门机基本结构
起重机基础知识之门式起重机(1)
门式起重机的主要参数
• 起重量Q 在起重设备中，起重量是额定起重量的简称，是指起重机在正常工作 中一次起升的最大质量，单位为kg或者t。一般有5-320t系列 • 起升高度H 起升高度是指从地面或者轨道顶面至取物装置最高起升位置的铅垂距 离（吊钩取钩环中心，抓斗，电磁铁及其他容器取其最低点），单位 为米（m）。如果钩环中心在主梁内，最高起升位置则是指主梁地面； 如果钩环中心在主梁外，最高起升位置则是指钩环中心的实际位置。 • 跨度S与悬臂L1，L2 两支腿中心轴线的距离称为门机的跨度。支腿中心线至主梁端部的距 离我们称为悬臂长度,支腿中心线至吊钩中心最外侧的距离称为有效悬 臂长度。 • 工作速度V 见起重机概述 • 轨距与基距 见起重机概述
起重机之基础知识 之 门式起重机（一）
主讲人
Harvy
• 概念 门式起重机是桥式起重机的一种变形。主要用于室外的货场、料场、 散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支 脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。 门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等 特点，在港口货场得到广泛使用。 • 分类 按结构分：箱型门式起重机和桁架（花架）门式起重机及蜂窝梁门式 起重机，桁架门式起重机又分为四桁架和三角梁两种形式 按主梁的个数分：单主梁和双主梁门式起重机 按取物装置分：葫芦门式起重机，吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、 电磁门式起重机等 按用途分类：普通的吊钩门式起重机，水电站门式起重机，造船门式 起重机及集装箱门式起重机、工程用门式起重机等 按支腿的结构形式分类：A型 L型 C型 U型等 按大车车轮型式分 轨道式和轮胎式门式起重机
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MH型电动葫芦门式起重机（JB/T5663-2008）
门式起重机有什么类型
门式起重机有什么类型门式起重机有哪些类型？1、单主梁门式起重机：单主梁悬臂门式起重机厂结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。
与双主梁门式起重机厂相比，整体刚度要弱一些。
因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式，L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。
锡泽机电此起重机适用于露天货场、船运码头、铁路货站仓库等场所使用，建筑业仓储业、运输业、机械制造业和小型发电等行业，广泛用于物流输送作业。
还可配以多种专用吊具进行特殊作业。
2、双梁桥式起重机：双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机厂相比要大些，造价也较高。
根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。
目前一般多采用箱形结构。
3、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
4、半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
5、双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
主要被应用于作业空间受限但是需要实现较远距离运输的场所，如：山区道路建设、铁路、高速路、钢厂、造船厂等地。
由于常年处于室外作业，双悬臂门式起重机有比较高的门架结构，自重比较大，可以承受较大的风力。
6、单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
单悬臂门式起重机结构形式往往是因场地的限制而被选用,是在普通门式起重机的基础上的改革。
根据起重机的跨度、高度及起重量不同，按一定比例在主梁一侧进行加长，使之主梁长度大于轨道跨度，以达到用户使用要求。
单向门机使用说明书
荷重保护采用的是电子式荷重显示仪的输出接点作为过负荷保护。当起吊重量为90%额定负荷时，荷重显示仪发出声光报警，当荷重达到110%额定负荷时，荷重仪输出接点动作起升机构因过载而停机，此时下降控制回路是接通的，重物可以下降。
3.2. 大车行走机构
大车行走机构采用分别驱动，组成大车行走机构的四组单轮台车两组主动两组从动。台车的驱动部分为闭式传动，由“三合一”机构驱动车轮转动，实现行走。“三合一”机构电动机为YZRE型，“三合一”机构减速器为QSC型。
在门机的下游侧台车下部装有两个LX10-12型行程开关，它同轨道两端的碰头一起实现门机的极限保护。同时，台车端头的缓冲器也对门机进行极限保护。
3.7.8.指示信号
在司机室联动台机箱上设有各种信号指示灯。
左机箱上有电源指示灯（红色）；大车行走左极限指示灯（蓝色）、右极限指示灯（黄色）；夹轨器放松指示灯（绿色）；110%过负荷报警指示灯（红色）；大风报警指示灯（红色）；
右机箱上有起升机构的上极限位置指示灯（红色）；下极限位置指示灯（蓝色）；抓梁定位（绿色）；销轴插入（绿色）；销轴退出（绿色）以及闸门开度和荷重数字式仪表。
3.1.1. 卷筒装置
卷筒装置由卷筒、卷筒轴、大齿轮和轴承座等组成。卷筒为双联卷筒，卷筒轴采用滚动轴承支承、钢丝绳在卷筒上双层缠绕。钢丝绳两端分别用压板螺栓固定在卷筒的中间，为使钢丝绳排列整齐，在卷筒两端设有过渡环。
3.1.2. 减速器
采用QJ型中硬齿面减速机。减速机的润滑与维护按其使用说明书进行。
行走机构设有二台电动夹轨器或手动锚定装置，这二套机构与大车行走机构互锁，只有在二台夹轨器的夹钳都放松到位和固定锚栓拔出时，行走机构才能运行。
门式起重机基本结构
门式起重机基本结构
《门式起重机基本结构》
门式起重机是一种常见的重型起重设备，广泛应用于港口、工地和制造业等领域。
门式起重机
的基本结构由以下几个部分组成：
1. 主梁：主梁是门式起重机的主要承重构件，通常由钢板焊接而成。
它的形状通常为箱形或梁式，具有足够的刚度和强度来承受起重物的重量。
2. 副梁：副梁位于主梁的两侧，起支撑和缓冲作用。
它们的任务是分散载荷并保持平衡。
3. 起重机架：起重机架位于主梁和副梁之间，承载起重机的驱动装置和控制系统。
起重机架通
常由钢板焊接构成，具有足够的强度和刚度来承受各种作用力。
4. 起升机构：起升机构是门式起重机用来提升和放下物体的装置。
它通常包括电动机、制动器、速度调节器、齿轮和齿条等组件。
起升机构的性能直接影响到起重机的起重能力和工作效率。
5. 运行机构：运行机构使门式起重机在轨道上移动。
它通常包括行走电机、行走轮、减速机和
驱动装置。
运行机构必须具有足够的稳定性和可靠性，以确保起重机的安全运行。
6. 控制系统：门式起重机的控制系统是起重机的大脑，用于控制起升机构和运行机构的运动。
控制系统通常由操纵台、电气控制柜和传感器组成，可以实现起重机的远程控制和自动化操作。
门式起重机的基本结构是为了实现其安全、稳定和高效的工作而设计的。
它们的设计考虑了各
种因素，包括起重物的重量、工作环境的条件以及操作人员的安全。
通过合理的设计和制造，
门式起重机可以在各种工作条件下提供可靠的起重能力，并满足不同行业的需求。
MQ2535门座式起重机结构简介
MQ2535门座式起重机结构简介
门座式起重机简称门机，它由门型金属结构(门架)而得名。
门座式起重机属大型电动超重机，它是现代化港口和船厂机能作业的重要设备之一。
图0—1是MQ2535门座式起重机示意图。
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新乡市港口起重机有限公司专业起重和行车设备的生产，欢迎您的到来。
门座式起重机上部有转盘，机房、司机室及用于支承吊重保证在变幅过程中使吊物做水平运动的组台臂架系统。
机房内安装着变幅驱动机构、起升机均、旋转机构眨电器控制箱。
组台臂架系统由臂架、象鼻架和刚性拉杆组成。
为了保持臂架系统平衡，还装有平衡桨和配重。
以上各部分的重量通过转柱传给门架承受。
行走机构安装在门架下部的4条支腿上，沿着轨道使门机移动。
门架空间可通行
车辆。
门机的旋转机构能使门机作360°旋转。
起升、旋转、变幅3个机构可单独或联合作业。
梯子、平台、门架、机房，司机室、转柱、转盘、组合臂架系统和人字帮总称门机的金属结构，它与门机起升、变幅、回转、行走等4大机构，以及供电、操作系统，安全装置蛆成一台完整的门机整体。
近几年生产的门机，其主要的金属结构部件入门架，转柱，臂架都采用箱式结构，通常用的门机分为通用门座式和专用门座式两种，通用门座式是用吊钩(或抓斗)装卸货物和吊重，专用门座式的只能用于某一种货物的调运。
电梯门机机械结构
电梯门机机械结构电梯门机是电梯中的重要部件，负责打开和关闭电梯门，保证乘客的安全和舒适乘坐。
它的机械结构设计需要考虑多个因素，包括安全性、可靠性和便捷性。
电梯门机通常由门机、门轮、门锁、门锁座和门导轨等组成。
门机是驱动门的主要装置，它通过电动机和减速装置来实现门的开关动作。
门机通常由一对装在门上的门轮驱动，门轮可以使门在导轨上平稳运行。
门轮与门导轨之间采用滚动摩擦配合，以减小摩擦阻力，保证门的顺畅开关。
为了确保电梯门的安全性，门机还配备了门锁和门锁座。
门锁是门机的一部分，用于锁定门在关闭状态下，以防止意外开启。
门锁座则固定在电梯井道上，用于接受门锁的锁定。
当电梯运行时，门锁起到安全锁止的作用，防止乘客意外落入电梯井道。
除了上述基本部件，电梯门机还包括门导轨和门刀。
门导轨是门机的导向装置，它位于电梯井道中，用于引导门的开关动作。
门刀则位于门的两侧，用于限制门的开启范围，以保证乘客的安全。
在电梯门机的设计中，需要考虑多个因素。
首先是安全性。
电梯门机必须具备可靠的锁定和解锁机制，以确保乘客的安全。
其次是可靠性。
电梯门机需要能够经受长时间运行和频繁开关的考验，因此必须选择高质量的材料和先进的制造工艺。
最后是便捷性。
电梯门机的设计应该尽可能简洁，方便维修和保养。
随着科技的不断进步，电梯门机的设计也在不断创新。
一些先进的电梯门机采用了电子控制系统，可以实现精确的门控制，提高电梯的运行效率和乘坐体验。
此外，一些电梯门机还具备防夹功能，可以通过感应器检测是否有物体被夹住，以避免意外伤害的发生。
电梯门机作为电梯中的重要部件，其机械结构的设计需要兼顾安全性、可靠性和便捷性。
只有在这些方面都得到充分考虑和满足的情况下，电梯门机才能有效地保证乘客的安全和舒适乘坐。
随着科技的不断发展，电梯门机的设计也在不断创新，为乘客提供更好的乘坐体验。
门机培训计划
门机培训计划一、培训目标门机操作培训的目标是使学员全面掌握门机的使用方法和操作技巧，理解门机的工作原理，掌握门机的安全操作规程，做到能够准确、快速、安全地操作门机设备，提高门机的使用效率和安全性。
二、培训对象门机操作培训面向需要使用门机设备的各类操作人员，包括工程施工人员、工厂操作人员、仓储作业人员等。
三、培训内容1. 门机结构和原理（1）门机的基本结构（2）门机的工作原理2. 门机的安全操作规程（1）门机的安全操作流程（2）门机的安全操作注意事项（3）门机的紧急故障处理方法3. 门机的操作技巧（1）对门机设备进行基本的操作练习（2）掌握门机设备的操作技巧（3）掌握门机设备的操作要领4. 门机设备的维护保养（1）门机设备的日常维护保养（2）门机设备的故障排除方法5. 门机设备的应用技能（1）门机设备在工程施工中的应用技能（2）门机设备在工厂作业中的应用技能（3）门机设备在仓储作业中的应用技能四、培训方法门机操作培训采用理论与实际相结合的培训方法，通过课堂教学、实地操作、模拟演练等多种形式，让学员全面掌握门机的使用方法和操作技巧。
1. 课堂教学利用课件、图片等多媒体手段进行讲解，介绍门机的结构、原理、操作技巧、安全规程等内容。
2. 实地操作在门机设备现场进行实地操作练习，让学员亲自动手操作，熟悉门机设备的操作流程和技巧。
3. 模拟演练通过模拟演练，提高学员对门机设备的操作技能和应用能力。
五、培训时间安排门机操作培训的时间安排根据培训内容和学员接受能力进行合理的安排，一般为5天至10天的时间。
具体时间安排如下：第一天：门机的基本结构和原理的讲解，门机的安全操作规程的讲解。
第二天：门机的安全操作流程和注意事项的讲解，门机的操作技巧的讲解。
第三至五天：实地操作练习，模拟演练。
六、培训考核培训结束后，对参加培训的学员进行考核，测试学员对门机的结构、原理、安全操作规程、操作技巧等方面的掌握程度。
考核内容包括：理论考试、操作技能考核、模拟演练考核等。
MG通用门式起重机使用说明书
通用门式起重机使用说明书目录1. …………………………………………………用途介绍2. …………………………………………………主要技术参数3. …………………………………………………结构概述4. …………………………………………………设备安装5. …………………………………………………电器安装6. …………………………………………………试车运行7. …………………………………………………操作维护8. …………………………………………………注意事项用途介绍通用门式起重机，是一种整机沿道轨方向运动，起升小车沿主梁作横向运动，吊具作升降运动的起重吊运设备。
本产品是目前公路，铁路，城市轻轨桥梁预制和吊运的最理想的起重机械。
它的特点：自重轻、起吊重量大、安装拆卸和运输十分便利。
同时也适用于工矿企业、码头等场地作业。
本产品适用于温度-10℃~40℃，无火灾、无爆炸危险和无腐蚀性介质的环境中工作。
主要技术参数根据客户不同的需求和客观条件的限制，进行专项、精准的定制。
结构概述门机整机由小车、主梁、主梁连接杆、梁座、主支腿、副支腿、司机室、均衡杆、下行走轮箱等零部件组成。
(一)主梁主梁为双列桁架式结构，梁节上下弦通过法兰、螺栓联接或者是销板、销轴连接。
(二)主梁底座由型钢和钢板焊成, 上面法兰与主梁法兰通过螺栓联接，下部通过法兰螺栓连接主、副支腿。
(三)主支腿主支腿采用钢管，上部与主梁支座通过法兰螺栓连接。
下端与大车行走马鞍通过销轴联接。
两主腿间由均衡梁销轴连接而成整体。
均衡梁采用型钢对扣焊接而成。
中间稳定杆为型钢，通过销轴和主管连接。
(四)副支腿采用钢管，上部与主梁底座通过法兰螺栓连接，下端与主钢管销轴连接。
(五)大车行走机构大车行走为相互独立的运行机构。
主动轮组由电机、摆线针轮减速机、主动齿轮、大齿轮和车轮组成。
从动轮组主要是车轮。
(六)提升小车包括车轮组、电机和减速机，卷扬机通过螺栓固定在小车架上边。
设备安装一.安装前准备工作1.检查安装资料：门机总图、电器原理图、发货清单、安装使用说明书。
电梯的轿厢、门及开门机简介
电梯的轿厢、门及开门机简介一、轿厢的分类1.按用途分类客梯轿厢、货梯轿厢、住宅梯轿厢、病床梯轿厢、汽车梯轿厢、观光梯轿厢和杂物梯轿厢。
2.按开门方式分自动门轿厢、手动门轿厢、半自动门轿厢。
3.按门结构形式分中分门轿厢、双折或三折侧开门轿厢、铰链门轿厢、直分门轿厢。
4.按轿底结构分固定轿底轿厢和活动轿底轿厢。
二、轿厢的组成及一般规定电梯轿厢是运载乘客或货物的金属箱框形装置。
其一般形状见图2-10。
1.轿厢的组成轿厢一般由轿厢架，轿底、轿壁、轿顶、轿门及开门机组成。
轿厢架由上梁、下梁、立柱、拉条等部件组成。
其作用是固定和悬吊轿厢;在上下梁两端固定有导靴，引导轿厢沿着导轨上下移动，保持轿厢在井道内的水平位置。
在下梁上装有安全钳，在电梯超速下坠时，安全钳可在限速器带动下将轿厢夹持在导轨上，在上梁上还有固定绳吊板或轿顶反绳轮，起悬吊轿厢的作用。
2.轿厢的一般规定为保证轿厢的功能满足各种使用要求，轿厢的几何尺寸有相应的要求。
各类轿厢除杂物梯外内部净高度至少为2000mm。
通常，载货电梯内部净高度为2 000mm。
乘客电梯因顶部装饰需要净高度为2400mm。
住宅电梯为满足家具的搬运内部高度一般为2400mm。
轿厢门净高度至少为2000mm。
轿厢的宽深比一般是客梯轿厢宽度大而深度较小，以利于增加开门宽度，方便乘客出入。
病床梯轿厢为满足搬运病床的需要，深度不小于2500mm，宽度不小于1600mm。
货梯轿厢可根据运载对象确定不同的宽深度尺寸。
为防止由于乘客拥挤引起超载，客梯轿厢的有效面积应予以限制，表2-1即为电梯额定载重量与轿厢最大有效面积的关系规定。
①一人电梯的最小值。
②二人电梯的最小值。
③额定载重量超过2500kg时，每增加100kg面积增加0.16m2，对中间的载重量其面积由线性插入法确定。
电梯的额定乘客数量应根据电梯的额定载重量由下述公式求得：额定载客数=额定载重量/75计算结果向下圆整到最近的整数，或按表2-2，取其中较小的数值。
门座式起重机
门座式起重机一、用途与特点门座式起重机（俗称门机）系混凝土大坝施工用的主力设备之一，在火电建设组装场和工厂、码头及船厂也有应用。
结构介于建筑塔式起重机与港口装卸起重机或造船起重机之间，下设有门座以供运输车辆通过。
对于大坝浇筑混凝土用门座式起重机，要求采用易于拆卸及安装的拆拼式结构，其单元构件的外形尺寸须限制在公路、铁路运输的界限尺寸以内；兼具浇筑混凝土与安装设备的双重功能（以下分别称为浇筑工况和安装工况）。
浇筑工况时，各机构速度快，工作频繁，要求达到每小时10～12个工作循环以上，工作级别A6；安装工况时，必须能通过改绕钢丝绳或其他措施增大起重机在小幅度范围内的起重能力，要求工作慢而平稳，以利吊装就位，相当于工作级别A3～A4。
现有国产门机用于浇筑工况与安装工况的最大额定起重量之比约为1∶3～1∶2.5。
95%大坝用的门机均为国产，有浇筑工况时的额定起重量有100kN（3m3混凝土吊罐）和200kN（6m3混凝土吊罐）两种。
20世纪70年后开发的新机型，最大幅度增加到45～62m，在门座上设置了高塔架，实际上是一种门座式塔机，门机高架化，浇筑高度大大提高，一次可浇筑较高的大坝或浇筑到较高的部位，减少搬迁起重机——栈桥系统的次数，甚至不用栈桥而节约大量钢材和加快施工进度。
即使采用缆机和塔带机施工，由于其覆盖范围有限，其他水工建筑物如厂房、船闸、护坝等往往仍需配置一定数量的门机。
门机有动臂和定臂两种，动臂门机可以减少配置门距，抬吊方便；定臂门机自重轻，变工况容易，变幅功率小。
目前国产浇筑用门机多为动臂式。
国产门机尚需进一步完善品种系列，增加选择余地；在发展“高架化”的同时，实现“自升自装”，并能调整塔架高度，减少安装和拆卸难度；应能随时快捷地变换工况。
二、门座式起重机的构造特点部分常用门座式起重机分别简述如下。
1.DMQ540／30型门座式起重机DMQ540／30型门机（图6-39）具有37.5m长的刚性起重臂，可以在18～37m 幅度范围内全回转，门座轨距为7m，可同时通行2列窄轨（762mm）机车。
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三、制动器 变幅机构采用YPZ2-500Ⅱ/Ed80/6-MK1S-左(右)电动液力推 杆制动器，使用时应保证有足够的变压器油。制动器应经常进 行制动力矩、制动行程和间隙的调整。制动装置动作灵活，安 全可靠。在使用过程中制动器应经常检查，调整制动力矩，制 动行程和间隙以保证制动器的安全正常工作。 四、限位装置 变幅机构在变幅小齿轮轴上装有变幅行程保护开关。臂架 下铰处装有幅度极限行程开关。另外，在臂架下端还装有幅度 传感器。防止起重机在工作过程中出现超幅现象，该系统应经 常检查，以保证起重机的安全可靠。 五、齿轮、齿条的啮合间隙调整 变幅机构的齿条、齿轮是一对开式传动，使用过程中由于 磨损的原因，啮合间隙可能会产生变化，为保证该机构的正常 工作，需要调整用调整齿轮、齿条的啮合间隙，调整工作可以 通过调整变幅机构摇架上的偏心压轮来实现。
变幅机构 变幅驱动装置由电机、制动器、 减速器和齿条导向等部分组成。齿条 导向兼有导向和调整齿条与小齿轮啮 合状况的作用。其性能参数表
变幅速度 工作级别 电动机 M7 型号 功率 转速 减速器 型号 传动比 模数 齿条传动 YZP2280S-6 55 kw 985 r/min 4C390NE-160-13 160 32mm 45m/min
起升机构 一、卷扬装置 起升机构有两套独立 卷扬装置组成。每套 卷扬装置有变频电机、 联轴节、硬齿面减速 器、制动器及钢丝绳 卷筒组成。两套卷扬 既可单独工作，也可 以同时工作。
起升机构
起升机构性能参数表。
起重量 起升速度 工作级别 钢丝绳 M8 钢丝绳 型号 电动机 功率
40t 55m/min（满载）、70 m/min（空载）
回转机构 回转机构由驱动机构、回转支承 及变频液压制动器组成。回转机 构的性能参数表。
回转速度 工作级别 型号 电动机 功率 转速 工作制度 减速器 回转支承 型号 传动比 型号 模数 开式齿轮传动 齿圈齿数 1.2r/min M7 YZP2280S-6 （立式） 55kw×2 985 r/min 40% DVF-1140PR-71 71 132.50.40频带制动电机、减速器、开式齿轮传动带 动驱动轮以驱动门机运行。 为了防止大风而设置有手动防爬楔、电动防爬楔、锚定 装置和防风系缆装置。 每行走机构停止工作时，当司机离开门机时，应将防爬 楔塞入从动轮踏面和轨道之间。 当有大风预报时，应将门机开至锚定坑处，将门机锚定， 并系好防风系缆，以防止大风的侵袭。
40NAT 6×25Fi-1670-左/右 YZP2400L1-6DMC 250 kw ×2
转速
减速器 型号 传动比 型号 制动器 制动力矩 操作方式
994r.p.m
ML3PSF120-63-123/124 63 YPZ2-560Ⅱ/Ed121/6-MK1S-左 ( 右) 7100 Nm×2 电力液压推杆
门机基本机构讲解
本起重机用吊钩或抓斗作业，主 要用于港口码头装卸散货和件杂货。 该机结构是四连杆臂架系统，货物在 变幅过程中水平移动，平衡系统采用 杠杆系统，使变幅平稳，并降低了变 幅所需功率。 本机主要包括四大机构，即 起升、变幅、旋转和行走机构，四大 机构全部采用交流变频器装置调速控 制，整机采用GE90-30的PLC控制，使 各个机构具有良好的调速性能，工作 时无严重冲击和异常响声，振动小， 运动平稳，工作可靠。变幅机构采用 齿条变幅，结构简单，传动可靠。旋 转机构采用立式行星减速器和齿轮传 动。起升机构是相同的两套卷扬装置， 它们可以分别动作或共同动作。
四、电动机 旋转机构的电动机是大连天元厂生产的变频电动机， 电动机的型号为YZR2280S-6，电动机的功率为55kw，该电 机具有启动平稳，冲击小等优点，保证旋转机构在工作过 程中的平稳性。 五、回转支承 旋转机构的回转支承采用的是徐州罗特艾德回转轴承 有限公司产品，其型号为132.50.4000，回转支承是用来 支承门机回转部分重量和承担回转部分的倾覆力矩，同时 也是门机旋转机构的一个传动部件，在使用过程中要定期 对回转支承进行润滑。
六、升降极限限位装置 升降极限限位装置位于卷筒的支承端。当达到极限位 置时，其限位开关起作用断电，并使刹车制动。工作中应 经常检查限位装置，使其经常处于完好状态。若发现位置 漂移，应及时调整。 七、钢丝绳 起升钢丝绳为40NAT 6×25Fi-1670-左/右，共4根，每 根长度132米，钢丝绳的一头采用铝合金压制绳头，保证钢 丝绳润滑良好并经常检查钢丝绳两端的固定螺栓紧固可靠， 更换钢丝绳时，要注意钢丝绳的旋向，左旋的卷筒穿右旋 钢丝绳，右旋的卷筒穿左旋钢丝绳。
卷筒
名义直径
Φ 1072 mm
一、减速器 本机构的减速器采用的是德国SEW传动机械公司生产 的硬齿面减速器，减速器的型号是ML3PSF120，传动比为 63，出轴形式123/124；在使用过程中定期检查减速器的 润滑油，并按本说明书要求定期进行更换。 二、电动机 起升机构的电动机是大连天元厂生产的变频电动机， 电动机的型号为YZP2400L1-6DMC，电动机的功率为250kw， 该电机具有启动平稳，冲击小等优点，保证起升机构在工 作过程中的平稳性。 三、制动器 本起重机起升机构高速轴采用YPZ2-560Ⅱ/Ed121/6MK1S-左(右)电动液力推杆制动器，使用时应保证有足够 的变压器油。制动器应经常进行制动力矩、制动行程和间 隙的调整。更换或进行重要检修后，需试吊最大额定起重 量(40吨)使货物离地5分钟，以验证制动器的工作可靠性。
小齿轮齿数
齿条齿数 型号
12
60 YPZ2-500Ⅱ/Ed80/6-MK1S-左 (右) 3930 N·m Φ 500 mm 电力液压推杆
制动器
制动力矩 制动轮直径 操作方式
一、减速器 变幅机构的减速器采用的是德国SEW传动机械公司生产的硬 齿面减速器，减速器的型号是4C390NE-160-13，传动比为160， 出轴形式13；在使用过程中定期检查减速器的润滑油，并按本 说明书要求定期进行更换。 二、电动机 变幅机构的电动机是大连天元厂生产的变频电动机，电动 机的型号为YZP2280S-6，电动机的功率为55kw，该电机具有启动 平稳，冲击小等优点，使变幅机构工作时无严重冲击和异常响 声，振动小，运动平稳，工作可靠。
行走机构
行走机构为非工作机构。八轮行 走台车组其中半数为驱动轮。有驱动 小车、从动小车、平衡梁等组成。行 走机构性能参数见表5。
行走机构性能参数表
工作级别 运行速度 最大工作轮压 车轮直径 型号 电动机 功率 转速 YZP2160L-6 11kW×8 945r/min KA97-38.31 38.31 M4 26 m/min <31t 600mm
小齿轮齿数
传动比 767.6875 型号
16
10.8125 TYWZ500 1400 N·m Φ 500 mm 脚控液压
总传动比 制动力矩 制动轮直径 操作方式
制动器
一、 机构组成 旋转驱动机构由两套相同的传动装置组成。每套机 构由立式电机、二级立式行星减速器、极限力矩联 轴器和外啮合齿轮、 回转支承传动装置构成。 二、减速器 旋转机构的减速器采用的是日本住友传动机械公司 生产的减速器，型号为DVF-1140PR-71，其传动比为 71；在使用过程中定期检查减速器的润滑油，并按 本说明书要求定期进行更换。 三、制动器 旋转机构的制动器采用变频液压脚踏制动器，型号 为TYWZ-500，可由操作者自如操作制动力矩的大小， 使旋转制动平稳无冲击。制动器上的手轮是供长期 制动使用。制动手轮杆上装有电气联锁行程开关。 手轮旋紧时开关断电，旋转机构不能工作。
臂架系统 起重臂系统是四连杆结构， 并有平衡系统，以使货物和臂 架及平衡系统的重心在变幅过 程中作水平移动的特性。 起重臂、象鼻梁、大拉杆、 均为铰接联接。各铰点均装有 滚动轴承。 臂架系统中有梯子平台， 通往臂架的各铰点处和滑轮位 置便于检查和维修工作，平时 要经常检查结构件的铰点处焊 缝和母材状况，发现有开焊、 开裂或局部失稳的情况时采取 相应措施。