简单脱模机构设计
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第四章 推出机构的设计6
•
压缩空气配合推板脱模
• 设置引气装置以后：
4. 推块推出机构 平板状带凸缘的塑件，如 用推板件推出会黏附模具 时，则应使用推块推出机 构推出，如图所示。推块 是型腔的组成部分，因此 应有较高的硬度和较低的 表面粗糙度值，推块与型 腔及型芯应有良好的间隙 配合，既要求滑动灵活， 又不允许溢料。推块所使 用的推杆与模板不必要求 精度很高的配合。
难，同时因增加推件板而使模具质量增加。12
为减少脱模过程中推件板与 型芯之间的摩擦，两者之间 留有0.2～ 0.25mm的间隙， 并采用锥面配合，以防止推 件板 偏斜溢料，锥面的斜 度约取3～5˚左右，
4
推件板推出机构形式－4zzzzz 对于大型深腔的容器，尤其是采用软质塑料时， 如果用推件板脱模，应考虑附设引气装置，以防止在 脱模过程中内腔形成真空，造成脱模困难，甚至使塑 件变形损坏(见下图)。
（4）推管外径应比塑件外壁尺寸小0.5mm左右；推管内 径比塑件内径每边大0.2 ～0.5mm。 （5）推管与型芯的配合长度比推出行程S长3～5 mm，推 管与模板的配合长度一般为(1．5～2)D；其余部分扩 孔，推管扩孔d+l，模板扩孔D十1。推管的厚度一般取 1.5 ～5mm，以保证刚性。
• 3. 推件板推出机 构 • 深腔薄壁的容器、 壳体形塑件以及 不允许有推杆痕 迹的塑件都可采 用推件板推出机 构。推件板推出 机构的结构形式 与原理如图所示。
2、影响塑件脱模力的因素： 1） 脱模力的大小主要与塑件包络型芯侧面积的大小有关 2）脱模力大小与型芯的脱模斜度有关 脱模斜度越大，脱模力越小。 3） 脱模力的大小与型芯的表面粗糙度有关 表面粗糙度值越低，型芯表面越光洁，所需的脱 模力 就越小。 4) 脱模力的大小与塑件的结构有关 塑件厚度越大、形状越复杂，冷却凝固时所引起的包 紧力和收缩应力越大，则所需的脱模力越大。 5）脱模力的大小还与塑件底部是否有孔有关。
注塑模具设计结构篇--注塑模脱模系统的设计培训
对于大型深腔容器，特别是软质塑料，为防止过大脱模力使制品壁产生皱 折，应该给成形时所形成的真空腔引气，图4-85就是这种装置。开模时大气克 服弹簧力将菌型推杆抬起而进气。当然也可将菌型推杆与推板相连，同步推推 进气。
29
30
31
4.推块脱模机构 对于端面平直的无孔塑件，或仅带有小孔的塑件，为保证塑件在模具打开 时能留到动模一侧，一般都把型腔安排在动模一侧，如果塑件表面不希望留下 推杆痕迹，必须采用推块机构推推塑件，如图4-86所示。对于齿轮类或一些带 有凸缘的制品，如果采用推杆推出容易变形或者是采用推板推出容易使制品粘 附模具时，也需采用推块作为推出零件。推动推块的推杆如果用螺纹连接在推 块上，则复位杆可以与推杆安装在同一块固定板上，如图4-86(a)所示。如果 推块与推杆无螺纹连接，必须采用图4-86(b)所示的复位方法。推块实际上成 为型腔底板或构成形腔底面大部分，推件运动的配合间隙既要小于溢料间隙， 又不产生过大的摩擦磨损，这就对配合面间的加工，特别是非圆形推块的配合 面提出很高要求，常常要在装配时研磨。
一次推出机构 塑件在推出零件的作用下，通过一次推出动作，就能将塑件全部脱出。 这种类型的脱模机构即为一次推出机构，也称为简单脱模机构。它是最常见 的，也是应用最广的一种脱模机构。一般有以下几种形式。
8
1.推杆脱模机构 （1） 机构组成和动作原理 推杆脱模是最典型的一次推出机构，它结构简单，制造容易且维修方便， 其机构组成和动作原理如图4-76所示。它是由推杆1、推杆固定板2、推板导套 3、推板导柱4、推杆垫板5、拉料杆6、复位杆7和限位钉8等所组成的。推杆、 拉料杆、复位杆都装在推杆固定板2上，然后用螺钉将推杆固定板和推杆垫板 连接固定成一个整体，当模具打开并达到一定距离后，注塑机上的机床推杆将 模具的推出机构挡住，使其停止随动模一起的移动，而动模部分还在继续移动 后退，于是塑件连同浇注系统一起从动模中脱出。合模时，复位杆首先与定模 分型面相接触，使推出机构与动模产生相反方向的相对移动。模具完全闭合后， 推出机构便回复到了初始的位置(由限位钉8保证最终停止位置)。
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4.推块脱模机构 对于端面平直的无孔塑件，或仅带有小孔的塑件，为保证塑件在模具打开 时能留到动模一侧，一般都把型腔安排在动模一侧，如果塑件表面不希望留下 推杆痕迹，必须采用推块机构推推塑件，如图4-86所示。对于齿轮类或一些带 有凸缘的制品，如果采用推杆推出容易变形或者是采用推板推出容易使制品粘 附模具时，也需采用推块作为推出零件。推动推块的推杆如果用螺纹连接在推 块上，则复位杆可以与推杆安装在同一块固定板上，如图4-86(a)所示。如果 推块与推杆无螺纹连接，必须采用图4-86(b)所示的复位方法。推块实际上成 为型腔底板或构成形腔底面大部分，推件运动的配合间隙既要小于溢料间隙， 又不产生过大的摩擦磨损，这就对配合面间的加工，特别是非圆形推块的配合 面提出很高要求，常常要在装配时研磨。
一次推出机构 塑件在推出零件的作用下，通过一次推出动作，就能将塑件全部脱出。 这种类型的脱模机构即为一次推出机构，也称为简单脱模机构。它是最常见 的，也是应用最广的一种脱模机构。一般有以下几种形式。
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1.推杆脱模机构 （1） 机构组成和动作原理 推杆脱模是最典型的一次推出机构，它结构简单，制造容易且维修方便， 其机构组成和动作原理如图4-76所示。它是由推杆1、推杆固定板2、推板导套 3、推板导柱4、推杆垫板5、拉料杆6、复位杆7和限位钉8等所组成的。推杆、 拉料杆、复位杆都装在推杆固定板2上，然后用螺钉将推杆固定板和推杆垫板 连接固定成一个整体，当模具打开并达到一定距离后，注塑机上的机床推杆将 模具的推出机构挡住，使其停止随动模一起的移动，而动模部分还在继续移动 后退，于是塑件连同浇注系统一起从动模中脱出。合模时，复位杆首先与定模 分型面相接触，使推出机构与动模产生相反方向的相对移动。模具完全闭合后， 推出机构便回复到了初始的位置(由限位钉8保证最终停止位置)。
707 冷镦机脱模装置设计
由树状功能图，分析找出各功能元所要求的运动形式。选择电动机形式，通过减速或轴 线平移，运动再传递，把转动转换成各功能元所需的运动形式。图 2 即为根据上述分析 所画出的冷镦机脱模装置设计的运动转换功能图。
图 2 冷镦机脱模装置设计的运动转换功能图
四. 冷镦机脱模装置设计的形态学矩阵
表 1 冷镦机脱模装置设计的形态学矩阵
根据加速度曲线图可得，正弦加速度运动规律无刚性冲击也无柔性冲击。适用于中高
速轻载。由表知压力角 αmax=7.18˚，这样 γmin=90˚7.19˚=82.81˚，满足了 γmin>=40˚~50˚，
而且传动角比较大，机构传力效果好。
图 7 平面凸轮轮廓曲线图
s
图 8 平面凸轮位移曲线图
v
图 9 平面凸轮速度曲线图
圆柱凸轮可以通过设计凸轮廓线使得推杆实现预期的运动规律，而且响应快速，机构 简单紧凑。但是易磨损，制造较困难。
预镦，终镦机构(3)：先由曲柄滑块机构实现运动大小变换功能，再采用摆杆滑块机构 将水平轴运动变换为铅垂方向的往复直线移动并实现运动大小变换功能。
经过两次运动大小变换，具有较大的冲击力，相比方案一中(3)的四杆机构来说，六杆
满足了 γmin>=40˚~50˚，传力性能良好。 根据上表做出圆柱凸轮轮廓曲线展开图。（速度，加速度曲线图与平面凸轮的速度，
s 加速度曲线图作法类似）。
¦Π 图 11 圆柱凸轮轮廓曲线展开图
十一.电动机的选择
曲柄 OA 的角加速度 ω1=2π/T=2π/0.5 =12.566rad/s 转速 n1=60/T=120r/min 因此选择同步转速为 n0=750 r/min(8 级)，50Hz，380V 的电动机即可。这样， 曲柄 OA 每转一周，镦头完成两次镦压(预镦和终镦)；顶料机构转一周顶料一次，ω2=2π/T=2π/0.5 =12.566rad/s 转速 n2=60/T=120r/min，截料与运料机构转一周，完成一次循环，送料一次， ω3=2π/T=2π/0.5 =12.566rad/s 转速 n3=60/T=120r/min，这样使得 n1= n2= n3，传动比 ί=1。 整个系统完成一次循环，生产一件成品。满足了生产率为 120 只/分的要求。
图 2 冷镦机脱模装置设计的运动转换功能图
四. 冷镦机脱模装置设计的形态学矩阵
表 1 冷镦机脱模装置设计的形态学矩阵
根据加速度曲线图可得，正弦加速度运动规律无刚性冲击也无柔性冲击。适用于中高
速轻载。由表知压力角 αmax=7.18˚，这样 γmin=90˚7.19˚=82.81˚，满足了 γmin>=40˚~50˚，
而且传动角比较大，机构传力效果好。
图 7 平面凸轮轮廓曲线图
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图 8 平面凸轮位移曲线图
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图 9 平面凸轮速度曲线图
圆柱凸轮可以通过设计凸轮廓线使得推杆实现预期的运动规律，而且响应快速，机构 简单紧凑。但是易磨损，制造较困难。
预镦，终镦机构(3)：先由曲柄滑块机构实现运动大小变换功能，再采用摆杆滑块机构 将水平轴运动变换为铅垂方向的往复直线移动并实现运动大小变换功能。
经过两次运动大小变换，具有较大的冲击力，相比方案一中(3)的四杆机构来说，六杆
满足了 γmin>=40˚~50˚，传力性能良好。 根据上表做出圆柱凸轮轮廓曲线展开图。（速度，加速度曲线图与平面凸轮的速度，
s 加速度曲线图作法类似）。
¦Π 图 11 圆柱凸轮轮廓曲线展开图
十一.电动机的选择
曲柄 OA 的角加速度 ω1=2π/T=2π/0.5 =12.566rad/s 转速 n1=60/T=120r/min 因此选择同步转速为 n0=750 r/min(8 级)，50Hz，380V 的电动机即可。这样， 曲柄 OA 每转一周，镦头完成两次镦压(预镦和终镦)；顶料机构转一周顶料一次，ω2=2π/T=2π/0.5 =12.566rad/s 转速 n2=60/T=120r/min，截料与运料机构转一周，完成一次循环，送料一次， ω3=2π/T=2π/0.5 =12.566rad/s 转速 n3=60/T=120r/min，这样使得 n1= n2= n3，传动比 ί=1。 整个系统完成一次循环，生产一件成品。满足了生产率为 120 只/分的要求。
塑料模具课件_脱模机构
3．模内旋转的脱模方式
(1)螺纹塑件的止转形式
模具设自动脱螺纹机构时塑件外形有止转结构，通常为花纹。
常用模内旋转脱螺纹机构主要有手动脱螺纹和机动脱螺 纹两种。
（2） 手动脱螺纹机构
（3） 机动脱螺纹机构
原理：利用开模时的直线运动，通过齿轮齿条的运动，使 螺纹型芯作回转运动而脱离塑件。 图为，锥齿轮脱螺纹型 芯结构，它用于侧浇口多 型腔模，螺纹型芯只要作 回转运动就可脱出塑件。
p—因塑件收缩对型芯产生的单位正压力(12～20MPa) A—塑件包紧型芯的侧面积（mm2）
F脱= pA（f·cosα－sinα）
总脱模力等于F总=F脱+F大气(大气压力影响：引气、不引气） 以上对脱模力的计算是一种比较粗略的方法。 计算脱模力是为了校核设备的顶出力是否足够，以及校核推出 元件的刚度强度及可靠性。
为减少脱模过程中推件板与型芯之间的摩擦，两者之间留有0.2～ 0.25mm的间隙，并采用锥面配合，以防止推件板 偏斜溢料，锥面 的斜度约取3～5˚左右，图 (b)。
引气装置： 对于大型深腔薄壁容器，推板脱模时 塑件部易形成真空， 使脱模困难，甚至还会使塑件变形或损坏，应在凸模上附设引 气装置，如图（推件板引气）。（推件板不引气）
加粗，增加刚性。
顶盘式推杆：锥面推杆，推出面积较大，适合于深筒形塑件 推出。
b)
c)
d)
2.推杆的固定及配合
（1）推杆的固定
2.推杆的配合
推杆固定板上的孔为d+1mm；推杆台阶部分的直径为
d+5mm;推杆固定板上的台阶孔为d+6mm。推杆与固定 板配合长度为S（一般采用H8/f8配合）
S 可取12～15mm；当d>5mm时， S=（2～3）d （d为推杆直径），配合部分表面Ra=0.8μm。 推杆与塑料接触并与孔经常摩擦，因此多采用热处理后硬度 高的材料制作。推杆材料常用T8A、T10A等碳素工具钢 （50 ～ 54HRC自制推杆）或65Mn （46 ～ 50HRC市场上的 推杆标准件）
斜推管脱模机构设计
ｈ ｅｔｔ ｅ ｈｎｉａｌｄ ｍ ａｎｄ ａｓｍ ｈｅ ｔ ｃ ｃ ｅ ｓ．
Ｋｅｗ ｒ ｓ ｎｅ ｔ ｎｍｏｄ ｌｎ ｉｇｐ ｓ ｕ ｅ ｄ ｍｏｄｎ ｅ ｉｅ ｙ ｏ ｄ ：ｉｊｃｉ ｌ ；ｓ ｔ ｕｈ ｔｂ ； ｅ ｌｉｇｄ ｖｃ ｏ ａ ｎ
０
引 言
推 管 脱 模 机 构 是 注 射 模 具 中脱 模 机 构 的重
计 为 例 ， 绍一 种 简 单 实 用 、 构 较 为 独 特 的 斜 介 结
推管脱模机构 。
要组 成 部 分 ， 虽 然 没 有 顶 杆 或 推 板 脱 模 机 构 它 应 用 广 泛 。 它 常 应 用 于 不 适 宜 顶 杆 或 推 板 顶 但 出 的环 形 或 筒 形 制 件 ， 特 点 是 推 出力 均 匀 ， 其 主
关 键 词 ：注 塑模 ； 推 管 ； 模 机 构 斜 脱
中 图分 类 号 ： Ｇ ４ Ｔ ２１ 文献标识码 ： Ｂ
Ａｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ａ ｎ ｉ ｅｎｉ ｓ，ｐｒ ｇｍ ａ ｉ ｎｄ ｕｎｉ ｕｅ ｄｅ ｏｌ ｎｇ ｄｅ ｃ ｔ ｌ ｎｇ ｏｕ ａ ｔｃ ａ ｑ ｍ ｄｉ ｖｉｅ ｗｉｈ ｓａｎｔｎｇ ｐｕｓ ｕ ｉ ｈ ｔ ｂｅ ｗａｓ ｉ ｒ ｎｔ ｏｄｕ ｅ ｃ ｄ．Ａ ｎｄ ｔ ｙ ｐ ｎ ｓｉ ｓｇｎｉ ｄ ｔ ａ ｔ ｒ ｅ ｔ ｔｏｎ ｗｅ ｅ ｅ ａｂ ａｔ ｄ、 ｈｅ ｋｅ ｏｉ ｔ ｎ ｄｅ ｉ ｎｇ ａｎ ｈｅ ｍ ｔ ｅ ｓｎｅ ｄ ａｔｅｎ ｉ ｒ ｌ ｏｒ ｅ Ｍ ａ ｏｂｌ ｍ ｓ ｅ ｓｅ ｎ ｇ ｎｅｒ ｌｄｅ ｏｌ ｎｇ ｄｅ ｃ ｔ ｌ ｎｙ ｐｒ ｅ ｘｉｔ ｄ ｉ ｅ ａ ｍ ｄｉ ｖｉ ｅ ｗｉｈ ｓａｎｔｎｇ ｐｕ ｈ ｔ ｉ ｓ ｕｂｅ ｗｅ ｅ ｒ ｓ ｖｅ ｒ ｅ ｏｌ ｄ，
Ｋｅｗ ｒ ｓ ｎｅ ｔ ｎｍｏｄ ｌｎ ｉｇｐ ｓ ｕ ｅ ｄ ｍｏｄｎ ｅ ｉｅ ｙ ｏ ｄ ：ｉｊｃｉ ｌ ；ｓ ｔ ｕｈ ｔｂ ； ｅ ｌｉｇｄ ｖｃ ｏ ａ ｎ
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引 言
推 管 脱 模 机 构 是 注 射 模 具 中脱 模 机 构 的重
计 为 例 ， 绍一 种 简 单 实 用 、 构 较 为 独 特 的 斜 介 结
推管脱模机构 。
要组 成 部 分 ， 虽 然 没 有 顶 杆 或 推 板 脱 模 机 构 它 应 用 广 泛 。 它 常 应 用 于 不 适 宜 顶 杆 或 推 板 顶 但 出 的环 形 或 筒 形 制 件 ， 特 点 是 推 出力 均 匀 ， 其 主
关 键 词 ：注 塑模 ； 推 管 ； 模 机 构 斜 脱
中 图分 类 号 ： Ｇ ４ Ｔ ２１ 文献标识码 ： Ｂ
Ａｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ａ ｎ ｉ ｅｎｉ ｓ，ｐｒ ｇｍ ａ ｉ ｎｄ ｕｎｉ ｕｅ ｄｅ ｏｌ ｎｇ ｄｅ ｃ ｔ ｌ ｎｇ ｏｕ ａ ｔｃ ａ ｑ ｍ ｄｉ ｖｉｅ ｗｉｈ ｓａｎｔｎｇ ｐｕｓ ｕ ｉ ｈ ｔ ｂｅ ｗａｓ ｉ ｒ ｎｔ ｏｄｕ ｅ ｃ ｄ．Ａ ｎｄ ｔ ｙ ｐ ｎ ｓｉ ｓｇｎｉ ｄ ｔ ａ ｔ ｒ ｅ ｔ ｔｏｎ ｗｅ ｅ ｅ ａｂ ａｔ ｄ、 ｈｅ ｋｅ ｏｉ ｔ ｎ ｄｅ ｉ ｎｇ ａｎ ｈｅ ｍ ｔ ｅ ｓｎｅ ｄ ａｔｅｎ ｉ ｒ ｌ ｏｒ ｅ Ｍ ａ ｏｂｌ ｍ ｓ ｅ ｓｅ ｎ ｇ ｎｅｒ ｌｄｅ ｏｌ ｎｇ ｄｅ ｃ ｔ ｌ ｎｙ ｐｒ ｅ ｘｉｔ ｄ ｉ ｅ ａ ｍ ｄｉ ｖｉ ｅ ｗｉｈ ｓａｎｔｎｇ ｐｕ ｈ ｔ ｉ ｓ ｕｂｅ ｗｅ ｅ ｒ ｓ ｖｅ ｒ ｅ ｏｌ ｄ，
第六节 塑件脱模机构设计
简单脱模机构：在动模一边施加一次
推出力，就可实现塑件脱模的机构
双脱模机构
顺序脱模机构 二次脱模机构
浇注系统脱模机构
带螺纹塑件脱模机构
二、脱模力的计算
脱模力的组成
包紧力产生摩擦力 塑件与金属的粘附力 机构运动产生的摩擦阻力 克服大气压力（特指盲孔的筒、壳类零件） 注：脱模力不为恒定值 开模瞬间克服阻力最大——初始脱模力 以后脱模所需力——相继脱模力
推管推出动作模拟
推管与型芯的配合长度为推出距离s+3～5mm 为保护型芯和型腔，推管不易与成型表面接触 推管配合公称外径宜小于型腔内径 推管配合公称内径宜大于型芯内径 注：当凹模设在定模边，不存在内径与推管摩擦
2.顶管脱模机构
（2）主型芯固定在动模型芯固定板上
特点：型芯长度缩短， 但推出行程包含在动模 板内，动模厚度增加。
推杆推出机构形式
推杆推出机构形式
三、简单脱模机构
1、顶杆脱模机构
设计要点：
（2）顶杆直径必须有足够的强度，能承受顶出时 的冲击力。顶杆直径一般取2.5～12mm，对3 毫米以下的顶杆建议采用阶梯式结构， 即顶杆下部加粗以增加强度；
顶杆的其他固定形式：
（3）顶杆装配后不应有轴向窜动，其端 面应与型芯齐平。
2)球头拉料杆
2)球头拉料杆
4.5 注射模具浇注系统设计
2)菌头拉料杆
4.5 注射模具浇注系统设计
2)圆锥形拉料杆
圆锥 头形
复式圆 锥头形
没有储存冷料的作用，依靠塑料的包紧力将主流道 凝料拉住。 用于推板脱模机构上
4.5 注射模具浇注系统设计
3)圆锥形拉料杆
平头锥形 拉料杆
3）带推杆推出的拉料穴
塑料模具选修课件：第9章 推出机构设计
第九章推出机构设计§9.1 推出结构的结构组成与分类§9.2 推出力的计算§9.3 简单推出机构§9.4 二次推出机构§9.5 定、动模双向顺序推出机构§9.6 浇注系统凝料的推出机构§9.7 带螺纹塑件的脱模–使塑件及其浇注系统凝料从模具（凸模或凹模）中脱出的机构，又称为脱模机构。
–动作方向与开启模的运动方向一致的，通常由安装在注射机上的顶杆或液压缸来完成。
–推出机构设计的合理性与可靠性直接影响到塑件的质量，因此也是注射模设计的一个重要环节。
1. 推出机构的组成（典型结构）§9.1 推出结构的结构组成与分类–推出部件：Ø推杆、拉料杆、推杆固定板、推出板–推出导向部件：Ø推杆导柱、推杆导套–复位部件：Ø复位杆–其他：Ø支承钉推杆固定板垫板支承钉推出板拉料杆推杆导柱推杆导套推杆复位杆a）合模b）塑件及系统凝料推出2. 推出机构的分类–按驱动方式分：Ø机动推出机构Ø液压推出机构Ø气动推出机构Ø手动推出机构–按推出元件的类别分：Ø推杆推出机构Ø推管推出机构Ø推板推出机构–按模具结构特征分：Ø简单推出机构Ø二级推出机构Ø定模推出机构Ø浇注系统自动切断推出机构Ø带螺纹塑件的推出机构3. 推出机构的设计要求①尽量使塑件留于动模一侧Ø塑件留于动模，推出机构简单，否则要设计定模推出机构。
②保证塑件在推出过程中不变形不损坏③推出位置尽量选在塑件内侧,保证塑件外观良好④合模时应使推出机构正确复位⑤工作可靠、运动灵活、制造和更换容易顶针压下时留下的痕迹（顶白/Visible ejector marks )由于顶出导致的强烈变形(Deformation during demolding)在下部凹陷区由于强行脱模而导致的变形§9.2 推出力（脱模力）的计算–脱模力:将塑件从型芯上脱出时所需克服的阻力–包括：Ø成型收缩的包紧力及脱模时的摩擦力Ø不带通孔的壳体类塑件的大气压力Ø机构运动的摩擦力Ø塑件对模具的粘附力l开始脱模时瞬间所要克服的阻力，称为初始脱模力，以后脱模所需的力称为相继脱模力，后者比前者小l所以计算脱模力的时候，总是计算初始脱模力。
塑件螺纹脱模机构设计注意事项
(1)强制脱螺纹 ①利用塑件弹性脱螺纹 聚乙烯和聚丙烯等软质塑件，图(a)，可用推件板将 塑件从螺纹型芯上强制脱下，(b)中A为推件板。这 种形式的模具结构简单，用于精度要求不高的塑件。 但应避免图(c)中用圆弧端面作为推出面，这样脱 模困难。
塑件螺纹的脱模方式
②用硅橡胶作螺纹型芯强制脱模 图(a)，开模时，在弹簧作用下芯杆l先从硅橡胶螺纹型芯4 中退出，使硅橡胶收缩，再用推杆将塑件推出，(b)。该 因硅橡胶寿命低，仅用于小批量生产。
常用的模具钢材
1.碳素结构钢 45、45Mn、20Mn 有一定强度，切削性能好，热处理变形较大 加工前要正火或调质处理 2.碳素工具钢 T8、T8A、T10、T10A 淬火后有较高的强度与耐磨性，淬火变形大且淬透性 差 淬火后用线切割加工可达较高精度 淬透性、强度、韧性、耐磨性、耐热性好，但加工性 能差，粗加工前要退火处理。
常用的模具钢材
3.合金工具钢 CrWMn：淬火变形很小，淬透性高 9Mn2V：价格低，淬透性、耐磨性不及CrWMn但比T10钢好 Cr12：淬火变形很小、淬透性高、耐磨性 Cr4W2MoV：淬透性、耐磨性不及Cr12，其它性能接近 5CrNiMo：500℃能保持高强度与高韧性 3Cr2W8V：适合氮化处理，耐蚀性好 4.合金结构钢 热处理前具有较好切削性能，热处理后变形小。 20CrMnTi：淬透性、力学性能较高，用于尺寸大的渗碳淬硬件。 40Cr：综合性能很好，但国内Cr资源有限。 40CrMnMo：淬透性、力学性能高，用于强度高韧性好的大截面件。 38CrMoAl：渗氮钢，高硬度、高耐磨性和耐蚀性，尺寸稳定性好。 30CrMnSi：淬透性、强韧性好，用于截面不大而力学性能好的零 件。
塑件螺纹的脱模方式
齿轮轴上加工大升角螺纹，
塑件螺纹的脱模方式
②用硅橡胶作螺纹型芯强制脱模 图(a)，开模时，在弹簧作用下芯杆l先从硅橡胶螺纹型芯4 中退出，使硅橡胶收缩，再用推杆将塑件推出，(b)。该 因硅橡胶寿命低，仅用于小批量生产。
常用的模具钢材
1.碳素结构钢 45、45Mn、20Mn 有一定强度，切削性能好，热处理变形较大 加工前要正火或调质处理 2.碳素工具钢 T8、T8A、T10、T10A 淬火后有较高的强度与耐磨性，淬火变形大且淬透性 差 淬火后用线切割加工可达较高精度 淬透性、强度、韧性、耐磨性、耐热性好，但加工性 能差，粗加工前要退火处理。
常用的模具钢材
3.合金工具钢 CrWMn：淬火变形很小，淬透性高 9Mn2V：价格低，淬透性、耐磨性不及CrWMn但比T10钢好 Cr12：淬火变形很小、淬透性高、耐磨性 Cr4W2MoV：淬透性、耐磨性不及Cr12，其它性能接近 5CrNiMo：500℃能保持高强度与高韧性 3Cr2W8V：适合氮化处理，耐蚀性好 4.合金结构钢 热处理前具有较好切削性能，热处理后变形小。 20CrMnTi：淬透性、力学性能较高，用于尺寸大的渗碳淬硬件。 40Cr：综合性能很好，但国内Cr资源有限。 40CrMnMo：淬透性、力学性能高，用于强度高韧性好的大截面件。 38CrMoAl：渗氮钢，高硬度、高耐磨性和耐蚀性，尺寸稳定性好。 30CrMnSi：淬透性、强韧性好，用于截面不大而力学性能好的零 件。
塑件螺纹的脱模方式
齿轮轴上加工大升角螺纹，
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多元脱模方式联合脱模机构
推杆与推件板联合推出机构
多元脱模方式联合脱模机构
推杆与推件板联合推出机构
多元脱模方式联合脱模机构
推杆与推管联合推出机构
多元脱模方式联合脱模机构
推管与推板联合推出机构
脱模机构的典型结构
脱模机构的组成
① 推出元件——推出制件的元件 如推杆、推管、推块、推板及顶针板、面针板等。 ② 复位元件——使推出元件复位 如复位杆（回程杆 ）、弹簧等。 ③ 导向元件——对脱模机构起导向作用 如中托司(导柱、导套)。 ④ 传动元件——拖动脱模机构的元件 （指某些螺纹制件的脱模传动） 如齿轮、齿条、链轮、链条等。 ⑤ 限位元件：垃圾钉，限位块。 ⑥ 拉料杆。
推件板脱模机构设计要点
①导向 ②定距 ③摩擦 ④进气
活动镶件脱模机构
气压脱模机构
采用压缩空气推出塑件，塑件受力均匀 且可以简化模具结构，由于不需要在模内设 推板及其运动空间，因此模具总高度可减小。 其推出力为塑件内腔投影面积与气体压强的 乘积，故断面尺寸越大的薄壁壳体越易脱出。
气压脱模机构
气压脱模机构
脱模机构的分类
A）按驱动方式分 1、手动脱模 2、机械脱模 3、液压脱模 4、气压脱模 B）按模具结构分 1）简单脱模机构 2）定模脱模机构 3）双脱模机构 4）顺序脱模机构 5）二级脱模机构
6）浇注系统凝料自动脱出机构
7) 带螺纹制件脱模机构
脱模机构的设计要求
1、脱模机构应动作可靠，结构简单，制造方便。 2、不损坏塑件的外观质量 3、塑件在推出过程中不发生变形和损坏 对模具包紧力和粘附力大小的分析与计算，合理地选择推出的 方式、推出的位置、推出零件的数量和推出面积等。 4、让塑件留于动模 5、合模时应使脱模机构正确复位 在斜导杆和斜导柱侧向抽芯及其他特殊的情况下，还应考虑脱 模机构的先复位问题等
推杆复位装置
① 回程杆(回针)复位
பைடு நூலகம்
② 弹簧复位
③ 顶杆兼回程杆回程 ④ 先行复位(回撞)装置
推管推出机构
推管是一种空心的推杆，它适于环形、筒形塑 件或带有孔的部分的塑件的推出。由于推管整个周 边接触塑件，故推出塑件的力量均匀，塑件不易变 形，也不会留下明显的推出痕迹。
推管推出机构
推管的配合和材料
推杆脱模机构(顶针脱模机构)
推杆形式
图a为直通式推杆，尾部采用 台肩固定，是最常用的形式；
图c为阶梯式推杆，由于工作 部分比较细，故在具后部加粗 以提高刚性，一般直径小于 2.5～3mm 时采用；
推杆形式
图b为矩形推杆（俗称为扁顶杆）。 这种推杆上端做成薄片状，为便于 加工其下端仍做成圆柱形，用来推 顶薄壁塑件的边缘、窄凸台或筋的 底部等，以增大其推顶面积，模板 上的推杆孔常用线切割方法加工。
简单脱模机构
1、推杆脱模机构 2、推管脱模机构 3、推块脱模机构 4、推件板脱模机构 5、活动镶件及凹模脱模机构 6、气压模脱模机构 7、多种脱模方式联合脱模机构
推杆脱模机构(顶针脱模机构)
由于设置推杆的自由度较大，而且推杆截面大部 分为圆形，制造、修配方便，容易达到推杆与模板 或型芯上推杆孔的配合精度，椎杆推出时运动阻力 小，推出动作灵活可靠，推杆损坏后也便于更换， 因此，推杆脱模机构是脱模机构中最简单、最常见 的形式。 推杆的推出面积一般比较小，易引起较大局部应 力而顶穿塑件或使塑件变形，所以很少用于脱模斜 度小和脱模阻力大的管类或箱类塑件。
图d所示为盘式推杆亦称锥面推杆， 它加工比较困难，装配时与其他推 杆不同，需从动模型腔插入，端部 用螺钉固定在推杆固定板上，适合 于深筒形塑件的推出
推杆固定形式
推杆的配合
推杆材料
① T8A、T10A等碳素工具钢——硬度50～54 HRC ② 65 Mn弹簧钢——硬度为46～50 HRC ③ SKH51，HRC58 ～62
• 导向 • 定距 • 摩擦 • 进气
推件板脱模机构设计要点
• 导向 推件板向前平移时 需要有可靠的支撑，一 般推件板上有四个导向 孔与模具的四根导柱配 合，并在导柱上滑动， 在设计导柱长度时应考 虑推出距离。
推件板脱模机构设计要点
• 导向 • 定距
推件板脱模机构设计要点
• 导向 • 定距 • 摩擦
推管及主型芯的固定方式1
推管及主型芯的固定方式2
推件板推出机构
① 应用于筒形、薄壁壳件、大型罩壳的塑件。 ② 特点：推出力大而均匀、运动平稳且无推出痕迹，但对 非圆环形的塑件或，其配合部分可用线切割。 ③ 典型结构见图所示
推件板推出机构
推件板推出典型结构
推件板脱模典型结构
推件板脱模机构设计要点
内径和型芯的配合，外径和模板 的配合可按H8/f7或H8/f8选用， 大直径的可选用较高的配合精度， 以免间隙值过大而溢料。 推管和型芯配合长度为推出行程 加上3-5mm，推管和模板配合长 度取(1.5-2)D。 其余部分扩孔留出间隙，当推管 内径扩孔时为d+0.5mm，模板扩 孔时为D＋l mm如图所示。
推杆设计要点
① 顶出位置：包紧力比较大，或强度较高的地方。
② 防止爆边
③ 止转 ④ 长度
推杆设计要点：延时顶出
扁顶的配合
推出导向装置
推杆复位装置
① 回程杆(回针)复位
② 弹簧复位
③ 顶杆兼回程杆回程 ④ 先行复位(回撞)装置
推杆复位装置
① 回程杆(回针)复位
② 弹簧复位
③ 顶杆兼回程杆回程 ④ 先行复位(回撞)装置