毕业设计-T68镗床
毕业设计说明书_T68镗床电气控制系统OMRON_PLC改造设计
毕业设计说明书课题名称：T68镗床电气控制系统OMRON PLC改造设计学生姓名许棋峰学号 0902011636二级学院（系）电气工程学院专业机电一体化班级机电0911指导教师俞秀金、劳顺康、丁明军、方和良起讫时间：2012年2月13日～2012年4月06日T68镗床电气控制系统OMRON PLC改造设计摘要镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和孔间距离要求较为精确的零件。
按照不同用途，镗床可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床和专用镗床。
生产中应用较广泛的是卧式镗床，它的镗刀主轴水平放置，是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔。
镗孔等孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。
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本设计讲述了T68镗床电气控制的工作原理，说明了用PLC改造的具体方法，画CAD绘制电路控制图，从而提高整个电气控制系统的性能。
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PLC是可能编程控制器的简称，是一种数学运算操作的电子系统，它采用可编程序的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序控制、定时。
计数和算术运算等操作的指令、并通过模拟的或数字的输入和输出接口，控制各钟类型的机器设备或生产过程，根据镗床的控制要求和特点，列出逻辑代数表达式，采用逻辑设计方法进行梯形图设计。
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关键词：镗床，PLC 可编程逻辑控制器，改造目录摘要 ............................................................... 错误！未定义书签。
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第1章绪论 ................................................................................ 1彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。
1.1 引言 .................................................................................. 1謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。
毕业设计-T68镗床的PLC改造
目录第1章绪论 (1)1.1 控制继电器存在的缺点 (1)1.2 可编程序控制器的功能 (1)1.3 可编程控制器的主要特点 (3)1.4 PLC相对于继电器线路的优势 (3)第2章 T68镗床电气控制电路 (5)2.1卧式镗床的主要结构和运动形式 (5)2.2 卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 (7)2.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析 (7)第3章 PLC控制系统的改造 (14)3.1 改造方案的确定 (14)3.2 利用PLC对T68镗床的改造 (14)3.3 改造后T68镗床的PLC调试过程 (19)第4章毕业设计心得 (21)第1章绪论1.1 控制继电器存在的缺点今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。
他们比以往的产品具有更高的可靠性。
但是，这也是随之带来的一些问题。
如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。
而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。
再者，对一个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。
在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。
并且继电器控制系统必须是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。
1、导通后的管压降大，可控硅或双相控硅的正向降压可达1～2V，大功率晶体管的饱和压降也在1～2V之间，一般功率场效应管的导通电祖也较机械触点的接触电阻大。
2、半导体器件关断后仍可有数微安至数毫安的漏电流，因此不能实现理想的电隔离。
3、由于管压降大，导通后的功耗和发热量也大，大功率固态继电器的体积远远大于同容量的电磁继电器，成本也较高。
4、电子元器件的温度特性和电子线路的抗干扰能力较差，耐辐射能力也较差，如不采取有效措施，则工作可靠性低。
5、固态继电器对过载有较大的敏感性，必须用快速熔断器或RC阻尼电路对其进行过在保护。
固态继电器的负载与环境温度明显有关，温度升高，负载能力将迅速下降。
本科毕业论文-T68镗床电气控制系统的PLC改造设计
T68镗床电气控制系统的PLC改造设计摘要西门子公司的PLC应用于车床、车床电气控制等，给出了系统的硬件和软件设计。
到目前为止，车床被广泛应用于中小型企业，它仍然被广泛使用，但因为继电器在接线方面很复杂，在故障诊断方面也很难找出问题，具有与生俱来的缺陷。
因为它的控制是根据我们自己的各种逻辑的布线组成的，并有许多的接触，所以具备可靠性差的特征。
若在生产过程中发生任何变化，就要改变硬件连接，乃至要把系统重新设计，这样将会消耗大批的人力和物力。
再者说，都是一些中小型企业，在资金方面相当的匮乏，于是，我们必需要提升设备的利用率来增加产量，这就需要我们从技术方面对车床进行改造。
本课题利用西门子S7-200PLC对T68镗床原有的继电-接触器控制系统进行了改造；阐述了系统改造方案，同时根据镗床的控制要求和特点，确定PLC的输入、输出分配，设计出梯形图并进行了模拟调试。
关键词：车床电气控制；PLC；改造AbstractSiemens company PLC used in lathe, lathe electrical control. So far, the machine is widely used in small and medium-sized enterprises, it is still widely used, but because of the connection of the relay is very complex,in the aspect of fault diagnosis is to find the problem is very difficult, and there is an inherent defect. Because it is all our own logic control according to the combination, and there are many contacts, so has the characteristics of poor reliability. If any change in the production process, it is necessary to change the hardware connection, and re design of the system, it will consume a large amount of manpower and material resources. In addition, some small and medium enterprises, in terms of capital is scarce, so we need to improve the equipment utilization rate, increase the yield, which requires us from the technical aspects of lathe.Because the PLC is suitable for application,and is suitable for the system,self diagnosis and repair ability is very easy;with high reliability,flexibility,PLC lathe control.Automatic PLC control system hardware design,the software part of the ladder,make some.Key words：Lathe electrical control;PLC；Reform目录摘要 (I)Abstract (Ⅱ)1 绪论........................................................ - 1 -1.1 PLC技术背景................................. 错误!未定义书签。
T68镗床PLC电气改造毕业设计
毕业设计说明书课题名称：T68 镗床PLC电气改造毕业设计评分标准与答辩记录2015届毕业设计任务书一、课题名称：T68 镗床PLC电气改造二、指导老师：陈湘令三、设计内容与要求1、课题概述：传统的机床电气控制是采用接触器、继电器等机床电器实现逻辑控制功能的，不但接线复杂，而且经常出现故障，可靠性低，维修麻烦。
与之相比，PLC具有可靠性高，编程灵活，开发周期短，故障诊断排查容易，特别适合于机床逻辑控制系统的开发与应用。
使用PLC 设计机床控制电路，可以减少电器元件的数量，减少繁杂的接线和调试过程，提高控制系统的稳定性和可靠性，从而提高产品的质量和生产效率。
本设计要求对T68型卧式镗床的电气控制过程进行分析，对接触器—继电器控制系统提出PLC改造方案，PLC型号可以选取西门子S7200型或三菱FX2N型。
2、设计目的1）掌握T68型卧式镗床的用途。
2）掌握T68型卧式镗床的电气控制功能、原理。
3）熟悉一种PLC（西门子或三菱）可编程逻辑控制程序。
4）掌握PLC改造T68型卧式镗床的整体设计思路。
5）掌握PLC改造T68型卧式镗床的基本方法。
3、设计要求1）不改变原控制系统的电气功能，即原有的电器开关动作与顺序不变、逻辑关系不变。
2）行程开关、按钮、接触器、热继电器等元器件数目不变。
3）原控制系统中过载保护用的热继电器动断触点不变。
4）原控制系统中指示灯不变。
5）将原接触器、继电器等元器件的辅助触点用PLC触点替代。
6）将时间继电器用PLC的时间继电器替代。
7）将原控制电路的接线改为用PLC软件编程实现。
4、设计内容1）简单介绍T68型镗床。
2）说明T68型卧式镗床的主电路和控制电路实现的功能。
3）详细分析T68型卧式镗床的电气控制原理。
4）介绍一种PLC逻辑控制器件，包括型号、基本指令、程序的编写方法等。
5）进行PLC改造：a)选择PLC型号；b)选择PLC元器件，列写元器件改造前和改造后的对照表；c)分配I/O端口，列写I/O端口分配表；d)设计I/O端口电路接线图；e)绘制梯形图；f)编写语句表四、设计参考书目1）《电机控制及PLC应用》华满香北京大学出版社2）三菱FX2N系列PLC应用技术刘建华机械工业出版社3）S7-200西门子PLC基础教程王淑英人民邮电出版社五、设计说明书要求1．封面2．目录3．内容摘要（200－400字左右，中英文）4．引言5．正文（设计方案比较与选择、设计方案原理、计算、分析、论证，设计结果的说明及特点）6．结束语7．附录（参考文献、图纸、材料清单等）六、毕业设计进程安排1．第1-3周，进行相关资料收集，了解设计原理，选定设计方案，进行初步设计；2．第4周，进行中期检查，集中指导；3．第5-8周，进行调研、论证、细致深化设计过程；4．9周论文编写初稿完成；5．10周完成设计任务书；6．准备毕业设计答辩。
t68镗床课程设计
t68镗床课程设计一、课程目标知识目标：1. 掌握T68镗床的基本结构及其功能，了解各部件的名称及作用；2. 学会阅读T68镗床的电气原理图，理解其主要电路及其工作原理；3. 掌握T68镗床的操作步骤，熟悉安全操作规程及设备维护保养知识。
技能目标：1. 能够正确操作T68镗床，完成工件的基本加工；2. 能够分析T68镗床的常见故障，并提出相应的解决方案；3. 能够运用所学知识，对T68镗床进行简单的编程与调试。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械加工专业，增强职业责任感；2. 培养学生严谨的工作态度，注重操作安全，养成良好的操作习惯；3. 培养学生的团队合作意识，提高沟通协调能力。
本课程针对中职机械加工专业二年级学生，结合T68镗床的教材内容，注重理论与实践相结合。
在教学过程中，充分考虑学生的认知水平、兴趣和需求，以实际操作为主，引导学生掌握T68镗床的相关知识和技能。
通过本课程的学习，使学生能够达到课程目标，为今后的职业生涯打下坚实基础。
二、教学内容1. T68镗床基本结构认识：讲解T68镗床的床身、立柱、横梁、滑枕、主轴箱、进给箱、刀架等主要部件的结构及功能，结合教材第一章内容进行教学。
- 教学时长：2课时2. T68镗床电气原理及电路分析：学习T68镗床的电气原理图，掌握主轴电机、进给电机、冷却泵等主要电路的工作原理，参照教材第二章内容进行教学。
- 教学时长：3课时3. T68镗床操作与编程：讲解T68镗床的操作步骤、编程方法及安全操作规程，结合教材第三章内容进行教学。
- 教学时长：4课时4. T68镗床故障分析与维护保养：分析T68镗床的常见故障原因及排除方法，学习设备维护保养知识，参照教材第四章内容进行教学。
- 教学时长：3课时5. 实践操作与技能训练：安排学生进行T68镗床的实际操作，包括设备开机、关机、基本加工操作等，并在教师指导下进行编程与调试，提高操作技能。
- 教学时长：6课时总计：16课时。
(完整word版)T68型卧式镗床的PLC的电器控制改造设计
一. 毕业设计任务书一、设计题目T68型卧式镗床的PLC的电器控制改造设计二、设计的目的1) 掌握T68型卧式镗床的电气控制功能。
2）掌握用PLC改造电器设备的方法选择。
3）掌握电气控制元件的选择与计算方法。
三、设计要求结合有关教材选择合适的用于PLC的改造电气控制1) 完成镗床的电气控制线路的设计、调试任务，能够完成电气控制操作。
2）完成镗床的PLC电器控制改造设计任务，能够完成PLC 控制操作。
注意：1. 原有的动作顺序及功能不变。
2. 各种连锁关系不变。
3. 增加有工作状态指示。
3）能够进行现场组态监控操作。
四、完成的任务1) 完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。
2）选择PLC型号，分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表（提供的为S7-200 226型号PLC）3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试完成。
4）毕业设计说明书（10000以上）。
1. 设计题目。
2. 控制原理说明设计3. 主要器件选择依据与计算4. 主要参考资料五、建议参考文献工厂电气控制技术机械工业出版社主编方承远工业电气控制设备机械工业出版社主编许廖机床电器控制技术机械工业出版社主编王炳实（西门子）可编程序控制器的应用技术廖常初（西门子）可编程序控制器的原理及程序设计廖常初组态技术应用（组态王）二．PLC的概述2.1 PLC的简述及定义在可编程控制器问世之前，继电器接触器控制在工业控制领域中占有主导地位，通过在以前的学习中可知，继电器按接触器控制系统是采用固定接线的硬件实现控制逻辑，如果生产任务或工艺发生变化就必须重新设计，改变硬件结构这样造成时间和资金的浪费。
另外，大型控制系统用继电器接触器控制，使用的继电器数量多，控制系统的体积大，耗电多，且继电器触点为机械触点工作频率较低，在频繁动作情况下寿命短，造成系统故障，系统的可靠性差。
为了解决这一问题，早在1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM公司），为了适应汽车型号不断翻新，以求在激烈竞争的汽车工业中占有优势，提出要用一种新型的控制装置取代继电器接触器控制装置，并且对未来的新型控制装置作出了具体设想，要把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和继电器接触器控制的简单易懂，操作方便，价格便宜等优点溶入于新的控制装置中，且要求新的控制装置编程简单，使得不熟悉计算机的人员也能很快掌握它的使用技术，为此以下公司招标技术要求如：（1）编程简单方便，可在现场修改程序；（2）硬件维护方便，采用插件式结构；（3）可靠性高于继电器接触器控制装置；（4）体积小于继电器控制装置；（5）可将数据直接送入计算机；（6）用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB；（7）输入为交流115V；（8）输出为交流115V，能直接驱动电磁阀交流接触器；（9）通用性强，扩展方便；（10）成本上可以与继电器接触器控制系统竞争。
T68镗床课程设计
课程设计T68卧式镗床电气控制设计目录一．工作原理图设计1．镋床1 1-1．功能1 1-2．种类及用途1 2．T68卧式镗床1 2-1．结构1 2-2．性能特点1 2-3．用途2 2-4．动作分析2 2-5．电气控制2 2-6．原理图3 2-6-1．主电路设计概述 42-6-2．控制电路设计概述 4 1．主电机M1的可逆运行控制设计 4 2．主电机M1的变极调速控制设计 4 3．主电机M1的点动控制设计 5 4．主电机M1的反接制动和停车设计 5 5．主电机变速冲动控制设 5 6．快速电动机M2可逆运行的控制设计 6 7．连锁保护设计 6二．位置图7三．接线图7四．元器件选择一览表9五．设计小结10一．工作原理图设计1．镋床1-1．功能镗床是一种精密加工机床，用来镗孔、钻孔、扩孔和铰孔等，主要用来加工精确度高的孔以及各孔间距离和各孔轴心线要求较为精确的零件。
1-2．种类及用途按机构和用途分，镗床可分为卧式镗床、立式镗床、坐标镗床、金钢镗床和专用镗床等，其中卧式镗床和坐标镗床应用较为普遍，坐标镗床加工精度高，适合于加工高精度坐标孔距的多孔工件，而卧式镗床是一种通用性很高的机床，除了镗孔外，还可以进行钻、扩，铰孔、车削内外螺纹、车削外圆柱面和端面、铣削平面等。
2．T68卧式镗床2-1．结构：说明：T68卧式镗床的结构主要由床身、前后立柱、镗头架、工作台、尾架台等部件组成。
在床身的一端固定有前立柱，前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿导轨垂直移动，镗头架中装有主轴部件、主轴变速箱、进给箱及操纵机构等部件。
刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘的刀具溜板上。
在床身的另一端装有后立柱，后立柱可沿床身导轨做纵向的左右移动。
后立柱的垂直导轨上安装有尾架，用来支撑镗杆的末端，尾架随镗头架同时升降，保证两者的轴心在同一直线上。
下溜板可沿床身中部的导轨做纵向的左右移动，上溜板可沿下溜板上的导轨作横向的前后移动，工作台相对于上溜板可作回旋运动。
t68型镗床课程设计
t68型镗床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解并掌握t68型镗床的基本结构、工作原理及其功能；2. 学生能够了解并描述t68型镗床的操作系统、维护保养方法及其安全操作规程；3. 学生能够掌握镗削加工的基本工艺，了解其在机械加工中的应用。
技能目标：1. 学生能够正确操作t68型镗床，完成镗削加工的基本操作；2. 学生能够根据加工要求，合理选择刀具、切削参数，并进行简单零件的镗削加工；3. 学生能够运用所学知识，解决实际加工过程中出现的问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生热爱机械加工专业，增强对制造业的认识和尊重；2. 培养学生严谨、细致的工作态度，提高安全意识，养成良好的职业习惯；3. 培养学生团结协作、沟通交流的能力，增强集体荣誉感和责任感。
本课程针对中职或技校机械加工专业高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，明确以上课程目标。
通过本课程的学习，学生将能够具备t68型镗床操作、加工及维护保养的能力，为今后的工作打下坚实基础。
同时，注重培养学生的职业素养和团队协作精神，提高其综合能力。
二、教学内容1. t68型镗床基本结构及工作原理- 镗床的主要部件及其功能- 镗床的工作原理及加工范围- 镗床的型号及分类2. t68型镗床的操作与控制- 镗床操作面板的认识- 镗床的基本操作步骤- 镗床的切削参数选择与调整3. 镗削加工工艺- 镗削加工的基本概念- 镗削加工工艺参数的选择- 镗削加工中常见问题的分析与解决4. t68型镗床的维护保养与安全操作- 镗床的日常维护保养方法- 镗床的故障排除与维修- 镗床的安全操作规程及注意事项5. 实践操作- 镗床操作技能训练- 镗削加工实践操作- 操作过程中的安全与质量控制本教学内容根据课程目标制定，涵盖t68型镗床的基本理论、操作技能、加工工艺及安全维护等方面。
参照教材相关章节，对教学内容进行科学、系统地安排和进度规划，确保学生在掌握理论知识的同时，提高实践操作能力。
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20课题名称：T68镗床电气设备改造专业系：电气工程系班级：电气自动化072学生姓名：徐后昆指导老师：廖志平完成日期：2009年12月2010届毕业设计任务书一、课题名称T68镗床电气设备改造二、指导老师廖志平三、设计内容和要求1、课题概述T68镗床是一种精密加工机床，主运动是镗轴与花盘旋转运动。
工作台前后左右，及镗轴轴向进给等为辅助运动。
它是主要用于加工工件上精密圆柱孔如钻孔、镗孔、铰孔。
由于该机床的工作环境差，由继电器—接触器组成的电气控制电路的故障率高，为了提高设备的利用率、降低故障差，要求采用西门子S7-200型可编程程序控制器（PLC）对T68镗床进行电气技术改造2、设计内容与要求1）T68镗床电气控制设计（1）T68镗床的主要构造、运动形式与电气控制要求。
（2）主电路工作原理分析。
（3）控制电路工作原理分析。
（4）电磁离合器直流电路工作原理分析。
（5）辅助电路分析。
2）T68镗床的PLC控制系统的改造（1）根据输入、输出控制要求进行PLC的I/O分配。
（2）PLC选型。
（3）设计PLC控制梯形图。
（4）编写程序。
（5）程序调试。
3）系统设计要求（1）应根据T68镗床电气控制系统的要求，确定PLC控制的基本方式与控制系统的保护设施、信号指示、系统故障指示等。
（2）根据控制任务，确定PLC的机型，进行I/O地址分配，画出I/O接线图。
（3）对较复杂的控制系统，应根据机床的运动形式画出工作流程图，以便与程序梯形图。
（4）根据机床的控制要求、运动形式与流程图设计梯形图。
（5）根据梯形图写出相应的语句指令表。
（6）完成程序的调试后，进行资料整理。
应绘制出T68镗床电气控制系统总图。
控制系统硬件设计。
硬件设计的内容包括：T68镗床主电路和PLC的控制电路；主令元件和执行元件的选择；PLC输入/输出端的接线图；输出电路的外接电源；电器柜的结构以及柜内的电器供电系统；电气元件的明细表等。
四、设计参考书目1、《工厂电气控制设备》作者：张晓。
电子工业出版社2、《电气制图及图形符号国家标准汇集》作者：国家标准局编。
中国标准出版社3、《可编程控制器实用技术》作者：王兆义。
机械出版社4、《电气控制设备》作者：郑凤翼。
中国电力出版社5、《可编程控制器原理与使用》作者：王庭友。
国防出版社6、《西门子S7-200使用手册》7、《电气控制与PLC应用》作者：华满香、刘小春，机械出版社五、设计说明书要求1、封面2、目录3、内容摘要（200—400字左右，中英文）4、引言5、正文6、结束语7、附录（参考文献、图纸、材料清单等）六、毕业设计进程按排1、前2周对本设计系统的内容，要求及标准进行了解，学习，收集相关资料，定设计方案。
2、3—5周系统设计3、6周资料整理，论文初稿完成4、7周完成设计任务书，上交电子稿。
5、8周修改后定稿6、准备毕业设计答辩七、毕业设计答辩及说明书要求1、毕业设计答辩要求答辩前三天，每个学生应按时将毕业设计说明书或毕业论文、专题报告等等必要资料交指导老师审阅，由指导老师写出审阅意见。
学生答辩对自述部分应写出书面提纲，内容包括课题的任务、目的和意义，采用的原始资料或参考文献、设计的基本内容和主要方法、成果结论和评价。
答辩小组质询课题的关键问题、质询与课题密切相关的基础理论、知识、设计与计算方法、实验方法、测试方法、鉴别学生的独立工作能力、创新能力。
2、毕业设计论文要求文字要求：说明书要求打印（除图纸外），不能手写。
文字通顺，语言流畅，排版合理，无错别字，不允许抄袭。
图纸要求：按工程制图标准制图，图面整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须使用工程字书写。
曲线图表要求：所有曲线、图表、线路图。
程序框图、示意图等不准徒手画，必须按国家规定的标准或工程要求绘制。
2009年12月摘要在PLC技术的应用中，电气工程师不再在硬件上花费太多功夫，只考虑将控制按钮或检测传感器连接在PLC输入点，再通过PLC内部处理，在输出点连接接触器或继电器，来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接即可。
随着自动化技术，计算机技术及网络通信技术的迅猛发展，使PLC的功能日增多，它不仅能实现单机的控制，而且能实现多机的控制，同时随着PLC技术的不断发展，在自动化技术的领域中PLC起到了不可忽略的作用，由于PLC在与继电器的比较中有着许多的功能胜过或者是优于继电器，从而使PLC逐步取代继电器，使得其自动化控制有了更进一步的发展，无论从操作，维修，保养还是从线路的简化等方面都更加的方便，其优点更加的突出！本文就根据PLC的优点对T68镗床进行电器线路改造.机床原有的操作方式不变,机床的主电路不变,从而使机床的控制线路简化了,机床故障率降低了。
首先提出电路改进的总体构思,设计出了PLC的梯形图及接线图,重点分析了部分电路的调试过程。
关键词：T68镗床; 控制线路; PLC控制; 机床电气改造; PLC程序设计ABSTRACTIn PLC technology application, electrical engineer are no longer spend too many times on the hardware, they can only considered that the control push-button or the examination sensor connection in the PLC entrance point, and than they will be linked with contactor or the relay in the point outputing to control the high efficiency the starting outfit through the PLC internal treatment. The output of low-power devices can be connected directly to it.With the rapid development of the automation technology, computer technology and network communication technology, the PLC function increases day by day. It is not only able to control the stand-alone, but also realize much machine controlling. At the same time as the PLC technology development, PLC has played a very important role in the field of automation technology. Due to many functions of PLC are better than relay so that the PLC gradually replace the relay. This enabled the automated control of PLC have the further development, it is more convenient, no matter for the operation, the service, maintains or line's simplification. It's merit even more prominent.This article based on the merits of the PLC on T68 boring machine to carry out electrical lines transformation.'s Original machine tool operation the same way, the machine's main circuit unchanged, so that the machine control circuit simplifies the machine to reduce the failure rate. Was first proposed to improve the circuit The overall idea of the design of the PLC ladder and wiring diagram, a key part of the analysis of the circuit debugging process.Key Words: T68 boring machine Control LinePLC control PLC ProgrammingElectrical Machine transformation目录前言 (1)第1章绪论 (1)1.1 控制继电器存在的缺点 (1)1.2 可编程序控制器的功能 (1)1.3 可编程控制器的主要特点 (3)1.4 PLC相对于继电器线路的优势 (3)第2章 T68镗床电气控制电路 (5)2.1卧式镗床的主要结构和运动形式 (5)2.2 卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 (7)2.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析 (7)第3章 PLC控制系统的改造 (14)3.1 改造方案的确定 (14)3.2 利用PLC对T68镗床的改造 (14)3.3 改造后T68镗床的PLC调试过程 (19)第4章毕业设计心得 (21)参考文献 (22)第5章附表 (23)前言一、P LC技术与发展PLC（可编程控制器）是工控系统最重要的核心组件，是整个系统的大脑。
PLC的出现，使其以往的继电器连接控制，成为过去时代。
而现的继电器，只能作为低端的基层控制模块，或在简单的设备中使用。
可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。
特别是现在，由于信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而更广泛地应用于众多行业。
现代电气传动技术的发展得益于电力电子技术、自动控制技术和微电子技术的发展，现代全控开关型电力电子器件制造技术的进步和PWM技术的产生使处于调速系统中的电机电流谐波减小、转矩脉动降低、电机运行效率和调速性能提高；而现代控制理论的发展为进一步改善电机调速性能提供了有利条件，出现了标志现代交流调速理论的矢量控制和直接转矩控制，使感应电机的调速性能可以和直流电机媲美。