什么是插补
2019春西南大学《数控技术》[0937]作业题附答案
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1、数控机床的驱动执行部分是（）。
1.数控机床本体2.数控装置3.伺服系统4.控制介质与阅读装置2、刀位点是（）上的点。
1.刀具2.工件3.夹具3、闭环控制系统的位置反馈元件应（）。
1.装在电机轴/传动丝杆上2.装在执行部件上3.装在传动丝杆上4、改变步进电机定子绕组的通电顺序，则（）。
1.步进电机的脉冲当量发生变化2.转子的旋转方向发生变化3.步进电机的步距角发生变化4.步进电机转子转速发生变化5、逐点比较法是用（）来逼近曲线的。
1.折线2.直线3.圆弧和直线6、所谓插补就是根据输入线型和速度的要求（）。
1.实时分配各轴在每个插补周期内的位移量2.计算各轴下一插补周期的位移量3.实时计算刀具相对与工件的合成进给速度7、建立刀具长度正补偿的指令是（）。
1. G432. G443. G498、为确定工件在机床中的位置，要确定（）。
1.机床坐标系2.工件坐标系3.笛卡尔坐标系9、数控机床上交流伺服电机的变频调速常采用（）方式。
1.交-直-交变频调速2.交-交变频调速3.直-交-直变频调速4.直-直变频调速10、步进电动机的转速主要取决于（）。
1.电脉冲的总数2.电流的大小3.电脉冲的频率4.电压的高低多项选择题11、伺服系统是一种以（）为控制对象的自动控制系统。
1.功率2.机械位置或角度3.加速度4.速度12、数控机床适合加工（）。
1.大批量生产的标准件2.结构比较复杂精度要求高的零件3.加工批量小、改型频繁的零件4.多品种小批量生产的零件。
13、对于步进电机的特性，以下说法正确的是（）。
<br< span="" style="box-sizing: border-box;"></br<>1.启动频率(突跳频率)fq是反映步进电机快速性能的重要指标，若启动时的频率大于突跳频率，步进电机就不能正常启动，而造成失步；2.步进电机连续运行的工作频率fmax通常低于步进电机的启动频率fq；3.最大静态转矩Mjmax反应了步进电机的自锁能力；4.步进电机采用单相轮流通电方式与单双相轮流通电方式的步距角相同，采用双相轮流通电方式时步距角可减半。
数控技术提纲及课后习题
第一部分提纲1、数控机床的组成2、数控机床的分类与含义3、程序编制的步骤、首件试切的作用4、数控机床坐标系5、几个概念：数字控制、伺服系统、脉冲当量、数控机床的控制轴与联动轴6、什么是插补、插补方法分类，7、滚珠丝杠幅预紧的分类与原理8、进给系统中齿轮传动副、滚珠丝杠螺母副的间隙将会造成什么后果9、CNC装置硬件结构分类10、CNC装置软件结构分类11、M00、M01、M02、M03、M04、M05、M06、M30、M98、M9912、G00、G01、G02、G03、G40、G41、G42、G43、G44、G49、G90、G91、G92、G80、G81、G70、G71、G72、G7313、逐点比较法的公式、确定刀具进给方向的依据、直线、圆弧计算过程、插补轨迹图14、数字增量插补法的插补周期及其相关因素15、刀具补偿原理与方法16、在逐点比较法直线插补中，已知 f、δ、直线与X轴的夹角α，则V、Vmax、Vmin= mm/s17、数控机床上加工工件时所特有的误差是什么18、伺服系统的作用、分类、所采用的插补方法、使用的电动机19、旋转变压器的工作方式20、增量式光电编码器的组成、原理21、绝对值编码器的原理，能分辨的最小角度与码位数的关系22、光栅的组成、摩尔条纹的计算、特性、读数原理23、步进电机、交流伺服电机、直流伺服电机的应用场合，步进电机失步的类型。
24、步进电机步距角的计算25、交流伺服电机的种类、调速方法26、步进电动机功率驱动电路的种类27、主运动的传动形式28、车、铣数控加工编程，用绝对坐标或增量坐标编程，刀补的应用，进刀、退刀方式选择，粗车循环的应用，带公差尺寸的编程处理方法29.数控机床由哪几部分组成（用框图表示）30、有一台数控机床在进给系统每一次反向之后就会使运动滞后于指令信号，请分析产生这种现象的原因及消除的办法。
31、步进电机常用的驱动放大电路有哪几种它们在性能上各有何特点32、说说正式加工前的程序校验和空运行调试有什么意义33、数控加工编程的主要内容有哪些34、简述绝对坐标编程与相对编程的区别。
车床四级老师题
车床四级老师题数控机加工技术等级考试试题【简答题】（立车四级）1.简述机床原点、编程原点的概念？如何确定？答：机床原点是机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点，是厂家在出厂前就已确定下来的数控机床进行加工运动的基准参考点，用户不能随意改变。
编程原点，是指编程人员根据加工零件图样选定的编制零件程序的原点，即编程坐标系的原点。
编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，并考虑到编程的方便性。
2.对夹具的紧装置有哪些基本要求？答：牢——夹紧后应保证工件在加工过程中的位置不发生变化。
正——夹紧后应不破坏工件的正确定位快——操作方便，安全省力，夹紧迅速简——结构简单紧凑，有足够的刚性和强度且便于制造3.对刀的目的是什么？选择对刀点应注意哪些问题？答：对刀的目的是告诉数控系统工件在机床坐标系中的位置，实际上是将工作原点（编程零点）在机床坐标系中的位置坐标值预存到数控系统。
确定对刀点应注意以下的原则：尽量与零件的设计基准或工艺基准一致；便于用常规量具的车床上进行找正；该点的对刀误差应较小，或可能引起的加工误差为最小；尽量使加工程序中的引入或返回路线短，并便于换刀。
4.工件粗基准选择的原则是什么？答：应选择不加工表面作为粗基准；对所有表面都要加工的零件，应根据加工余量最小的表面找正；应选择较牢固可靠的表面作粗基准；应选择平整光滑的表面，铸件装夹时应让开浇口部分；粗基准不可重复使用。
5.简单回答，传统切削与高速切削在对刀具的磨损上有何主要区别，各自的表现形式及原因。
答：在传统切削中，刀具的磨损形式主要是后刀面和侧面沟槽磨损，是由于工件被加工表面和刀具的后刀面产生摩擦而导致的磨损；在高速切削中，刀具的磨损形式主要是前刀面磨损（月牙洼磨损），是由于在高速切削时切削速度的加快导致切削温度上升，切屑和刀具的前刀面产生热应力和化学反应，从而导致热扩散磨损和化学磨损。
6.什么叫做工件的定位？答：加工工件时，确定工件在机床上或夹具中占有正确位置的过程称工件的定位。
数控带答案——精选推荐
数控原理与应用总复习一、名词解释1、数字控制p1数字控制是一种借助数字、字符或其他符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法，简称数控（NC）。
2、数控技术p1数控技术是指用数字量及字符发出指令并实现自动控制的技术。
3、数控系统p1数控系统是指采用数控技术的控制系统。
4、插补p3根据给定的已知函数，如直线、圆弧或高次曲线，在被加工轨迹或轮廓上的已知点之间，进行数据点的密化，确定一些中间点的方法称为插补。
5、机床刚度p25机床结构抵抗变形的能力，包括静态刚度和动态刚度。
6、译码p72.CNC装置按一个程序段为单位，根据一定的语法规则解释、翻译成计算机能够识别的数据形式，并以一定的数据格式存放在指定的内存专用区。
7、直接数字控制系统8、随动系统输出量以一定准确度跟随输入量变化而变化的系统。
9、系统精度p147系统精度是指在一定长度或转角范围内测量积累误差的最大值.。
10、分辨率p105在数控机床中，刀具或工件的最小位移量是机床坐标轴运动的一个分辨单位，由检测装置辨识，称为分辨率（闭环系统），或称为脉冲当量（开环系统），又叫做最小设定单位。
11、步距角p186对应一个指令电脉冲，转子转动一个固定角度称为步距角。
12、脉冲当量p96在开环系统中，每输出一个脉冲，步进电机转过一定的角度，驱动坐标轴进给一个脉冲对应的距离称为脉冲当量。
13、总线p78总线可分为数据总线、地址总线和控制总线。
14、并行处理p86并行处理是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不相同的工作。
二、填空题1、数控系统的组成p71程序、输入/输出设备、计算机数字控制装置、可编程控制单元、主轴控制单元和速度控制单元等组成。
2、数控机床的主要组成部分p9（信息输入、数控装置、伺服驱动装置及检测反馈装置、机床本体、机电接口）3、数控装置的作用p9数控装置接受到输入信息后，经过译码、轨迹计算（速度计算）、插补计算和补偿计算，再给各个坐标的伺服驱动系统分配速度、位移指令。
工业机器人编程与应用考试 选择题 65题
1. 工业机器人的核心部件是：A. 控制器B. 机械臂C. 传感器D. 伺服电机2. 下列哪项不是工业机器人的主要应用领域？A. 焊接B. 装配C. 烹饪D. 喷涂3. 机器人编程语言中最常用的是：A. BASICB. C++C. RAPIDD. Python4. 在机器人编程中，什么是“示教”？A. 通过编程语言输入指令B. 手动移动机器人记录路径C. 使用传感器自动学习D. 通过网络远程控制5. 下列哪项技术不是用于提高机器人精度的？A. 高精度伺服电机B. 视觉系统C. 人工智能D. 高强度合金材料6. 机器人控制系统中，负责处理传感器信号的是：A. 主控制器B. 伺服驱动器C. I/O模块D. 人机界面7. 在机器人编程中，什么是“路径规划”？A. 确定机器人移动的起点和终点B. 计算机器人移动的最佳路径C. 设置机器人的速度和加速度D. 检查机器人的安全区域8. 下列哪项不是机器人编程中的安全措施？A. 紧急停止按钮B. 安全栅栏C. 定期维护D. 机器人外观设计9. 机器人编程中，什么是“坐标系”？A. 机器人的工作区域B. 机器人的参考框架C. 机器人的速度限制D. 机器人的负载能力10. 在机器人编程中，什么是“插补”？A. 插入新的程序代码B. 在两点之间平滑移动C. 检查程序错误D. 优化程序性能11. 下列哪项不是机器人编程中的常用工具？A. 示教器B. 编程软件C. 3D打印机D. 仿真软件12. 机器人编程中，什么是“任务调度”？A. 安排机器人的工作顺序B. 优化机器人的工作效率C. 检查机器人的工作质量D. 设置机器人的工作时间13. 在机器人编程中，什么是“碰撞检测”？A. 检测机器人是否与其他物体碰撞B. 检测机器人的负载是否过重C. 检测机器人的电源是否正常D. 检测机器人的程序是否错误14. 下列哪项不是机器人编程中的编程语言？A. KARELB. ABBC. VALD. PASCAL15. 机器人编程中，什么是“逆向运动学”？A. 根据末端执行器的位置计算关节角度B. 根据关节角度计算末端执行器的位置C. 优化机器人的运动路径D. 检查机器人的运动速度16. 在机器人编程中，什么是“正向运动学”？A. 根据末端执行器的位置计算关节角度B. 根据关节角度计算末端执行器的位置C. 优化机器人的运动路径D. 检查机器人的运动速度17. 下列哪项不是机器人编程中的常用传感器？A. 视觉传感器B. 力传感器C. 温度传感器D. 位置传感器18. 机器人编程中，什么是“PID控制”？A. 一种用于控制机器人运动的算法B. 一种用于优化机器人程序的算法C. 一种用于检测机器人故障的算法D. 一种用于提高机器人精度的算法19. 在机器人编程中，什么是“自适应控制”？A. 根据环境变化自动调整控制参数B. 根据程序需求手动调整控制参数C. 根据机器人状态自动调整控制参数D. 根据用户指令手动调整控制参数20. 下列哪项不是机器人编程中的常用通信协议？A. TCP/IPB. ModbusC. HTTPD. FTP21. 机器人编程中，什么是“离线编程”？A. 在机器人实际工作前进行编程B. 在机器人实际工作时进行编程C. 在机器人实际工作后进行编程D. 在机器人实际工作外进行编程22. 在机器人编程中，什么是“在线编程”？A. 在机器人实际工作前进行编程B. 在机器人实际工作时进行编程C. 在机器人实际工作后进行编程D. 在机器人实际工作外进行编程23. 下列哪项不是机器人编程中的常用软件？A. RoboDKB. RobotStudioC. AutoCADD. MATLAB24. 机器人编程中，什么是“仿真”？A. 在实际环境中测试机器人程序B. 在虚拟环境中测试机器人程序C. 在实际环境中优化机器人程序D. 在虚拟环境中优化机器人程序25. 在机器人编程中，什么是“调试”？A. 检查和修正程序错误B. 优化程序性能C. 测试程序功能D. 检查程序安全性26. 下列哪项不是机器人编程中的常用调试工具？A. 示教器B. 编程软件C. 仿真软件D. 3D打印机27. 机器人编程中，什么是“校准”？A. 调整机器人的物理参数B. 优化机器人的程序参数C. 检查机器人的工作状态D. 测试机器人的工作效率28. 在机器人编程中，什么是“标定”？A. 调整机器人的物理参数B. 优化机器人的程序参数C. 检查机器人的工作状态D. 测试机器人的工作效率29. 下列哪项不是机器人编程中的常用标定工具？A. 示教器B. 编程软件C. 仿真软件D. 3D打印机30. 机器人编程中，什么是“维护”？A. 定期检查和修理机器人B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 检查机器人的安全性31. 在机器人编程中，什么是“故障诊断”？A. 检查和识别机器人故障B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 检查机器人的安全性32. 下列哪项不是机器人编程中的常用故障诊断工具？A. 示教器B. 编程软件C. 仿真软件D. 3D打印机33. 机器人编程中，什么是“备份”？A. 保存机器人的程序和数据B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 检查机器人的安全性34. 在机器人编程中，什么是“恢复”？A. 从备份中恢复机器人的程序和数据B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 检查机器人的安全性35. 下列哪项不是机器人编程中的常用恢复工具？A. 示教器B. 编程软件C. 仿真软件D. 3D打印机36. 机器人编程中，什么是“更新”？A. 更新机器人的程序和数据B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 检查机器人的安全性37. 在机器人编程中，什么是“升级”？A. 更新机器人的硬件和软件B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 检查机器人的安全性38. 下列哪项不是机器人编程中的常用升级工具？A. 示教器B. 编程软件C. 仿真软件D. 3D打印机39. 机器人编程中，什么是“优化”？A. 提高机器人的性能和效率B. 更新机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 检查机器人的安全性40. 在机器人编程中，什么是“性能测试”？A. 测试机器人的性能和效率B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 检查机器人的安全性41. 下列哪项不是机器人编程中的常用性能测试工具？A. 示教器B. 编程软件C. 仿真软件D. 3D打印机42. 机器人编程中，什么是“功能测试”？A. 测试机器人的功能B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的性能D. 检查机器人的安全性43. 在机器人编程中，什么是“安全性测试”？A. 测试机器人的安全性B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的性能44. 下列哪项不是机器人编程中的常用安全性测试工具？A. 示教器B. 编程软件C. 仿真软件D. 3D打印机45. 机器人编程中，什么是“可靠性测试”？A. 测试机器人的可靠性B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的安全性46. 在机器人编程中，什么是“耐久性测试”？A. 测试机器人的耐久性B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的安全性47. 下列哪项不是机器人编程中的常用耐久性测试工具？A. 示教器B. 编程软件C. 仿真软件D. 3D打印机48. 机器人编程中，什么是“环境适应性测试”？A. 测试机器人在不同环境下的适应性B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的安全性49. 在机器人编程中，什么是“用户界面设计”？A. 设计机器人的操作界面B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的安全性50. 下列哪项不是机器人编程中的常用用户界面设计工具？A. 示教器B. 编程软件C. 仿真软件D. 3D打印机51. 机器人编程中，什么是“人机交互”？A. 机器人与人类之间的交互B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的安全性52. 在机器人编程中，什么是“远程控制”？A. 通过网络远程控制机器人B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的安全性53. 下列哪项不是机器人编程中的常用远程控制工具？A. 示教器B. 编程软件C. 仿真软件D. 3D打印机54. 机器人编程中，什么是“数据采集”？A. 收集机器人的运行数据B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的安全性55. 在机器人编程中，什么是“数据分析”？A. 分析机器人的运行数据B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的安全性56. 下列哪项不是机器人编程中的常用数据分析工具？A. 示教器B. 编程软件C. 仿真软件D. 3D打印机57. 机器人编程中，什么是“数据存储”？A. 存储机器人的运行数据B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的安全性58. 在机器人编程中，什么是“数据传输”？A. 传输机器人的运行数据B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的安全性59. 下列哪项不是机器人编程中的常用数据传输工具？A. 示教器B. 编程软件C. 仿真软件D. 3D打印机60. 机器人编程中，什么是“数据备份”？A. 备份机器人的运行数据B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的安全性61. 在机器人编程中，什么是“数据恢复”？A. 从备份中恢复机器人的运行数据B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的安全性62. 下列哪项不是机器人编程中的常用数据恢复工具？A. 示教器B. 编程软件C. 仿真软件D. 3D打印机63. 机器人编程中，什么是“数据加密”？A. 加密机器人的运行数据B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的安全性64. 在机器人编程中，什么是“数据解密”？A. 解密机器人的运行数据B. 优化机器人的程序C. 测试机器人的功能D. 测试机器人的安全性65. 下列哪项不是机器人编程中的常用数据解密工具？A. 示教器B. 编程软件C. 仿真软件D. 3D打印机答案1. B2. C3. C4. B5. D6. C7. B8. D9. B10. B11. C12. A13. A14. D15. A16. B17. C18. A19. A20. D21. A22. B23. C24. B25. A26. D27. A28. A29. D30. A31. A32. D33. A34. A35. D36. A37. A38. D39. A40. A41. D42. A43. A44. D45. A46. A47. D48. A49. A50. D51. A52. A53. D54. A55. A56. D57. A58. A59. D60. A61. A62. D63. A64. A65. D。
工业机器人编程与应用考试 选择题 48题
1. 工业机器人的编程语言通常基于哪种编程范式？A. 面向对象编程B. 过程式编程C. 函数式编程D. 逻辑编程2. 在工业机器人编程中，什么是“示教再现”？A. 通过编程语言编写复杂的逻辑B. 手动操作机器人完成一系列动作，并记录这些动作C. 使用传感器实时调整机器人的动作D. 通过网络远程控制机器人3. 下列哪种传感器通常用于工业机器人以实现精确的位置控制？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 编码器D. 光电传感器4. 在工业机器人编程中，什么是“路径规划”？A. 确定机器人执行任务的最佳路径B. 编写机器人的控制程序C. 测试机器人的性能D. 维护机器人的硬件5. 工业机器人常用的编程软件是哪种？A. MATLABB. PythonC. ABB RobotStudioD. Java6. 在工业机器人编程中，什么是“碰撞检测”？A. 检测机器人是否与其他物体发生碰撞B. 检测机器人的电源是否正常C. 检测机器人的软件是否有错误D. 检测机器人的传感器是否工作正常7. 工业机器人的编程中，什么是“坐标系”？A. 机器人的工作区域B. 机器人的控制面板C. 机器人的参考框架D. 机器人的显示器8. 在工业机器人编程中，什么是“插补运动”？A. 机器人在两个点之间进行平滑运动B. 机器人在固定路径上重复运动C. 机器人在不同路径之间切换D. 机器人在不同速度之间切换9. 工业机器人的编程中，什么是“任务调度”？A. 确定机器人执行任务的顺序和时间B. 编写机器人的控制程序C. 测试机器人的性能D. 维护机器人的硬件10. 在工业机器人编程中，什么是“逆向运动学”？A. 根据末端执行器的位置计算关节角度B. 根据关节角度计算末端执行器的位置C. 测试机器人的性能D. 维护机器人的硬件11. 工业机器人的编程中，什么是“正向运动学”？A. 根据末端执行器的位置计算关节角度B. 根据关节角度计算末端执行器的位置C. 测试机器人的性能D. 维护机器人的硬件12. 在工业机器人编程中，什么是“PID控制”？A. 一种用于控制机器人运动的算法B. 一种用于控制机器人视觉的算法C. 一种用于控制机器人声音的算法D. 一种用于控制机器人温度的算法13. 工业机器人的编程中，什么是“视觉系统”？A. 用于机器人识别和定位物体的系统B. 用于机器人控制运动的系统C. 用于机器人控制声音的系统D. 用于机器人控制温度的系统14. 在工业机器人编程中，什么是“力控制”？A. 控制机器人施加的力的大小B. 控制机器人的视觉系统C. 控制机器人的声音系统D. 控制机器人的温度系统15. 工业机器人的编程中，什么是“自适应控制”？A. 根据环境变化自动调整机器人的控制参数B. 根据固定参数控制机器人的运动C. 根据固定参数控制机器人的视觉D. 根据固定参数控制机器人的声音16. 在工业机器人编程中，什么是“协同作业”？A. 多个机器人或机器人与人类共同完成任务B. 单个机器人独立完成任务C. 机器人与固定设备共同完成任务D. 机器人与固定设备独立完成任务17. 工业机器人的编程中，什么是“离线编程”？A. 在机器人不工作时进行编程B. 在机器人工作时进行编程C. 在机器人不工作时进行测试D. 在机器人工作时进行测试18. 在工业机器人编程中，什么是“在线编程”？A. 在机器人不工作时进行编程B. 在机器人工作时进行编程C. 在机器人不工作时进行测试D. 在机器人工作时进行测试19. 工业机器人的编程中，什么是“仿真”？A. 在虚拟环境中模拟机器人的行为B. 在实际环境中测试机器人的行为C. 在虚拟环境中测试机器人的行为D. 在实际环境中模拟机器人的行为20. 在工业机器人编程中，什么是“校准”？A. 调整机器人的参数以确保其准确性B. 测试机器人的性能C. 维护机器人的硬件D. 编写机器人的控制程序21. 工业机器人的编程中，什么是“维护”？A. 定期检查和修理机器人的硬件B. 编写机器人的控制程序C. 测试机器人的性能D. 调整机器人的参数22. 在工业机器人编程中，什么是“调试”？A. 发现并解决机器人的问题B. 编写机器人的控制程序C. 测试机器人的性能D. 调整机器人的参数23. 工业机器人的编程中，什么是“安全性”？A. 确保机器人的操作不会对人员或设备造成伤害B. 确保机器人的操作效率C. 确保机器人的操作准确性D. 确保机器人的操作稳定性24. 在工业机器人编程中，什么是“可靠性”？A. 确保机器人的操作稳定性和持续性B. 确保机器人的操作效率C. 确保机器人的操作准确性D. 确保机器人的操作安全性25. 工业机器人的编程中，什么是“效率”？A. 确保机器人的操作速度和资源利用率B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作准确性D. 确保机器人的操作安全性26. 在工业机器人编程中，什么是“精度”？A. 确保机器人的操作准确性B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作安全性27. 工业机器人的编程中，什么是“重复性”？A. 确保机器人在多次执行相同任务时的一致性B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性28. 在工业机器人编程中，什么是“灵活性”？A. 确保机器人能够适应不同的任务和环境B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性29. 工业机器人的编程中，什么是“可扩展性”？A. 确保机器人能够添加新的功能和模块B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性30. 在工业机器人编程中，什么是“模块化”？A. 将机器人的功能分解为独立的模块B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性31. 工业机器人的编程中，什么是“集成”？A. 将不同的系统或模块组合在一起B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性32. 在工业机器人编程中，什么是“接口”？A. 不同系统或模块之间的连接点B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性33. 工业机器人的编程中，什么是“协议”？A. 不同系统或模块之间通信的规则B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性34. 在工业机器人编程中，什么是“数据传输”？A. 在不同系统或模块之间传递信息B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性35. 工业机器人的编程中，什么是“信号处理”？A. 处理传感器和执行器之间的信号B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性36. 在工业机器人编程中，什么是“传感器融合”？A. 结合多个传感器的数据以提高准确性B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性37. 工业机器人的编程中，什么是“执行器”？A. 控制机器人运动的设备B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性38. 在工业机器人编程中，什么是“控制器”？A. 控制机器人运动的设备B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性39. 工业机器人的编程中，什么是“编程环境”？A. 用于编写和测试机器人程序的软件环境B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性40. 在工业机器人编程中，什么是“编程语言”？A. 用于编写机器人控制程序的语言B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性41. 工业机器人的编程中，什么是“编程工具”？A. 用于编写和测试机器人程序的软件工具B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性42. 在工业机器人编程中，什么是“编程接口”？A. 用于与机器人交互的软件接口B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性43. 工业机器人的编程中，什么是“编程框架”？A. 用于支持机器人编程的软件结构B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性44. 在工业机器人编程中，什么是“编程库”？A. 用于支持机器人编程的软件模块集合B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性45. 工业机器人的编程中，什么是“编程范式”？A. 用于编写机器人程序的方法和原则B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性46. 在工业机器人编程中，什么是“编程模型”？A. 用于描述机器人行为的抽象模型B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性47. 工业机器人的编程中，什么是“编程规范”？A. 用于指导机器人编程的标准和规则B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性48. 在工业机器人编程中，什么是“编程实践”？A. 用于实际编写机器人程序的方法和技巧B. 确保机器人的操作稳定性和持续性C. 确保机器人的操作效率D. 确保机器人的操作准确性答案1. B2. B3. C4. A5. C6. A7. C8. A9. A10. A11. B12. A13. A14. A15. A16. A17. A18. B19. A20. A21. A22. A23. A24. A25. A26. A27. A28. A29. A30. A31. A32. A33. A34. A35. A36. A37. A38. A39. A40. A41. A42. A43. A44. A45. A46. A47. A48. A。
数控技术简答题
一、简答题（后面括号内为网上搜到的答案。
可供参考！！）1、数控机床的基本组成是什么？有哪些基本特点？数控机床基本组成是以下几个部分：1.程序编制及程序载体；2.输入装置；3.数控装置及强电控制装置；4.伺服驱动系统及位置检测装置；5.机床的机械部件。
它的特点是:1.能适应不同零件的自动加工2.生产效率和加工精度高，加工质量稳定 3.能高效优质完成复杂型面零件的加工，其生产效率比通用机床加工可提高十几倍甚至几十倍4.工序集中，一机多用 5.数控机床是一种高技术的设备。
2、CNC装置有哪些功能？其优点是什么?CNC装置的功能包括有基本功能和选择功能。
其中主要功能有：1控制功能，CNC能控制和能联动控制的进给轴2.准备功能3.插补功能和固定循环功能4.进给速度控制功能 5.主轴控制功能 6.辅助功能7.刀具管理功能8.补偿功能9.人机对话功能10.自诊断功能11.通信功能。
CNC的优点是以下5个方面：1.具有灵活性和通用性2.数控功能丰富3.可靠性高4.使用维护方便5.易于实现机电一体化。
3、刀具半径补偿功能的主要用途有哪些？刀具半径补偿功能的主要用途是：1.由于刀具的磨损或因为换刀引起刀具半径变化时，不必要重新编程，只需修改相应的偏置参数即可 2.由于轮廓加工往往不是一道工序能够完成的，在粗加工时，要为精加工工序预留余量。
加工余量的预留可通过修改偏置参数实现，而不必为粗精加工个编制一套程序。
4、何谓开环数控系统？从控制原理的角度来看，闭环和半闭环进给系统是一个三环控制系统，请简要说明是哪三个环节构成的三个控制回路？开环控制系统是较为简单的一种数控体统，相较于闭环和半闭环系统，开环数控系统没有位置检测装置和反馈环节，它的伺服驱动装置主要是步进电机。
由数控系统送出的进给脉冲经驱动电路控制和功率放大后用于直接或间接驱动执行部件。
只要控制指令脉冲的数量和频率以及通电顺序就能控制执行部件运动的位移、速度和运动方向。
stata插补法分类变量
stata插补法分类变量Stata是一种数据分析软件，可以帮助用户对数据进行处理、分析和可视化。
其中，插补法是Stata的一个重要功能，它可以用来填补数据的缺失值。
关于Stata插补法针对分类变量的应用，下面将进行详细介绍。
首先，要明确什么是分类变量。
分类变量是一种定性变量，它表示的是某个特征可以被划分为若干类别，比如性别、学历、民族等。
在数据分析过程中，分类变量非常常见，但是由于各种原因，可能会有一些数据缺失或无法获取，这就需要使用插补法来填补。
在Stata中，插补法主要是通过多重插补法（MI）来进行的，它是一种通过多次模拟随机抽样的方法来填补缺失值的技术。
对于分类变量，可以使用几种不同的插补方法。
第一种方法是无序分类变量的插补。
无序分类变量是指分类变量的类别之间没有顺序关系的变量，比如性别和民族。
在进行无序分类变量的插补时，可以使用多元随机森林方法（MRF）来填补缺失值。
MRF会根据已有的数据来训练模型，然后模拟生成多个完整的数据集，最后计算这些数据集的平均值。
这样可以避免随机误差的影响，提高插补的准确性。
第二种方法是有序分类变量的插补。
有序分类变量是指分类变量的类别之间有顺序关系的变量，比如学历和收入水平。
在进行有序分类变量的插补时，可以使用多元有序Logit模型来填补缺失值。
有序Logit 模型可以根据样本的实际数据建立多个模型，然后通过模型来预测缺失值，从而完成插补。
第三种方法是二元分类变量的插补。
二元分类变量是指分类变量只有两个取值的变量，比如是否结婚。
在进行二元分类变量的插补时，可以使用逻辑回归模型来进行。
逻辑回归模型可以根据已有的数据建立模型，然后通过模型来预测缺失值，从而完成插补。
总之，Stata插补法可以有效地处理分类变量的缺失值，适用范围广，并且具有较高的准确性和可靠性。
为了提高数据的准确性和可信度，建议在进行数据分析时尽可能补齐缺失值。
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什么是插补
一、插补的概念
在数控机床中，刀具不能严格地按照要求加工的曲线运动，只能用折线轨迹逼近所要加工的曲线。
插补（interpolation）定义：机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。
也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”。
数控装置向各坐标提供相互协调的进给脉冲，伺服系统根据进给脉冲驱动机床各坐标轴运动。
数控装置的关键问题：根据控制指令和数据进行脉冲数目分配的运算（即插补计算），产生机床各坐标的进给脉冲。
插补计算就是数控装置根据输入的基本数据，通过计算，把工件轮廓的形状描述出来，边计算边根据计算结果向各坐标发出进给脉冲，对应每个脉冲，机床在响应的坐标方向上移动一个脉冲当量的距离，从而将工件加工出所需要轮廓的形状。
插补的实质：在一个线段的起点和终点之间进行数据点的密化。
插补工作可由硬件逻辑电路或执行软件程序来完成，在CNC系统中，插补工作一般由软件完成，软件插补结构简单、灵活易变、可靠性好。
二、插补方法的分类
目前普遍应用的两类插补方法为基准脉冲插补和数据采样插补。
1.基准脉冲插补（行程标量插补或脉冲增量插补）
特点：每次插补结束，数控装置向每个运动坐标输出基准脉冲序列，每插补运算一次，最多给每一轴一个进给脉冲。
每个脉冲代表了最小位移，脉冲序列的频率代表了坐标运动速度，而脉冲的数量表示移动量。
每发出一个脉冲，工作台移动一个基本长度单位，也叫脉冲当量，脉冲当量是脉冲分配的基本单位。
该方法仅适用于一些中等精度或中等速度要求的计算机数控系统
主要的脉冲增量插补方法：
数字脉冲乘法器插补法
逐点比较法
数字积分法
矢量判别法
比较积分法
最小偏差法
目标点跟踪法
单步追踪法
直接函数法
加密判别和双判别插补法
2. 数字采样插补（数据增量插补）
数据采样插补又称时间增量插补，这类算法插补结果输出的不是脉
冲，而是标准二进制数。
根据程编进给速度，把轮廓曲线按插补周期将其分割为一系列微小直线段，然后将这些微小直线段对应的位置增量数据进行输出，以控制伺服系统实现坐标轴的进给。
插补计算是计算机数控系统中实时性很强的一项工作，为了提高计算速度，缩短计算时间，按以下三种结构方式进行改进。
1）采用软/硬件结合的两级插补方案。
在粗插补算出的每一微小直线段的基础上再作“数据点的密化”工作，相当于对直线的脉冲增量插补。
2）采用多CPU的分布式处理方案。
3）采用单台高性能微型计算机方案。
适用于闭环、半闭环以直流和交流伺服电机为驱动装置的位置采样控制系统。
主要的数字增量插补方法
直线函数法
扩展数字积分法
二阶递归扩展数字积分插补法
双数字积分插补法
角度逼近圆弧插补法
“改进吐斯丁”（Improved Tustin Method-ITM）法
三、对插补的基本要求
插补运算具有实时性，直接影响进给运动。
插补运算的速度和精度是数控装置的重要指标。
对插补的基本要求：
1．插补精度（如累计误差）
2．进给速度均匀（影响表面质量）
3．（软件）插补计算的时间（影响进给速度）。