《信号与系统》复习提纲
信号与系统复习提纲

信号和线性系统复习提纲第一章 信号和系统1.信号、系统的基本概念2.信号的分类,表示方法(表达式或波形)连续和离散;周期和非周期;实和复信号;能量信号和功率信号 3.信号的基本运算:加、乘、反转和平移、尺度变换。
图解时应注意仅对变量t 作变换,且结果可由值域的非零区间验证。
4.阶跃函数和冲激函数极限形式的定义;关系;冲激的Dirac 定义 阶跃函数和冲激函数的微积分关系 冲激函数的取样性质(注意积分区间))()0()()(t f t t f δδ⋅=⋅;⎰∞∞-=⋅)0()()(f dt t t f δ)()()()(111t t t f t t t f -⋅=-⋅δδ;⎰∞∞-=-⋅)()()(11t f dt t t t f δ5.系统的描述方法数学模型的建立:微分或差分方程系统的时域框图,基本单元:乘法器,加法器,积分器(连),延时单元(离) 由时域框图列方程的步骤。
6.系统的性质线性:齐次性和可加性;分解特性、零状态线性、零输入线性。
时不变性:常参量LTI 系统的数学模型:线性常系数微分(差分)方程(以后都针对LTI 系统) LTI 系统零状态响应的微积分特性因果性、稳定性(可结合第7章极点分布判定)1. 微分方程的经典解法:齐次解+特解(代入初始条件求系数) 自由响应、强迫响应、瞬态响应、稳态响应的概念0—~0+初值(由初始状态求初始条件):目的,方法(冲激函数系数平衡法)全响应=零输入响应+零状态响应;注意应用LTI 系统零状态响应的微积分特性 特别说明:特解由激励在t>0时或t>=0+的形式确定2. 冲激响应)(t h定义,求解(经典法),注意应用LTI 系统零状态响应的微积分特性阶跃响应)(t g 和)(t h 的关系3. 卷积积分定义及物理意义激励)(t f 、零状态响应)(t y f 、冲激响应)(t h 之间关系)()()(t h t f t y f *= 卷积的图示解法(了解)函数和冲激函数的卷积(和乘积不同))()()(t f t t f =*δ;)()()(11t t f t t t f -=-*δ 卷积的微分和积分复合系统冲激响应的求解(了解)1.离散系统的响应差分方程的迭代法求解差分方程的经典法求解:齐次解+特解(代入初始条件求系数)全响应=零输入响应+ 零状态响应初始状态(是)()2(),1(N y y y --- ),而初始条件(指的是)1()1(),0(-N y y y ) 2.单位序列响应)(k h)(k δ的定义,)(k h 的定义,求解(经典法);若方程右侧是激励及其移位序列时,注意应用线性时不变性质求解 阶跃响应)(k g 和)(k h 的关系 3. 卷积和定义及物理意义激励)(k f 、零状态响应)(k y f 、冲激响应)(k h 之间关系)()()(k h k f k y f *=卷积和的作图解 )(k f 和)(k δ的卷积和)()()(k f k k f =*δ;)()()(11k k f k k k f -=-*δ结合前面卷积积分和卷积和,知道零状态响应除经典解法外的另一方法。
信号与系统复习大纲

第一章绪论1、信号与系统的概念2、连续信号、离散信号、数字信号之间的判断3、信号的运算4、冲激信号的性质5、信号分解为直流、交流分量以及奇、偶分量的方法6、微分方程画系统框图或系统框图写出微分方程7、线性、时不变、因果系统的判断第二章连续时间系统的时域分析1、了解常系数微分方程的经典求解步骤2、了解起点的跳变3、了解零输入响应和零状态响应求解步骤4、自由响应、强迫响应、稳态响应、瞬态响应分类5、了解冲激响应、阶跃响应的概念6、了解卷积的计算7、卷积的性质,特别是一任意信号与冲激响应的卷积第三章傅里叶变换第二节周期信号的傅里叶级数分析三角函数形式的傅氏级数指数函数形式的傅氏级数两种傅氏级数的关系频谱图函数的对称性与傅里叶级数的关系周期信号的功率(帕氏定理)第三节典型周期信号的傅里叶级数了解周期矩形脉冲信号的傅里叶级数的分析主要讨论:频谱的特点,频谱结构,频带宽度,能量分布。
第四节傅里叶变换傅里叶变换及反变换的公式傅里叶变存在的条件第五节典型非周期信号的傅里叶变换重点掌握矩形脉冲信号的傅里叶变换。
第六节冲激函数和阶跃函数的傅里叶变换(典型非周期信号的傅里叶变换) 冲激函数的傅里叶变换冲激偶函数的傅里叶变换直流的傅里叶变换阶跃函数的傅里叶变换第七节傅里叶变换的性质(重点)第八节卷积特性(重点)第九节周期信号的傅里叶变换正弦、余弦的傅里叶变换(典型非周期信号的傅里叶变换)一般周期信号的傅里叶变换(式3-89)第十节抽样信号的傅里叶变换该节为周期信号的傅里叶变换与频域卷积定理的应用第十一节抽样定理掌握时域抽样定理的结论即可。
第四章拉普拉斯变换第二节拉普拉斯变换的定义拉氏变换存在的条件一些常用函数的拉氏变换阶跃函数、指数函数、t函数、冲激函数第三节拉氏变换的基本性质(重点是微分性质)第四节拉普拉斯逆变换掌握方法第五节用拉普拉斯变换分析电路(重点)微分方程的拉氏变换利用元件的s域模型分析电路第六节系统函数(重点)重点掌握求系统函数的方法正弦稳态响应第十一节线性系统的稳定性(重点)重点掌握线性系统的稳定性的判断第十二节双边拉普拉斯变换了解收敛域方面的内容第十三节拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系掌握在什么情况下拉普拉斯变换可转变为傅里叶变换,以及如何转换。
信号系统复习大纲资料

《信号与系统》复习大纲(2015)第一章 信号与系统一、周期信号和非周期信号周期信号是定义在(-∞,∞)区间,每隔一定时间T (或整数N ),按相同规律重复变化的信号。
其特点是:周而复始且无始无终。
连续周期信号f(t)满足:,3,2,1,0,)()(±±±=+=m mT t f t f离散周期信号f(k)满足:Z N m mN k f k f ∈±±±=+= ,3,2,1,0,)()(满足上述关系的最小T(或整数N)称为该信号的周期。
不具有周期性的信号称为非周期信号。
例1.2.2:判断下列各序列是否为周期性的,如果是周期性的,确定其周期。
(1))67sin()(1ππ+=k k f (2))1265cos()(2ππ+=k k f (3))351cos()(3π+=k k f 解: (1)142,711==βππβ ,∴)(1k f 是周期序列,周期141=N 。
(2)5122,6522==βππβ ,即:22βπ为有理分数,所以)(2k f 是周期序列,周期51222MMN ==βπ,当M =5时,N 取最小整数12,所以,其周期122=N 。
(3)πβπβ102,5133== ,而π10为无理数,所以,)(3k f 是非周期序列。
例1.2.3:判断下列信号是否为周期信号,若是,确定其周期。
(1))3cos()2sin()(1t t t f += (2))sin()2cos()(2t t t f π+=解:两个周期信号)(t x ,)(t y 的周期分别为1T 和2T ,若其周期之比21T T 为有理数,则其和信号)()(t y t x +仍然是周期信号,其周期为1T 和2T 的最小公倍数。
(1))2sin(t 是周期信号,其角频率和周期分别为)/(21s rad =ω,)(211s T πωπ==,)3cos(t 是周期信号,其角频率和周期分别为)/(32s rad =ω,)(32222s T πωπ==。
信号与系统-学习提纲

jωt
为虚指数信号,是周期信号,模拟角频率= ω ,单位=rad/s
(1). Ae (2).
jωt
= A e jθ × e jωt = A e j (ωt +θ ) ,A 称为复振幅,包含幅度|A|和相位θ
ω > 0 时, 当 t 增大时, 在单位圆上逆时针旋转; ω < 0 呢? e jωt 在复平面上的运动轨迹:
信号与系统--学习指导
Signals and Systems
1/共 32 页
m, n, i, j, k 及大写——作为变量时,一般表示整数
第一章 信号与系统概述 一、判断信号的周期性——P17 的 1-5 1.理解定义: ∀t ∈ ( −∞, ∞), x (t ) = x (t + T ) , ∀k ∈ ( −∞, ∞ ), x ( k ) = x ( k + N ) ; 1.)要求对任意的 t , k 都满足 2.)周期离散信号要求 周期 必须是 整数,连续信号的周期则 无此 要求! 2.最小的正周期 T0 , N 0 称为基本[基波]周期,一般情况下周期指基本[基波]周期 3.若 T , N 是信号的周期,则 mT , mN 也是信号的周期 4.两个周期信号的周期有公倍数时,相加[或相乘]得到的信号 才能是 周期的 5.掌握正弦余弦、 虚指数信号的频率, 如 cos(ω0t + θ ) 、e 根据模拟角频率或数字角频率,判定和计算它们的周期 6.对于 cos (ω0t + θ ) 形式的信号,不妨化成虚指数的形式,判断周期性可以不用考虑它的
可见,复数 A 包含 2 种信息,幅度|A|和相位θ——复数的优点;A=Re+jIm 为另一种表示 1. lim e = 0 的条件是: σ = Re[ s ] < 0
信号与系统复习提纲

复习提纲 第一章一、需要掌握的内容 1、信号的分类。
2、指数信号、正弦信号、复指数信号、Sa(t)信号的表达式及响应波形。
3、信号的运算。
4、斜变信号、阶跃信号、冲激信号的表达式及它们之间的关系。
5、冲激信号的性质。
6、能够用系统仿真框图来表示系统微分方程。
7、线性时不变系统的性质:线性特性、时不变特性、微分特性、因果特性。
第二章一、需要掌握的内容1、系统全响应的划分方法: (1)自由响应与强迫响应 (2)零输入响应与零状态响应 (3)瞬态响应与稳态响应掌握这几种划分方法的定义、以及它们的概念。
2、掌握零输入响应与零状态响应的求解方法。
会用冲击函数匹配法求解边界条件。
3、冲击响应与阶跃响应的定义,以及它们两者之间的关系。
4、卷积的概念与性质。
注意)()()(t h t e t r zs *=的意义及求解方法。
二、练习题1、将函数)2(t f -之图形向右平移52可得函数 之图形。
2、⎰∞∞----dt t t t e t j )]()([0δδω= 。
⎰∞∞--++dtt t e t )2()(δ= 。
3、有一线性时不变系统,已知阶跃响应)()(t u et g at-=,则该系统的冲激响应=)(t h 。
4、单位冲激函数是_______的导数。
5、某一连续线性时不变系统对任一输入信号)(t f 的零状态响应为0,)(00>-t t t f ,则该系统的冲激响应h(t)= ____________。
6、)()(21t t t t f -*-δ= 。
7、已知系统的微分方程)(3)()(2)(3)(22t e t e dt dt r t r dt d t r dt d +=++,2)0(,1)0(='=--r r ,求零输入响应。
8、题图所示系统是由几个子系统组成,各子系统的冲激响应分别为:)()(),1()(),()(321t t h t t h t u t h δδ-=-==,求总的系统的冲激响应)(t h 。
信号与系统(郑君里)复习要点

信号与系统复习书中最重要的三大变换几乎都有。
第一章 信号与系统 1、信号的分类①连续信号和离散信号 ②周期信号和非周期信号 连续周期信号f (t )满足f (t ) = f (t + m T ), 离散周期信号f(k )满足f (k ) = f (k + m N ),m = 0,±1,±2,…两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T 1和T 2,若其周期之比T 1/T 2为有理数,则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号,其周期为T 1和T 2的最小公倍数。
③能量信号和功率信号 ④因果信号和反因果信号2、信号的基本运算(+ - × ÷) 2.1信号的(+ - × ÷)2.2信号的时间变换运算 (反转、平移和尺度变换) 3、奇异信号3.1 单位冲激函数的性质f (t ) δ(t ) = f (0) δ(t ) , f (t ) δ(t –a) = f (a) δ(t –a)例: 3.2序列δ(k )和ε(k ) f (k )δ(k ) = f (0)δ(k ) f (k )δ(k –k 0) = f (k 0)δ(k –k 0) 4、系统的分类与性质4.1连续系统和离散系统4.2 动态系统与即时系统 4.3 线性系统与非线性系统 ①线性性质 T [a f (·)] = a T [ f (·)](齐次性) T [ f 1(·)+ f 2(·)] = T[ f 1(·)]+T[ f 2(·)] (可加性)②当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统:)0(d )()(f t t t f =⎰∞∞-δ)(d )()(a f t a t t f =-⎰∞∞-δ?d )()4sin(91=-⎰-t t t δπ)0('d )()('f t t f t -=⎰∞∞-δ)0()1(d )()()()(n n n f t t f t -=⎰∞∞-δ4)2(2])2[(d d d )(')2(0022=--=--=-==∞∞-⎰t t t t tt t t δ)(1||1)()()(t a a at n n n δδ⋅=)(||1)(t a at δδ=)(||1)(00a t t a t at -=-δδ)0()()(f k k f k =∑∞-∞=δy (·) = y f (·) + y x (·) = T[{ f (·) }, {0}]+ T[ {0},{x (0)}] (可分解性) T[{a f (·) }, {0}] = a T[{ f (·) }, {0}]T[{f 1(t ) + f 2(t ) }, {0}] = T[{ f 1 (·) }, {0}] + T[{ f 2 (·) }, {0}](零状态线性)T[{0},{a x 1(0) +b x 2(0)} ]= aT[{0},{x 1(0)}] +bT[{0},{x 2(0)}](零输入线性) 4.4时不变系统与时变系统T[{0},f (t - t d )] = y f (t - t d)(时不变性质)直观判断方法:若f (·)前出现变系数,或有反转、展缩变换,则系统为时变系统。
(完整word版)信号与系统(郑君里)复习要点(良心出品必属精品)
信号与系统复习书中最重要的三大变换几乎都有。
第一章信号与系统1、信号的分类①连续信号和离散信号②周期信号和非周期信号连续周期信号f(t)满足f(t) = f(t + mT),离散周期信号f(k)满足f(k) = f(k + mN),m = 0,±1,±2,…两个周期信号x(t),y(t)的周期分别为T1和T2,若其周期之比T1/T2为有理数,则其和信号x(t)+y(t)仍然是周期信号,其周期为T1和T2的最小公倍数。
③能量信号和功率信号④因果信号和反因果信号2、信号的基本运算(+ - ×÷)2.1信号的(+ - ×÷)2.2信号的时间变换运算(反转、平移和尺度变换)3、奇异信号3.1 单位冲激函数的性质f(t) δ(t) = f(0) δ(t) , f(t) δ(t –a) = f(a) δ(t –a)例:3.2序列δ(k)和ε(k)f(k)δ(k) = f(0)δ(k) f(k)δ(k –k0) = f(k0)δ(k –k0) 4、系统的分类与性质4.1连续系统和离散系统4.2 动态系统与即时系统 4.3 线性系统与非线性系统 ①线性性质T [af (·)] = a T [ f (·)](齐次性)T [ f 1(·)+ f 2(·)] = T[ f 1(·)]+T[ f 2(·)] (可加性) ②当动态系统满足下列三个条件时该系统为线性系统:y (·) = y f (·) + y x (·) = T[{ f (·) }, {0}]+ T[ {0},{x(0)}] (可分解性) T[{a f (·) }, {0}] = a T[{ f (·) }, {0}]T[{f 1(t) + f 2(t) }, {0}] = T[{ f 1 (·) }, {0}] + T[{ f 2 (·) }, {0}](零状态线性))0(d )()(f t t t f =⎰∞∞-δ)(d )()(a f t a t t f =-⎰∞∞-δ?d )()4sin(91=-⎰-t t t δπ)0('d )()('f t t f t -=⎰∞∞-δ)0()1(d )()()()(n n n ft t f t -=⎰∞∞-δ4)2(2])2[(d dd )(')2(0022=--=--=-==∞∞-⎰t t t t tt t t δ)(1||1)()()(t aa at n n n δδ⋅=)(||1)(t a at δδ=)(||1)(00at t a t at -=-δδ)0()()(f k k f k =∑∞-∞=δT[{0},{ax 1(0) +bx 2(0)} ]= aT[{0},{x 1(0)}] +bT[{0},{x 2(0)}](零输入线性) 4.4时不变系统与时变系统T[{0},f(t - t d )] = y f (t - t d )(时不变性质) 直观判断方法:若f (·)前出现变系数,或有反转、展缩变换,则系统为时变系统。
09级信号与系统的复习提纲.
▲
■
第 6页
阶跃信号
1
(t )
O
t
(t t 0 )
0 (t t 0 ) 1
0 (t t0 ) 1
t t0 , t0 0 t t0
t t 0 , t0 0 t t 0
1
O
t0
(t t 0 )
t
1
t0 O
▲ ■
y t
1
1 t
O 1
ht
O 1
2 t
(a)
解: ht h t h t h t 1 1 2
1
(b) (c)
■
如图(c)所示
O 1
2
3 t
第 25 页
卷积性质例
例:f1(t), f2(t)如图,求f1(t)* f2(t) 解: f1(t) = 2ε (t) –2ε (t –1) f2(t) = ε (t+1) –ε (t –1) f1(t)* f2(t) = 2 ε (t)* ε (t+1) –2 ε (t)* ε (t –1) –2ε (t –1)* ε (t+1) +2ε (t –1)* ε (t –1) 由于ε (t)* ε (t) = tε (t) 据时移特性,有 f1(t)* f2(t) = 2 (t+1) ε (t+1) - 2 (t –1) ε (t –1) –2 tε (t) +2 (t –2) ε (t –2)
• 线性系统:指满足线性性质的系统。 f (·) • 线性性质:齐次性和可加性 齐次性: f(· ) →y(· ) 可加性: f1(· ) →y1(· ) f2(· ) →y2(· ) 综合,线性性质: af1(· ) +bf2(· ) →ay1(· )+by2(· )
《信号与系统》复习要点
2012级《信号与系统》复习提要典型连续信号(exp(at),sgn(t),sinwt,coswt,Sa(t),G(t)),奇异信号u(t),δ(t)的二种定义,以上信号对应的离散序列,周期信号及周期序列。
对应的频谱表达。
信号的图示(坐标3要素)。
欧拉公式。
三大变换对象和性质:FT,LT,(双边LT, ROC),ZT (ROC)(双边),DTFT。
同域变换(Hilbert变换)即信号通过1/πt的系统或称-90度移相网络。
连续卷积定义和性质,离散卷积定义。
时域卷积定理,频域卷积定理。
频谱(幅度谱、相位谱),实部虚部,幅度相角,奇偶性,直流分量的去除,(密度谱),功率谱。
幅度的dB表示。
信号频带宽度与时域波形特征。
信号的周期化表达式,信号的截取,信号的离散化表达式,连续信号的重建。
系统的频率响应及参数定义,不失真信号传输条件。
信号的调制解调。
香农采样定理及其相关俗语,信号周期性与离散性在时域和频域的表现,表征参数。
频谱混叠现象,采样信号的恢复和重建。
微分方程,差分方程,状态方程(输出方程)。
系统方框图。
系统起始状态,初始条件,各种响应:连续系统零状态(离散系统的零状态),零输入,稳态,瞬态。
自由项。
单位冲激响应与单位样值响应。
特征根,重根,共轭根。
多项式根与系数关系。
实系数与共轭根关系。
系统因果性,稳定性(两种充要条件判断),收敛性,临界稳定。
传递函数,信号流图,零点,极点,零极点图形。
连续的部分分式分解求逆变换,极点上的留数。
离散的部分分式逆变换。
真假分式,长除法。
信号的Matlab实验的主要结论。
以下是细化的内容:1.连续信号、离散信号的各自特征是什么?2.连续时间信号的t=0点和t=∞处,它在现实中表示什么实际情况?3.模拟信号、采样信号、数字信号的确切定义、联系和区别是什么?4.用理想冲激和实际窄脉冲对连续信号进行采样,这两种方法采样点的值如何确定?而在恢复原信号时,两个采样点间的信号的值是如何得出的?5.采样信号经过幅度量化而成为数字信号,量化过程所带来的误差(4舍5入)与量化阶数(位数)的关系如何?6.对周期信号、非周期信号、两个周期信号之和并成为非周期信号的三种情况各举一例,并画波形图说明。
信号与系统复习资料
信号与系统复习资料一、信号与系统的基本概念信号在工程和科学领域中起着重要的作用,它们传输着信息和能量。
信号可以是连续的或离散的,并且可以是模拟的或数字的。
系统是用来处理信号的工具,它们可以是线性的或非线性的,并且可以是时不变的或时变的。
在信号与系统的学习中,我们需要了解信号的性质、系统的特性以及它们之间的相互关系。
二、连续时间信号与离散时间信号连续时间信号是在连续时间域上表示的信号,它们在每个时间点都有定义。
离散时间信号是在离散时间点上采样的信号,它们只在有限的时间点上有定义。
连续时间信号和离散时间信号可以通过采样和保持操作相互转换。
三、信号的分类根据信号的性质,信号可以被分类为周期信号和非周期信号。
周期信号具有重复的模式,并且在无穷远处也保持有界。
非周期信号则没有重复的模式,并且在无穷远处不保持有界。
另外,信号还可以是基带信号或带通信号,基带信号是直接由信息源产生的信号,而带通信号是通过调制技术从基带信号中得到的。
四、连续时间系统与离散时间系统连续时间系统是用连续时间输入信号产生连续时间输出信号的系统,离散时间系统是用离散时间输入信号产生离散时间输出信号的系统。
系统可以是线性的或非线性的。
线性系统遵循叠加原则,输出信号是输入信号的线性组合。
非线性系统则不遵循叠加原则。
五、信号的时域分析时域分析是通过观察信号在时间上的变化来研究信号的性质。
常用的时域分析技术包括时域图、自相关函数、互相关函数等。
时域图是信号在时间轴上的表示,可以直观地观察信号的振幅、频率和相位等特性。
自相关函数衡量信号与自身在不同时间点之间的相似度,互相关函数衡量两个信号之间的相似度。
六、信号的频域分析频域分析是通过观察信号在频率上的变化来分析信号的性质。
傅里叶变换是常用的频域分析工具,它将信号从时域转换到频域。
傅里叶变换可以将信号表示为一系列复指数函数的线性组合,其中每个复指数函数对应一个频率。
功率谱密度函数是衡量信号在不同频率上的能量分布情况和频率成分的重要工具。
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《信号与系统》复习提纲第一章 绪论一、根本容〔1〕信号与波形;〔2〕冲激信号的定义与性质;〔3〕信号的运算与响应波形变换:平移、反褶、尺度变换、相乘、相加、微积分等; 〔4〕信号的分解:奇、偶分量,交、直流分量的求法。
; 〔5〕功率信号、能量信号的定义与其确定方法; 〔6〕函数正交性:最小均方误差;〔7〕线性时不变系统特性:线性、时不变性、因果、稳定判别方法。
二、根本公式〔一〕冲激信号的性质 〔1〕()()(0)f t t dt f δ∞-∞=⎰;00()()()f t t t dt f t δ∞-∞-=⎰;00()()()f t t t dt f t δ∞-∞'-=-'⎰〔2〕()()t t δδ-=;1()()at t aδδ=〔3〕000()()()()f t t t f t t t δδ-=-〔4〕()()du t t dtδ=;()()t d u t δττ-∞=⎰〔5〕()()()f t t f t δ*=〔6〕1212()()()t t t t t t t δδδ-*-=-- 〔二〕线性时不变因果稳定系统特性 假设激励为()e t ,响应()r t 〔1〕线性:叠加性+齐次性 11221122()()()()c e t c e t c r t c r t +→+ 〔2〕时不变性:00()()e t t r t t -→-〔3〕微分特性:()()d de t r t dt dt →〔4〕积分特性:0()()tte d r d ττττ→⎰⎰〔5〕因果性:假设0t t <时,()0e t =,那么0t t <时,()0r t =〔6〕稳定性:()()e t M r t N ≤<∞→≤<∞第二章 连续时间系统的时域分析一、根本容〔1〕微分方程建立与求解:齐次解与特征根关系,特解与特征根关系;〔2〕零输入与零状态响应:二者待定系数确实定条件,与自由响应和强迫响应的关系; 〔3〕起始状态与线性时不变性的关系; 〔4〕冲激响应和阶跃响应; 〔5〕求卷积的方法;〔6〕利用卷积求零状态响应。
二、根本公式〔一〕冲激响应与阶跃响应的关系()()dh t g t dt=;()()t g t h t dt -∞=⎰〔二〕卷积〔1〕定义式:121212()()()()()()()s t f t f t f f t d f t f d ττττττ∞∞-∞-∞=*=-=-⎰⎰〔2〕112212()()()f t t f t t s t t t -*-=-- 〔3〕1221()()()()f t f t f t f t *=*〔4〕123123()[()()][()()]()f t f t f t f t f t f t **=** 〔5〕1231213()[()()]()()()()f t f t f t f t f t f t f t *+=*+* 〔6〕()()()12()()()i j i j s t f t f t -=* 〔7〕()()()()()k k f t t f t δ*= 〔8〕()()()tf t u t f d ττ-∞*=⎰第三章 傅立叶变换一、根本容〔1〕利用傅立叶级数的定义式计算周期信号的频谱;〔2〕利用傅立叶级数的性质或借助傅立叶变换简化周期信号频谱分析; 〔3〕灵活运用傅立叶变换的有关性质对信号进展正、反变换; 〔4〕掌握抽样信号频谱的计算与抽样定理;〔5〕掌握典型信号的傅立叶级数展开系数和傅立叶变换。
二、根本公式〔一〕傅立叶级数的定义〔1〕三角形式:0111()[cos()sin()]n n n f t a a n t b n t ωω∞==++∑00011()T t t a f t dt T +=⎰;00112()cos()T t n t a f t n t dt T ω+=⎰;0112()sin()T t n t b f t n t dt T ω+=⎰或011()cos()n n n f t c c n t ωϕ∞==++∑,00c a =;n c =arctannn nb a ϕ=- 〔2〕指数形式:11()jn t n n f t F e ω∞==∑,00F a =;101011()T t jn tn t F f t e T ω+-=⎰ 〔3〕n F 与,n n a b 间的关系1()2n n n F a jb =-;1()2n n n F a jb -=+;〔4〕傅立叶级数系数与信号功率的关系222222001111()22n n n n n n n P a a b c c F ∞∞∞===-∞=++=+=∑∑∑〔二〕傅立叶变换的定义〔1〕()()j tF f t e dt ωω∞--∞=⎰;1()()2j t f t F e d ωωωπ∞-∞=⎰ 〔2〕(0)()(lim ()0)t F f t dt f t ∞-∞→±∞==⎰;1(0)()(lim ()0)2f F d F ωωωωπ∞-∞→±∞==⎰ 〔三〕典型信号的傅立叶变换〔1〕()1t δ↔;〔2〕12()πδω↔;〔3〕1()()u t j πδωω↔+;〔4〕2sgn()t j ω↔;〔5〕()[()()]()222G t E u t u t E Sa τττωττ=+--↔;〔6〕()[()()]c c c cSa t u u πωωωωωω↔+-- *** 〔7〕at EEe j aω-↔+;〔8〕002()j t Ee E ωπδωω↔- 〔9〕000sin()[()()]E t jE ωπδωωδωω↔+--〔10〕000cos()[()()]E t E ωπδωωδωω↔++- 〔四〕傅立叶变换性质〔1〕对称性:()2()F t f πω↔-;〔2〕尺度变换:1()()f at F a a ω↔;〔3〕反褶:()()f t F ω-↔-; 〔4〕时移:00()()j t f t t eF ωω--↔,1()()b j a f at b e F a aωω--↔〔5〕频移:00()()j t f t e F ωωω↔-0001()cos [()()]2f t t F F ωωωωω↔++-000()sin [()()]2jf t t F F ωωωωω↔+--〔6〕时域微分:()()()d f t j F dt ωω↔,()()()nn n d f t j F dtωω↔〔7〕频域微分:()()()()d d jtf t F tf t j F d d ωωωω-↔⇒↔ ()()()n nnd jt f t F d ωω-↔ 〔8〕时域积分:()()(0)()t F f d F j ωττπδωω-∞↔+⎰ 〔9〕频域积分:()(0)()()f t f t F u du jtωπδ-∞-+↔⎰ 〔10〕时域卷积:1212()()()()f t f t F F ωω*↔〔11〕频域卷积:12121()()()()2f t f t F F ωωπ↔* 〔五〕周期信号的傅立叶变换()f t 以1T 为周期,那么1()()2()n n f t F F n ωπδωω∞=-∞↔=-∑,1112121()Tjn t T n F f t e dt T ω--=⎰,1011()n n F F T ωωω==,0()F ω为单脉冲的傅立叶变换。
〔六〕抽样信号傅立叶变换,时域抽样定理〔奈奎斯特频率、间隔〕()()()s f t f t p t =,()()s n s n F p F n ωωω∞=-∞=-∑,1()s jn tn s p p t e dt T ω∞--∞=⎰冲激抽样:()()s n p t t nT δ∞=-∞=-∑,1()()s s n s F F n T ωωω∞=-∞=-∑第五章 傅立叶变换应用于通信系统一、根本容1. 用傅立叶变换求系统的零状态响应 2.系统无失真传输的条件;3.理想低通滤波器、系统的物理可实现性;4.调制解调、带通滤波器、抽样信号恢复模拟信号; 二、根本公式〔1〕线性时不变系统的频率特性()()()R j H j E j ωωω=〔2〕无失真传输条件时域表示:0()()r t Ke t t =-;频域表示:0()()j t R j KE j e ωωω-=; 系统频率特性:0()j t H j Ke ωω-=; 系统冲激响应:0()()h t K t t δ=-。
〔3〕理想低通滤波器0()0j t c c eH j ωωωωωω-⎧≤⎪=⎨>⎪⎩冲激响应:0()[()]c c h t Sa t t ωωπ=-〔4〕系统物理可实现的充要条件()0(0)h t t =<〔5〕调制与解调0()()cos()f t g t t ω=0001()[()cos()][()()]2F j F g t tG G ωωωωωω==++-000011()[()cos()]cos()()()cos(2)22g t g t t t g t g t t ωωω==+00011[()]()[(2)(2)]24F g tG G G ωωωωω=+++-〔6〕从冲激抽样恢复模拟信号的方法利用低通滤波器方法第四章 拉普拉斯变换一、根本容〔1〕拉氏变换的定义; 〔2〕求拉氏逆变换的几种方法; 〔3〕拉氏变换的根本性质;〔4〕利用拉氏变换求系统的零输入和零状态响应; 〔5〕零极点与时域波形的关系;〔6〕由零极点确定自由响应、强迫响应、瞬态响应和稳态响应 〔7〕零极点与系统稳定性的关系,系统稳定性判定方法;〔8〕系统频率特性的几何确定方法。
二、根本公式〔一〕拉氏变换的定义0()()stF s f t e dt -+∞-=⎰,1()()2j st j f t F s e ds jσσπ+∞-∞=⎰ 〔二〕常用信号的拉氏变换()1t δ↔;1()u t s ↔; 21()tu t s ↔; 1!()n n n t u t s +↔; 1at e s a -↔+;22sin t s ωωω↔+22cos s t s ωω↔+; 1()1sTt nT eδ--↔- 〔三〕拉氏变换的根本性质〔1〕线性:1212()()()()af t bf t aF s bF s +↔+〔2〕尺度变换:1()()0sf at F a a a↔>〔3〕时移:000()()()st f t t u t t F s e ---↔ 〔4〕频移:()()at f t e F s a -↔+〔5〕时域微分:()()(0)d f t sF s f dt -↔-;11()0()()(0)n n nn r r n r d f t s F s s f dt ----=↔-∑〔6〕频域微分:()()dtf t F s ds-↔〔7〕时域积分:(0)()()t f F s f d s sττ--∞↔+⎰〔8〕频域积分:()()s f t F u du t∞↔⎰ 〔9〕时域卷积:1212()()()()f t f t F s F s *↔〔10〕频域卷积:12121()()()()2f t f t F s F s jπ↔* 〔11〕初值定理:(0)lim ()s f sF s →∞=,注意使用方法〔12〕终值定理:0()lim ()s f sF s →∞=,注意使用方条件〔四〕稳定系统的频响特性 ()()()()j s j H j H s H j e ϕωωωω===第七章 离散系统时间系统的时域分析一、根本容〔1〕离散信号的运算; 〔2〕正弦序列周期的判定;〔3〕根据差分方程画出离散系统的框图; 〔4〕差分方程的时域求解; 〔5〕离散卷积的求法;二、根本公式〔1〕()()(1)n u n u n δ=--; 〔2〕0()()()nk k u n n k k δδ∞==-∞=-=∑∑〔3〕()()()N G n u n u n N =--; 〔4〕()()()m x n x m n m δ+∞=-∞=-∑〔5〕()()()()()()()m m s n x n y n x m y n m x n m y m ∞∞=-∞=-∞=*=-=-∑∑三、因果稳定系统的充要条件 ()()()()n h n h n u n h n ∞=-∞=⎧⎪⎨<∞⎪⎩∑第八章 Z 变换与离散系统的Z 域分析一、根本容〔1〕求序列的Z 变换:定义法;Z 变换的性质;〔2〕求逆Z 变换:留数法;幂级数展开;局部分式展开;长除法; 〔3〕Z 变换的主要性质;〔4〕利用Z 变换解差分方程; 〔5〕S 平面与Z 平面的映射关系;〔6〕离散系统的系统函数,单位样值响应与频响的关系; 〔7〕频响特性的求法与正弦稳态响应的求解方法; 〔8〕系统稳定性、因果性与系统函数收敛域的关系 二、根本公式 〔一〕Z 变换定义双边:()()nn X z x n z∞-=-∞=∑;单边:0()()n n X z x n z ∞-==∑;逆Z 变换:m 11z=z 1()()Res[()]2n n mCx n X z z dz X z z jπ--==∑⎰〔二〕Z 变换的根本性质〔1〕线性:()()()()ax n by n aX z bY z +↔+; 〔2〕位移:()()m x n m z X z ±±↔ 〔双边〕;1()()[()()]mkk mx n m u n z X z x k z---=--↔+∑;10()()[()()]m mk k x n m u n z X z x k z --=+↔-∑;〔3〕尺度变换:()()n z a x n X a ↔〔4〕反褶:1()()x n X z-↔;(1)()()n x n X z -↔-〔5〕Z 域微分:()()dnx n z X z dz↔-〔6〕初值定理:(0)lim ()z x X z →∞=〔7〕终值定理:1()lim(1)()z x z X z →∞=-,使用条件〔8〕卷积定理:1212()()()()x n x n X z X z *↔112121()()()()2Czx n x n X v X v dv jvπ-↔⎰〔三〕常用序列的Z 变换()1n δ↔;()11z u n z z ↔>-;()n za u n z a z a ↔>-; 0020sin (sin )()12cos 1z n u n z z z ωωω↔>-+;0020(cos )(cos )()12cos 1z z n u n z z z ωωω-↔>-+〔四〕系统函数、单位样值响应和频响之间的关系0()()n n H z h n z ∞-==∑()()()j j jn z e n H e H z h n e ωωω∞-====∑〔五〕正弦稳态响应0sin A n ω作用于系统产生的正弦稳态响应:()()sin(())j ss y n A H e n ωωϕω=+〔六〕因果稳定系统的系统函数的收敛域:1a z a ⎧<≤∞⎪⎨<⎪⎩* 分配函数〔2-4〕:简单了解利用分配函数概念定义某些函数或证明某些性质的方法* 相关定理〔3-4〕:能量信号、功率信号必须掌握,其他简单了解* 拉氏逆变换〔4-2〕:留数定理求逆变换简单了解* 拉氏变换法分析电路〔4-3〕:较少要求进展电路分析,但不排除,例如讲义4-4中的例7* 频响特性的s 平面几何分析法〔4-5〕:简单掌握简单系统的频响特性的s 平面几何分析法* 利用希尔伯特变换研究系统函数的约束特性〔5-2〕:不要求* 抽样信号恢复连续时间信号〔5-3〕:简单了解* PCM 、多路复用〔5-4〕:简单了解* 留数法求逆z 变换〔8-2〕:简单了解。