单元4站台安全门系统(恢复)
城市轨道交通站台门控制系统故障处理—安全回路故障处理与分析
屏蔽门 X
右门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
屏蔽门 30
右门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
应急门
右门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
3 PSC柜内的 安全继电
所有门体关闭时
关闭锁紧-安全回路
全部门关闭锁定信号发至信号系统
安全继电器
安全继电器安装在PSC柜中，继电器的触点由信号系统提供电压源，线圈 与各行程开关串联。
思考——对于案例二 案例二 上海一中年女子，手夹在屏蔽门与车门，被列
车强行拖拽，当场死亡。屏蔽门检修人员是否负有不 可推卸的责任？
什么原因导致情况呢？？？
PSC柜
关闭锁紧回路原理——对于案例二
故障原因 行程开关损坏（一直处于
PSC柜
关闭锁紧回路
关闭锁紧-安全回路 全部门关闭锁定信号发至信号系统
屏蔽门 X
右门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
屏蔽门 30
右门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
左门扇 锁定开 关
应急门 右门扇 锁定开 关 左门扇 锁定开 关
DLS：行程开关
PSC柜
关闭锁紧回路
所有门体关闭时
关闭锁紧-安全回路
反之，当有任何一扇门被打开，行程开关断开，继电器线圈失 电，安全继电器触点断开，信号系统会迫使列车紧急制动。
关闭锁紧回路相关设备一
微动开关
行程开关
门体一般包括关闭到位行程开关、锁紧行程开关、微动开关，有的品牌门体还包 括开门到位行程开关。均串联在关闭锁紧回路中，保证对门体关闭到位的探测。
关闭锁紧回路相关设备二
全部门关闭锁定信号发至信号系统
简述站台安全门控制系统的组成和控制方式
简述站台安全门控制系统的组成和控制方式
站台安全门控制系统是一种用于确保火车站、地铁站等交通站台安全的系统。
其组成和控制方式可能因制造商和具体设计而异，但通常包括以下基本组件和工作方式：
1. 传感器系统：这是站台安全门系统的核心部分，用于监测站台上的各种情况。
传感器可以包括红外线传感器、摄像头、雷达等，用于检测站台上的人员、火车位置、障碍物等信息。
2. 控制单元：传感器通过将信息传输给控制单元，控制单元负责对传感器数据进行分析和处理。
它还负责根据分析结果来决定是否打开或关闭站台安全门。
3. 站台安全门：这是系统的关键部分，由一系列门组成，通常安装在站台的边缘。
根据控制单元的指令，这些门可以打开或关闭。
安全门的目的是在火车到站或离站时确保站台的安全，防止乘客掉落或不慎进入铁轨区域。
4. 通信系统：系统通常与车站的中央控制室或列车控制系统相连接，以便及时传递信息。
这有助于协调站台安全门的操作，确保与列车的到站和离站时间同步。
5. 紧急停止和报警系统：系统应该配备紧急停止按钮，以便在必要时立即关闭站台安全门。
此外，当系统检测到异常情况时，如有人被夹住或其他紧急情况，应该能够触发报警系统，以便引起工作人员的注意。
站台安全门控制系统的工作方式是通过不断监测传感器数据，根据预定的安全标准和操作规程来决定站台安全门的状态。
一旦检测到火车到站或离站的信号，系统会相应地控制站台安全门的打开和关闭，确保乘客在适当的时候可以安全地进出车站。
系统还应具备自我诊断和自我修复功能，以确保其可靠性和持续运行。
站台安全门系统[内容充实]
![站台安全门系统[内容充实]](https://img.taocdn.com/s3/m/cc7d337d81c758f5f71f673a.png)
2050mm
高等课讲
4
2）半高安全门 主要安装于地铁、轻轨等轨道交通地面或高架
车站，门体结构不超过人体高度，不具有密封性能 的轨道交通站台安全门，其总体高度为1500mm。
1500mm
高等课讲
5
二、安全门系统基本设计原则
1、站台安全门要根据列车具体编组形式、停车精度要求、采 用的车体类型（A型车、B型车）、列车运行速度及当地气 候条件（温度、湿度、风压、地震条件）等资料进行综合 设计。
5、站台安全门最大运行强度一般保证至少每2min开闭1次， 每天可连续正常运行20小时，每年可连续运行365天。
高等课讲
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三、站台安全门的功能
提高 候车 安全
改善 站台 环境
节约 运营 成本
• 防止乘客因车站客流拥挤或其他原因跌落轨道 • 避免乘客被列车活塞风吹吸的潜在危险 • 避免无关的工作人员进入隧道
• 每套子系统包括控制单元、PSL、控制回路及就地控制盒等；
以确保某一道门的故障不影响同侧其他门的正常运行。
高等课讲
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高等课讲
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1、控制功能（续）
• 控制系统具有系统级控制、站台级控制、手动级控制共三
级五种控制方式。其中以手动级控制优先级最高，系统级控 制优先级最低。
• 五种控制方式如下： - 信号系统通过PSC控制安全门，即系统级控制。
固定门
应急门
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小结
固定门
滑动门
应急门
端门
Байду номын сангаас
位置
数量 /每侧站台
屏蔽门上凡 不能打开的门
正常停车时与 列车车门一一对应
每节车厢对应一道 ，具体位置视站台
城市轨道交通站台门系统研究
城市轨道交通站台门系统研究摘要：近年来，我国的城市化进程有了很大进展，城市轨道交通工程建设越来越多。
城市轨道交通站台门作为乘客安全乘降及节能降噪的一套机电设备,对其内部结构构造的理解与掌握、对日常运营及故障情况下的设备检修都有着积极意义。
基于此,本文就城市轨道交通站台门系统进行研究，为相关领域的从业者和研究者提供参考方向。
关键词：站台门；结构；控制级别引言城市轨道交通系统是现代城市的重要组成部分，因其快速、便捷、安全等特点，受到越来越多的人们的青睐。
然而，在高峰期和换乘站等场所，站台的噪音和空气质量等问题成为影响乘客舒适度和健康的重要因素。
因此，站台门降噪可调通风系统的应用成为解决这些问题的一种有效手段。
1系统架构设计新方案控制系统的优先级与传统型保持一致，即系统级控制、站台级控制、紧急级控制、本地电动操作、手动解锁操作共6种控制方式，其中以手动解锁操作优先级最高，系统级最低。
该系统中，对于PSD的控制核心逻辑控制模块PEDC，采用分离式模块的设计，按照信号系统接口功能、就地控制盘接口功能、紧急控制盘接口功能分为3个独立的控制模块，这种设计可以防止单个功能模块的故障造成一整侧系统控制失效。
并且依然按上、下行分开设计，上、下行采用完全独立的设计，任何一侧控制故障不影响另一侧的正常运营。
但基于对关键性的信号系统接口模块，相比于传统控制系统，增加了自动切换模块（ＲＹ模块），并对原先的SIG模块进行了内部电路的进一步优化。
每侧PEDC有独立的双机热备冗余的SIG控制器、PSＬ控制器和IＢP控制器，当单侧3个模块中任意1个模块故障，其余2个模块均能正常工作。
2站台门系统结构城市轨道交通站台门一般有封闭式安全门和开放式安全门两种,但从结构上来说,会有三种形式的站台门,即封闭式站台门、全高式站台门、半高式站台门。
封闭式和开放式站台门的组成、结构大致相同,按照站台门系统的硬件及软件逻辑控制组成结构来看,均由机械部分和电气部分组成。
第六章-站台门系统ppt课件
站台级控制即利用就地控制盘对站台门系统进行开关控制。当因信号系统 故障失效或其他原因，中央控制盘无法对门控器进行自动控制时，由司机或 被授权操作人员操作就地控制盘控制站台门的开关。
第六章 站台门系统
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（1）站台级控制开关门操作方法（以西屋站台门系统为例，见图） 1）开门时，插入101钥匙，转动到“门关闭”位置并停顿1 s，再打到 “门打开”位保持5 s，确保整侧站台门打开完毕。 2）关门时，转动钥匙到“门关闭”位置并保持5 s，整侧站台门关闭完毕， 站台门就地控制盘上的“ASD/EED门关闭”绿灯亮后，才可将钥匙回到“禁 止”位。 3）取出钥匙并带走，操作完毕。
第六章 站台门系统
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站台级控制开关门操作方法（以西屋站台门系统为例）
第六章 站台门系统
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（2）互锁解除开关操作方法 1）插入105钥匙，转动至“互锁解除”位置并保持。 2）确认列车驶出安全距离或停车到位后，松开钥匙开关。 3）取出钥匙并带走，操作完毕。
第六章 站台门系统
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3．车站级控制 车站级控制即利用综合后备盘（IBP）对站台门系统进行开关控制。在火 灾模式时，由车站值班员或被授权操作人员操作综合后备盘上的开关或边门 开关，实现站台门的开关。 （1）车站级控制开关门操作方法（以西屋站台门为例，见图） 1）开门操作，插入101钥匙，转动到“门关闭”位停顿1 s，再打到“门 开启”位，确保整侧站台门打开完毕。 2）关门操作，转动钥匙到“门关闭”位置，整侧站台门关闭完毕，确认 站台门就地控制盘上的“关门”绿灯亮后，才可将钥匙回到“门关闭”位。
第六章 站台门系统
30
车站级控制开关门操作方法（以西屋站台门为级控制开关门操作方法（以方大站台门为例，见图）
站台安全门系统概述
人员，在很大程度上降低了地铁的管理成本。
城市轨道交通车站设备
8
4辆），每节车辆长度20 m，列车长度为160 m。这样，不论通过安装
接
镜子还是采用工业电视的手段，从车头或车尾都无法看到列车全长；
如采用站务人员人工监视列车的方法就必须增加车站的接车人员。
设置了安全门之后，一般情况下只需司机一人操作就可保证安全，
站台上无须站务人员接发列车，进行监视，从而减少了站台上的工作
城市轨道交通车站设备
4
一、安全门系统分类
2 开放式安全门
开放式安全门有全高安全门和半高式安全门两种。 1）全高安全门
全高安全门安装于地铁、轻轨等交通车站，门体 结构超过人体高度，门体顶部距离站厅底面之间有一 段不封闭空间，不具有密封性能，如图3-3所示。
图3-3 全高安全门
与封闭式安全门系统相比较，两者的结构形式基本相同，只是全 高式安全门系统的上部不封闭，门体的下部可以根据需要设置通风口。 其主要的功能和特点如下。
思考：可通过采取哪些措施来保障地铁乘坐过程中的安全？
城市轨道交通车站设备
2
相关知识
城市轨道交通站台安全 门系统如图3-1所示，安装于 地铁、轻轨等交通车站的站 台边缘，将轨道与站台候车 区隔离，设有与列车门相对 应、可多级控制开启与关闭 的滑动门。安全门作为城市 轨道交通的新型设备系统， 在广州地铁2号线首次投入使 用，由于其良好的节能效果 和对乘客的安全舒适保障， 越来越得到相关建设部门的 认同。
（2）站台安全门要根据列车具体编组形式、停车精度 要求、采用的车体类型（A型车、B型车）、列车运行速度 及当地气候条件（温度、湿度、风压、地震条件）等资料进 行综合设计。
（3）安全门在站台边缘的设置和外形尺寸任何时候不 得侵入列车行驶动态包络线，安全门系统的任何构件在轨道 侧应满足《地铁限界标准》（CJJ 96—2003）规定的设备限 界要求。车站设置安全门时，安装尺寸应考虑在门体弹性变 形状态下，屏蔽门最外突点至车辆限界间有不小于25 mm的 安全间隙。
信号工考试：地铁信号工考点巩固(强化练习)
信号工考试：地铁信号工考点巩固（强化练习）1、问答题简述FTGS接收器1板的功能。
正确答案：接收器1板用来”•算轨道信号电压幅度，在这块板上，根据运行方向、区段长度和绝缘方式，设置响应值。
轨道空闲时，接收器1板向解调器板发送脉冲（江南博哥），向接收器2板提供DC电压。
2、多选常见的混线故障有OβA、自混B、互混C、单线接地。
正确答案：A,B,C3、单选每台分辨器可控制O台PDP/1.CD显示屏。
A.7B.8C.9D.10正确答案：B4、单选近地强信号干扰远地弱信号的现象称为O0A、远近效应B、呼吸效应C、多径效应D、阴影效应正确答案：A5、多选程控交换机的运行软件大致可分为OoA.数据B.系统程序C.应用程序D.专用程序正确答案：B,C6、填空题在已成功登陆1.OW后，可以通过点击（）按钮来退出1.（W操作系统，系统回复到登记进入状态。
正确答案：注销7、判断题广播系统中运营控制中心和各车站均能独立操作。
正确答案：对8、判断题水平（垂直）波瓣宽度是定向天线常用的一个很重要的参数，它是指天线的辎射图中，相对于主瓣最大点功率增益下降3dB的两点之间所张的宽度，有的文献也称水平（垂直）波束宽度或者水平（垂直）波瓣角。
正确答案：对9、单选STEKOP摸板前面板的所有信息1.E［）、所有命令1.ED均灭灯，二通道1、2的ASS亮红灯，则：OoA. STEKOP的保险烧坏B.正常C.信号机正常D.转辙机正常正确答案：A10、多选广角镜头是指视角在O度以上，观察范围较大，近处图像有变形：标准镜头视角在（）左右，使用范围较广：长焦镜头视角（）以内，焦距可达几十亮米或上百亮米。
OA180度B. 90度C.30度D.20度正确答案：B,C,D11、多选轴心站对TI星站的广播功能有O等操作模式。
A单选B.多选C.全选D.无操作权限正确答案：A,C,D12、多选当某个子钟发生故障时，（）可实时将告警信号发送到控制中心时钟系统网管设备。
单元4 站台安全门系统 (恢复)
二、安全门系统基本设计原则
1、站台安全门要根据列车具体编组形式、停车精度要求、采
用的车体类型（A型车、B型车）、列车运行速度及当地气
候条件（温度、湿度、风压、地震条件）等资料进行综合 设计。
二、安全门系统基本设计原则
2、站台安全门应设置在车站站台边的有效站 台长度范围以内, 以有效站台中心线为基准向两端对称布置。
系统级控制
PSC 信号系统
关门
总结
• 1、站台安全门控制系统由什么组成？ • 2、如何确保一侧安全门的故障不影响另一 侧安全门的正常运行？ • 3、站台安全门子系统包括哪些内容？ • 4、站台安全门控制系统一般有几级控制方 式？它们分别是什么？ • 5、PSC、IBP是指什么？ • 6、PSL、PSA、DCU分别是指什么？
滑动门
应急门
端门
位于站台两端头， 垂直于站台边线布 置 2扇 钥匙开关 门体中部手动推杆
每节车厢对应一道 正常停车时与 ，具体位置视站台 列车车门一一对应 实际情况而定 24道 钥匙开关 门体中间部位 开门扳手 与门体方向平行 ，拉开 6道 钥匙开关
-
向站台侧推开，90°
复习：
问题： 1.站台安全门系统由什么组成？ 2.站台安全门系统的电气部分包括哪些内容？
除了我们学习过的安全门系统以外，同学们还 知道其他类型的站台安全门吗？请跟我们说说。
4.2 站台安全门机械结构
站台安全门一般由机械和电气两大部分构成 • 机械部分：门体结构、门机驱动 系统
门机驱动系统：包括电机、传动装置、锁紧装置 等
• 电气部分：控制及监视系统、电源系统
控制及监视系统：包括中央接口盘（PSC）、 就地控制盘（PSL）、 IBP盘、就地控制盒 （LCB）、门控单元（DCU）等
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门机驱动系统：包括电机、传动装置、锁紧装置 等
• 电气部分：控制及监视系统、电源系统
控制及监视系统：包括中央接口盘（PSC）、 就地控制盘（PSL）、 IBP盘、就地控制盒 （LCB）、门控单元（DCU）等
4.2 站台安全门机械结构
门机驱动系统主要由驱动电机、传动装置和锁紧 装置三部分组成，其中传动装置常见的有皮带传动 和丝杠螺母传动两种形式，后者因其工作高可靠 性和低噪音等优点逐渐被广泛使用。
每节车厢对应一道 ，具体位置视站台
实际情况而定
位于站台两端头， 垂直于站台边线布
置
-
24道
6道
2扇
手动 站台侧
-
开门
装置 轨行侧
-
钥匙开关
门体中间部位 开门扳手
钥匙开关
钥匙开关 门体中部手动推杆
手动 开门方式
-
与门体方向平行 ，拉开
向站台侧推开，90°
复习：
问题： 1.站台安全门系统由什么组成？ 2.站台安全门系统的电气部分包括哪些内容？
二、安全门系统基本设计原则
5、站台安全门最大运行强度一般保证至少每 2min开闭1次，每天可连续正常运行20小时， 每年可连续运行365天。
课外拓展：
除了我们学习过的安全门系统以外，同学们还 知道其他类型的站台安全门吗？请跟我们说说。
4.2 站台安全门机械结构
站台安全门一般由机械和电气两大部分构成
认一认：
认一认：
一、站台安全门系统分类
1.封闭式安全门：屏蔽式安全门
2.开放式安全门：(1) 全高安全门
(2) 半高安全门
一、安全门系统分类
1、封闭式安全门 安装于地铁车站，全封闭，具有密封性能的轨
道交通站台安全门系统，通常被称作屏蔽门
4.1站台安全门系统概述
请用两分钟时间分组讨论屏蔽式安全门的功能 和特点。
门机驱动系统
门体结构的组成
1、密封保护 2、导向标识
顶箱
关闭状态时：灭
非关闭状态：亮
门状态指示灯 隔离时：闪烁
门本体 立柱 踢脚板 门槛
滑动门 固定门 应急门 端门 司机门
滑动门
每侧站台滑动门数：24道
1300mm
2050mm 1800mm
1900mm
• 滑动门设有障碍物探测功能，能探测到的最小障 碍物为5mm(厚)×40mm(宽)（视品牌而定）的物体。
• 节省车站的空调负荷，一定程度上降低能耗。 • 在火灾或其他故障模式下，可实施联动控制 •可采用一体化的信息等，达到资源最大利用化。
二、安全门系统基本设计原则
1、站台安全门要根据列车具体编组形式、停车精度要求、采 用的车体类型（A型车、B型车）、列车运行速度及当地气 候条件（温度、湿度、风压、地震条件）等资料进行综合 设计。
4.3 站台安全门控制系统
导入：本节课重点
1、站台安全门控制系统的组成。 2、站台安全门系统的控制方式。
提问：请问站台安全门控制系统由什 么组成？
问题：你还记得什么是限界吗？
什么是动态包络线？
动态包络线指的是轨道车辆（包括铁路，地铁， 轻轨，有轨电车等）通过悬挂系统连接在轨道 上行驶时，其最大的纵向和横向所占用空间的 轮廓线。
二、安全门系统基本设计原则
4、车站设置安全门时，安装尺寸应考虑在门体弹性 变形状态下，屏蔽门最外突出点至车辆限界间有不 小于25mm的安全间隙。
直流无刷电机
响应快速 较大的起动转矩
பைடு நூலகம்
传动方式
丝杆传动
齿形带传动
2、开放式安全门 1）全高安全门
门体结构超过人体高度，门体顶部距离站厅底面 之间有一段不封闭空间，不具有密封性能的轨道交 通站台安全门，其总体高度为2050mm。
2050mm
2）半高安全门 主要安装于地铁、轻轨等轨道交通地面或高架
道侧手动开门，工作人员可从站台侧用钥匙解锁开门。
左
右
固定门FIX
应急门EED
固定门：固定在两滑动门之间，在满足门体结构的刚度、强 度下，为提高通透效果，采用整体固定门。
应急门：在列车没有停在规定位置，同时又无法进行调整 时，乘客可以通过应急门进行逃生。
端门 MSD
司机室
端门
• 端门位于站台的两个端头，设在列车司机门和乘客门
之间，垂直于站台边线布置，将乘客区与设备区分隔开。
• 端门上轨行区侧设置有横向的手动开门推杆。 • 端门上站台区侧设有门锁，可由工作人员用钥匙手动开门。 • 开门转角为朝向站台侧90°
滑动门 端门
固定门
应急门
小结
固定门
滑动门
应急门
端门
位置
数量 /每侧站台
屏蔽门上凡 不能打开的门
正常停车时与 列车车门一一对应
车站，门体结构不超过人体高度，不具有密封性能 的轨道交通站台安全门，其总体高度为1500mm。
1500mm
三、站台安全门的功能
提高 候车 安全
更好 管理 乘客
节约 运营 成本
• 防止乘客因车站客流拥挤或其他原因跌落轨道 • 避免乘客被列车活塞风吹吸的潜在危险 • 避免无关的工作人员进入隧道
• 列车停靠正确位置后，乘客方可进入列车或站台
《城市轨道交通车站设备》
单元4 站台安全门系统
单元四. 站台安全门系统
教学目标 1.掌握站台安全门系统的概念、分类及 其功能； 2.了解站台安全门系统的机械结构； 3.掌握站台安全门控制及监视系统的结 构原理； 4.掌握站台安全门常见故障的处理办法。
4.1站台安全门系统概述
站台安全门系统安装于地铁、轻轨等车站的站台边缘, 将轨道与站台候车区隔离，设有与列车门相对应，可 多级控制开启与关闭滑动门的连续屏障，简称安全门。
二、安全门系统基本设计原则
2、站台安全门应设置在车站站台边的有效站 台长度范围以内,
以有效站台中心线为基准向两端对称布置。
二、安全门系统基本设计原则
3、安全门在站台边缘的设置和外形尺寸任何 时候不得侵入列车行驶动态包络线，安全门系 统的任何构件在轨道侧应满足CJJ96《地铁限 界标准》规定的设备限界要求。
• 滑动门关门受阻时，门操作机构能通过探测器检 测到有障碍物存在并释放关门力，停顿2秒后(010s可调)继续关闭。若障碍物仍存在，门立即全开， 然后再次关门，重复关门三次（1-5次可调）门仍 不能关闭，滑动门全开并进行报警，ISCS设备可显 示具体故障信息和位置，门状态指示灯闪烁，等待 处理。
• 滑动门上设有手动解锁装置，紧急情况时，乘客可从轨