研究和汽车行驶平顺性是紧密联系的，是汽车重要使用性能之一，其好坏不仅影响乘员的乘坐舒适性和货物的安全可靠运输，而且也影响着汽车多种使用性能的发挥和行驶系统的寿命。
随着高速公路的不断发展和车速的提高，汽车行驶平顺性日益显得重要，它是现代高速、高效率汽车的一个主要性能，如何改善汽车行驶平顺性，已成为设计者十分关注的问题，也是汽车在市场竞争中一项重要性能指标。
因此，提高汽车行驶平顺性已成为汽车设计和改型工作中的重要任务之一。