数控卧式镗铣床主轴箱变速操纵机构设计
本科毕业设计(论文)
题目：数控卧式镗铣床主轴箱变速操纵机构
设计
系别：机电信息系
专业：机械设计制造及其自动化
班级：
学生：
学号：
指导教师：
2013年05月
数控卧式镗铣床主轴箱变速操纵机构设计
摘要
机械行业是运用数控机床最多的，很多企业为了提高自己的生产效率，常常会对机床内部结构进行多方面的改造。社会主义市场经济的发展为我国工业生产创造了条件，在现代一体化生产模式中运用了很多先进的设备。对于数控机床而言，主轴箱是其最为核心的组织结构，整个主轴箱影响着数控机床的变速情况。大部分制造企业在实行技术改造时把重点放在了主轴箱变速器上，这是调整机床运行速度的重点。在设计过程中必须要对主轴箱的每个部件加以控制，这样才能确保数控机床主轴变速性能的良好。
本文对主轴箱变速操纵机构的工作原理进行结构设计和计算分析，利用两个液压油缸，经拨叉带动双联滑移齿轮移动到需要的多个位置。
关键字：数控机床；主轴箱；结构；设计
Mechanism design of CNC horizontal boring and milling machine spindle box transmission control
Abstract
Machinery industry is the use of CNC machine tools the most, a lot of enterprises to improve their production efficiency, often transform many aspects of the internal structure of machine tool. The society pays attention to the development of the market economy to create the conditions for the industrial production of our country, a lot of advanced equipment for use in the integration of modern production mode. For NC machine tool, the spindle box is the most core structure, the spindle box of CNC machine tool gear case. Most of the manufacturing enterprises in the implementation of technical transformation to focus on the main spindle box transmission, which is the key to adjust the machine running speed. In the design process must each component of the headstock to control, so as to ensure the good performance of NC machine tool spindle speed.
In this pear, the working principle of the headstock gear control mechanism on the analysis of the structure design and calculation, using two hydraulic oil cylinders, the shifting fork drives a sliding duplex gear moving to a plurality of positions need.
Key Words:CNC machine; machine head; structure; design
CNC卧式镗铣床 BMC-110R1双工位
产品展示：CNC 卧式镗铣加工中心 >> BMC-110R 系列 CNC 卧式镗铣床 BMC-110R1双工位
详细信息： 详细信息： 台湾远东机械工业股份有限公司 CNC 卧式镗铣床 BMC-110R1APC
双工作台
● 本機主要結構件，皆採用高級米漢納鑄鐵。 ● 具有 X、Y、Z、W 四軸控制，可同時四軸控制。 ● 選購加裝自動刀具交換系統(ATC)， 本機即可輕易提昇為加工中心 機。 ● X、Y、Z 軸附電子尺，構成閉迴路控制系統。 ● 強勁油壓系統，確保工作台鎖緊牢固。 ● 工作台採程式控制，自動迴轉至每90度定位，適合各種加工需求。 ● 標準配備 FANUC 控制器。 ● 主軸延伸襯套(選配)，提升深孔加工鋼性。
規格說明 行程 工作台橫向行程 主軸箱上下行程 工作台縱向行程 尺寸 最大荷重 快速進給率 行程(W) 直徑 錐度 刀柄錐度 拉緊螺栓 銑削主軸直徑 1400 mm 1400 mm 1100 mm 1100 X 1100 mm 3000 kg 1 rpm 500 mm ? 110 mm ISO 50 BT 50 MAS II (MAS I*) 225 mm
工 作 台
主軸
馬達<連續/30分> 低速轉速 高速轉速 刀具容量 最大刀具直徑 最大刀長 允許最大刀具重量 換刀時間 X軸 Y軸 Z軸 W軸 控制軸數 同時控制軸數 X、Y、Z 軸 W軸 佔地面積 高 機器重量 荷電量 0-4000 mm/min X/Y/Z(選配) FANUC ? 規格若有改，恕不另行通知?
22/26kW 8-765 rpm 766-2500 rpm 32 / 60 / 90 PCS 120 / 250 mm 400 mm 15/25/25 kg 15 sec 6 (α40/3000i) kW 7 (α30/3000i) kW 6 (α40/3000i) kW 4 (α22/3000i) kW 4 (5 for 21iM) 3 (4 for 21iM) 10 m/min 4 m/min 4160 x 7000mm 3370mm 20000kg 55KVA
刀具自動 交換裝置
伺服馬達
控制器 快速移動 速率
外觀尺寸
各軸向進 給率 電子尺 控制系統 其他說明
汽车换挡机构设计指南
目录 第二章换档机构 1 简要说明 (3) 1.1变速操纵机构综述 (3) 1.2 设计目的 (3) 1.3 适用范围 (4) 1.4 装置的零部件构成图 (4) 2 设计构想 (6) 2.1 设计原则 (6) 2.2 设计参数 (6) 2.3 软轴拉线的布置 (11) 2.4 环境条件 (11) 2.5 设计基本限制因素 (12) 2.6 零件装配设计 (13) 4.1 通过什么样的标识进行识别........................................................................ 错误！未定义书签。
第二章换档机构
1 简要说明 1.1变速操纵机构综述 1汽车变速操纵机构分为手动变速操纵机构（MT）、自动变速操纵机构 （AT&CVT&AMT）。 2按传递行程和力的方式可分为拉索式换档操纵装置、杆系换档操纵装置及电讯号直接驱动换档装置;如图 2, 杆系换档操纵装置它是由一根或者两根细长的（空心）刚性杆件组成的。因为是空间运动杆系，其运动分析和自由度的确定，无论是用作图法，或用解析法都是比较复杂的；运动件本身的干涉，及其与相邻件干涉的校核也是相当繁琐的；还好，现在可以借助于CAE使设计分析工作简化和可靠。同时，这种结构还有一个很难克服的问题，就是由于其运动链长，杆件刚度弱，铰接处存在间隙，且润滑不便等原因，容易产生振动、噪声、档位不清晰、换档操纵手感不良等现象。于是，一种拉索式换档操纵装置应运而生，并将逐渐取代杆系换档操纵装置. 如图 1,为拉索式换档操纵装置.所谓拉索式换档操纵装置，是用一种柔性的推拉软轴替代空间运动的刚性的杆件。这种换档操纵装置克服了上述刚性空间杆系存在的那些问题。同时柔性推拉软轴的走向“自如”，给汽车的总体布置和变速器操纵装置的安排带来诸多方便。而且柔性软轴具有吸振的作用，能够消除动力总成和车身传至换档操纵手柄的振动，因此能得到清晰的档位和舒适的手感。拉索式操纵因其易于布置，传递效率高，成本低廉，目前是最常用的结构. 以上两类都属于手动换档操纵机构;自动换档操纵机构中也用到拉索式操纵装置,如图1.4-3,同时也用到电讯号驱动装置以实现特殊的换档要求;在电控机械自动变速箱(AMT)上则完全使用电讯号驱动装置完成换档. 1.2 设计目的 1.在任何情况下能够可靠地实现换档,并保证换档平顺; 2.在任何行驶条件下须保证操纵机构总成可靠的操纵力及操纵行程输出; 3.布置上，应充分考虑到人机工程因素，确保最适宜的行程、力及操作位置，保证 拉线在前舱的走向应平顺，避开相关干涉，远离热源等； 4.涉及到电子通讯部分，须保证对输入信号的准确识别、可靠的信号处理及精确输 出，并具备相应的抗干扰能力； 5.满足在不同工作温度下，保证足够的传递效率及操作手感；
数控卧式镗铣床安全操作规程(新版)
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 数控卧式镗铣床安全操作规程 (新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
数控卧式镗铣床安全操作规程(新版) （一）开机前准备： 1、遵守铣镗工一般安全操作规程。按规定穿戴好劳动保护用品,扎紧袖口。 2、检查操作手柄、开关、旋钮、夹具等机构的联结是否处在正确位置，操作是否灵活，安全装置是否齐全、可靠。机床开机后预热后方可加工。 3、检查机床各轴有效运行范围内是否有障碍物。 4、严禁超性能使用机床。按工件材料选用合理的切削速度和进给量。 5、装卸较重的工件时，必须根据工件重量和形状选用合理的吊具和吊装方法。 6、主轴转动，移动时，严禁用手触摸主轴及安装在主轴端部的
刀具。 7、更换刀具时，必须先停机，经确认后才能更换，更换时应该注意刀刃的伤害。 8、禁止踩踏设备的导轨面及油漆表面或在其上面放置物品。严禁在工作台上敲打或校直工件。 （二）工作过程中的安全注意事项： 1、对新的工件在输入加工程序后，必须检查程序的正确性，未经试验不允许进行自动循环操作，以防止机床发生故障。 2、在工作中需要旋转工作台（B轴）时，应确保其在旋转时不会碰到机床的其它部件，也不能碰到机床周围的其它物体。 3、机床运行时，禁止触碰旋转的镗杆、主轴，操作者不得停留在机床的移动部件上。 4、机床运转时操作者不准擅自离开工作岗位。 5、机床运行中出现异常现象及响声，应立即停机，查明原因，及时处理。 6、当机床的主轴箱，工作台处于或接近运动极限位置，操作者
中衡变速操纵【设计明细】指南
奇瑞汽车有限公司 变速操纵机构（底盘部）设计指南 编制：吴方正肖俊华 校对： 审核： 批准： 汽车工程研究院
1.简要说明 1.1综述 1汽车变速操纵机构分为手动变速操纵机构（）、自动变速操纵机构（））。 2按传递行程和力的方式可分为拉索式操纵、杆系操纵及电讯号直接驱动； 拉索式操纵因其易于布置，传递效率高，成本低廉，目前是最常用的结构； 1.2 设计目的 1 在任何行驶条件下须保证操纵机构总成可靠的操纵力及操纵行程输出。 2 布置上，应充分考虑到人机工程因素，确保最适宜的行程、力及操作位置，保证拉线在前舱的走向应平 顺，避开相关干涉，远离热源等； 3涉及到电子通讯部分，须保证对输入信号的准确识别、可靠的信号处理及精确输出，并具备相应的抗干扰能力； 4满足在不同工作温度下，保证足够的传递效率及操作手感； 5使用寿命的要求 6对外观有要求的件（如换档手柄、防尘罩等），应与整车内饰相匹配，并满足整车定位对料质、做工等因素的品质要求及价格限制； 7结构简单、紧凑、质量小、工艺性好、维修方便及适合大批量生产，充分体现平台共用最大化的原则； 1.3 适用范围 适用于各车型通用的软操纵式变速操纵机构装置；
1.4 装置的零部件构成图 1.变速操纵机构总成 2.螺栓 3.过渡支架总成 4.选换档拉线总成 5.螺栓 6.软轴卡箍 7．软轴支架 8螺栓 9.开口销 10.换档手柄及护罩总成 2 设计构想 2.1 设计原则 2.1.1 该零件的功能要求 1. 保证操纵机构总成可靠的操纵力及操纵行程输出。 2.涉及到电子通讯部分，须保证对输入信号的准确识别、可靠处理及精确输出，并具备相应的抗干扰能力； 3.寿命要求；通过性能试验及整车可靠性试验要求； 2.1.2 该零件的顾客要求 1.操纵须轻便、准确； 2.外观应与内饰搭配协调，做工较精细，手感应较好 2.1.3 该零件的性能要求 1. 工作性能应稳定、可靠，使用寿命长。 2.应保证在－40°C至90°C温度区间内，可靠的实现功能； 3.详细要求参见产品计划；附录1 4.力求做到结构简单、紧凑、重量轻、制造工艺性好及拆装维修调整方便等。 2.2 设计参数。 2.2.1 决定尺寸的因素 ?布置因素：总成周边的边界空间是决定总成外廓尺寸和软轴走向的直接因素； ?变速箱对输入的要求：主要涉及换档行程和换档力的输入要求，结合人机工程的布置及总体杠杆比调校
[新版]数控卧式镗床主动换刀机械手
[新版]数控卧式镗床主动换刀机械手设计题目:数控卧式镗床自动换刀机械手 学生姓名: 学号: 专业班级: 学部: 指导教师: 2012年05月24日 摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保证产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术和应用程度在一定程度上反应了一个国家工业自动化的水平。目前，机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采用示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的机械手，主要的功用就是自动换刀。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台;在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、电子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括:关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词:自动换刀机械手;数控示教编程;液压伺服;制动
全部设计资料联系小企鹅:229780692 KeyWords:robot ; playback; servocontrol; brake 目录 摘 要 ...................................................................... 错误～未定义书签。 Abstract ........................................................... .............. 错误～未定义书签。1引 言 ..................................................................... . (1) 1.1机械手的分 类 ..................................................................... .. (1) 1.1.1机械手的简 史 ..................................................................... . (2) 1.1.2机械手的现 状 ..................................................................... . (3)
变速器操纵系统设计规范
编制 校对 审核 批准 日期 目录 变速操纵系统概述 1、定义?????????????????????????????? 2 2、型式?????????????????????????????? 2 3、系统组成及零部件功能?????????????????????? 3 变速操纵系统设计规范要求 1、变速操纵系统设计流程?????????????????????? 6 2、变速操纵系统设计计算??????????????????????7 3、变速操纵系统设计要点及注意事项?????????????????9 变速操纵系统的装配调整??????????????????????10 变速操纵系统的故障分析及解决方法?????????????????12
五、变速操纵系统技术条件及试验要求??????????????????10 1、技术条件???????????????????????????13 2、试验方法???????????????????????????15 六、附表???????????????????????????????17 七、DFMEA??????????????????????????????19 一、变速操纵系统概述 1、定义：变速操纵系统是通过操纵器及软轴或硬杆连接到变速器的选换档摇臂上， 利 用杠杆原理，来传递驾驶员的变速换挡动作，操纵变速器进行挡位变换，从而实现 发动机动力按不同挡位进行传递。 2、型式： 1）根据变速器的不同，可分为手动变速操纵系统、自动变速操纵系统；目前卡车上还是以手动变速操纵系统为主。 2）根据操纵方式的不同，卡车采用的变速操纵系统主要分为连杆式、拉索式。 3）连杆式操纵系统多采用空心杆作为传力部件，通常需要4-5 段空心杆串连起来 传递行程和扭矩，各段之间需要用支座，中间轴等转换机构来实现连接。按照 变速器选档轴和换档轴是否分开，又分为单杆操纵和双杆操纵。我公司凌野重 卡采用的就是双杆系变速操纵系统，见图1-1 优点：传动效率高，操纵性好，手感明显，在重型卡车上应用广泛； 缺点：对安装空间的有了一定的限制，就会出现布置困难的情况。联接机构之
数控卧式镗床平旋盘复合加工使用技巧
数控卧式镗床平旋盘复合加工使用技巧 在卧式加工中心的发展过程中，普通的X、Y、Z 轴配合主轴已经很难满足现代加工的要求。在液压气动、工程机械、石油化工设备、汽车、机车车辆、电力设备等行业中，以桥体、差速器壳体、泵体及阀体类零件为主要加工对象，此类零件由于自身结构特点，常有2 英寸以上的锥管螺纹加工；泵体及阀体结合端面常有弧形或异型密封槽，其密封性要求非常高；大量的直径不同的同轴孔系使得此类零件的加工在普通的卧式加工中心上难以实现，需要有B 轴、U 轴、W 轴等轴联动实现复合加工。 为了解决此类零件的加工，机床制造商和刀具制造商都推出了具备U 轴的解决方案。 一、具备U 轴功能的刀具 此类刀具配有CNC 控制单元与机床伺服系统连接(有关技术协议需事先与机床制造商讨论)，另配有连接轴完成驱动，用以实现U 轴与Z 轴联动，可以完成锥孔、R 面、车螺纹等加工。选配的探头可进行自动测量、自动加工、提高加工精度。此方法对于普通卧式加工中心临时追加U 轴功能可以满足要求。但是，在实际使用过程中，具备U 轴功能的刀具存在下列不足之处： (1) 刀具的伺服单元及机械结构空间有特殊要求； (2) 自身结构较单薄，不适用于强力切削； (3) 对于孔径差别大的或加工內容有区别的加工，仍需采用多把U 轴功能的刀具，由于这是专用刀具，价格昂贵，所以很不经济。 二、具备U 轴的卧式加工中心 日本新泻铁工(NAGITA)开发生产的BFN 系列复合加工中心带来了新的概念，其U 轴功能不仅仅解决了上述异型件的加工问题，同时也大大减少了刀具使用数量，提高了刀具集成化。其主要特点为： (1) U 轴单元直接安装于高刚性主轴端部，驱动单元通过主轴内部的齿轮、齿条传动实现，使得U 轴刚性大大加强； (2) U 轴行程为50mm，最大镗孔直径可达300 mm； (3) 刀柄形式为1/10 的短锥、端面双接触刀柄，适用于高精度强力重切削： (4) 采用独特U 轴冷却系统，与U 轴保持同步旋转，增强刀刃冷却效果； (5) 配有专用编程辅助软件(SNAP3)，可简化、优化编程及程序调试； (6) 另配有自动探测、补偿系统作为选择功能(机内非换刀式)，自动完成“粗加工→ 孔径自动测量→ U 轴自动补偿→ 精加工”全过程。 NIGATA 的专用编程辅助软件(SNAP3)以宏程序的型式编制，依靠宏程序执行器调用，既提高程序调用速度又释放用户宏程序可用空间。且用户应用SNAP3 专用编程软件编制加工程序，仅需依照加工轮廓的纵剖面，给出各拐点坐标值即可，宏程序自动安排加工工步，减少计算量及人为错误。但这种复合加工中心在机械结构及软件支持上还需进一步完善。 三、具备U 轴的数控卧式镗床 我公司推出的数控卧式镗床TK6113、TK6111 系列产品，其具有固定平旋盘
柴油动力货车变速器及操纵机构设计
第一章前言 人们从事生产活动离不开汽车。在日常生活中，汽车特别是轿车是经常使用的交通工具。汽车工业出现的高科技多数在轿车上首先得到了应用。目前，轿车的产量、保有量占汽车总产量和保有量的绝对多数。微型客车的作用更贴近我们的生活，为我们的家庭生活和工作带来了方便和舒适性。 现在人们对汽车提出越来越多的要求，尤其是对汽车安全性提出更高的要求，达到乘坐汽车有安全感、愉快感，汽车发生碰撞事故是能够妥善地保护成员；对汽车提出居住性的要求，不仅坐在汽车里舒适，而且能与外面的世界进行信息交流。 当然，这些大都与汽车内部的传动系中的变速器的工作性能有关： 变速箱的功用及要求 1，功用：改变传动比，扩大驱动轮转矩和车速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有力的高效的工况下工作。 （1）发动机旋转方向不变的前提下，使汽车实现倒退行驶。 （2）利用空挡，中断动力传递以使发动机能够起动、怠速便于变速器换档或进行动力输出。 2，分类：按传动比变化方式、汽车变速器可分为有级变速器和无级变速器以及综合式三种。 变速器的基本要求： A.保证汽车的动力性和经济性。 B.设置空挡，用来切断发动机的动力输出即发动机向驱动轮的传递。 C.设置倒挡，使汽车可以倒退行驶。 D.设置动力输出装置，需要时能进行功率输出。 E.换挡迅速、省力、方便快捷。 F.工作可靠，汽车行驶过程中，变速器不得有跳挡、乱挡以及换挡冲击等现象。 G.变速器应该有高的工作效率。 H.变速器的工作噪声低，工作平稳。
3，主要结构形式 变速箱的结构类型是在适应不同作业机械的设计要求过程中产生与形成的。例如不同类型的作业机械所从事的作业不同，因而对变速箱进退的排挡数以及变速范围的要求也不同，从而变速箱的结构不同。又如各种作业机械的变速箱，在作业中换挡操纵的频繁的程度也不一样，对作业中换挡操纵频率的变速箱，尤应考虑操纵轻便的问题，从而伴随着换挡操纵方式的不同，也就出现了不同结构类型的变速箱。 通常变速箱分为切断动力换挡的机械式变速箱和不切断动力换挡的动力换挡变速箱两大类没，前者主要用于装有主离合器的机械传动系中，后者主要用于装有变矩器的液力机械传动系中。 从结构上变速器传动结构有两种分类方法。根据前进挡数不同，有三、四、五和多挡变速器。根据轴的不同形式分为固定式和旋转式两种。固定式又分为两轴式、中间轴式和双中间轴式和多中间轴式变速器。固定轴式应用广泛，其中两轴式变速器多用于发动机后置后轮驱动的汽车上，旋转轴式主要用于液力机械变速器。与中间轴式变速器比较，两轴式变速器有结构简单、轮廓尺寸小、布置方便、中间传动效率高和噪声低等优点。因为两轴式不能布置直接挡，所以在高档工作时次论和轴承均载，不仅工作噪声增大且容易损坏。此外，受结构限制，两轴式变速器的一挡速比不可能设计很大。 在这次设计中所遇到的主要问题是：变速器的结构选择，各挡传动比的确定、齿轮参数的确定、所用轴和齿轮的强度及轴承的校核。
变速器设计指南
变速器设计标准 1.按照QC/T 29063-1992, Q/FT A025—2001规定 1.1变速器扭矩储备系数: QC/T 29063-1992规定 轻型货车:K ≥2.5；中、重型货车K ≥3.0 1.2变速器各接合面、前后盖及螺纹连接处和油封均应密封良好，不得有渗、漏油现象。 1.3变速器应按照经规定程序批准的图样及技术文件制造，并应符合本标准要求。 1.4变速器换档、选档应灵活可靠，档位应手感清楚无冲击，不允许有挂不上档、脱不开档、跳档及乱档等现象。 1.5超速档摘档力的最低限值不应小于100 N ，其它档位摘档力的最低限值不应小于50 N 。 1.6 静扭强度（Q/FT A025—2001规定） 变速器静扭强度后备系数K 应符合下表的规定。 变速器的静扭强度后备系数K 1.7油温变速器在使用过程中，齿轮油的最高温度应不大于95 ℃。 1.8变速器外表面应清洁、无锈蚀、毛刺、裂纹及其它影响产品性能及使用寿命的缺陷。 1.9变速器应按照经规定程序批准的图样及技术文件制造，并应符合本标准要求。 1.10油封刃口、轴承、摩擦副应按设计规定涂润滑脂或润滑液。与总成内腔相通的螺栓、叉轴孔塞片装配时应涂螺纹密封胶。 1.11变速器各紧固螺栓、螺母应按设计要求的紧固力矩拧紧，不得有松动、滑扣及漏装现象。变速器的放气螺塞和放油螺塞的位置应合理，工作可靠。 1.12变速器外露非加工面应涂以均匀完整的防护漆（铝合金表面除外），外露加工表面应涂防锈油。 2设计计算 2.1．不带副箱和带后副箱的变速器 2.1.1.变速器强度： e T n T T e ：发动机最大输出扭矩为，N.m
汽车变速器的操纵机构
汽车变速器的操纵机构 变速器的操纵机构用来保证驾驶员能随时拨动齿轮进行换档，或使之从工作档退到空档。其主要部分位于变速器盖内，包括换档机构，锁定机构，互锁机构。操纵机构如图8-11所示。 1.换档机构 (1)功用 1)用来改变滑动齿轮的位置，使其与相应的齿轮啮合或脱开啮合，以得到所需排档或空档。 2)拨动滑动齿轮时省力。 (2)结构：汽车上大都采用球支座式换档机构，包括变速杆、压紧(或支承)弹簧、滑杆(拨叉轴)、拨叉等。变速杆用球头铰链安装在变速杆座上(通过弹簧和碗盖吊装，弹簧力的方向可以是向上的，也可以是向下的)，可前、后、左、右摆动。当用弯杆时，应用止动销防止杆绕垂直轴线自行转动，但不应妨碍摆动。变速杆下端置于滑杆前端凹槽内，扳动上端时，
下端可拨动滑杆，滑杆上用螺钉固定着拨叉，拨叉卡在滑动齿轮的拨叉环槽中。这样，拨动变速杆就可通过拨叉使滑动齿轮移动。 变速杆在不同档位的位置由锁定机构和互锁机构确定。 2.锁定机构拨叉轴一般有三个位置：居中为空档，向前向后各挂一个档。为了保证变速器内各滑动齿轮处于正确的工作位置或空档位置，工作时挂档齿轮全齿长啮合，空档时完全脱离啮合，并且在振动等原因下，保证不会因轻微轴向力自动挂档、脱档，应将滑杆轴向定位。定位形式通常有两种型式，如图8—12所示。 (1)弹簧定位销式：它在滑杆上沿轴向开有三个V形槽，与具有锥顶的锁销相嵌合。它锁定可靠，但结构复杂。锥销顶角。越大，锥销愈易顶起，a远远大于摩擦角，一般2a＝90°～120°，压销弹簧的弹力F＝70°～160N。 (2)弹簧钢球式：它在滑杆上沿轴向开有三个半球形槽，钢球在弹簧压力下嵌于某一半球槽中，从而起定位作用，锁定了拨叉轴的位置。此锁定形式磨损少、轻便，但磨损后锁定效果下降，为此R球大于R坑，以防止磨损后不可靠。 换档时变速杆上的轴向操纵力足够时，克服弹簧压力，将销(或球)顶起(压下)，拨叉轴才能移动，直至嵌入相邻的凹坑为止。
手动变速器离合器操纵机构的维修保养
1 / 5 手动变速器离合器操纵机构的xx 一、离合器操纵机构装拆卸和安装分离轴，分离杠杆，回位弹簧，离合器杠杆及分离轴承见“换档操纵机构、变速器壳体”部分。注意： 拆装踏板组件前，必须拆下蓄电池地线。 说明： 维修时，更换所有自锁螺母及弹性挡圈。用MoS2润滑脂润滑所有轴承及接触表面，零件号： G000602。 1-橡胶盘; 2-橡胶导套; 3-带自动调节机构的离合器拉索。 拆卸和安装见下面 (二)小节，功能检查见下面 (四)小节; 4-手动变速器; 15-垫圈; 6-橡胶缓冲块; 7-挡圈; 8-橡胶缓冲块; 9-踏板支架; 2 / 5 10-制动踏板杠杆和离合器踏板杠杆销轴; 11-制动踏板杠杆; 12-挡块卡环; 13-偏心弹簧销轴; 14-衬套; 15-离合器踏板杠杆。 用于带偏心弹簧的车，于动调节，间隙：15-20mm。拆卸和安装见下面
(五)小节; 16-离合器踏板杠杆。 用于不带偏心弹簧的车。手动调节，间隙：15-2Omm。拆卸和安装见下面 (五)小节; 17-衬套。 2用专用冲头VW222a拆卸，用虎钳压入; 18-偏心弹簧。 仅用于66KW发动机的车。拆卸及安装见下面 (五)小节; 19-带手动调整机构的离合器拉索。 拆卸和安装见下面 (三)小节。在调整盘上调整。离合器踏板杠杆间隙：15-20mm; 20-六角螺母。 调整后锁紧; 3 / 5 21-调整盘; 22-离合器分离轴; 23-限位缓冲块; 24-平衡重。 其他车上为减少噪音才能安装; 25-离合器拉索紧固件。 二、拆装带自动调整机构的离合器拉索 1.拆卸 3说明： 当调整机构不能压在一起时，表明其中有损坏元件。拆卸时，离合器拉索将被损坏。拆卸离合器拉索前，检查其功能见下面(四)小节。
变速箱设计(操纵机构)
1 引言 1.1 任务来源及设计依据 1.1.1 任务来源 指导老师分配。 1.1.2 设计依据 参照国家关于汽车换档操纵机构的相关标准及汽车换档操纵机构机构实体模型。 1.2 设计原则和设计要求 对换档操纵机构的设计，应满足其操纵的轻便性、可靠性、稳定性和平顺性，在换档操纵机构布置位置还应注意隔热、隔振、防尘等密封问题。另外，设计应符合国家有关标准及人机工程学方面的要求，在满足前述原则的的前提下，应尽可能的采用国内外的新技术和新材料，进行优化设计。 ，选择人手在操纵杆件时的合适力度和力矩；，确定换档操纵机构的布置位置和适合的尺寸； ，操纵应准确、轻便、可靠； ，具有足够的刚度和强度，工作可靠性高。 ，易于加工、制造，调整方便。 1.3 结构形式 根据设计题目，参照EQ1090货车，本次设计采用双杆远距离换档操纵机构。 1.4 主要参数 人手操纵力：N 35； 换档杆长度：mm 250； 选档轴力矩：m 25； N? 换档轴力矩：m 15； N? 换档摇臂长度：mm 80； 选档摇臂长度：mm 80。
1.5 要求提供的技术资料 ； ； ； 2 变速器操纵机构概述 汽车变速器操纵机构作为变速器的控制机构，较之汽车设计中的其它环节，只是一个小装置，但它却和汽车的正常行驶有着十分紧密的关系，并在变速器的设计中占有重要的地位。除此之外，因为由驾驶者直接操纵，所以，变速器操纵机构在设计时还需考虑到人机工程学方面的知识。 变速器操纵机构是驾驶员操纵变速手柄到使变速箱换档的一套机构，是用来保证驾驶员能根据汽车使用条件，随时拨动变速箱内齿轮进行换档，或使之从工作档退到空档，并要求拨动滑动齿轮时要省力。 要使变速器操纵机构可靠地工作，应满足下列要求： (l)设有自锁装置，防止变速器自动换档和自动脱档。 (2)设有互锁装置，保证变速器不会同时换入两个档，否则会产生运动干涉，甚至会损坏零件。 (3)设有倒档锁，防止误换倒档。否则会损坏零件或发生安全事故。 近年来，变速器操纵机构有向自动操纵方向发展的趋势。自动操纵式机械换档变速器又称或称自动化机械换档变速器，它是在原手动机械换档变速器（MT）的基础上，对其离合器、变速器的控制系统和操纵机构进行改造而形成的。 3 变速器操纵机构总体方案设计 3.1变速器操纵机构类型方案分析 机械式操纵机构是最常用的，按换档操纵杆与变速器的相互位置，机械式变速器操纵机构可分为直接操纵式和远距离操纵式两类： 直接式操纵机构主要由选档换档机构和安全装置两部分组成。选档换档机构由
数控卧式镗铣床换刀机械手设计
摘要 在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，机械手作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。 本文将设计一台四自由度的机械手，主要的功用就是自动换刀。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。 关键词：机械手，示教编程，伺服，制动
ABSTRACT In the modern large-scale manufacturing industry, enterprises pay more attention on the automation degree of the production process in order to enhance the production efficiency, and guarantee the product quality. As an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. The technique level and the application degree of industrial robots reflect the national level of the industrial automation to some extent, currently, industrial robots mainly undertake the jops of welding, spraying, transporting and stowing etc. , which are usually done repeatedly and take high work strength, and most of these robots work in playback way. In this paper I will design an industrial robot with four DOFs, which is used to carry material for a punch. First I will design the structure of the base, the big arm, the small arm and the end manipulator of the robot, then choose proper drive method and transmission method, building the mechanical structure of the robot. On this foundation, I will design the control system of the robot, including choosing DAQ card, servo control, feedback method and designing electric circuit of the terminal card and control software. Great attention will be paid on the reliability of the control software and the robot safety during running. The aims to realize finally include: servocontrol and brake of the joint, monitoring the movement of each joint in realtime, playback programming and modifying the program online, setting reference point and returning to reference point. KEY WORDS: robot playback servocontrol brake
变速器操纵系统设计规范
精心整理 变速操纵系统设计规范 编制 校对 审核 一、 1、2、3、二、 1、2、3、三、 四、 变速操纵系统的故障分析及解决方法 (12) 五、 变速操纵系统技术条件及试验要求 (10) 1、 技术条件.................................................................................13 2、 试验方法 (15) 六、 附表 (17)
七、DFMEA (19) 一、变速操纵系统概述 1、定义：变速操纵系统是通过操纵器及软轴或硬杆连接到变速器的选换档摇臂上，利用杠杆 原理，来传递驾驶员的变速换挡动作，操纵变速器进行挡位变换，从而实现发动机动力按不同挡位进行传递。 2、型式： 1）根据变速器的不同，可分为手动变速操纵系统、自动变速操纵系统；目前卡车上还是以手动变速操纵系统为主。 2）根据操纵方式的不同，卡车采用的变速操纵系统主要分为连杆式、拉索式。 3）连杆式操纵系统多采用空心杆作为传力部件，通常需要4-5段空心杆串连起来传递行程 1、换档推总成14、19、 1、 3 1）操纵机构 操纵机构是操纵系统中关键的部件，安装在驾驶区域，它一般由支座，换档臂和选档摇臂等主要零件组成。常见的支座有铝铸件，钢铸件或钣金件。它对整个机构起基础支撑作用，同时也是操纵
机构与驾驶室地板的连接件。实际情况要根据整个系统的匹配和负载等因素来定。驾驶员操纵的是操纵杆上的操纵手柄，主要实现换选档动作，纵向操纵手柄为换档动作横向操纵手柄为选档动作。 图1-3跃进轻卡操纵机构 换档操纵时，选档摇臂不动，换档臂做前后摆动控制换档软轴进行换档。在选档操纵时，换档臂左右摆动，并通过其他联动机构（如十字轴承）带动选档臂作摆动，从而控制选档软轴选档。操纵机构就是根据杠杆原理设计的，换档常为一级杠杆，选档是二级杠杆转化。图示1-3为跃进轻卡采用的操纵机构。 2）软轴 软轴是系统中操纵力和操纵行程的传递介质，系统一般由两根软轴组成，一根用来选档，另一根用来换档，两根软轴的一端连接操纵机构，另一端连接转换机构或直接连在变速箱的变速操纵轴上。 ,是 图1-4 求。 包在索芯的外面，常用材料是HDPE，主要作用是使索芯能绕制后更为牢固，成为一个整体，同时也使索芯在推拉运动的过程中减少摩擦。要求热包后表面平整光滑，特别对其外径有严格的要求，外径的控制直接影响到最后软轴的内阻力和传动效率。内衬套，绞制钢丝和外套管形成一个整体，它要求有一定的柔韧性的，同时也要保证软轴在底盘上布置时，内衬套的孔径不发生很大的变形，绞制钢丝相当于“骨架”，能有效地防治这种变形，内衬套的的孔壁要求光滑平整，使索芯在内衬套内推拉顺畅。索芯和内衬套的间隙是软轴一个很重要的控制点，间隙过大，会使系统的空行程大，传动效率低。间隙过小会使摩擦力大 软轴的索芯和套管的间隙、索芯表面减摩材料及内充润滑油脂、输入力、输出力、长度(L一(L1+L2))和总弯曲度，对索的行程效率、载荷效率和使用寿命有较大的影响。 我国钢丝材料与国外相比有一定差距,为弥补这一不足,在设计选型上适当加粗了芯线的直径, 并对芯线总成的结构进行了改进,在钢丝绳的外面缠绕了一层扁钢带,以提高其承载能力。同时对芯
数控卧式镗铣床主轴箱变速操纵机构设计
本科毕业设计(论文) 题目：数控卧式镗铣床主轴箱变速操纵机构 设计 系别：机电信息系 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学生： 学号： 指导教师： 2013年05月
数控卧式镗铣床主轴箱变速操纵机构设计 摘要 机械行业是运用数控机床最多的，很多企业为了提高自己的生产效率，常常会对机床内部结构进行多方面的改造。社会主义市场经济的发展为我国工业生产创造了条件，在现代一体化生产模式中运用了很多先进的设备。对于数控机床而言，主轴箱是其最为核心的组织结构，整个主轴箱影响着数控机床的变速情况。大部分制造企业在实行技术改造时把重点放在了主轴箱变速器上，这是调整机床运行速度的重点。在设计过程中必须要对主轴箱的每个部件加以控制，这样才能确保数控机床主轴变速性能的良好。 本文对主轴箱变速操纵机构的工作原理进行结构设计和计算分析，利用两个液压油缸，经拨叉带动双联滑移齿轮移动到需要的多个位置。 关键字：数控机床；主轴箱；结构；设计
Mechanism design of CNC horizontal boring and milling machine spindle box transmission control Abstract Machinery industry is the use of CNC machine tools the most, a lot of enterprises to improve their production efficiency, often transform many aspects of the internal structure of machine tool. The society pays attention to the development of the market economy to create the conditions for the industrial production of our country, a lot of advanced equipment for use in the integration of modern production mode. For NC machine tool, the spindle box is the most core structure, the spindle box of CNC machine tool gear case. Most of the manufacturing enterprises in the implementation of technical transformation to focus on the main spindle box transmission, which is the key to adjust the machine running speed. In the design process must each component of the headstock to control, so as to ensure the good performance of NC machine tool spindle speed. In this pear, the working principle of the headstock gear control mechanism on the analysis of the structure design and calculation, using two hydraulic oil cylinders, the shifting fork drives a sliding duplex gear moving to a plurality of positions need. Key Words:CNC machine; machine head; structure; design
数控镗床操作规程
数控镗床操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及控制程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑“五定”（定时、定点、定量、定质、定人）。 6、禁止两人或多人同时操作。 7、严禁超负荷、超规使用设备。 8、当设备停机八小时以上，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 9、工作前应根据工件材质、技术要求、刀具材料合理选择切削用量，正确编写加工程序，核对无误后方能进行试切及工件加工。 10、主轴变档必须在停车状态下进行，如果齿轮位置挂不上，可将电机点动一下，停机后，再进行换档，直到正确。进给变速也应在停车或低速时进行。 11、在开动机床各运动轴时，应注意观察周围环境有无障碍物，确认安全后方能开动。 12、在调整对刀时，刀具距离加工面50mm不得使用快速，应使用手动对刀。 13、当机床各运动轴距离极限位置100mm处，不得再使用快速移动。 14、严禁在切削过程中停止主电机。停止主轴应先停自动走刀，退出刀具，降低转速，方能停车。 15、切削过程中绝不允许测量尺寸、对样板、手摸加工面或将头贴近主轴观察，避免发生人身安全事故。 16、任何情况下禁止用镗杆和方滑枕（花盘）顶撞或校正工件。 17、在工作中应爱护主轴（镗杆），避免碰伤和研伤。在装刀时应将镗杆及附件铣头锥孔、刀具锥面清擦干净，避免研伤。 18、在铣削加工过程中经常注意刀具与工件的紧固情况，刀刃磨钝了，不得继续使用。 19、因切削时间长，热膨胀使镗轴或滑枕移动困难时，不准强行移动。 20、更换刀具时，不应转动主轴。。 21、必须清楚机床“紧急停车按钮”的位置，遇到紧急情况应及时按下“紧急停车按钮”以断开主电源。 22、应经常保持镗杆、方滑枕及立柱裸露导轨清洁，严禁在操作面板、方滑枕、操作室、导轨护板上堆放杂物，不允许踩踏机床护板。 23、高速镗杆一般只用于钻孔，轻铣及铣槽时使用。 24、设备开动时，严禁操作者离开岗位或托人代管。 25、停机前，各轴应低速运动，将镗轴、方滑枕缩回，其他移动部件运行至安全位置。 26、未经许可禁止打开电控柜。 27、注意观察机床稳压柜、电柜空调、油制冷单元、排削装置等辅助设施运行是否正常；及时倒掉制冷设施的冷凝水，避免油质乳化，保持环境整洁。 28、工作中如发生异常情况，如声音不正常，局部温度升高、电流增大、油路不畅通、运动不均匀、指示信号不正常等都应停车检查，如不能判断排除时，应停止使用设备，报告维修人员处理。当设备发生事故时，应保持现场并及时报告公司和设备科。