矿用皮带机变频电控系统技术方案
变频技术在煤矿皮带机改造中的应用
变频技术在煤矿皮带机改造中的应用一、引言皮带输送机是煤矿中普遍使用的大型输送设备，在矿山生产中发挥着至关重要的作用。
由于它需要耗费大量的电能，因此在生产过程中电能消耗成为煤矿的一个突出问题，严重影响了煤矿的经济效益和可持续发展。
变频技术是一种可以有效解决这一问题的技术手段，而且其优点显而易见，已经越来越广泛地应用于煤矿中。
本文将分析变频技术在煤矿皮带机改造中的应用。
二、皮带机的工作原理皮带机是一种利用连续皮带作为运输机构，不断地将物料输送到指定的位置的设备。
皮带机通常由皮带支撑机架、输送辊、传动系统、制动系统和电气控制系统等部分组成。
皮带机的工作过程包括以下几个步骤：（1）电机启动：电气控制系统向驱动电机输送启动信号，使电机按规定的方向运转；（2）输送带启动：电动机通过传动系统带动输送辊转动，从而带动输送带运转；（3）物料输送：输送带将物料从起点输送到终点，中途还可能经过分段输送、卸料等过程；（4）带运停止：电气控制系统向驱动电机输送停止信号，使电机停止运转；输送带停止运转，物料停止输送。
三、变频技术在煤矿皮带机改造中的应用1. 变频技术的基本原理变频技术是一种将供电频率与电机转速匹配的技术。
通过控制电机转速可控制输送量大小，从而实现节能减排、优化运行的目的。
皮带机同样可以通过变频技术实现调速，控制其输送速度及运行，从而实现对输送量的控制。
此外，变频技术还可以实现瞬间起动、运行平稳、负载多普勒等特点，具有较高的经济效益和实用性。
2. 变频技术在皮带机控制系统中的应用在煤矿皮带机改造中，我们通常将变频器用于驱动电机的调速控制，实现对输送带速度的控制。
可直接在变频器上设置带速、带长、负载等参数，根据实际需要将输送带速率调整为适当的灵活量。
变频器还可通过多控制方式（如数字通信、模拟信号、各种按钮等）来实现对皮带机的操作。
此外，调速控制系统还配备了多种设备保护措施，如过流保护、电机过温、连续过载保护和流水保护等，有效提高了皮带机的安全性能和运行稳定性。
矿用皮带机变频电控系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案矿用皮带机变频电控系统是用于现代矿山生产过程中的一种高效自动化设备，主要作用是在煤矿和金属矿山等矿山生产过程中将矿石和煤炭从采矿场或者矿井中运输到物料堆放场，是矿山生产自动化的关键设备之一。
本文将介绍矿用皮带机变频电控系统的技术方案，包括技术选型、系统结构、控制策略、硬件配置和软件开发等内容。
一、技术选型1. 变频器：变频电机控制系统是矿用皮带机自动化控制系统的核心，因此变频器的选择至关重要。
在通常情况下，我们通常选择某些品牌的可靠变频器，如ABB的ACS系列变频器。
这种变频器在使用过程中不仅稳定可靠，而且具有很好的节能效果和调节性能，非常适合于矿用皮带机的应用。
2. 智能仪表：智能仪表是矿用皮带机变频电控系统的重要组成部分。
它们包括变频器、传感器、触摸屏等。
变频器是控制驱动电机转速的核心部件，传感器可以实时检测物料流量和矿石的粒度等参数，触摸屏可以实现矿用皮带机的操作和监控等。
3. 控制器：作为整个系统的控制中心，控制器的选择也非常重要。
通常情况下，我们选择PLC（可编程控制器）或者DCS（分散控制系统）等先进的机电设备控制器，这种控制器可以对矿用皮带机的速度、方向、物料质量、系统运行状态和故障诊断等功能进行实时监控和控制。
二、系统结构矿用皮带机变频电控系统的基本结构包括计算机组成、传感器反馈、控制设备组成和运动执行部分。
其中计算机组成包括数据采集、处理、存储和交换等，传感器反馈部分包括速度检测器、振动检测器、物位传感器、超声波传感器和图像识别传感器等；控制设备包括变频器、PLC和HMI等，运动执行部分包括皮带机传动装置、电机和驱动轮、皮带机输送带和支撑结构等。
三、控制策略矿用皮带机变频电控系统的控制策略包括基本控制和智能控制两类。
1. 基本控制：包括启动、停机、正、反向旋转控制等。
在基本控制方面，通常采用速度闭环控制和电流保护等方法，以确保矿用皮带机在运行过程中保持稳定性和安全性。
强力皮带多电机变频调速控制技术
强力皮带多电机变频调速控制技术成果总结报告一、定题依据和任务来源及要求康矿公司第一部强力皮带机，安装于1979年，全长827.7米，皮带宽度为800㎜，主动滚筒共3个，直径为1250㎜，电动机3台，功率为135W，电机电压为380V，电动机额定电流为246A；起动电流840A，提升速度1.68米/秒。
此皮带机电控老化，接触器采用空气接触器，性能差、故障多，而且大部分保护装置无法修复，起动方式为自藕变压器降压起动，其结构复杂；起动转距小；经常出现起动困难现象，虽然采用了降压起动，因电机功率为3×135KW，而电压为380V，所以对电网电压波动大，为避免停机现象，只好对皮带机的运煤量给予限制，无形中延长了皮带机运行时间，浪费了电能，而且此起动方式，对接头强度要求高，因此不能满足现在的要求。
为此，经调研论证后，决定对强力皮带机实施变频调速改造，以降低皮带机启动加速度，减少皮带所承受的张力，使皮带机得以安全运转。
二、研究方案及内容交流电动机的调速经过实践证明，现在最理想的调速方法是改变电动机供电电源的频率，随着电力、电子技术的飞速发展，变频调速的性能指标完全可以达到甚至超过直流电动机调速系统。
随着科学技术的发展，大功率开关器件的更新换代速度加快，开关的损耗在不断减少，变频器产品的生产系列化、通用化、体积小型化、容量增大化、性能智能化、装置多样化是发展趋势。
三、技术关键及创新点1、把用自藕变压器降压起动的强力皮带机起动方式改为用变频器起动强力皮带机，也就是借助微电子器件、电力电子器件和控制技术，先将工频电源经过二极管整流成直流，再由电力电子器件逆变为频率可调的交流电源，达到改变电动机速度。
2、通过变频器调速，能保证电机加减速度小于0.2M/S2，可以实现慢速验带功能。
速度控制参与皮带逆止器和皮带抱闸动作，可以在皮带速度降低到一定速度以下抱闸，逆止器在中速以下实施动作。
3、采用变频器启动能实现电动机断相、过负荷、过流、相间短路、接地等保护功能。
煤矿矿用皮带变频自动化控制系统技术方案
矿用皮带机变频电控系统技术方案一、总体说明随着电力电子技术、控制技术和电力器件制作工艺的进步，变频器技术发展迅速，变频器在风机、水泵、提升机、皮带机等方面的应用已很成熟。
以前的矿用皮带输送机一般都采用工频拖动，液力耦合器传动，存在传动效率低、启动电流冲击及机械冲击大、无法功率平衡等问题，造成了系统运行不经济；皮带和液力耦合器磨损严重，维修及维护成本高；存在无功环流损耗。
因此对皮带运输机采用变频控制，能有效降低企业生产成本，提高企业经济效益；控制系统本身良好的控制性能和完善的保护环节能有效避免事故的发生和延长皮带机的使用寿命。
二、设计依据及设计原则2.1、本电控系统设备符合下列标准的规定和要求：1、《煤矿安全规程》2、《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》<JB4263-86）；3、《交流电机半导体变频调速装置总技术条件》<GB12668-1990）；4、《电控设备第二部分装有电子器件的电控设备》<GB/T3797-1998）5、《电能质量公用电网谐波》<GB/T14549-1993）；6、现行国家电工委员会及其它有关标准；7、进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准；8、电控装置的静动态性能指标完全满足提升机的运行要求；9、电控装置能够承受提升机和通风机运行时的地坪振动；2.2设计依据电机参数型号：功率：2×280KW电压：660 V 数量：2台转速： 1490r/min运输机参数型号：运量：机长： 500m 带宽：1200mm带速：运行方式：上运角度：三、系统技术参数3.1、主要技术参数1）主回路电源电压： 660V2）.控制电机功率：2×280KW3）过载能力：150% 60s； 200% 5s4）调速范围：100：15）控制电源：220V\24V(无需单独提供，由电控内部变换）6）逻辑控制方式：PLC主控3.2、工作环境条件1）海拔高度不超过1000m2）环境温度不超过 -10～+40℃3）环境相对湿度不大于95%<25℃）4）无爆炸性气体<甲烷）和煤尘的环境中5）无强烈振动和冲击的地方6）无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方7）能防止水滴渗入的地方8）安装种类：Ⅲ类9）污染等级：3级。
技术说明书-矿用带式输送机电控系统
矿用带式输送机电控系统技术说明书上海申地自动化科技有限公司目录1 概述 (1)2 遵循原则及依据 (1)3 技术规格与要求 (1)4 技术说明 (1)5 设备清单 (15)矿用带式输送机电控系统技 术 说 明 书1 概述带式输送机是矿井运输的咽喉设备之一，提高矿井煤炭生产的运输能力，进一步提高矿井生产的自动化水平，是煤炭生产的急需解决的问题。
随着防爆变频器的问世，运输机的电机驱动，多数采用电驱动方式有：软起动器和变频器。
采用变频器的目的是解决：a)高精度的转矩控制；b)多机运行过程中的功率平衡；c)净化环境、安全生产。
2 遵循原则及依据2.1 2005年版《煤矿安全规程》； 2.2 GB3836.1～4-2000《防爆规程》；2.3 GB/T13926-92《工业过程测量和控制装置的电磁兼容性》 2.4 GB50070-94《矿山电力设计规范》；2.5 MT/T184-1999《带式输运机电控装置技术条件》； 2.6用户根据实际需要对带式输送机电控提出技术要求。
3 技术规格与要求由用户提出。
4 技术说明带式输送机电控系统包括：驱动、控制、操作、保护、通讯五大部分，协调运行，共同完成胶带机运行的软起、软停和过程控制。
4.1 驱动部分驱动部分可以选用矿用软起动器，也可以选用变频器。
若选用变频器，则可选用我公司生产的BPJ1系列矿用隔爆兼本质安全型交流变频器（详见图1）。
其控制功率见表1。
其控制原理如图2所示。
图1 BPJ1-□/1140（660）矿用隔爆兼本质安全型交流变频器主要规格参数表14.1.1 变频器的选型 1）确定负载的机械特性 a ）恒转矩负载T L （阻转矩）＝F L ×rT L ——传送带与传输拖辊之间的摩檫力F L 与半径r 的乘积 b ）恒功率负载不同的转速下，负载功率是不变的。
c ）平方律负载阻转矩与n 2（转速）成正比。
2）确定变频器的容量一般情况下，变频器的电流大于或等于额定电流，即：I B ≥I e 。
煤矿胶带输送机变频调速技术改造方案
煤矿胶带输送机变频调速技术改造方案清晨的阳光透过窗帘，洒在了满是图纸和资料的工作台上。
我深吸一口气，准备投入到这个已在我心中酝酿已久的方案中。
一、项目背景想象一下，那个庞大的煤矿，机器轰鸣，胶带输送机如同一条条巨龙穿梭在巷道之间。
然而，这些老式的输送机，它们的能耗高、效率低，已经无法满足现代化生产的需要。
于是，这个项目应运而生。
二、技术分析1.变频调速技术的原理2.技术优势（1）节能降耗：变频调速技术能够根据生产需求自动调整输送机速度，减少无效运行时间，降低能耗。
（2）提高效率：通过精确控制输送机速度，能够提高生产效率，减少停机时间。
（3）保护设备：变频调速技术能够减少启动电流冲击，延长设备使用寿命。
三、改造方案1.设备选型考虑到煤矿现场环境的恶劣，我们需要选择具有良好抗干扰性能、防护等级高的变频器和电机。
（1）变频器：选择具有高防护等级、抗干扰能力强、支持多种控制方式的变频器。
（2）电机：选择适合变频调速的电机，确保电机与变频器匹配。
2.改造步骤（1）拆除原有控制系统，安装新的变频器和电机。
（2）将变频器与电机连接，并进行调试，确保运行正常。
（3）根据生产需求，调整变频器参数，实现输送机的速度调节。
（4）对操作人员进行培训，确保他们能够熟练操作新的控制系统。
四、预期效果3.设备保护：延长设备使用寿命，降低维修成本。
五、项目实施1.制定详细的施工计划，确保项目按照既定时间节点推进。
2.加强项目管理，确保项目质量。
3.配备专业的技术团队，为项目提供技术支持。
4.做好项目验收工作，确保改造效果达到预期。
这个项目，看似简单，实则充满挑战。
它需要我们深入理解变频调速技术，精心选择设备，细致实施改造。
但只要我们用心去做，我相信，这个项目一定能成功，为煤矿的现代化生产贡献一份力量。
思绪渐渐回到现实，我拿起笔，开始在纸上勾勒出这个方案的轮廓。
每一个细节，每一个步骤，都在我脑海中清晰地呈现出来。
我知道，这将是一个充满挑战，但同时也充满希望的项目。
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造（2篇）
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造随着煤矿生产的发展，长距离，大运量、大功率带式输送机在煤矿上的使用量也愈来愈多。
合理选择大型胶带输送机的驱动方式，能够实现可调的、平滑的而无冲击的启动力矩，减小输送机运行过程中的动张力，改善输送机整体的受力状况，保护电网免受冲击，减少输送机运行过程中的功率损失，提高输送机电控系统的稳定性、可靠性、安全性。
实际应用表明采用变频控制系统对输送机进行变频调速控制可以较好的实现力矩速度控制功能，提高整机运行过程中的安全稳定性。
胶带输送机是以输送带兼作牵引机构和承载机构的一种连续动作式的运输设备，它在矿井地面和井下运输中得到了极其广泛的应用。
带式输送机要求驱动系统能够提供可调的、平滑的而无冲击的启动力矩，以减小动张力，从而改善输送机及整机的受力状况，并保护电网免受冲击。
在多台电机驱动情况下，要求各驱动装置之间能够做到功率基本平衡，或者说具有合理分配驱动功率的能力；对于长距离胶带输送机还要求提供慢速运行以满足日常检修维护；对于大功率、高耗能、长时运转设备还应要求具有明显的节能效果。
变频调速控制驱动方式是一种值得尝试推广的新技术，通过实践应用具有较好的使用效果。
胶带输送机变频调速系统工作原理介绍1.1交流变频调速技术的基本原理交流电动机变频调速技术是在近几十年来迅猛发展起来的电力拖动先进技术，其应用领域十分广泛，该技术是一种以改变交流电动机的供电频率达到交流电动机调速的目的，是利用电力半导体元件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能装置，其基本原理是通过整流桥将工频交流电压变换为直流电压，在通过逆变器转换为频率，可调的交流电压作为交流电动机的驱动电源，使电动机获得无极调速所需的电压和电流，根据电机负载的变化实现自动、平滑的增速、减速，是一种无附加转差损耗的高效调速方式，可以大幅度提高工作效率，减少能源空耗。
现在的交流变频调速技术是微机技术、电力电子技术和电机传动技术的综合应用，是强弱电混合、机电一体的综合性技术。
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造
煤矿胶带输送机变频调速系统技术改造在煤矿生产中，胶带输送机是实现煤矿物料输送的重要设备之一。
传统的胶带输送机采用定速电机驱动，无法根据实际需求对输送速度进行调整，存在能耗高、运行不灵活等问题。
为了提高煤矿胶带输送机的运行效率和能源利用率，需要对其进行技术改造，引入变频调速系统。
变频调速系统是一种通过改变电机供电频率来实现对电机转速的调整的技术，在胶带输送机中引入变频调速系统可以实现对输送速度的精确控制。
具体技术改造包括以下几个方面：1.更换电机与安装变频器：首先，需要更换原有的定速电机，选择适合的变频电机。
然后，对输送机电机进行改造，安装变频器。
变频器与电机的连接需要注意良好的接地，以提高安全性。
变频器控制电机的转速，可以根据输送需求实现对输送机的调速。
2.配置传感器：为了实现对输送速度的实时监测，需要在输送机的适当位置安装速度传感器。
传感器可以测量胶带的运行速度，并将信号传输给变频器。
变频器根据传感器信号控制电机的转速，实现对输送速度的精确控制。
3.系统调试和优化：在安装完成后，需要对整个系统进行调试和优化。
调试过程中，可以通过改变变频器的参数来调整输送速度，根据实际需求进行优化。
同时，需要进行系统稳定性和安全性的检验，确保变频调速系统的正常运行。
通过将胶带输送机引入变频调速系统，可以实现以下几个方面的优化：1.节能降耗：传统的定速电机需要一直以额定转速运行，无法根据实际需求来调整输送速度。
而变频调速系统可以根据煤矿的输送需求来实时调整输送速度，避免了过大能量损耗，有效节约能源，降低电费开支。
2.灵活控制输送速度：变频调速系统可以实现输送速度的精确控制，可以根据不同的生产需求来调整输送速度。
对于需要快速输送的情况，可以提高输送速度，提高生产效率；对于需要较慢输送的情况，可以降低输送速度，确保安全稳定。
3.延长设备寿命：胶带输送机在长期运行中，由于负荷变化大，容易出现磨损严重的情况。
而变频调速系统可以减少传统定速电机的起停次数，降低传动系统的冲击力和磨损程度，从而延长设备的使用寿命，降低维修频率和费用。
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矿用皮带机变频电控系统
技
术
方
案
郑州广众科技发展有限公司
一、总体说明
随着电力电子技术、控制技术和电力器件制作工艺的进步，变频器技术发展迅速，变频器在风机、水泵、提升机、皮带机等方面的应用已很成熟。
以前的矿用皮带输送机一般都采用工频拖动，液力耦合器传动，存在传动效率低、启动电流冲击及机械冲击大、无法功率平衡等问题，造成了系统运行不经济；皮带和液力耦合器磨损严重，维修及维护成本高；存在无功环流损耗。
因此对皮带运输机采用变频控制，能有效降低企业生产成本，提高企业经济效益；控制系统本身良好的控制性能和完善的保护环节能有效避免事故的发生和延长皮带机的使用寿命。
二、设计依据及设计原则
2.1、本电控系统设备符合下列标准的规定和要求：
1、《煤矿安全规程》
2、《交流传动矿井提升机电控设备技术条件》（JB4263-86）；
3、《交流电机半导体变频调速装置总技术条件》（GB12668-1990）；
4、《电控设备第二部分装有电子器件的电控设备》（GB/T3797-1998）
5、《电能质量公用电网谐波》（GB/T14549-1993）；
6、现行国家电工委员会及其它有关标准；
7、进口电气设备遵守国际电工委员会IEC标准；
8、电控装置的静动态性能指标完全满足提升机的运行要求；
9、电控装置能够承受提升机和通风机运行时的地坪振动；
2.2设计依据
电机参数
型号：功率：2×280KW
电压：660 V 数量：2台
转速：1490r/min
运输机参数
型号：运量：
机长：500m 带宽：1200mm
带速：运行方式：
上运角度：
三、系统技术参数
3.1、主要技术参数
1）主回路电源电压：660V
2）.控制电机功率：2×280KW
3）过载能力：150% 60s；200% 5s
4）调速范围：100：1
5）控制电源：220V\24V(无需单独提供，由电控内部变换）
6）逻辑控制方式：PLC主控
3.2、工作环境条件
1）海拔高度不超过1000m
2）环境温度不超过-10～+40℃
3）环境相对湿度不大于95%（25℃）
4）无爆炸性气体（甲烷）和煤尘的环境中
5）无强烈振动和冲击的地方
6）无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的地方
7）能防止水滴渗入的地方
8）安装种类：Ⅲ类
9）污染等级：3级。
3.3、贮运气候环境条件
1）高温：+60℃
2）低温：- 20℃
3）环境相对湿度不大于95%（25℃）。
四、电控装置总体技术方案
4.1总体技术方案
变频带式输送机电控系统，分别采用2台高性能矢量控制型变频器控制2台电动机，构成主从驱动系统，通过各类传感器采集设备的运行状态信息，配合控制系统完成所有的工艺控制和保护功能。
4.2控制系统
本系统由主控台、变频柜、电源柜和制动柜组成，安放于控制室内。
该主控台采用技术先进、性能可靠的可编程控制器，配以多种检测、控制组件完成输送机运行过程中应有的设备闭锁控制、速度闭环控制、各种安全保护和工作状态显示。
司机可操作控制台上的操作手柄及按钮来控制皮带输送机的运行，并通过指示灯、仪表、及人机界面了解输送机的运行状态及运行参数。
4.3主要控制单元
变频调速柜是该系统的调速单元，采用ABB或宫川公司的全数字、矢量控制型变频器作为主控原件，通过轴编码器及PG卡的数据反馈，实现高精确度的
速度和力矩控制。
同时完成对电机启动、调速等控制过程，与主控台等单元共同构成全数字、高性能的变频带式输送机电控系统。
主控台是系统的控制中枢，通过操作人员的操作，可完成对输送机的所有控制。
通过操作面板和触摸屏的操作，可对控制方式和运行状态进行设定，监视输送机的运行状态和运行参数的设置。
电源柜具有双电源进线（即双回路供电），保障了生产的连续性。
同时向变频柜、主控台进行馈电。
完善的过电流、短路、欠电压保护功能，使设备运行更安全。
制动单元可吸收输送机运行当中产生的过电压，从而形成输送机的四象限运行。
五、系统特点
本电控装置可以任意设定皮带的起动时间和运行速度，在很大程度上避免了直接起动给设备带来的机械冲击；任意的速度调节给检修、更换皮带等带来了很大的方便，同时结合现场的煤量情况可以降频使用（在现阶段煤量不是很大的情况下），节能效果非常明显。
5.1、主控台采用日本三菱公司的FX2N型PLC作主控器件。
并完全按GB/T17626电磁兼容性标准要求进行设计和生产。
5.2、由于控制系统采用PLC进行控制，可以很容易的实现主皮带机和前后级设备的闭锁控制。
5.3、主控台通过实时检测输送机的速度，控制输送机在零速时制动器动作，自动抱闸，避免了输送机的溜车和变频器、电机过流。
5.4、采用变频器完成电机的启动调速，可实现带式输送机的平稳启动和调速要求外，在长时间低速运行（如运人、验绳、验带）状态下，具有明显的节能效果。
5.5、变频器通过网络平台，可实现数据自动交换，具有运行参数自动调整功能，具有良好的主、从电机动态跟随性，保证多电机的功率平衡性。
5.6、系统具备全面的故障监测、可靠的故障报警保护功能。
具有过电压、过电流、欠电压、短路、接地、过热等多种保护功能。
5.7、具备低速验带功能。
验带速度为0.2米/秒～VE额定速度可调。
六、主要电控设备的主要特点
6.1 全数字、矢量控制型变频调速系统
采用两台全数字、矢量控制型变频器，分别向两台电机供电，同时完成对电机起动、调速等控制过程。
本设备具有如下特点：
1）同步运行和自动功率平衡的实现，使双拖动的两台电机负荷分配均衡，速度控制同步；
2）起动防冲击控制（“S”型给定曲线），在启动制动的过程中使皮带抖动最小，加、减速度变化率≤0.4m/s2
3）采用磁场定向闭环控制（矢量控制）方式，可准确地维持和限定预先给定的转矩；良好的开环和闭环控制性能；
4）故障自诊断功能（缺相、欠压、过流、过载等）；
5）频率指令由模拟信号（0~10V或4~20mA信号）给定；
6）根据电压反馈，自动调节输出电压，使其不受电网电压和负载变化的影响，保护电机免受因长期电压过高而导致的绝缘损伤或磁密过高而引起的铁芯过度
发热。
7）内置全数字PID，可根据用户要求进行闭环控制，实现恒压、恒流运行
限流功能；
8）宽广的输入电压范围，更适合国内电网条件
6.2 操作控制系统
1）选用日本三菱公司的FX2N系列PLC。
还有硬件上的联锁和看门狗电路，对PLC的运行进行监视，防止因为PLC死机或其他意外原因造成PLC故障时能及时监测并参与安全保护。
2）PLC部分由FX2N系列PLC、模拟量I/O模块等硬件组成，输入输出口留10%的余量。
3）PLC应用软件能完成运输机手动、自动、检修、紧急控制开车等运行方式的控制要求。
4）实现完善的保护功能，完成过负荷、欠电压、短路、超速、打滑、跑偏、等监控与保护，并与一次开车回路联锁，报警和自动保护；可与皮带机综合保护装置如烟雾、瓦斯、纵向撕裂、急停等对接，并完成各项安全保护。
5）软件和硬件冗余的安全回路。
6）系统通过各种传感器对现场的电机电流电压、煤仓煤位、跑偏、拉绳急停、速度、堆煤等实时数据进行采集，实现对输送机运行状态的监控，设备运行和故障状态在触摸屏上实时显示。
7）自动洒水装置由电磁阀、自动水阀、水管喷嘴和阀门等组成，系统根据温度、烟雾等传感器提供的信号，可自动控制该设备的起停进行洒水、灭尘、灭火。
七、运行效果及分析
1.真正实现了皮带运输机系统的软起动
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