过程装备控制技术及应用练习题C (1)
过程装备控制技术及应用课后习题答案)
1. 过程装备的三项基本要求过程装备的三项基本要求：安全性、经济性和稳定性.A.安全性:指整个生产过程中确保人身和设备的安全B.经济性:指在生产同样质量和数量产品所消耗的能量和原材料最少，也就是要求生产成本低而效率高C.稳定性:指系统应具有抵抗外部干扰，保持生产过程长期稳定运行的能力.2. 过程装备控制的主要参数：温度、压力、流量、液位（或物位）、成分和物性等.3. 流程工业四大参数：温度、压力、流量、液位（或物位）4. 控制系统的组成控制系统的组成:(1)被控对象 (2)测量元件和变送器 (3)调节器 (4)执行器5. 控制系统各参量及其作用:1.被控变量 y 指需要控制的工艺参数，它是被控对象的输出信号 2.给定值（或设定值) ys 对应于生产过程中被控变量的期望值 3.测量值 ym 由检测元件得到的被控变量的实际值 4.操纵变量（或控制变量）m 受控于调节阀，用以克服干扰影响，具体实现控制作用的变量称为操纵变量，它是调节阀的输出信号5.干扰（或外界扰动）f 引起被控变量偏离给定值的，除操纵变量以外的各种因素6.偏差信号 e 在理论上应该是被控变量的实际值与给定值之差7.控制信号u 控制器将偏差按一定规律计算得到的量。
6. 控制系统的分类（1）控制系统的分类：按给定值 a 定值控制系统；随动控制系统；程序控制系统（2） b c 按输出信号的影响 a 闭环控制；b 开环控制（3）按系统克服干扰的方式 a 反馈控制系统；b 前馈控制系统；c 前馈-反馈控制系统7. 控制系统过度过程定义：从被控对象受到干扰作用使被控变量偏离给定值时起，调节器开始发挥作用，使被控变量回复到给定值附近范围内，然而这一回复并不是瞬间完成的，而是要经历一个过程，这个过程就是控制系统的过渡过程。
8. 阶跃干扰下过渡过程的基本形式及其使用特点（1）发散振荡过程：这是一种不稳定的阶跃干扰下过渡过程的基本形式及其使用特点：过渡过程，因此要尽量避免（2）等幅振荡过程：被控变量在某稳定值附近振荡，而振荡幅度恒定不变，这意味着系统在受到阶跃干扰作用后，就不能再稳定下来，一般不采用（3）衰减振荡过程：被控变量在稳定值附近上下波动，经过两三个周期就稳定下来，这是一种稳定的过渡过程（4）非振荡的过渡过程：是一个稳定的过渡过程，但与衰减振荡相比，其回复到平衡状态的速度慢，时间长，一般不采用。
过程装备控制技术及应用-选择精选全文完整版
可编辑修改精选全文完整版1下列哪一项不是生产过程自动化包含的内容（D）A 自动检测系统B 自动控制系统C信号联锁系统D自动识别系统答案：D 生产过程自动化主要包含自动检测系统、信号联锁系统、自动操纵系统、自动控制系统2闭环控制系统是根据______B_____信号进行控制的。
A被控量B偏差C扰动D给定值3 下列关于串级控制系统说法错误的是（B）A 串级控制系统包含两个回路，主环和副环B 应使系统中主要干扰包含在主环内C应使非线性环节尽量包含在副环中D 当对象具有较大的纯滞后时，应使副环尽量少包含或不包含纯滞后4根据爆炸气体的分级和分组，下列气体最危险的是( D )A甲烷（ⅠT1）B丁烷（ⅡA T2）C异戊二烯（ⅡB T3）D硝酸乙酯（ⅡC T6）5对于PID调节器，I的作用是（ B ）AI的作用是减小动态偏差B I的作用是消除静态偏差CI的作用是消除动态偏差D I对静态偏差无作用6.关于工艺介质分路以下哪个是正确的DA.静态性能好B.响应快C.可以采用三通阀D以上都是7.继电器的作用有哪些DA控制B放大C保护和调节D以上都是8.电动仪表控制的特点（D）A．能源简单 B.防爆 C.可实现无滞后的远距离传送D以上都是9.在化学反应器的控制中，以下属于约束条件的是EA催化剂活性 B 温度压力 C 反应物配比 D 流速 E 以上都是10.不是精馏塔的控制特性是哪一个AA对象是线性，系统动态响应快B多输入，多输出，被控变量，操纵变量多C系统间关联D控制要求高，方案多一．选择题1.控制系统性能指标中的余差反映了系统的（B）A.稳定性B.准确性C.响应快慢2.偏差积分性能指标中对大偏差敏感的是（B）A.平方误差积分B.时间积平方误差积分C.绝对误差积分3.为防止锅炉生产中产生脱火现象应采用（A）控制A.选择B.比值C.串级4.当一台压缩机的出口压力不够时，应采用2台或以上的（B）A.并联B.串联C.没所谓5.过程控制的第一要求是（A）A.安全性B.经济性C.稳定性6.图示标志的含义是(C)A.自动安装B.集中盘面安装C.就地安装7.如图想要增加容器的真空度，阀门开度应（A）A.↑B.↓C.都可以8.下列属于串级控制的是（A）ACB9.如下图所示的换热器的控制系统流程图，操纵变量是（B）A.物料出口温度B.蒸汽流量C.换热量10.液氨蒸发器的单回路控制如下图，应用（C）控制系统实现待冷却物料温度控制并保证液氨不满罐A.串级B.比值C.选择1上图中a代表什么（A ）A 调节器B 执行器C 被控对象D测量元件及变送器2 下列哪个不是被控对象特性的参数（D ）A 放大系数B 时间常数C 滞后时间D 变量偏差3 反馈控制系统的控制依据是什么（C ）A干扰量的变化 B 被控变量 C 被控变量的偏差 D 干扰量的波动4 一下哪项不属于定比值控制系统（D ）A 开环比值控制系统B 单闭环比值控制系统C 双闭环比值控制系统D 双开环比值控制系统5 “一个执行器，两个控制器”是哪个控制系统的特点（B ）A 前馈控制系统B 串级控制系统C 比值控制系统D 选择性控制系统6 电动控制仪表中电流信号电动Ⅲ型仪表的电流为（C ）A 0--10mAB 10--20mAC 4—20mAD 0—20mA7 下图属于什么控制（D ）A 分程控制B 前馈控制C 分段控制D 串级控制8 “任何扰动对系统的影响均可消除”是哪个控制的优点（D ）A 前馈控制B 串级控制C 比值控制D 反馈控制9 实现均匀控制有几种方案（B ）A 2种B 3种C 4种D 5种10 下列哪个物质属于第Ⅰ类爆炸性物质（A ）A 矿井甲烷B 可燃蒸汽C 易燃纤维D 爆炸性气体过程装备控制技术及运用一、选择题。
过程装备控制技术及应用试题
一、选择填空1、闭环控制系统是根据___________信号进行控制的。
A、被控量B、偏差C、扰动D、给定值2、被控对象在PI调节器作用下，当δ增加时，其动态偏差____减小 _______，静态偏差___增大_______。
A、增大B、减小C、不变3、被控对象干扰通道具有纯迟延τ，对系统控制质量____没影响____；控制通道Tτ减小，对控制质量___有利 ____。
A 、有利 B、不利 C、没影响4、需要知道对象的动态特性，才能进行参数整定的工程方法是___________。
A、临界比例带法B、衰减曲线法C、响应曲线法D、广义频率法5、在控制过程中手／自动切换时的最基本要求是( 无扰动 )。
(A)手／自动可相互跟踪；(B)无扰动；(C)切换时的扰动量必须在规定范围内；(D)根据当时运行工况而定。
答案：B6、DDZ-Ⅲ型仪表采用国际标准信号，现场传输信号是(4～20mADC )，控制联络信号为1～5VDC。
(A)0～10mADC；(B)4～20mADC；(C)1～5VDC；(D)1～10VDC。
答案：B7、浮子式流量计的安装方式为( 垂直地面安装 )。
(A)垂直地面安装；(B)与地面成45°安装；(C)与地面成水平安装；(D)以上方式都可以安装。
答案：A8、对于PID调节器( I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差 )。
(A)I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差；(B)I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差；(C)I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差；(D)I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。
答案：D(A)0～10mA；(B)4～20mA；(C)0～90°转角；(D)交流无触点开关。
答案：C10、DCS装置本身只是一个软件、硬件的组合体，只有经过 ( 软、硬件组态 )以后才能成为真正适用于生产过程的应用控制系统。
(A)软、硬件组态；(B)程序下载；(C)程序编写；(D)程序编译。
过程装备控制技术及应用习题及参考答案(1)
1.什么叫生产过程自动化？生产过程自动化主要包含了哪些内容？答：利用自动化装置来管理生产过程的方法称为生产过程自动化。
主要包含：①自动检测系统②信号联锁系统③自动操纵系统④自动控制系统。
2.自动控制系统主要由哪几个环节组成？自动控制系统常用的术语有哪些？答：一个自动控制系统主要有两大部分组成：一部分是起控制作用的全套自动控制装置，包括测量仪表，变送器，控制仪表以及执行器等；另一部分是自动控制装置控制下的生产设备，即被控对象。
自动控制系统常用的术语有：被控变量y——被控对象内要求保持设定数值的工艺参数，即需要控制的工艺参数，如锅炉汽包的水位，反应温度；给定值（或设定值）y s——对应于生产过程中被控变量的期望值；测量值y m——由检测原件得到的被控变量的实际值；操纵变量（或控制变量）m——受控于调节阀，用以克服干扰影响，具体实现控制作用的变量称为操纵变量，是调节阀的输出信号；干扰f——引起被控变量偏离给定值的，除操纵变量以外的各种因素；偏差信号（e）——被控变量的实际值与给定值之差，即e=y m - y s控制信号u——控制器将偏差按一定规律计算得到的量。
3.什么是自动控制系统的方框图？它与工艺流程图有什么不同？答：自动控制系统的方框图上是由传递方块、信号线（带有箭头的线段）、综合点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。
其中每一个分块代表系统中的一个组成部分，方块内填入表示其自身特性的数学表达式；方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向。
采用方块图可直观地显示出系统中各组成部分以及它们之间的相互影响和信号的联系，以便对系统特性进行分析和研究。
而工艺流程图则是以形象的图形、符号、代号，表示出工艺过程选用的化工设备、管路、附件和仪表自控等的排列及连接，借以表达在一个化工生产中物料和能量的变化过程，即原料→成品全过程中物料和能量发生的变化及其流向。
4.在自动控制系统中，什么是干扰作用？什么是控制作用？两者有什么关系？答：干扰作用是由干扰因素施加于被控对象并引起被控变量偏离给定值的作用；控制作用是由控制器或执行器作用于被控对象，通过改变操纵变量克服干扰作用，使被控变量保持在给定值，两者的相同之处在于都是施加于被控对象的作用，不同之处在于干扰作用是使被控变量偏离给定值，而控制作用是使被控变量接近给定值。
过程装备控制技术及应用试卷
闭卷！若MCS-51单片机使用晶振频率为MHz时，其复位持续时间应该超过( )。
准双向口！P0～P3!多数情况下，人们希望自动控制系统在干扰作用下能够得到（）型的过渡过程。
AA、衰减振荡B、非周期振荡C、等幅振荡D、发散振荡关于用热电偶与补偿导线配接进行温度测量时，以下说法不正确的是（）CA、热电偶与补偿导线应该配接B、补偿导线也有极性C、采用了补偿导线后可以不进行冷端温度补偿D、在一定温度范围内，热电偶与补偿导线有近似相同的热电特性. 分程控制的应用场合不包括（D）A、扩大控制阀的可调范围B、用作安全生产的防护措施C、为满足工艺要求在一个控制系统中控制两种不同的介质D、用于大滞后对象. Pt100铂电阻在0度时的电阻值为（3）。
1）0欧姆 2）0.1欧姆 3）100欧姆 4）108欧姆单纯的前馈调节是一种能对（ 3 ）进行补偿的调节系统。
1）测量与给定之间的偏差 2）被调量的变化3）干扰量的变化 4）输出的变化转子流量计中的流体流动方向是（ 2 ）1）自上而下 2）自下而上 3）都可以下列温度系数为负温度系数的是（ D ）。
A. Pt100B.Pt10C. Cu50D.热敏电阻.分程调节系统一般有( B)个调节阀．A.1个；B．2个；C.3个；D．4个DDZ-Ⅱ型仪表现场传输信号为0～10mA，DDZ-Ⅲ型控制仪表现场传输信号为。
答：4～20mA安全栅的作用是（），（）；（信号传输）（阻止危险信号进入危险场所）国际电工委员会是以( )、（）作为标准统一的电信号；（4~20mA）（1~5V）. 气动执行器的标准输入信号范围是。
0.02~0.1MPa.由于物料或能量的传递需要通过一定的阻力导致的滞后称为。
答：容量滞后. PT100，其0度的标称电阻值分别为100欧. 控制阀的流量特性是指被调介质流过阀门的相对流量与阀门的之间关系。
相对开度控制阀所能控制的的比值称为控制阀的可调比。
最大流量与最小流量定值控制系统是按照进行调节的，而前馈控制是按照进行调节的；前者是闭环控制，后者是控制。
过程装备控制技术及应用复习题
第一章1.简述被控对象、被控变量、操纵变量、扰动(干扰)量、设定(给定)值和偏差的含义? 答:自动控制系统中常用的几个术语其含义是:被控对象：自动控制系统中，工艺参数需要控制的生产过程、设备或机器等。
被控变量：被控对象内要求保持设定数值的工艺参数。
操纵变量：受控制器操纵的，用以克服干扰的影响，使被控变量保持设定值的物料量或能量。
扰动量：除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。
设定值：被控变量的预定值。
偏差：被控变量的设定值与实际值之差。
3.自动控制系统主要由哪些环节组成?各部分的作用是什么?答：自动控制系统主要由两大部分组成。
一部分是起控制作用的全套自动化装置，对于常规仪表来说，它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等;另一部分是受自动化装置控制的被控对象。
在自动控制系统中，检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号（如气压信号或电压、电流信号等)。
控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器。
执行器能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入(或流出)被控变量的物料量或能量，克服扰动的影响，最终实现控制要求。
4。
什么是自动控制系统的过渡过程?在阶跃扰动作用下，其过渡过程有哪些基本形式?哪些过渡过程能基本满足控制要求?答:把系统从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为系统的过渡过程。
过渡过程中被控变量的变化情况与干扰的形式有关。
在阶跃扰动作用下，其过渡过程曲线有以下几种形式。
①发散振荡过程如图1-3 (a)所示。
它表明当系统受到扰动作用后。
被控变量上下波动，且波动幅度逐渐增大，即被控变量偏离设定值越来越远，以至超越工艺允许范围。
②非振荡发散过程如图1-3 (b)所示。
它表明当系统受到扰动作用后，被控变量在设定值的某一俩作非振荡变化，且偏离设定值越来越远，以至超越工艺允许范围。
过程装备控制技术与应用
一、一、填空题（25分）1、1、工业生产对过程装备的基本要求是（）、（）和（）等。
2、2、压差式流量计的核心部件是（），常见的节流装置有（）、（）和（）等。
3、3、液位是指（），常用的液位计有（）、（）、（）等。
4、4、在PID调节器中，需要整定的参数为（）、（）和（）。
5、5、调节阀的选型主要包括（）、（）、（）和（）等内容。
6、6、计算机在过程控制中的应用类型一般可分为（）、（）、（）、（）等几种类型。
7、7、PLC的程序表达方式常采用（）、（）和（）等方法。
二、二、判断改正题（10分）1、1、一单纯比例控制的液位对象，只要比例度选择的合适，系统就能跟踪并最终稳定到设定值。
( )2、2、自动调节系统中，滞后的存在总不利于调节的。
（）3、3、时间常数越大，表示对象受干扰作用后，到达新稳态值所需的时间越短。
（）4、4、控制系统中直接产生控制作用的是控制信号。
（）5、5、串联管路中，随S值下降，调节阀的等百分比流量特性畸变趋近于直线特性。
三、三、简答题（20分）1、1、何为调节器参数的工程整定法，并简述临界比例度法进行参数整定的过程。
2、2、试简要分析计算机控制系统与常规模拟控制系统的异同点。
3、3、试简要分析本质安全防爆系统的防爆原理。
4、4、何为单容液位对象的自衡作用，并简要分析产生自衡作用的原因。
四、四、分析计算题（45分）1、1、如图为一简单水槽液位控制系统，要求：（10分）（1）（1）画出本控制系统方框图。
（2）（2）系统被控变量、控制变量和检测变送环节各是什么？（3）（3）系统调节机构的输入、输出量各是什么，属哪种调节规律，并推导出调节规律的数学表达式。
2、2、聚合釜温度与流量的串级控制系统，如图所示，(10分)（1）（1）画出控制系统方框图。
（2）（2）说明该系统的主、副对象，主、副变量，主、副调节器各是什么？（3）（3）分析系统不采用简单温度控制而采用串级温度、流量控制的原因。
3、3、如图为一牛奶干燥过程流程图，要保证产品质量，需严格控制干燥器的温度，试分析：（15分）（1）（1）影响干燥器温度的因素有哪些？（2）（2）合理选择系统控制变量，并说明原因。
过程装备控制技术及应用复习题.
过程装备控制技术及应用复习题一.单项择选题1.被控变量的给定值与实际值之差是（）。
A. 干扰B.被控变量C.随机误差D.偏差2.在系统中增设额外的附加成分，来保证整个控制系统的可靠性称为（）。
A. 安全技术B.冗余技术C.调节技术D.稳定技术3.将被测变量与单位直接比较,立即得到比值，或者仪表能直接显示出被测参数数值的测量方法是（）。
A. 等级精度测量B. 不等级精度测量C.间接测量D.直接测量4.工程技术中压力的定义就是物理学中的（）。
A. 电压B. 压强C.压差D. 压力5.能够测量1800 度以上的高温方法是（）A. 热电阻测温B.热电偶测温C.辐射测温D. 气体热膨胀测温6.单位时间内流过某一截面流体数量的多少是（）。
A. 流速B. 流量C.流通量D. 可调比7.工业电导仪是用来测量（）。
A. 浓度 B 温度 C.流量 D.密度8.Soft-Sensing是指 ()A. 软保护B.软测量C.直接测量D. 硬保护9.数字滤波属于（）。
A. 接地抗干扰B. 隔离抗干扰C.布线抗干扰D.软件抗干扰10.交、直流线要分开属于（）A. 抗电磁干扰B. 屏蔽抗干扰C.布线抗干扰D.冗余技术干扰11.由检测元件得到的被控变量实际值是（）。
A. 测量值B.被控变量C.随机值D.偏差值12.需要控制的工艺参数称为（）。
A. 控制对象B.被控变量 C 调节量 D.操纵变量13.用直接测量法不能得到结果先测出一个或几个与被控变量有一定函数关系的其他量，然后根据函数关系计算出被测量的数值，这种测量法是（）。
A. 等级精度测量B. 不等级精度测量C.间接测量D.直接测量14.工程技术中采用临界比例度法整定参数过程中要得到（）。
A. 等幅振荡曲线B. 衰减振荡曲线C.发散振荡曲线D. 单调曲线15.能够测量液体的中、低温并能远距离传送方法是（）A. 金属热电阻测温B.热电偶测温C.辐射测温D. 气体热膨胀测温16.变送器最理想的输入输出特性是（）。
过程装备控制技术及应用复习题1-10页
《过程装备控制技术及应用》（本）课后复习题第一章控制系统的基本概念一、填空题1、评定过渡过程的性能指标主要有。
2、自动控制系统按设定值的不同形式可分为、、等控制系统。
3、过程控制系统基本组成是、、和等环节。
二、判断题1、系统的过渡时间短，则调节系统能及时克服干扰作用，调节质量就越高。
（）2、余差是指调节过程结束后，被调参数稳定值与测量值之差。
（）三、选择题1、系统的衰减一般为时最好。
A．20︰1 B. 8︰1 C. 4︰12、系统过渡过程中的最大偏差是指调节过程中出现的最大差值。
A．被调参数指示值与给定值的 B. 被调参数指示值与测量值的C. 新的稳定值与给定值的四、简答题1、在阶跃扰动作用下，自控系统的过渡过程有哪些基本形式？其主要品质指标有哪些？2、化工自动化主要包括哪些容？3、自动控制系统主要由哪些环节组成？4、图1-1为某列管式蒸汽加热器控制流程图。
试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
图1-1 某列管式蒸汽加热器控制流程图[P16，图1-17]5、在自动控制系统中，测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用？6、图1-2为一组在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线。
⑴指出每种过程曲线的名称。
⑵试指出哪些过程曲线能基本满足控制要求？哪些不能？为什么？图1-2 过渡过程曲线7、试画出衰减比分别为n<1,n=1,n>1,n→∞时的过度过程曲线？五、计算题某化学反应器工艺规定操作温度为(800±10)℃。
为确保生产安全，控制中温度最高不得超过850℃。
现运行的温度控制系统，在最大阶跃扰动下的过渡过程曲线如图1-3所示。
⑴分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(温度进入按±2%新稳态值即视为系统已稳定来确定)和振荡周期。
⑵说明此温度控制系统是否满足工艺要求。
图1-3 温度控制系统过渡过程曲线第二章过程装备控制基础一、填空题1、按对象静态特性选择调节参数时，调节通道放大倍数越大，则克服干扰能力就越。
过程装备控制技术及应用习题及参考答案
2.自动控制系统主要由哪几个环节组成？自动控制系统常用的术语有哪些？答：一部分是起控制作用的全套自动控制装置，包括测量仪表，变送器，控制仪表以及执行器等；另一部分是自动控制装置控制下的生产设备，即被控对象。
8.什么是自动控制系统的过度过程？在阶跃干扰作用下有哪几种基本形式？其中哪些能满足自动控制的要求，哪些不能，为什么？答：系统从一个平衡状态进入另一个平衡状态之间的过程称为系统的过度过程。
①发散振荡过程②等幅振荡过程③衰减振荡过程④非振荡的单调过程。
衰减振荡和非振荡的单调过程属于稳定的过渡过程，能满足自动控制的要求，其它的不能。
9.试画出衰减比分别为n<1,n=1,n>1,n→∞时的过度过程曲线？4.在控制系统中，对象的放大系数，时间常数，滞后时间对控制有什么影响？答：对于不同的通道，对象的特性参数（K，T ，τ）对控制作用的影响是不同的。
对于控制通道：放大系数K大，操纵变量的变化对被控变量的影响就大，即控制作用对扰动的补偿能力强，余差也小；放大系数K小，控制作用的影响不显著，被控变量的变化缓慢。
但K太大，会使控制作用对被控变量的影响过强，使系统的稳定性下降。
在相同的控制作用下，时间常数T 大，则被控变量的变化比较缓慢，此时对象比较平稳，容易进行控制，但过渡过程时间较大；若时间常数T小，则被控变量变化速度快，不易控制。
时间常数太大或太小，在控制上都将存在一定困难，因此，需根据实际情况适中考虑。
滞后时间τ的存在，使得控制作用总是落后于被控变量的变化，造成被控变量的最大偏差增大，控制质量下降。
因此，应尽量减小滞后时间τ。
对于扰动通道：放大系数K大对控制不利，因为当扰动频繁出现且幅度较大时，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数k小，即使扰动较大，对被控变量仍然不会产生多大影响。
时间常数T大，扰动作用比较平缓，被控变量变化较平稳，对象较易控制。
纯滞后的存在，相当于将扰动推迟τ0时间才进入系统，并不影响控制系统的品质；而容量滞后的存在，则将使阶跃扰动的影响趋于缓和，被控变量的变化相应也缓和些，因此，对系统是有利的。
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1. 被控对象数学描述推导所依据的最基本关系是 A 和能量平衡。
A.物料平衡B.力平衡C.力矩平衡D.动平衡2. 操纵变量与被控变量之间的联系称为 B 。
A.干扰通道B.控制通道C.操纵通道D.破坏通道3.在控制系统的过渡过程中， A 是不稳定的过渡过程，要尽量避免。
A.发散振荡B.等幅振荡C.单调过程D.衰减振荡4. B 是为了按某些特殊目的而开发的控制系统。
A.串级控制系统B.比值控制系统C.前馈控制系统D.反馈控制系统5.力平衡式差压变送器主要是由 D 组成。
A.RC电路和放大器B.放大器和反馈部分C.测量部分和放大器D.测量部分、放大器和反馈部分6. DDZ-Ⅲ型调节器采用了两线制接法，接受自变送器输出的1-5V DC测量信号，输出C DC信号。
A.1-10mAB.4-10mAC.4-20mAD.0-10mA7.红外线气体分析仪常用来检测A 等气体浓度。
A.CO2、CO、NH3B.O2、CO、NH3C.N2、CO、O2D.CO2、CO、N28.金属导体的阻值随温度的升高而 B 。
A.降低B.升高C.不稳定D.未知9. C 不是调节器参数的工程整定法。
A.经验试凑法B.临界比例度法C.理论计算整定法D.衰减曲线法10. A 用于溶液酸、碱、盐等电解质的浓度测量。
A.工业电导仪B.气相色谱仪C.氧化锆气体分析仪D.红外线气体分析11.压差式流量计的核心部件是节流装置，常见的节流装置有 D 、喷嘴和文都利管等。
A.法兰B.无缝钢管C.钢板D.孔板12.以下几组全部是转角阀的是 A 。
A.球阀、蝶阀B.球阀、双座阀C.三通阀、球阀D.超高压阀、蝶阀13.按照特性的不同，电动执行机构可分为 C 。
A.角行程和直行程B.角行程和积分式C.比例式和积分式D.直行程和比例式14.时间常数反映被控对象受到输入作用后， B 达到新稳定态的快慢。
A.操纵变量B.输出变量C.控制变量D.干扰变量15.在自控系统中， A 一定不是干扰。
A.操纵变量B.负荷变化C.电流、电压的波动D.气候的变化16.定值控制系统一定是一个 A 。
A.闭环负反馈控制系统B.开环控制系统C.串级控制系统D.前馈控制系统17.对控制通道而言， B 使得被控变量波动较大。
A.放大系数小B.放大系数大C.时间常数小D.滞后时间小18. D 不是均匀控制系统。
A.简单均匀控制B.串级均匀控制C.双冲量均匀控制D.前馈均匀控制19.弹性压力计的弹性元件的不完全弹性因素主要包括 A 。
A.弹性滞后和弹性后效B.弹性滞后和弹性失效C.弹性后效和弹性失效D.弹性失效20.对于输入、输出信号都是统一信号的调节器，比例度与放大系数互为 D 关系。
A.正比B.反比C.相等D.倒数21.按照克服干扰的方法划分，自动控制系统可分为ABC 。
A.反馈控制系统B.前馈控制系统C.前馈—反馈控制系统D.开环控制系统22.在阶跃干扰影响下，控制系统过渡过程基本形式有ABCD 。
A.发散振荡B.等幅振荡C.单调过程D.衰减振荡23.在过程控制系统中，AC 可以是被控对象。
A.锅炉B.温度C.换热器D.压力24.分级计算机控制系统，分级控制包括BCD 。
A.总控级B.生产管理级C.监督控制级D.直接数字控制级25.调节阀的理想流量特性是ABCD 。
A.直线流量特性B.对数流量特性C.快开流量特性D.抛物流量特性26.自动控制系统按给定值的特点划分定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。
27.调节器的输出变量是控制信号。
28.计算机控制系统与常规模拟控制系统的调节原理和调节过程是相同的的。
29.一般来说凡是在控制系统中引入选择器的控制系统称为选择性控制系统。
30.时域分析法采用的激励信号一般为阶跃信号。
31.由测量元件本身特性所引起的动态误差是指测量滞后。
32.计算机测试系统的无失真采样频率应满足2s mf f。
33.在相同大小的干扰作用下，比例度越小，系统的最大偏差越小，振荡周期也越短，工作频率提高。
34.给调节器加入微分控制作用，等于赋予了调节器以某种程度的预见性。
35. 检测及变送器在自动控制系统中起着“眼睛”的作用，因此要求准确及时、灵敏。
36.调节器的调节规律：调节器的调节规律是指调节器的输出信号与输入信号的关系。
它有四种调节规律为位式、比例、积分、微分。
37.测量滞后：测量滞后是指由测量元件本身特性所引起的动态误差。
38.系统误差：系统误差是指在相同条件下，多次测量同一测量值的过程中出现的一种误差，它的绝对值和符号或者保持不变，或者在条件变化时按某一规律变化。
39.热电效应：两种不同材料的导体组成一个闭合回路，当回路两端接点的温度不相同时，回路中就会产生一定大小的电势，形成电流，这个电流的大小与导体材料性质和接点温度有关，这种原理称为热电效应。
40.被控对象的自衡特性：被控对象的自衡特性是当输入变量发生变化，破坏了被控对象的平衡，而引起输出变化时，在没有人为干预的情况下，被控变量能重新回到平衡的特性。
41.简述衰减曲线法进行参数整定的过程。
衰减曲线法整定参数的步骤是：首先将调节器的积分、微分作用全部去除，在纯比例作用调节比例度，直至得到4：1衰减比的阶跃干扰过渡过程，此时的比例度和振荡周期称为衰减比例度和衰减周期，最后按照相应的经验公式计算出调节器各参数的整定数值。
42.简述比例度对过渡过程的影响。
1）对余差的影响：比例度越大余差就越小；2）对最大偏差、振荡周期的影响：比例度越大，最大偏差越大，振荡周期也越长，工作频率降低。
3）比例度对系统稳定性的影响：随着比例度的减小，系统稳定性降低。
43.气动调节阀的执行机构的正、反作用是如何定义的？在机构上有什么不同？气动调节阀的执行机构的正作用是指当调节信号压力增大时，阀杆向下移动的情形，反之向上移动为反作用。
正、反作用的结构基本相同，区别仅在于正、反作用的信号压力通入的气室不同。
44.试简要分析计算机控制系统与常规模拟控制系统的异同点。
计算机直接控制系统与常规模拟控制系统的基本结构相同，有关调节原理和调节过程也相同，都是基于“检测偏差、纠正偏差”的控制原理。
不同之处在于计算机控制系统中，控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结果的输出在时间上是断续的，对检测信号的分析计算是数字化的，而在模拟控制系统中则是连续的。
45.一台电动比例式温度控制器的测量范围为0-1000℃，控制器的输出范围为4-20mA 。
当指示值变化100℃，控制器的比例度为50%时，求相应的控制器输出将变化多少？当指示值变化多少时，控制器的输出变化达到全范围？答：1、由比例度的定义 %100)/()/(min max min max ⨯-∆-∆=u u u e e e δ 代入有关数值 %100)420/()01000/(1005.0⨯-∆-=u 解得相应的控制器输出变化为： mA u 2.3=∆2、根据比例度的定义，当/(10001)0.520/(204)e ∆-=- 解得：625e ∆=℃时控制器的输出范围达到全范围。
46.在石油化工生产过程中，常常利用液态丙烯汽化吸收的裂解气体的热量，使裂解气体的温度下降到规定的数值上。
右图是一个简化的丙烯冷却器温度控制系统。
被冷却的物料是乙烯裂解气， 其温度要求控制在（15±1.5）℃。
如果温度太高，冷却后的气体会包含过多的水分，对生产造成有害的影响；如果温度太低， 乙烯裂解气会产生结晶析出，堵塞管道。
1）指出系统中被控对象、被控变量和操纵变量各是什么？2）试画出该控制系统的组成方框图；3）试比较图及它的方框图，说明操纵变量的信号流向与物料实际流动方向是否相同。
答：1）在丙烯冷却器温度控制系统中，被控对象为丙烯冷却器；被控变量为乙烯裂解气的出口温度，操纵变量为气态丙烯的流量。
2）该系统的方框图如下：3）在图中，气态丙烯的流向是由丙烯冷却器流出的。
在方框图中，气态丙烯作为操纵变量，其信号的流向是指向丙烯冷却器的。
47.右图是一个换热器的示意图。
加热蒸汽通过换热器中排管的外部，把热量传给排管内流过的被加热流体，它的出口温度T 用蒸汽管路上的调节阀来加以调节。
引起温度改变的扰动因素很多，其中主要的扰动是被加热物料的流量v q 。
（1）划出控制系统的方框图；（2）试分析此控制系统为何优于简单控制系统。
.答：1）2）加入前馈控制的反馈控制系统，可以根据被加热物料流量q v 的测量信号来控制调节阀，那么当q v 发生扰动后，就不必等到流量变化反映到出口温度T 以后再去进行操作。
而是可以根据流量的变化，立即对调节阀进行操作，甚至可以在出口温度T 还没有变化之前就及时将流量的扰动补偿了。
丙烯冷却器T sp 控制器测量变送器执行器扰动T -。