《机械基础(机电专业)》教学课件项目1颚式破碎机运动简图的绘制共59页文档
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一概述及鄂式破碎机PPT课件
第25页/共47页
• §1.1概述 （六）粉碎理论
• 粉碎单位质量的物料所需的功为
11 A1 k0 ( d n1 Dn1 )
• 根据第一种粉碎情况：
KW.h / t
1.85
1 k0 (6n1
1 25n1
)
• 根据第二种粉碎情况：
2.41
1 k0 ( 2.5n1
1 6n1
)
第26页/共47页
• §1.1概述 （六）粉碎理论
第31页/共47页
• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• 2 鄂式破碎机的类型
• 按活动鄂板的运动特征（运动轨迹）来进行分类
第32页/共47页
• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• （1） 简单摆动颚式破碎机 图2.1(a)
• 运动轨迹：活动颚上各点 的运动轨迹都呈弧线，运 动轨迹比较简单
0.250.7 2.50.7
A1 23.9 KW.h / t
第28页/共47页
第一章 粉碎机械
• §1.2 颚式破碎机
• 应用： • 粗碎和中碎机械 • 破碎石灰石、石英、长石、水
泥熟料、石膏、砂岩等。
第29页/共47页
• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• 一 鄂式破碎机的工作原理及类型
de
18u 0 (p )g
② 等体积粒径
6V 3 d e
第15页/共47页
• §1.1概述 （五）粉碎产品的粒度特征
• （2）颗粒群的平均粒径
• ① 当固体颗粒较大（一般为1～20mm）而可以 一粒一粒拣起来时，采集有代表性试样50～100 粒，并称量，则其平均粒径可用下式求得：
m
n
• §1.1概述 （六）粉碎理论
• 粉碎单位质量的物料所需的功为
11 A1 k0 ( d n1 Dn1 )
• 根据第一种粉碎情况：
KW.h / t
1.85
1 k0 (6n1
1 25n1
)
• 根据第二种粉碎情况：
2.41
1 k0 ( 2.5n1
1 6n1
)
第26页/共47页
• §1.1概述 （六）粉碎理论
第31页/共47页
• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• 2 鄂式破碎机的类型
• 按活动鄂板的运动特征（运动轨迹）来进行分类
第32页/共47页
• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• （1） 简单摆动颚式破碎机 图2.1(a)
• 运动轨迹：活动颚上各点 的运动轨迹都呈弧线，运 动轨迹比较简单
0.250.7 2.50.7
A1 23.9 KW.h / t
第28页/共47页
第一章 粉碎机械
• §1.2 颚式破碎机
• 应用： • 粗碎和中碎机械 • 破碎石灰石、石英、长石、水
泥熟料、石膏、砂岩等。
第29页/共47页
• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• 一 鄂式破碎机的工作原理及类型
de
18u 0 (p )g
② 等体积粒径
6V 3 d e
第15页/共47页
• §1.1概述 （五）粉碎产品的粒度特征
• （2）颗粒群的平均粒径
• ① 当固体颗粒较大（一般为1～20mm）而可以 一粒一粒拣起来时，采集有代表性试样50～100 粒，并称量，则其平均粒径可用下式求得：
m
n
1-2颚式破碎机PPT课件
偏心轴 动颚 推力板
复杂摆动颚式破碎机特点
①当颚板压住物料时，活动颚板部分地与物料一起作向下运 动，加速了出料速度，提高了生产能力。实践证明，同规 格复摆式比简摆式生产能力高20％～30。
②活动颚上部的水平摆动量大于下部，所以大块物料容易在 上部得到破碎，整个颚板工作面受力较均匀，符合破碎原 理，有利生产能力的提高。
• 主电动机正常运转时，液压油缸内已充满了油，使连杆油 缸和活塞杆紧紧地连接在一起，油缸与连杆不再作相对运 动，相当于一个整体连杆，动方通过连杆、推力板等使动 额摆动。
• 当颚腔内掉入难碎物体(如铁块等)时，连杆受力增大，油 缸内油压急剧增加，从而推开溢流阀，油缸内的油被挤出， 活塞与油缸松开，连杆和油缸虽然随偏心轴的转动而上下 运动，但连杆与活塞不动，于是推力板和动颚也不动，从 而保护了破碎机的其它部件免受损坏，起到保险装置的作 用。
四、主要工作部件
• 机架和支承装置 • 破碎部件 • 传动机构 • 拉紧装置 • 调整装置 • 保险装置 • 润滑装置
机架和支承装置
• 机架 强度和刚度
• 铸钢整体铸造 • 组合机架形式
• 支承装置
优质铸铁整体铸造 钢板焊接结构
• 主要用于支承偏心轴和悬挂轴，使它们固定在机 架上。
• 支承装置有采用滑动轴承和滚动轴承两种。
• 连杆向上运动时进行破碎矿石。当连杆位 于下部最低位置时，推力板与水平线所成 的倾斜角通常为10°～12°
• 后推力板不仅是传递力的杆件，而且也是 破碎机保险零件。当破碎机中落入不能破 碎的物体而使机械超过正常负荷时，后推 力板立即折断，破碎机就停止工作，从而 避免整个机器的损坏。
飞轮的作用
• 颚式破碎机有工作行程和空转行程，所以 电动机的负荷极不均衡。为了减少这种负 荷的不均衡性，在偏心轴的两端装有飞轮 和皮带轮。皮带轮同时也起飞轮作用。在 空转行程中，飞轮把能量储存下来，在工 作行程中它再把能量释放出来。
《机械基础(机电专业)》教学课件项目1颚式破碎机运动简图的绘制
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四、平面机构的自由度
1.自由度
自由构件与约束
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四、平面机构的自由度
2.约束
当两构件连接形成运动副后，构件的独立运动受到限制。这种限制构件 独立运动的作用称为约束。不同类型的运动副引入的约束数目是不同的。如 图所示，转动副限制了构件2沿z轴方向和y轴方向的两个移动，只允许绕x轴 转动，即转动副引入了两个约束，保留了一个自由度。移动副限制了构件2沿 y轴方向的移动和绕z轴的转动，只允许沿x轴方向移动，即移动副引入了两个 约束，保留了一个自由度。齿轮副与凸轮副中，构件2相对于构件1既可沿接 触点A处切线t-t方向移动，又可绕接触点A转动，只是沿公法线n-n方向的运 动被限制，即平面高副引入一个约束，保留了两个自由度。
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三、平面机构运动简图的绘制
3.平面机构运动简图的绘制 （2）确定运动副的类型和数目 分析构件间的连接关系，确定运动副的类型和数目。 单缸内燃机中，构件汽缸体与活塞、活塞与连杆、连杆与曲轴、 曲轴与轴承外圈之间形成了4个运动副。其中，汽缸体与活塞形成移 动副，活塞与连杆、连杆与曲轴、曲轴与轴承形成转动副。 （3）选择视图平面 选取能够全面反映机构运动特征的平面作为视图平面。平面机构 一般取构件的运动平面作为视图平面。
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一、机器的组成
2.机器的组成
摇臂钻床
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一、机器的组成
2.机器的组成 机器的结构形式和用途各不相同，机器的功能需要多部分配合才 能完成。图所示的摇臂钻床适用于在大型工件上进行单孔或多孔加 工。可以看出，电动机、主轴箱、主轴、工作台、按钮、手轮在摇 臂钻床中起着不同的作用。
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一、机器的组成
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一、机器的组成
机械设计基础第1章运动简图ppt课件
运动简图绘制原则
简化原则
在保证能够准确表达机构运动情况的前提下， 尽量简化图形，突出重点。
清晰原则
图形应清晰易懂，符号、线条和标注应符合规 范。
完整性原则
应完整地表达机构的组成、运动传递关系和运动特性，不遗漏任何重要信息。
运动简图在机械设计中的应用
机构运动分析
通过运动简图可以直观地了解机 构的运动情况，包括速度、加速 度、位移等运动参数的变化规律。
凸轮机构运动简图绘制方法
选择视图平面 一般选择垂直于凸轮回转轴线的平面 作为视图平面
绘制凸轮轮廓线
根据凸轮的实际尺寸和形状，用实线 绘制出凸轮的注出 从动件的长度和位置
标注尺寸和参数
标注出凸轮的回转半径、基圆半径、 偏距等关键尺寸，以及从动件的位移、 速度、加速度等运动参数
机构运动简图绘制方
02
法
机构组成及运动副类型
机构组成
机构是由刚性构件通过运动副连接而成的系统。构件是机构 中的运动单元，可以是单一的整体，也可以是几个零件组成 的刚体。
低副
两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件的相对运动 形式，低副可分为转动副和移动副两种。
运动副类型
运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。根 据接触形式的不同，运动副可分为低副和高副两大类。
高副的表示
高副用一条通过接触点的公法线来表示，并在公法线上标注出接触点 的位置。
机构运动简图绘制步骤与实例
绘制步骤
1. 分析机构的组成和运动情况，确定机构的类型 和运动副的性质。
2. 选择适当的比例尺，绘制机构示意图，表示出 各构件的相对位置和尺寸关系。
机构运动简图绘制步骤与实例
3. 根据机构示意图，用规定的符号绘制机构运动简图，表示出各构件间的连接关系和相对运动情况。
颚式破碎机机构设计-图文课件-学习情境一
机械设计基础
学习情境一 颚式破碎机机构设计
任务一 计算平面机构自由度 任务二 平面连杆机构设计
学习情境一 颚式破碎机机构设计
情境描述
颚式破碎机俗称颚破，又名老虎口。由动颚和静颚 两块颚板组成破碎腔，模拟动物的两颚运动而完成物料 破碎作业。颚式破碎机广泛运用于矿山冶炼、建材、公 路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的 破碎，如图1-1所示。本学习情境通过对颚式破碎机的结 构分析，理解运动副的概念和分类，解决机构的运动简 图绘制、判断机构是否具有确定的相对运动、计算机构 的自由度、图解法设计平面连杆机构四个问题。
机构运动简图保留了实际机构的运动特征，不仅简 明地表达了实际机构的运动情况，还可以通过该图进行 机构的运动分析和动力分析。
任务一 计算平面机构自由度
工程中，有时只需要表明机构运动的 传递情况和构造特征，而不需要机构的真 实运动情况，因此不必严格地按比例确定 机构中各运动副的相对位置。这种不按比 例所绘制的，只反映机构运动特征的图形 称为机构运动示意图，也称机构简图。
学习情境一 颚式破碎机机构设计
图1-1 1—偏心轴； 2—机架； 3—皮带轮； 4—肘板； 5—动颚板
任务一 计算平面机构自由度
任务描述
对颚式破碎机中平面连杆机构的结构进行分析，绘 制出机构的运动简图，并计算自由度，说明机构是否具 有确定的运动。
任务一 计算平面机构自由度
任务分析
如图1-1所示，颚式破碎机运动由电动机通过皮带 轮输入，皮带轮和偏心轴固连在一起，偏心轴带动动颚 板和肘板运动，机架起支撑作用。工作时，电动机提供 了动颚板的动力，使动颚板能够实现往复的上下运动。
任务一 计算平面机构自由度
（3）测量主要尺寸，计算长度比例尺和图示长度。经测量得： 滑枕的导轨到摇块中心的高度lh=1 000 mm，大齿轮的中心高 lh1=540 mm，滑块的回转半径lr=240 mm。设图样最大尺寸为60 mm，则长度比例尺
学习情境一 颚式破碎机机构设计
任务一 计算平面机构自由度 任务二 平面连杆机构设计
学习情境一 颚式破碎机机构设计
情境描述
颚式破碎机俗称颚破，又名老虎口。由动颚和静颚 两块颚板组成破碎腔，模拟动物的两颚运动而完成物料 破碎作业。颚式破碎机广泛运用于矿山冶炼、建材、公 路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的 破碎，如图1-1所示。本学习情境通过对颚式破碎机的结 构分析，理解运动副的概念和分类，解决机构的运动简 图绘制、判断机构是否具有确定的相对运动、计算机构 的自由度、图解法设计平面连杆机构四个问题。
机构运动简图保留了实际机构的运动特征，不仅简 明地表达了实际机构的运动情况，还可以通过该图进行 机构的运动分析和动力分析。
任务一 计算平面机构自由度
工程中，有时只需要表明机构运动的 传递情况和构造特征，而不需要机构的真 实运动情况，因此不必严格地按比例确定 机构中各运动副的相对位置。这种不按比 例所绘制的，只反映机构运动特征的图形 称为机构运动示意图，也称机构简图。
学习情境一 颚式破碎机机构设计
图1-1 1—偏心轴； 2—机架； 3—皮带轮； 4—肘板； 5—动颚板
任务一 计算平面机构自由度
任务描述
对颚式破碎机中平面连杆机构的结构进行分析，绘 制出机构的运动简图，并计算自由度，说明机构是否具 有确定的运动。
任务一 计算平面机构自由度
任务分析
如图1-1所示，颚式破碎机运动由电动机通过皮带 轮输入，皮带轮和偏心轴固连在一起，偏心轴带动动颚 板和肘板运动，机架起支撑作用。工作时，电动机提供 了动颚板的动力，使动颚板能够实现往复的上下运动。
任务一 计算平面机构自由度
（3）测量主要尺寸，计算长度比例尺和图示长度。经测量得： 滑枕的导轨到摇块中心的高度lh=1 000 mm，大齿轮的中心高 lh1=540 mm，滑块的回转半径lr=240 mm。设图样最大尺寸为60 mm，则长度比例尺
颚式破碎机介绍及结构简图
颚式破碎机介绍及结构简图颚式破碎机结构简图由河南恒安重工提供。
恒安重工的颚式破碎机是我公司结合现代各类破碎机的特点，广泛考察于各地各种矿山，后自主研制、生产、销售的新型系列颚式破碎机。
颚式破碎机是矿山机械破碎设备里面应用最广泛的破碎机，颚式破碎机的热销也证明了它的商业价值，恒安重工为您提供最周到、便捷的服务，欢迎莅临考察！颚式破碎机是目前国际上最普遍使用的碎石设备，主要用于各种矿石与大块物料的中等粒度破碎，被破碎物料的最高抗压强度为320MPa。
其中大中型颚式破碎机是我公司主导产品，目前在国内处于绝对地位领先水平。
主要用于各种矿石与大块物料的中等粒度破碎，可破碎抗压强度不大于320Mpa的物料，分粗破和细破两种。
广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等行业。
颚式破碎机性能特点1.破碎腔深而且无死区，提高了进料能力与产量；2.其破碎比大，产品粒度均匀；3.垫片式排料口调整装置，可靠方便，调节范围大，增加了设备的灵活性；4.润滑系统安全可靠，部件更换方便，保养工作量小；5.结构简单，工作可靠，运营费用低。
6.设备节能：单机节能15%～30%，系统节能一倍以上；7.排料口调整范围大，可满足不同用户的要求；8.噪音低，粉尘少；颚式破碎机工作原理鄂式破碎机的结构主要有机架、偏心轴、大皮带轮、飞轮、动鄂、侧护板、肘板、肘板后座、调隙螺杆、复位弹簧、固定鄂板与活动鄂板等组成，其中肘板还起到保险作用。
系列鄂式破碎机破碎方式为曲动挤压型，电动机驱动皮带和皮带轮，通过偏心轴使动鄂上下运动，当动鄂上升时肘板和动鄂间夹角变大，从而推动动鄂板向定鄂板接近，与此同时物料被挤压、搓、碾等多重破碎；当动鄂下行时，肘板和动鄂间夹角变小，动鄂板在拉杆、弹簧的作用下离开定鄂板，此时已破碎物料从破碎腔下口排出，随着电动机连续转动破碎机动鄂作周期性的压碎和排料，实现批量生产。
颚式破碎机出现于1858年，它虽然是一种古老的碎矿设备，但是由于其具有构造简单，工作可靠，制造容易，维修方便等优点，至今仍在冶金矿山、建筑材料、化工和铁路等部门获得广泛应用。
《机械基础(机电专业)》教学课件项目1颚式破碎机运动简图的绘制
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一、机器的组成
2.机器的组成 （3）传动部分 传动部分是在动力部分和执行部分之间进行运动和动力的传递和 转换的中间部分。传动部分可以实现减速、增速、调速，改变转矩 以及运动形式等，从而满足工作机的各种要求。 （4）操纵和控制部分 操纵和控制部分可以显示和反映机器运行位置和状态，控制机器 的正常运行和工作，常采用机械、电子、电气、光波等技术。
2.机器的组成 按照各部分实体的功能不同，一台完整的机器通常由以下四部分 组成： （1）动力部分 动力部分也称原动部分，是机器的动力来源。其作用是将其他形 式的能量转换成机械能，以驱动机器其他各部分运动、工作。 （2）执行部分 执行部分也称工作部分，是机器中直接完成工作任务的部分，一 般位于传动的终端。
项目一 颚式破碎机运动简图的绘制
项目目标
通过本项目的学习，可以掌握机器的组成、分类以及平面机构 运动简图相关知识；具备分析机器的结构和运动、绘制机构运动简 图以及判断机构是否具有确定相对运动的能力。
知识链接
人类在生产活动中创造和发明了各种机械，机械是衡量社会生 产力发展水平的重要标志。机器种类繁多，虽然它们的结构形式和 用途各不相同，但从其组成、运动和功能角度看，却具有共同的特 征。
知识链接
一、机器的组成
1.机器的基本概念
通用零件
专用零件Βιβλιοθήκη 知识链接一、机器的组成
1.机器的基本概念 （2）构件的概念 机器中相互之间能做相对运动的部分称为构件，一个构件可以由 一个或多个零件组成，构件是机器的运动单元。如单缸内燃机工作 时其内部结构有四种不同形式的运动，我们就称单缸内燃机由汽缸 体、活塞、连杆、曲轴四个构件组成。 机构中，相对于地面固定不动的构件，称为机架。照外界给定运 动规律运动的构件，称为主动件。动力输出的构件，称为从动件。 如单缸内燃机中汽缸体是机架；活塞是主动件；曲轴是从动件。
机械技术基础9_1 运动副
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
1.tif
0913.TIF
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
图9-13 复合铰链
图9-14 摇筛机构
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
2.局部自由度
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
图9-15 局部自由度
3.虚约束
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
图9-22 题9-4图
1.tif
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
0923.TIF
图9-23 题9-5图
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
1.tif
图9-24 题9-8图
9.3.5 计算机构自由度时应注意的问题
图9-25 题9-20图
图9-16 机车车轮联动机构
(1)两构件上两点之间的距离始终保持不变 如图9-16所示的机车车 轮联动机构，其中构件5和转动副E、F是否存在，对机构的运动不 会产生影响，即构件5和转动副E、F所引入的是虚约束，起重复限
制运动的作用，在计算自由度时应将其除去不计。 (2)两构件间形成多个具有相同作用的运
机械技术基础
9.1 9.2
运动副 机构的运动简图
9.3
平面机构自由度的计算
颚式破碎机及机构运动简图
表格
9.1
运动副
(1)高副 两构件通过点或线接触而构成的运动副称为高副。 (2)低副 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
(1)高副 两构件通过点或线接触而构成的运动副称 为高副。
(2)低副 两构件通过面接触而构成的运动副称为低 副。
9.3.1 构件的自由度
图9-8 构件的自由度
9.3.2 运动副对构件的约束