奥迪a6汽车转向沉重且跑偏故障诊断解析
浅谈奥迪汽车行驶跑偏故障
进一步检查发现前桥固定支架有明显的移位，车辆经过数月行车、振碰，支架必会在长槽或大孔中滑动，因而改变了前轮外倾角，前束值等也超出了最大的允许范围。经过以上的诊断，已明确故障原因。可用移动前桥的方法来补偿前桥外倾角。
汽车在行驶过程中，气压出现不足会导致轮胎变形，而轮胎的变形增加了倾向力，导致轮胎运动不平衡，出现跑偏。轮胎的严重磨损不均匀也导致行车方向偏。轮胎花纹磨损厚度应不小少1．6毫米（否则更换），轮胎气压一致。四条轮胎应用同一型号牌子。
3、车轮前束值超出了差距的最大允许范围
过大的正前束，使得轮胎外倾磨损，直线行驶性能较差。正确的前束角与外倾角配合能够减少车辆对轮胎的磨损。
二.行驶跑偏的故障现象
有一台奥迪A6（C5）型汽车，已行驶192000KM，在行驶过程中，当手松开方向盘时，车辆会出现自动向右跑偏现象，严重影响驾驶安全，这种故障在维修当中也是比较常见的，这不仅加快对轮胎的磨损，使发动机功率消耗增大，更甚的是会影响行车安全。
三.行车跑偏的原因分析
车辆行驶跑偏的情况比较复杂，影响跑偏的因素也很多，如道路状况是主要原因之一，因为国内的道路前进方向是右侧，一般车辆的轮胎都是右前轮胎偏磨，长期的磨损导致轮胎对地面的抓地力不等，会偏行。
经过以上方法来补偿轮胎外倾角，使外倾角数值调回到了参数值最大的允许范围。左前（﹣0°58’）右前（﹣0°52’）；前束值：左前（﹢0°8’）右前：（﹢0°10’）总和：（﹢0°19’）。经路试车检测，这台车恢复正常行驶。
学习任务七 汽车转向沉重故障诊断
1．为什么液压式动力转向装置在各级各类汽车上 得到广泛应用？ 2．如果液压油液总是按单方向流动，转向轮一直 偏转，将会出现什么后果？ 3．什么叫做“路感”？请根据你自己的理解分析 表述。 4.如何更换转向器液力传动油?表述排放空气的步 骤。
1.动力转向器的检修应注意什么事项？
学习任务七
汽车转向沉重故障诊断
发动机不能启 动的故李刚强
工作情境描述
顾客开着一辆两年前出厂的爱丽舍轿车来到维修 车间，向维修业务接待员反映他的车辆在行驶中转向 盘突然沉重起来，初步检查发现该车配置的是液压助 力式转向器，其转向助力泵储液灌内液面很低，询问 中得知该车辆因为频换驾驶员，重使用疏管理，使用 至今一直没有到维修店检修过。
运用相关知识
验证故障现象，判断故障原因
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
根据维修手册
根据维修资料，排除故障
汽车转向沉重的诊断思路
转向器缺油 轮胎气压不足 前轮定位角不正确 转向器或转向柱的轴承损坏 汽车转向沉重 转向横拉杆球头销缺油或损坏 液压油面低 液压泵输出压力不够 液压泵内泄漏过大
维修流程
1.动力转向系的功用 （1）在汽车转弯时，减小 对转向盘的操作力。 （2）降低转向系减速比， 提高灵敏性。 （3）当车辆高速行驶时， 限制其转向的助力，使 之具有较好的转向稳定 性。 （4）在助力系统失效时， 能保持机械转向系统有 效工作。
3.诊断与排除 （1) 检查转向油泵驱动部分的情况 ①用手压下转向油泵的驱动皮带，检查皮带的松紧度，若皮带 过松，应调整。 ②起动发动机，使发动机怠速运转，突然提高发动机的转速， 检查转向油泵驱动皮带有无打滑现象， 发现问题后应按规定更换性能不良的部件。 （2) 检查转向储油罐内的油液质量和液面高度，若油液变质 则应重新更换规定油液。若只是液面低于规定高度，应加油 使油面达到规定位置。 （3) 检查转向储油罐内的滤清器 ①若发现滤网过脏，说明滤清器堵塞，应清洗。 ②若发现滤网破裂，说明滤清器损坏，应更换。
奥迪轿车故障案例(五)
奥迪轿车故障案例(五)作者：文/北京李玉茂来源：《汽车维修与保养》 2017年第2期20 奥迪A6转向异响故障现象一辆2006 年产一汽奥迪A6 C6 轿车，搭载2.0L BPJ型涡轮增压发动机，行驶里程236 736km，车主反映启动发动机后转向时有异响。
故障诊断与排除1. 打开发动机舱盖，看到机舱左侧有大量转向助力油，且助力油罐内没有油。
清洗发动机舱，加入助力油，启动发动机转向无异响，行驶20min 后转向沉重，并听见“嗡嗡”异响。
停车检查看到机舱左侧又出现助力油，检查助力油是从油罐通气孔流出。
2. 根据经验，怀疑油罐内的回油管滤网脱落，回油在油罐内产生涡流搅起空气，助力泵将空气吸入系统，含有空气的助力油再回到油罐时从通气孔喷出。
3. 打开助力油罐盖，发现助力油温度很高，用红外线温度计测量油温为110℃，判断是助力油温度过高出现沸腾，使系统内产生气阻而发出异响。
4. 检查助力油散热管正常，助力油回油管正常，用压力表测量助力泵高压端压力，启动发动机待压力升至最高，然后关闭压力表阀门，压力为110bar(1bar=105Pa)，正常。
打开压力表阀门，看到压力一直保持80bar 不能回零，说明高压油管内堵塞。
5. 拆卸检查助力高压油管，看见油管内有白色塑料堵在转向机进油口处( 图35)，使高压油管内的压力长时间过高，助力油过热，转向时高压油管振动并发出异响。
剖开高压油管，发现白色塑料是油管内的脱落物。
更换高压油管后，故障排除。
故障点：助力高压油管损坏。
21 奥迪A6凉车启动困难故障现象一辆2005 年产一汽奥迪A6L C6 轿车，搭载3.0L 型号为BBJ 发动机，行驶里程126615km，车主反映热车启动正常，凉车(5℃以下) 启动困难，温度越低启动则需越多次，出现故障时仪表有多个警报灯点亮。
故障诊断与排除1. 用VAS5052 检测有6 个控制单元无法进入( 图36、图37)，分别是：15 安全气囊、03 制动电控系统、53 停车制动器、02 变速器电控系统、55 大灯照明距离调节装置、01 发动机电控系统。
机械式转向系统转向沉重、低速摆头、高速摆头、跑偏、单边转向不足的故障诊断与排除
机械式转向系统转向沉重、低速摆头、高速摆头、跑偏、单边转向不足的故障诊断与排除★机械式转向系统转向沉重故障如何诊断与排除故障现象汽车低速直线行驶时前轮摇摆、方向不稳。
转弯时大幅度转动转向盘，才能控制汽车的行驶方向。
集故障诊断与排除汽车低速摆头除转向系故障外，还有如下原因。
(1)转向节臂装置松动。
(2)转向节主销与衬套磨损严重，配合间隙过大。
(3)轮毂轴承间隙过大。
(4)前束过大。
(5)轮毂螺栓松动或数量不全。
维修方法(1)可支起前桥，并用手沿转向节轴轴向推拉前轮，凭感觉判断是否松旷。
若松旷，则说明转向节主销与衬套的配合间隙过大或前轴主销孔与主销配合间隙过大。
若此处不松旷，说明前轮毂轴承松旷，应重新调整轴承的预紧度。
(2)若非上述原因，应检查前轮定位是否正确，检查前轴是否变形。
若前轮轮胎异常磨损，则应检查前束是否正确。
A 、故障现象：汽车在行驶中，转动转向盘感到沉重费力，转弯后又不能及时回正方向。
B 、故障原因：1 、转向器方面的原因。
转向器缺乏润滑油；转向轴弯曲或转向轴管凹陷碰擦，有时会发出“吱吱”的摩擦声；转向摇臂与衬套配合间隙过小或无间隙；转向器输入轴上下轴承调整过紧，或轴承损坏受阻、转向器啮合间隙调整过小。
2 、转向传动机构的原因。
各处球销缺乏润滑油、转向直拉杆和横拉杆上球销调整过紧，压紧弹簧过硬或折断、转向直拉杆或横拉杆弯曲变形、转向节主销与衬套配合间隙过小，或衬套转动使油道堵塞、润滑油无法进入，使衬套与转向节主销烧蚀、转向节止推轴承调整过紧或缺少润滑油或损坏、转向节变形。
3 、前桥（转向桥）和车轮方面的原因。
前轴变形、扭转，引起前轮定位失准、轮胎气压不足、前轮轮毂轴承调整过紧、转向桥或驱动桥超载。
4 、其他部位的原因。
车架弯曲、轮转变形、前钢板弹簧或是前悬架变形、前轮定位不准确。
C 、故障诊断与排除：1 、顶起前桥，转动转向盘，若感到转向盘变轻，则说明故障部位在前桥、车轮或其他部位。
此时应首先检查轮胎气压，若气压偏低，则应充气使之达到正常值，接下来应用前轮定位仪检查前轮定位，尤其应注意后倾角和前束值，如果是因为前束过大造成的转向沉重，同时还能发现轮胎有严重的磨损。
汽车转向沉重的原因及检修
了汽车转向沉 重的原因 ， 出有效 的检修方 法和流程 。 提
关键词： 甸 辑 系统； 故障分析； 检修
中图分类号 ：４ ７ Ｕ ６ 文献标识 码 ： Ｃ 文章 编号 ：０８—３８ （ ０ １ ０ ０ ０ ０ １０ ３ ３ ２ １ ） ８— ２ ８— ２ 各连接配合过 紧如 ： 、 横 直拉杆球头锈蚀 、 油使 配合 间 缺 隙过紧 ， 而使 加在方向盘上克服转 向节转动的阻力增加 也 从 就使转 向不轻便 。 （） ２ 车架变形 、 直拉杆弯 曲。 横 车架变形 、 横直 拉杆 弯曲使前轮定位参 数不 准。如车架 变形使主销 内倾角 、 后倾 角改变 ， 主销 从而使方向沉重 ； 直 横 拉杆弯 曲使前轮前束 、 前轮外 倾角 变大或变小 ， 而加大 了 从 轮胎与地面 的磨擦阻力使方 向沉重 。 （ ） 向轴弯 曲、 ３转 管柱 凹曲 。 转 向轴弯 曲、 柱凹 曲使 转 向力 臂变小 ， 管 从而 加在方 向 盘 的转 向力 的力矩减小 ， 转 向沉重。 使 （ ） 向器缺油 、 ４转 发卡。 转 向器缺油 、 卡使 它 内部的磨 擦增加 ， 发 从而使 克服转
图 １ 检修流程图 参考文献 ：
液压系统各部 件管路 连接处 有无 漏油 。（ ） ３ 检查 液压 油油 箱的油平 面高度 。（ ） ４ 检查液压 系统是 否混进 空气 ， 如发现
油箱 中有泡沫 ， 油路 中可能混 有空气 。（ ） 用压力表 和节 ５使 流阀检查液压泵 的工作压力 ， 流量计 和秒 表检查 流量。如 用 液压泵 的压力或流量不够 ， 应进一 步检查液 压油滤清 器和管 道有无堵塞 。 ３ ２ 检 修 流程 ．
３ 注意事项 注意根据已批复变更设计洽谈记录 ， 内侧箱梁翼缘板箱 向内缩 ２ ５ｃ 对 应 箱 梁 钢 筋 、 绞线 、 凝土 等 向 内缩 ． ｍ， 钢 混
解决奥迪A6跑偏问题的几个方案
解决奥迪A6跑偏问题的几个方案
一: 解释工作
从目前反映的车辆跑偏问题中几乎都存在向右跑偏倾向,通过了解,中国的道路修建通常是中间高,向两边有点坡度,这样一来轻微的跑偏可能由于道路引起,不应为重大质量问题.通过解释及在好路面实验可以打消一部分客户顾虑.
二: 真正存在跑偏车辆的调整
1.调整外倾角
影响前轮定位的两个重要参数为车轮前束及外倾角,正常在出厂前已经由生产厂调整好,尽管如此,仍需在行驶一定公里数后再次检测调整.理论上,两前轮前束及外倾值都有一定偏差范围,通过调整左前轮前束使之达到偏差范围内的极小值及外倾角的极大值都应产生较好效果,但实际上前束对其影响不大.我们主要通过调整外倾来矫正跑偏效果.这虽然是比较规范的做法,但维修工时较长并需反复调整实验最终调整至最佳点.
2.矫正副车架
由于上述办法虽然规范但耗时较长,以致目前许多经销商广泛采用调整副车架的办法来改善跑偏问题,具体办法是,副车架装配时有一定间隙,松动紧固副车架螺栓使副车架整体向右移同时使左侧向后,右侧向前移.从经验上看也能使整车产生向右运动倾向.但该办法往往难以保证前束及外倾的准确.但工时少,顾客较为满意.
3.更换轮胎
1.8及
2.4排量的轮胎为大连固特异轮胎,通常跑偏的车辆经更换进口米其林轮胎效果显
著,但索赔困难.
三.客户自身问题
跑偏通常由于各种原因引起,但不能忽视的是客户自身造成的原因,例如车辆轻微碰撞引起的定位不准确,重要部件变形,及客户自行修理轮胎添加剂补胎剂等也会引起跑偏,因此,维修前检查应为尤其重要,只有分析清楚原因才能找准切入点,真正解决问题.。
邵青：奥迪A6行驶不稳定的原因分析等
栏目编辑：杨潍赫 *********************46·May-CHINA 主持专家：林贺主持广播节目15年；北京交通广播专业汽车节目编辑、策划人、主持人；2012年获得全国播音主持“金话筒奖”；主持广播节目15年，所主持的节目同时段市场占有率排名第一；在北京车圈有影响力、号召力，曾担任京城4S店评选总执行人；对二手车流通领域研究颇深，是目前广播界专家型主持人的代表。
问：我新买的车总是在堵车的情况下驾驶，现在感觉动力不足，需要拉高速吗？林贺：车辆动力不足有很多原因。
首先积炭过多会导致车辆动力不足，除此之外还要看行驶的里程数，如果行驶了五、六万公里，火花塞从来没更换过，那么由于火花塞电极的间隙变大，也会导致动力不足。
另外废气循环系统里面有废气阀，其寿命普遍在两年左右，该阀体一旦发生泄露，怠速不稳、动力不足也是一个常见的表现，建议您可以挂S挡上高速拉一拉。
问：2007款的高尔夫轿车，行驶里程十万公里，早晨启动后车的水温表点亮，行驶一段时间后熄灭，这是怎么回事？林贺：我分析这种情况是车辆防冻液有所蒸发，或者局部有渗漏导致液面下降，也就是说这其实是液位低的报警。
建议你添加一些防冻液，看情况是否有所改变。
问：我的车今天点火时电动机皮带断了，现在没有转向助力，请问还能开吗？林贺：其实发电机皮带断了，并不代表车不能开了，在应急的情况下及时把音响、空调以及全车的用电器全部关闭，车辆行驶20至30分钟左右是没问题的。
因为车辆消耗的是蓄电池的电量，发电机皮带对于车辆的空调压缩机、发电机助力泵都是很重要的，所以还是建议您及时维修以免造成不必要的麻烦。
问：车辆的发动机启停功能能彻底关闭吗？林贺：按照厂家目前给出的维修数据来看，这个系统是可以被关闭的。
自动启停要发挥作用，通常会有一些先决条件，诸如：自动挡踩下刹车，静止数秒，手动挡则需挂空挡松离合，静止数秒。
启停功能在几个情况下是不启动的，比如不系安全带、车门未关严等等。
转向系故障诊断与检测
1）液压泵驱动皮带松弛或损坏。 2）液压泵工作不良，泵油压力过低。 3）储油罐油面过低。 4）液压助力系统内有空气。 5）液压管路扭曲、折皱或破裂漏油。 6）压力流量限制阀弹簧弹力下降或密封不严。 7）转向控制阀、助力缸工作不良。
(3)、故障诊断与排除
1）检查储油罐液面高度，过低时应及时进行添加补充。
2）检查并调整液压泵驱动皮带预紧度。
3）检查液压管路有无扭曲、折皱或破裂，各连接部位有无漏 油现象，并视情况予以修复
4）排除液压系统中的空气。
5）检查液压泵的泵油压力，不符合要求时，应对液压泵及压 力流量限制阀进行修复或更换。
6）检查转向控制阀和助力缸，若工作不良或损坏，应维修或 更换转向器。
转向系结构
转向系的常见故障
转向沉重、转向不灵敏、车轮摆振、车辆跑偏、 转向助力不足 1、转向沉重
（1）故障现象 汽车转向时，转动方向盘感到沉重费力，无回正感、
甚至打不动。
（2）故障原因
转向沉重主要是由于各部间隙过小、配合过紧、润滑 不良或助力装置失效所致。
1)转向器齿轮与齿条啮合间隙过小或齿轮、齿条损坏。 2)齿条顶块调节过紧。 3)转向器齿条弯曲严重。 4)转向器齿轮轴轴承犯卡或损坏。 5)转向器壳体严重变形。 6)转向器、转向轴、万向节、转向拉杆球头润滑不良或 调节过紧。 7)转向轴或转向柱管弯曲变形严重。 8)转向节止推轴承缺油或损坏。 9)主销内倾、后倾角变大或前束不符合要求。 10)车架、前梁或前悬架变形而导致前轮定位失准。 11)前轮胎气压不足，导致转向阻力过大。
3）横拉杆随转向盘运动而转向臂不动，应对横拉杆外端球 头销进行检修与调整。
4）若转向臂能随之灵活摆动，可支起前桥晃动前轮检查， 轮毂轴承松旷时，应更换新件。
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题目：奥迪A6汽车转向沉重且跑偏故障诊断学院：汽车与交通学院专业班级：汽车服务工程131班学生姓名： XXX学号： XXXXXXXX指导教师： XXX2017年01月目录前言 (1)1. 汽车转向系统 (1)1.1 机械转向系统 (1)1.1.1 转向操作机构 (2)1.1.2 机械转向器 (3)1.1.3 转向传动机构 (3)1.2 动力转向系统 (3)1.2.1 液压动力转向系统 (3)1.2.2 电控液压助力转向系统 (3)2. 奥迪A6汽车转向沉重故障诊断分析 (4)2.1 机械转向系统 (4)2.1.1 故障现象 (4)2.1.2 故障主要原因 (4)2.1.3 故障诊断方法 (5)2.2 动力转向系统 (5)2.2.1 故障主要原因 (5)2.2.2 故障诊断方法 (5)3. 奥迪A6汽车跑偏故障诊断分析 (6)3.1 故障现象 (6)3.2 故障主要原因 (6)3.2.1 车轮的相对位置不正确 (7)3.2.1.1 轮胎压力的影响 (7)3.2.1.2 轮胎胎纹的影响 (7)3.2.1.3 汽车车身倾斜的影响 (7)3.2.1.4 车桥移位及变形的影响 (7)3.2.1.5 车架变形的影响 (7)3.2.1.6 前轮弹性元件和减振器的影响 (8)3.2.1.7 四轮定位的相关参数的影响 (8)3.2.2 两侧车轮受到的阻力不一致 (9)3.2.2.1 轮胎的影响 (9)3.2.2.2 制动脱滞的影响 (10)3.2.2.3 轴承预紧力的影响 (10)4. 利用故障树分析法对奥迪A6汽车转向沉重且跑偏故障诊断进行分析 (10)5. 课设总结 (12)参考文献 (13)前言《汽车检测与诊断技术》系统地介绍了汽车检测与故障诊断的基础知识，检测方法、标准，诊断方法以及现代汽车检测设备的原理和应用。
内容包括汽车检测和诊断基础知识，发动机、底盘及整车技术状况的检测方法，汽车常见故障的诊断方法等。
《汽车检测与诊断技术》力求结构合理，内容上既有较强的理论基础又加强了针对性和应用性，突出新设备、新技术和新标准的应用，侧重检测和诊断结果的分析，以培养学生分析问题和解决问题的能力。
《汽车检测与诊断技术》技术方向课程设计是汽车服务工程专业学生在学习课程《汽车检测与诊断技术》后安排的一门延伸性的专业实践性教学环节；通过本设计，让学生进一步的熟悉、掌握教学内容，掌握汽车性能或工作能力检测、诊断的理论、原理和方法；以便科学地确定汽车的技术状况，查明故障原因和确定其故障部位。
本次课程设计的内容是对奥迪A6汽车转向沉重且跑偏的原因分析及故障诊断。
查找所选汽车相关部分的结构及工作原理，确定发生故障的可能原因及影响因素，确定检测参数，确定使用的检测仪器及测试方法，最后绘制故障树。
1.汽车转向系统汽车转向系统是用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。
汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。
机械转向系统：完全靠驾驶员手力操纵的转向系统。
动力转向系统：借助动力来操纵的转向系统。
动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
1.1机械转向系统机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
如下图驾驶员对转向盘施加的转向力矩通过转向轴输入转向器。
从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。
作为减速传动装置的转向器中有级减速传动副。
经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆，再传给固定于转向节上的转向节臂，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。
这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构。
1.1.1转向操纵机构转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
1.1.2机械转向器机械转向器(也常称为转向机)是完成由旋转运动到直线运动(或近似直线运动)的一组齿轮机构，同时也是转向系中的减速传动装置。
目前较常用的有齿轮齿条式、循环球曲柄指销式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、蜗杆滚轮式等。
1.1.3转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
1.2动力转向系统借助动力来操纵的转向系统。
动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。
1.2.1液压动力转向系统液压动力转向系统由动力转向器、储液罐、叶片式压力泵、进回油管及横拉杆等组成。
（1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器）1.2.2电控液压助力转向系统电控液压动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电控单元等。
电控单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。
2.奥迪A6汽车转向沉重故障诊断分析2.1机械转向系统2.1.1故障现象汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。
2.1.2故障主要原因转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。
具体原因主要有：①转向轮轮胎气压不足，应按规定充气。
②转向轮本身定位不准或车轴、车架变形造成转向轮定位失准，应校正车轴和车架，并重新调整转向轮定位。
③转向器主动部分轴承调整过紧或从动部分与衬套配合太紧，应予调整。
④转向器主、从动部分的啮合间隙调整过小，应予调整。
⑤转向器缺油或无油，应按规定添加润滑油。
⑥转向器壳体变形，应予校正。
⑦转向管柱转向轴弯曲或套管凹瘪造成互相碰擦，应予修理。
⑧转向纵、横拉杆球头连接处调整过紧或缺油，应予调整或添加润滑脂。
⑨转向节主销与转向节衬套配合过紧或缺油，或转向节止推轴承缺油，应予调整或添加润滑脂等。
2.1.3故障诊断方法先检查轮胎气压，排除故障由轮胎气压过低引起。
接着按下图械转向系转向沉重常见故障原因的诊断流程找出故障位置。
2.2动力转向系统2.2.1故障主要原因转向沉重故障一般由液压转向助力系统失效或助力不足，机械传动机构损坏或调整不当引起。
具体原因主要是：①转向油罐油液油量不足或规格不对，应使用正确的油液并调整到规定高度。
②油路堵塞或不畅，应予检修。
③油路中有泄漏现象，应予检修排除。
④油路中有空气，应予排气。
⑤转向泵传动带损坏或打滑，应予调整或更换。
⑥调节阀失效，使输出压力过低，应予更换或调整。
⑦转向机构调整不当，应予调整等。
2.2.2故障诊断方法①检查轮胎气压是否正常，按规定气压充气。
②检查转向液压系统各油管接头是否泄漏，检查油管有误损坏、变形或裂纹。
一旦发现油管有缺陷应予以更换；若油管接头泄露，应予以拧紧，必要时更换油管重接。
③检查储油罐内的油液质量和液面高度。
若油液变质应重新更换规定油液；若液面低于规定高度，应找出油液液面过低的原因，重新加油是液面达到规定高度。
④检查油路中是否混入空气。
若发现储油罐中油液有气泡，说明说明油路中渗入空气，此时应检查油路中混入空气的原因，并排除故障重新加注油液。
⑤检查动力转向泵传动带的张紧程度，以及其是否打滑或损坏。
如有问题应按规定调整传动带张紧度。
⑥就车重检。
将转向盘向左、右极限位置来回转动，如果转向轻便说明故障已经排除；如果仍然沉重，则说明故障可能在动力转向泵、动力液压缸或转向传动机构；如果左、右转向助力不同，则故障可能在转向控制阀。
⑦检测动力转向泵输出油压以确诊故障所在部位。
若油压达不到原厂规定的压力，且在逐步关闭压力表阀门时，油压也不能提高，则说明动力转向泵有故障；若油压未达到原厂的规定值，但在逐步关闭压力表阀门时油压有所提高，油压可达到规定值说明转向油泵良好，故障在转向控制阀或动力液压缸，若检测时油压正常，则故障在转向传动机构。
⑧检查转向传动机构。
转动转向盘，查看与转向轴柱相关的零部件是否转动灵活，查看万向节、个传动杆件球头销连接部位是否过紧，查看转向节推力轴承是否缺油或损坏，发现问题应予以调整或更换重装；检查转向齿轮齿条机构，调整齿条顶块的压紧力，使齿轮与齿条的侧向间隙合适，保证齿条移动自如，对于弯曲的齿条应予以更换。
3.奥迪A6汽车跑偏故障诊断分析3.1故障现象汽车正常行驶时发飘、跑偏，转向时在方向盘上左右用力不同。
不踩制动时，必须紧握住转向盘才能保持直线行驶，若稍有放松便自动向左或向右行驶，偏离车道。
这些现象称为汽车行驶跑偏。
3.2故障主要原因造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致。
3.2.1车轮的相对位置不正确3.2.1.1轮胎压力的影响汽车车轮的正常压力一般为2～2.5bar，在行驶一段时间以后，会出现左右轮胎胎压不一致的情况。
这将导致汽车左右车身一边高一边低。
如果左侧胎压高于右侧，车身向右倾斜，右车轮的正外倾角会随之增大。
由于正的外倾角会使车辆向前行驶时产生侧滑。
左右两侧胎压的不一致导致车身右倾时，右侧车轮的正外倾角大于左侧车轮的正外倾角,便会使汽车向右偏行。
右侧胎压高于左侧时情况相反。
3.2.1.2轮胎胎纹的影响汽车长时间没有做车轮动平衡会导致车轮轮胎出现较为严重的磨损，如果左右车轮的磨损量不同，也会出现车身倾斜，使左右两侧外倾角不一致而导致汽车行驶跑偏。
3.2.1.3汽车车身倾斜的影响汽车车身是通过弹性元件支承于车桥和车轮上的，当受到外力作用时车身会发生侧向倾斜，如经常性的偏载引起车架和悬架机构疲劳，导致刚度减弱；汽车一侧轮胎气压不足使车身负重倾斜。
车身倾斜不但影响汽车的平顺性和舒适性，还直接影响汽车操纵的稳定性；车身倾斜会使车轮所受的垂直力在左右两轮上重新分配，从而影响轮胎侧偏特性及汽车转向特性；同样，车身倾斜也会使前轮定位参数发生变化从而影响前轮的稳定性，严重时还可能发生前轴在受到侧向力作用时突然转向，影响汽车行驶稳定性，故在分析跑偏原因时，车身倾斜是不可忽视的重要原因。
3.2.1.4车桥移位及变形的影响汽车在长期的行驶过程中，由于车辆事故和路面等各种各样的原因，会造成车桥移位、翘曲、扭曲变形等情况，这些变形、移位发生在前桥时，必然会引起前轮定位参数的变化，导致汽车跑偏，且引起的侧滑量和方向随车桥变形、移位的程度、方向、部位的不同而不同。
3.2.1.5车架变形的影响车架是汽车装备的基础，汽车所有的主要部分，如发动机、传动系、控制机构、车身、行驶系等一系列总成均安装在车架上，并要求有一定的相对位置。