蒸汽养护窑温度控制系统
锅炉蒸汽温度控制系统优秀课件.ppt
再热器受热面结渣或积灰，吸热量减少，再热汽 温降低。
炉膛水冷壁结渣，水冷壁吸热量减少，导致炉膛 出口烟温上升，再热器吸热增加，再热汽温提高。
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第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
(5) 过热蒸汽温度和压力
过热蒸汽温度变化会引起高压缸排汽变化。过热汽 温降低，高压缸排汽温度降低；在再热器吸热量不变的 条件下，因再热器进口温度降低，导致再热器出口温度 降低。
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第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
有延迟，有惯性， 有自平衡能力。
图5-1 蒸汽量变化与对流过热器及辐射过热 器出口汽温变化的静态特性
图5-2 蒸汽量变化对过热器汽 温的影响
实际生产中，通常把两种过热器结合使用，还增 设屏式过热器，且对流方式下吸收的热量比辐射方式 下吸收的热量要多，因此综合而言，过热器出口汽温 是随流量D的增加而升高的。动态特性如图5-2所示。
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第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
(2) 给水温度与汽温的关系
提高给水温度，将使过热汽温下降，这是因为产生 每千克蒸汽需要的燃料量减少了，流经过热器的烟气量 也减少了。也可以这样认为：提高给水温度后，在相同 的燃料量下，锅炉的蒸发量增加了，故过热气温将下降。 因此，是否投入高加将使给水温度相差很大，这对过热 气温有明显影响。
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第五章 锅炉蒸汽温度控制系统
(3) 炉膛火焰中心
炉膛火焰中心的高度对再热汽温有相当显著的影 响，是调节再热汽温的主要手段。当火焰中心抬高时， 炉膛出口温度上升，以对流受热面为主的再热器其进 口烟温升高，吸热量增加，再热汽温提高；反之，再 热器吸热量减少，再热汽温降低。
一种蒸汽养护窑温湿度模糊解耦控制系统仿真研究
一种蒸汽养护窑温湿度模糊解耦控制系统仿真研究PC构件（混凝土预制件）蒸汽养护温湿度控制对象是一个强耦合、非线性、大滞后的系统，其控制非常困难。
研究的PC构件蒸汽养护温湿度模糊解耦控制系统，采用模糊控制对温湿度分别进行控制，并对输出结果进行解耦控制。
通过Matlab/Simulink仿真，其结果表明该控制方式具有良好的控制效果，在快速性、稳态性、精确性方面有较大提高。
标签：混凝土预制件；蒸汽养护；模糊解耦1 概述PC構件（precast concrete）即混凝土预制件，通常采用蒸汽养护工艺加速自身硬化速率以提高生产效率。
PC构件蒸汽养护由静停、升温、恒温和降温四个阶段构成，各个阶段温湿度参数控制效果直接决定PC构件的质量[2]。
传统PC构件蒸汽养护依靠人工操作完成，温湿度参数控制效果完全依赖操作者的经验，导致生产效率、产品质量无法保障[3]。
基于PID控制技术的PC构件蒸汽养护温湿度控制系统，一定程度上提升了生产效率，改善了PC构件养护质量[4]。
由于蒸汽养护窑无法建立数学模型，温湿度参数存在大滞后的特性，PID控制控制效果一般。
模糊控制理论引入该系统，改善了控制效果，但忽略了温湿度高耦合对系统的影响[5]。
本文提出了一种PC构件蒸汽养护温湿度模糊解耦控制系统，并进行了Matlab/Simulink仿真研究。
2 温湿度模糊解耦控制算法温度、湿度对象可近似为两阶微分的大滞后环节。
由于养护窑是一个密闭空间，温湿度存在严重交叉耦合，其耦合关系如图1所示。
为了获得较优的控制效果，提出了一种如图2所示的温湿度模糊解耦控制方案。
图中，Tref、Href分别表示温度给定值和湿度给定值，Tf、Hf分别表示温度反馈值和湿度反馈值，eT、eH分别表示温度偏差和湿度偏差，ecT、ecH分别表示温度偏差变化率和湿度偏差变化率，uT、eH分别表示温度模糊控制量和湿度模糊控制量，uTJ、uHJ分别表示温湿度解耦温度控制量和温湿度解耦湿度控制量，参数？渍1、？渍2分别表示温湿度解耦系数，取值范围[0，1]，根据试验经验数据尝试不同的系数，写入控制程序中。
养护室自动控温方案
养护室自动控温方案一．工艺流程1．静停阶段瓷件胶装完毕放置15分钟，使水泥完成初凝。
然后推入养护室进入静停阶段，使用低温蒸汽对瓷件进行缓慢预热阶段，时间为15分钟。
2．升温阶段使用高温蒸汽对瓷件进行升温过程，要求以每小时15℃的速度缓慢、均匀进行升温，同时室内湿度保持在90﹪以上，温度升至45℃结束，预计两个小时即可完成。
3．保温过程升温过程结束后进入保温过程，时间为1小时，要求湿度不低于90﹪。
4．降温过程由于冬季养护室内外温差大，而工艺要求瓷件出养护室时温差不得超过15℃，因此需要降温过程，降温过程中湿度要保持在90﹪以上，利用降低室内温度的办法，使瓷件缓慢降温。
二．控制方案1．主要采集及控制参数养护室温度（℃）养护室湿度（﹪）2．方案内容（1）硬件需求a．电源模块（PS）：PS307 5A；中央处理器（CPU）：CPU315-2DPb．信号模块（SM）：数字量输入模块SM321数字量输出模块SM322模拟量输入模块SM331模拟量输出模块SM332c．24V继电器，24V直流电源d．温湿度传感器，电动阀门e．空气开关，旋钮开关，指示灯，导线f．工控机一台（2）软件需求Windows xp2操作系统，STEP7 5.4 sp3版编程软件及其授权，Wincc6.2版组态画面制作软件（3）系统构成控制系统包括：信号采集与执行机构控制部分、PLC部分、上位机监控系统部分。
结构图见：附图一系统的输入输出信号主要由以下四个部分组成：●数字量输入：数字量输入模块选用SM321（6ES 7321-1BL00-0AA0），该模块用以检测现场设备启停，故障反馈，手动/自动转换信号。
●数字量输出：数字量输出模块选用SM322（6ES 7322-1BL00-0AA0），该模块在输出端使用继电器，通过继电器的动合触点控制现场设备启停。
●模拟量输入：模拟量输入模块选用SM331 AI8*13位（6ES7 331-1KF01-OABO）,将该模块直接连接到养护室温湿度变送器上，采集温湿度变送器的反馈信号。
铁路箱梁预制蒸汽养护温度控制概述
铁路箱梁预制蒸汽养护温度控制概述摘要: 本文针对哈大客专中交第三航务工程局有限公司德惠制梁场介绍了铁路混凝土简支箱梁蒸汽养护施工工艺。
通过材料特性、施工工艺和监测手段对高速铁路箱梁混凝土实施温度控制，有效的控制了温差产生的裂缝，通过对观测数据对比分析，证明了温度裂缝控制的可行性，并总结了外界条件对箱梁混凝土温度变化的影响规律。
关键词: 高速铁路混凝土箱梁蒸汽养护温度裂缝1、工程概况哈大铁路客运专线中交三航局德惠制梁场负责承担哈大铁路客运专线TJ-3标段伊通河特大桥673#墩~1334#墩共661榀箱梁预制、安装，里程范围为DK715+287.50～DK736+719.76，正线全长21.432km。
我们所施工段落位于长春地区，该地区年平均气温4.4℃～8.4℃，极端最高温度36.1℃～39.8℃，极端最低温度-39.9℃～-32.8℃。
2、蒸汽养护系统的设置蒸汽养护系统采用2台额定蒸发量4t/h、工作压力1.25Mpa的锅炉供汽。
3、蒸汽养护温控系统介绍采用蒸汽养护技术预制混凝土箱梁可以提高梁的品质,缩短施工周期,该技术的难点在于严格、准确、实时地控制温度变化。
针对这种情况,提出了一套完善的温度自控系统,使混凝土的蒸汽养护工艺更加成熟、完备、可靠。
3.1、温控养护系统EIP产品介绍基本组成。
蒸养系统主要由四部分构成，即蒸养罩系统；蒸汽加热系统和自动温控系统。
3.2、蒸养原理。
整个蒸养系统的实施由两步完成，第一步，试验梁的测试。
即在梁体内部设置温度测试点，测量梁体温度，得到温度的变化特征。
第二步，取消内部测点，依据试验梁的测试温度规则，设置梁体外部测试点，确定蒸养方案和策略。
3.2.1、试验梁。
试验梁内部温度的采集是温控系统的关键，通过温度的采集来分析制定出控制参数，从而控制梁体养护温度，使梁体表层与梁体内部、梁体表层与梁体养护温度的温差不超过15°。
试验梁温度的采集首先要在梁体内外布置16个pt100传感器，其中梁体内部布置8个，外部及表面布置8个，通过16路JCJ500B巡检仪对其温度进行采集。
养护窑窑温模糊控制系统设计
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！) 毕业设计（论文）题目：养护窑窑温模糊控制系统设计学院：继续教育学院助学单位：辽宁石油化工大学专业：自动化办学形式：自学考试姓名：张庆男指导教师：张新玉2010年9月辽宁石油化工大学继续教育学院毕业设计（论文）任务书题目名称：养护窑窑温模糊控制系统设计学生姓名张庆男学院继续教育学院专业年级自动化 2008级指导教师张新玉填写时间 2010年8月目录摘要 (4)Abstract (5)绪论 (6)第一章养护窑窑温模糊控制系统工艺介绍 (8)1.1 砌块养护窑的养护过程 (8)1.2 养护窑的工艺流程 (8)第二章养护窑窑温控制系统控制方案的选择 (9)2.1 模糊控制方案 (9)2.2 PWM控制方案 (11)2.3 PID控制方案 (12)2.4 养护窑窑温控制系统的控制方案 (13)第三章养护窑窑窑温控制系统的硬件设计 (14)3.1 控制系统的分析和总体设计 (14)3.3 主电路电气元件的选择 (14)3.3.1 低压隔离开关选择 (14)3.3.2 低压熔断器选择 (15)3.3.3 低压断路器选择 (15)3.3.4 接触器选择 (16)3.3.5 热继电器选择 (17)3.3.6 中间继电器选择 (17)第四章养护窑窑窑温控制系统的软件设计 (19)4.1 养护窑窑温控制系统PLC系统配置 (19)4.2 输入输出点地址分配 (20)4.3控制系统的输入输出与内存分配表 (21)4.4窑温数值量输出控制程序流程图 (23)4.5 养护窑的工艺流程画出如下的顺序功能图 (24)4.6 软件设计巧 (24)4.6.1步的说明 (24)4.6.2急停功能实现 (25)4.6.3计数器C0和C1的作用 (25)4.6.4定时器T37和T38的作用 (25)4.6.5温控子程序的实现 (25)4.6.6模糊控制比PID控制的优点 (25)4.7 控制程序：主程序OB1和子程序SBR0 (26)4.7.1主程序0B1 (26)4.7.2子程序 SBR0 (27)4.8 用PLC 实现上述的模糊控制规律的子程序流程图 (30)第五章结束语 (31)谢辞 (32)参考文献 (33)养护窑窑温模糊控制系统设计摘要随着社会经济的飞速发展，人们的生活水平的提高，各种住宅小区、商用建筑、写字楼象雨后春笋般拔地而起。
蒸汽温度控制系统
第四节 再热汽温控制
一、再热蒸汽温度控制任务
保持再热器出口汽温为给定值。
二、再热汽温的影响因素
（1）机组负荷的变化（蒸汽流量变化）对再热汽温有很大的 影响；
（2）烟气热量变化也是影响再热蒸汽温度的重要因素。 由于再热器是纯对流布置，再热器入口工质状况取决
二、过热汽温对象特性
主要扰动有三种： （1）烟气热量扰动：燃烧器运行方式变化、
燃料量变化、燃料种类或成分变化、风量 变化等等这些变化最终均反映在烟气热量 的变化； （2）蒸汽流量（负荷）扰动； （3）减温水流量扰动。
D
GD(s)
Q
GQ(s)
W
GW(s)
+ θ
+ +
１．蒸汽流量（负荷）扰动下的汽温特性
γθ2
γθ1
＋ f1(x) － PI1
D 蒸汽流量D
∑
＋ ＋－
PI4
＋
＋ －
PI2
KZ
一级减温水调 节阀
二级减温 水调节阀
KZ
θ0
图13 按温差控制的过热汽温分段控制系统
D
第三节 举例
一、过热蒸汽流程
一级减温器 初级过热器
分割屏过热器 后屏过热器二级减温器
θ5
θ4
θ3
θ2
末级过热器 θ1 至汽机
蒸汽
(s) Q(s)
KQ 1 TQS
e Q s
0
τQ
t
图 4 烟气热量扰动下过热汽温响应曲线
3．减温水量扰动下的过热汽温特性
Wj
0
t
ΔWj
θ
TC
G(s) (s) K es
陶瓷养护蒸汽
陶瓷养护蒸汽是一种用于保养陶瓷制品的方法。
通过产生蒸汽，可以对陶瓷进行清洁、消毒和保养。
使用陶瓷养护蒸汽时，蒸汽的温度和湿度可以帮助去除陶瓷表面的污垢、油脂和细菌，使其恢复光泽和清洁。
此外，蒸汽还可以松弛污垢和污渍，使其更容易被清除。
在使用陶瓷养护蒸汽时，需要注意以下几点：
1. 选择适当的设备：使用专业的陶瓷养护蒸汽设备，确保设备的质量和安全性。
2. 清洁陶瓷表面：在使用蒸汽之前，先用温和的清洁剂或湿布清洁陶瓷表面，去除明显的污垢和杂质。
3. 控制蒸汽温度和时间：根据陶瓷的类型和质地，调整蒸汽的温度和使用时间，避免过高的温度或过长的时间对陶瓷造成损害。
4. 避免浸泡：尽量避免让陶瓷长时间浸泡在蒸汽中，以免引起损坏。
5. 干燥和保养：使用蒸汽后，及时擦干陶瓷表面，可使用柔软的布或纸巾进行擦拭。
需要注意的是，不同类型的陶瓷可能需要不同的养护方法，某些特殊的陶瓷制品可能不适合使用蒸汽养护。
砌砖养护窑窑温的自动控制
砌砖养护窑窑温的自动控制摘要：本次毕业设计的内容主要是对砖窑养护窑的温度自动控制，砌砖在生产过程中最后一道工序是养护，养护窑养护不受气候的影响，通过自动控制进行养护，严格根据工艺要求实施控制，可以保证产品的质量及产品的生产进度，系统要求控制两个养护窑。
本文通过从分析任务、硬件配置选型及其相关软件需求和施工注意事项等方面，全面阐述了砖窑养护窑的温度自动控制任务设计过程。
同时，本文还针对目前现实工厂自动控制过程中集中控制需求对砖窑养护窑的温度自动控制作了集中监控系统作了初步设计。
关键词：窑温，PLC自动控制，PID调引言：随着社会经济的飞速发展，人们的生活水平的提高，各种住宅小区、商用建筑、写字楼像雨后春笋般拔地而起。
建筑业的繁荣昌盛，带动了砌块（砖）生产业的飞速发展与技术革新。
传统的砌块（砖）上在全自然的环境中生产出来的，加工周期长，成功率不高。
现在各个建材生产厂商专门研制出了一种砌块（砖）养护窑，用来加快砌块（砖）的出厂周期，以便提高生产效率与经济效益。
对GJ型系列养护窑，整个控制系统是由新式窑体结构、热工供调系统、工业计算机控制系统组成的成套技术工艺设备，一般的其控制核心为单片机，这类控制系统虽然具有成本低、体积小、程序简短等优点，但只适合小型控制系统，对于较大型控制系统，不但成本大大增加，而且可靠性较差，对要求较高的系统难以实现。
PLC具有功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程及适应工业环境的优点，是一种通用的自动控制装置，结合当今发展较快、应用越来越广的模糊控制技术，可实现较大型控制系统，且功能完善，效果好。
介绍一种以PLC为控制核心、以PID控制理论为依据的智能炉窑控制系统。
1．绪论：1.1．养护窑控制技术简介随着我国经济的发展，市场上建筑材料的需求也向着高质量、大数量方向展。
传统的建材制造工艺越来越显露出产品质量差，产量小，对环境污染严重的缺点。
砌块生产线养护温度控制是砌块（砖）生产质量控制的最后一环，也是最为重要的一环。
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本科毕业论文开题报告
年月日
开题报告撰写要求
1．开题是本科毕业论文最重要环节之一，学生要高度重视开题报告的撰写工作。
2．开题报告一式一份，由学生妥善保管，最后连同毕业论文任务书、毕业论文等相关资料一起装入学生本科毕业论文资料袋中存档。
3．开题报告应在指导教师指导下，由学生独立完成。
4．开题工作应在教学进程表中，本科毕业设计（论文）第二周周末前完成。
5．学生查阅的参考文献（含指导教师推荐的参考文献），设计类题目一般不少于10篇，论文类一般不少于12篇。
一、本课题的目的及意义，研究现状分析
目的及意义：
温度是工业控制对象主要被控参数之一，在温度控制中，由于受到温度控制对象特性（如惯性大、滞后大、非线性等）的影响，使得控制性能难以提高，有些工业过程温度控制的不好直接影响着产品的质量，因而设计一种较为理想的温度控制系统是非常有价值的。
温度控制器发展初期是机械式的温度控制器，但总体来讲机械式温度控制器缺点十分明显：1.机械式温度控制器外观陈旧呆板；2.机械式温度控制器控温精度差；3.容易打火；4.极易在一个极小温差范围内频繁开关；5.功能比较单一。
鉴于这些，智能电子式温度控制器全面取代机械式温度控制器将是不可逆转的潮流。
而本课题正是以养护窑炉温控制为主线，通过设计一个以PLC为核心，以PID算法控制以及PID参数整定相结合的控制方法来实现养护窑炉温控制系统，其硬件电路还包括温度采集、温度控制、温度显示、键盘输入以及接口电路等，最终实现对温度的测量并根据设定值对温度进行调节的控温目的。
研究现状：
现代信息技术的三大基础是信息采集控制(即温度控制器技术)、信息传输(通信技术)和信息处理(计算机技术)。
温度控制器属于信息技术的前沿尖端产品，尤其是温度控制器被广泛用于工农业生产、科学研究和生活等领域，数量日渐上升。
温度控制器是基于PLC开发的温度控制装置。
其主要功能是，根据用户设定温度与实际温度的差值来控制水蒸汽流量，从而改变温度至用户所需。
近些年来，因为温度控制环节已经被纳入为分布式控制系统（DCS），个人电脑（PC）和可编程逻辑控制器（PLC），全球工业电子温度控制器市场增长缓慢。
随着我国电子温度控制器市场的迅猛发展，与之相关的核心生产技术应用与研发必
将成为业内企业关注的焦点。
了解国内外电子温度控制器生产核心技术的研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。
二、本课题的基本任务、拟解决的主要问题，及其实现途径、方法和手段
基本任务：
1.了解WINCC养护窑炉温控制系统的基本组成，工作原理以及炉温控制的发展过程和前景；
系统由四部分构成：温度检测部分、温度控制部分和显示部分。
系统的工作原理：现场温度经温度传感器采样后变换为模拟电压信号，经低通滤波滤掉干扰信号后送放大器，信号放大后送模/数转换器转换为数字信号送PLC，PLC根据输入的温度控制范围通过继电器控制蒸汽流量完成温度的控制。
，
2.了解当今WinCC养护窑温度控制的主要控制方式方法，完成上位WinCC画面的编辑、调试及和S7300PLC程序的配合运行。
主要实现手段：
1.设计监控界面：在WinCC组态平台上，利用组态工具，绘制“养护窑温度PLC自动控制系统”实验监控界面图。
2.定义数据变量：主要包括，指定数据变量的名称、类型、初始值和数值范围，确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。
3.动画连接：监控界面不是静止不动的，需要对这些图形对象进行动画设计，真实地描述外界对象的状态变化，主要方法是将用户窗口中图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接，并设置相应的动画属性。
在系统运行过程中，
图形对象的外观和状态特征，由数据对象的实时采集值驱动，从而实现了图形的动画效果。
4. WinCC与S7300PLC的通讯连接。
实时监控系统的运行，并完成报警等作业的生成及定时打印，完成实验装置的模拟调试运行。
三、完成本课题所需工作条件（如工具书、计算机、实验、调研等），可能遇到的问题以及解决的方法和措施
工作条件及预见到的问题：
本次毕业设计的PLC程序及上位机监控画面的编辑、调试均需要S7-300实验室完成，需要大量的上机时间，但实验室实验课时较多，给我们能提供的空余时间较少。
我现有与设计有关的工具书有：《PLC可编程控制器系统开发实例导航》、《PLC可编程控制系统》、《PLC编程及应用》，我校图书馆相关的工具书太少。
在程序调试中可能遇到很多问题，例如：硬件故障，程序不能正确运行或运行后结果与要求不一致，WinCC与S7300PLC的无法通讯等等。
解决方法：
我希望通过上网、查找相关书籍、和同学们互相讨论及请教毕业指导教师和相关老师，来解决我所遇到的问题。
我相信有志者事竟成，我一定能够克服我预见到和我未预见到的困难，顺利完成毕业设计。
四、已查阅参考文献目录
《可编程序控制器原理及应用》吴中俊黄永红编上海应用技术学院2003
《可编程序控制器应用指南》易传禄主编上海科普出版社
《可编程序控制器教程》王兆义主
编机械工业出版社
《工厂电气控制技术》方承远主
编机械工业出版社
《可编程序控制器原理及应用》钟肇新彭侃编华南理工大学出版社2001
《现代电气及可编程技术》王永华主编北京航空航天大学出版社
《电气与可编程序控制器技术》汤以范主编机械工业出版社2004
《PLC编程及应用》廖常初主编机械工业出版社2003
《PLC应用技术》弭洪涛主编中国电力出版社，2004.
《可编程控制器实训教程》吴明亮、蔡夕忠主编化学工业出版社，2005.
《可编程控制器原理及应用实例》张进秋、张中民主编机械工业出版社，2003.11.
《可编程控制器原理及应用》林春方主编上海交通大学出版社，2004.
《可编程控制器应用基础》周四六主编人民邮电出版社，2006.8 .
《可编程序控制器原理及应用》江秀汉、汤楠主编西安电子科技大学出版社，2003
五、进程安排
指导教师意见：
指导教师（签字）: 年月日
教研室审查意见：
专业教研室主任（签字）: 年月日。