汽车巡航控制系统教学课件PPT

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《巡航定速系统》PPT课件

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(1)車速在50KM/H以上(可調整)。
(2)按 SET或RESUME開關。
(3)置於”D”檔(手排為離合器踏板釋放)。
(4)煞車踏板釋放。
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設定速度 ︰ 車速需在 50KM/H以上,加油門到您想要的車速,將
SET/COAST開關(上鍵)按一下然後放開,然後移開您的右 腳;定速系統將自動的保持在您所設定車速的 ± 1.0KM/H (上下坡±3) 之間。 加速: (1)如您想加速超越前車,可直接踩油門加速;完成後放 開油門踏板,定速系統會再回到剛才您設定車速。
(例:CEFIRO 為1.6KM/H)
(2)SET/COAST開關:按住不放可持續減速;直到放開為 止。放開瞬間的車速即為新的設定值。
回復車速:
如果剛剛是用踩剎車解除定速,加油至車速50KM/H以上; 僅需將RESUME/ACCE開關按一下然後放開;而不必再重 新設定速度;定速系統將自除定速
(1)輕踩剎車踏板;定速控制將立刻解除,而之前所 設定的速度值會記憶在系統內。
(2)壓OFF按鈕開關,也可以解除定速控制,但之前所 設定的速度值會被洗 掉。 (關上點火鑰匙開關也會洗 掉記憶)
(3)打空檔或踩離合器,之前所設定的速度值也會記 憶在系統內。
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行車電腦的運作,甚至保養廠接上診斷電腦也察覺不 出他的存在。因此本定速系統的安全性無庸置疑。
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作用原理
真空式定速器:真 空幫浦產生真空源,連接至儲 壓筒及一個膜片缸,由調整閥控制大氣空氣進入 的多寡,來調整真空 度,由釋放閥解除定速,
非真空式定速器:功能及安裝方式都與「真空式定速器」 一樣 , 「真空式定速器」不被淘汰的原因是不會有 侍服 馬達固障之 風險。以及電子侍服馬達驅動,速度 控制更 為精準,品質更穩定。

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(3) 真空泵
真空泵由电动机、连杆、膜片和3个单向阀 等组成,如图7.7(a)所示。
真空泵的作用是在进气歧管真空度较低时 为巡航系统执行器提供真空源。
真空泵的工作原理如图7.7(b)所示,当进气 歧管真空度较高时,单向阀A被打开,由发动机 进气歧管向执行器提供真空源,真空泵不工作。
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当汽车以巡航控制模式行驶时,如果接通 取消开关或接通任何一个其他的退出巡航控制 开关,巡航控制ECU将控制执行器使巡航控制 取消。
取消巡航控制以后,要想重新按巡航控制 模式行驶,只要操作恢复/加速开关,巡航控制 ECU即可恢复原来的巡航控制行驶。
5. 车速下限控制功能 车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。
(1) 制动灯开关 制动灯开关由常闭和常开两个开关组成,
如图7.3所示。 开关A为常开开关,踏下制动踏板时开关
闭合,将制动灯的电源电路接通,制动灯点亮。
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同时,电源电压经开关A加在巡航控制ECU 上,将制动信号输入巡航控制ECU,巡航控制 ECU取消巡航控制系统的控制,巡航系统停止 工作。
电磁离合器用于接通或断开电动机与节气 门拉索之间的联系。
当巡航控制ECU给执行器发出控制信号时, 电磁离合器2和3接合;
电动机通过蜗杆蜗轮传动和电磁离合器及齿 轮和主减速器齿扇6的啮合带动控制臂5转动, 通过销轴拉动拉索使节气门旋转。
释放阀的工作原理如图7.6(b)所示。 巡航系统工作时,释放阀电磁线圈中有电 流通过,与大气相通的空气通道关闭,由控制 阀控制执行器内的真空度,从而控制节气门的 开度,保持汽车等速行驶。
取消巡航控制时,巡航控制ECU使控制阀
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电磁线圈断电,控制阀与大气相通的空气通道 打开,释放阀电磁线圈也断电,与大气相通的 空气通道也打开,让空气迅速进入执行器,使 巡航控制立即取消。

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(6)低速自动取消。当车速低于巡航控制车速低限时(40km/h),巡航控制功能自动取消,并不再保留设定 的车速信息。
(7)手动(开关)取消。除了踩制动踏板有自动取消巡航功能外,巡航控制系统还接受驻车制动开关、离合 器开关(手动变速器)、空挡起动开关(自动变速器)等信号,当驾驶员拉停车制动器、踩离合器踏板或置变速器 于空挡位时,也立即自动取消巡航控制功能。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
一、汽车巡航控制系统控制功能
现代轿车巡航控制系统通常都设有如下的功能。 (1)巡航定速。当行驶在高速公路上,路面质量好,没有人流,分道行车,无逆向车流,适宜较长时间稳 定行驶时,可通过巡航操控开关没定一个稳定行驶的车速,巡航控制系统就会自动控制汽车在设定车速下稳定 运行。 (2)巡航取消。当驾驶员根据汽车运行情况需要踩下制动踏板时,巡航控制系统可立即取消巡航功能,由 驾驶员操控车辆行驶速度,以确保行车安全。巡航控制功能消除后,如果行驶速度未低于巡航低限车速 (40km/h),原设定的车速仍将保留于巡航控制系统中,可随时恢复原巡航车速。 (3)巡航加速。在巡航行驶中,驾驶员町通过巡航加速功能开关使汽车在原设定的巡航车速的基础上加速 行驶,不松开加速(ACC)开关,车速就会连续不断地增加,直到放松加速开关为止。巡航控制系统自动控制汽车 在放松加速开关瞬间的车速下稳定行驶。 (4)巡航减速。在巡航行驶中,驾驶员可通过巡航减速功能开关使汽车在原没定的巡航车速的基础上减速 行驶,不松开减速(COAST)开关,车速就会连续不断地降低,直到放松减速开关为止。巡航控制系统自动控制汽 车在松开减速开关瞬间的车速下稳定行驶。
项目五 汽车巡航控制系统(CCS)
任务一 汽车巡航控制系统概述 任务二 巡航控制系统结构与工作原理 任务三 典型车型巡航控制系统 任务四 自适应巡航控制系统(ACC)

自适应巡航控制系统ACC ppt课件

自适应巡航控制系统ACC  ppt课件

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3、设定巡航车速
巡航车速就是在公路上行驶时,自适应巡航系 统所能调节的最高车速(取决于巡航车速控制系 统的功能),按下SET-按键就可以将当前的车速 作为所要求的巡航车速存储起来。
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4、识别前车 在自适应巡航系统工作的过程中(车速在30200km/h时),司机可以向上推操纵杆(增速)或 向下推操纵杆(减速)来改变已设定的巡航车速。 已经改变了的巡航车速由转速表上相应的LED指 示出来。向+和-方向拨动操纵杆,每拨一次,设 定的巡航车速就变动一次,变动量为车速表刻度 盘上的一个格。
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如果这时有另一辆车(摩托车)闯入蓝、红两 车之间,那么自适应巡航系统施加的制动就不足 以使蓝车和摩托车之间的距离达到设定的巡航车 距,于是就有声、光报警信号来提醒司机应踏下 制动踏板施加制动。
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如果前车驶离车道,那么雷达传感器会侦测到 这一情况,于是蓝车又开始加速,直至达到设定 的巡航车速。
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3、确定前车的位置
雷达信号呈叶片状向外扩散,信号的强度随着 与车上发射器的距离而在纵向和横向降低 。
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要想确定车辆位置,还需要一个信息:就是本 车与前车相对运动的角度。这个角度信息是通过 一个三束雷达获得的,各个雷达束接收(反射) 信号的振幅比(信号强度)传递的就是这个角度 信息。
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4、确定针对哪辆车来进行调节 需要的信号中最重要的是:摆动传感器信号、 车轮转速传感器信号以及方向盘转角信号。对这 些信号进行分析就可获得车辆在公路上转弯时的 信息。
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活动二
自适应巡航系统组成与功能

汽车项目四 汽车巡航控制系统的检测与设定PPT课件

汽车项目四 汽车巡航控制系统的检测与设定PPT课件
位置传感器与巡航控制ECU的电路连接图
四、自适应巡航控制系统
(一)ACC系统基本组成
主动巡航(Adaptive Cruise Control,ACC)系统是在定速巡航系统 的基础上发展而来的全新巡航系统。
(二)ACC系统构成
1. ACC系统自动控制传感器和距离控制单元 2.J788动力总线断路继电器 3.控制杆 4.ACC系统显示
(三)汽车巡航系统的优点
1.提高汽车行驶的舒适性。
2.节省燃料、降低油耗和排气污染。
3.保持车速的稳定和行驶的安全性,延长使用寿命。
二、汽车控制巡航系统的结构和工作原理
(一)汽车巡航系统的基本原理
当巡航系统开始工作时,电子控制器(ECU)接收到两个输入信号:一 个是驾驶人设定的指令速度信号,另一个是实际车速的反馈信号。电子控 制器检测这两个输入信号自检的误差后,经放大处理后产生一个送至节气 门执行器的节气门控制信号,节气门执行器根据所接收的控制信号调节节 气门开度,以修正控制器所检测到的误差,从而时车速保持恒定。
ACC系统的构成
ACC的功能限制
1)在驶入弯道和驶出较长的弯道时,雷达测距传感器可能会对相邻 车道上的汽车作出反应。
2)不在同一条直线上行驶的车辆,只有在传感器的识别范围之内才 能被雷达测距传感器识别出来。
3)ACC系统是驾驶辅助系统,而不是自动驾驶系统。 4)雨水和污物对雷达测距传感器的影响。
预备知识
(二)巡航系统的结构和工作原理
汽车巡航系统结构主要由输入装置、巡航控制ECU和执行器等组成。
1.操作开关
操作开关主要用于设置巡航车速或将其重新设置为另一车速,以及取消
巡航控制等。
主要包括主开关、控制开关和退出巡航开关。

汽车车身电控技术课件22巡航和导航系统

汽车车身电控技术课件22巡航和导航系统
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②“SET/COAST”(设定/减速)
• “SET/COAST”为巡航速度设定开关。 • 当操纵手柄向下拨动并保持于向下位置时,巡航速度
设定开关即可接通。 • 每操纵“SET/COAST”开关(约0.6s)一次,则存储车
速相应下降约1.6KM/h,行驶车速与存储车速之差 超过5KM/h时,行驶车速被存储并保持恒速行驶。 • 一直按下“SET/COAST”开关,车速一直下降,直 到松开。松开瞬间车速为新设置车速。
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3、恢复巡航功能
• 当驾驶员处理好情况后,按下“恢复”开关时, 汽车就自动恢复到刚才设定的巡航速度巡航行驶。
• 若不按“恢复”开关,也可在驾驶员认为最有利 车速时按“设定”开关,重新设定巡航速度。
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4、减速设置功能
• 当按下“减速”开关时,汽车在原设定车速基础 上减速行驶,开关一直按下不放,车速一直减低。
• 误差信号过大时,CCS ECU将控制指令发送给执 行机构,执行机构就可驱动节气门,调节节气门 开度的大小,将实际车速迅速调节到驾驶员设定 的目标车速,从而实现恒速控制,即实现巡航控 制。
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实际车速永远趋于目标车速
目标 车速
手段:控制节气门
实际 车速
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四、巡航系统的主要部件
• 巡航控制开关:巡航开关、制动开关、驻车制动 开关、点火开关、离合器开关、空挡开关
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2、取消巡航功能
• 当驾驶员根据运行情况需要踩下制动踏板时,则 上述车速设定功能立即取消,驾驶员要用常规方 法操作驾驶,直到再按另外的功能开关为止。
• 但其行驶速度大于40km/h时所设定的车速值存储 在系统中,供随时通过开关调用。
• 驻车制动开关、变速器空挡开关、离合器开关等:临时取 消

汽车巡航控制系统教学课件

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过程
描述巡航控制系统的工作过程,以及如何自动地调整车速以维持设定的值。
巡航控制系统的性能和优势
• 列举巡航控制系统的性能指标,例如精确性和响应时间。 • 探讨巡航控制系统相比手动驾驶的优势,如减少疲劳和提升行驶的平稳性。 • 讲述当前巡航控制系统的不足和未来发展趋势。
应用场景和案例分析
长途高速驾驶
及情况和影响。
3
技术演进
探讨巡航控制系统在技术方面的不断发 展和创新。
汽车巡航控制系统的原理
• 解释巡航控制系统的基本原理 • 介绍控制系统如何维持恒定的车速 • 讨论系统如何通过控制油门和制动来调整车速
汽车巡航控制系统的组成和结构
传感器ห้องสมุดไป่ตู้输入设备
列举巡航控制系统所需的传 感器和输入设备,例如车速 传感器和制动开关。
说明巡航控制系统在长途高速驾 驶时的应用场景和优势。
交通拥堵
介绍巡航控制系统在交通拥堵中 的应用,例如自适应巡航控制系 统的作用。
山地行驶
分析巡航控制系统在山地行驶中 的使用场景和对行驶安全性的影 响。
结语
• 总结汽车巡航控制系统的现状和未来发展趋势。 • 探讨学生对于巡航控制系统的启示和应用。 • 回答学生在课程中提出的问题。
汽车巡航控制系统
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什么是汽车巡航控制系统
介绍汽车巡航控制系统的定义和功能,它是一种自动控制汽车速度的系统,可以使驾驶员在长途行驶中更加轻 松和舒适。
汽车巡航控制系统的历史发展
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起源
介绍汽车巡航控制系统的起源,最早用
普及
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于大型豪华车辆。
讲述巡航控制系统在普通乘用车中的普
控制器和执行器

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19.1 概 述
④ 滑行功能:也称为减速功能。当按下“滑行”开关时,则汽车在 原设定车速基础上减速行驶,开关一直按下不放,则车速一直在减 低。当你一放松“滑行”开关,则汽车就自动以你放松“滑行”开 关瞬间的车速稳定行驶。 ⑤ 加速功能:当按下“加速”开关时,则汽车在原设定的车速基础 上加速行驶,开关一直按下不放,则车速一直在增加。当你一放松 “加速”开关时,则汽车就自动以你放松“加速”开关瞬间的车速 稳定行驶。 ⑥ 低速自动消除功能:当车速低于已输入的低速极限时(一般为 48km/h),巡航控制不起作用,也不能存储低于这一速度的信息。 ⑦ 有关开关消除功能:除了踩制动踏板有低速的消除功能外,当按 驻车制动开关、离合器控制开关、变速器档位开关时,都有自动消 除巡航控制的功能。
第19章 汽车巡航控制系统
本章主要内容
汽车巡航控制系统的应用与发展 汽车巡航控制系统的功能与特点 汽车巡航控制系统的结构与工作原理
19.1 概 述
1.汽车巡航控制系统的应用与发展 汽车巡航控制系统也称为速度控制系统或自动驾驶系
统,汽车巡航控制系统实质上就是为减轻驾驶员劳动强 度,提高行驶舒适性,保证汽车和发动机都能在有利速 度范围内运行的自动控制装置。
主要有:车速传感器、节气门执行器、 电子控制器、真空控制装置、伺服机构 及其电气连接线路等。
19.2.1 巡航控制系统的基本控制原理
2.巡航控制系统基本控制原理 电子控制的巡般控制系统的基本控制原理如图19-1所示 。
19.2.1 巡航控制系统的基本控制原理
当巡航控制系统开始工作时,控制器可接收 两个信号:一个是司机所选定的设定车速信号1 ,另一个是汽车的实际车速传感器车速信号2。 控制器计算分析两个信号的误差后,发出一个节 气门控制信号到节气门执行器,节气门执行器根 据指令调节节气门开度,使实际车速和设定车速 的误差减少,保证汽车按设定车速稳定行驶。
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汽车巡航控制系统的类型: 机械控制系统 晶体管控制系统 模拟集成电路控制系统 微机控制系统 新型汽车基本上都采用了微机控制的汽车巡
航控制系统。
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概述
1.汽车巡航控制系统的功能与特点 1)汽车巡航控制系统的功能 车速设定功能 消除功能 恢复功能 滑行功能 加速功能 低速自动消除功能 有关开关消除功能。
它通常有4个按键开关:
① 设定/加速按键。当按下设定/加速按键后又放松时,汽车则以此 时的车速自动稳定等速行驶。若按下按键不放松时,汽车则在此时车速 的基础上加速行驶。
② 滑行/减速按键。当按下滑行/减速按键后一直不放松时,汽车处 于滑行减速行驶。当放松时,若汽车时速仍在48 km/h以上,则会自动 按放松时的车速稳定行驶。
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概述
① 车速设定功能:当在高速公路上行驶时,路面质量好,没有人流,分道 行车,无逆向车流,适宜较长时间的稳定行驶时,可按下“设定”开关,设定 一个稳定行驶的车速,使司机不用再踩节气门和换档,汽车一直以这一车速 稳定运行。
② 消除功能:当司机根据运行情况需要踩下制动踏板时,则上述的车速设定 功能立即消失,司机要用常规方法操作驾驶,直到再按另外的功能开关为止, 但其行驶速度大于48km/h时所设定的车速值仍然储存在系统中,供随时通 过开关调用。
7.4 汽车巡航控制系统
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本章主要内容
汽车巡航控制系统的应用与发展 汽车巡航控制系统的功能与特点 汽车巡航控制系统的结构与工作原理
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概述
1.汽车巡航控制系统的应用与发展
汽车巡航控制系统也称为速度控制系统或自动驾驶系统,汽车巡航控 制系统实质上就是为减轻驾驶员劳动强度,提高行驶舒适性,保证汽车和 发动机都能在有利速度范围内运行的自动控制装置。
③ 接通按键。汽车在设定车速下稳定巡航行驶时,若交替按下和放松, 则汽车的行驶速度将会自动稍稍提高。
④ 恢复按键。当因使用脚制动、驻车制动、离合器而使巡航控制作用 消除后,按下恢复按键时,汽车将自动恢复原设定的车速稳定行驶。
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二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
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二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(2) 变送器 它是带有机械结构的中央控制装置,在接收来自巡航控制
开关、制动踏板开关、离合器踏板开关以及换档开关和发动 机进气歧管真空度等信号后,综合起来对伺服机构的真空度 进行调节,达到稳定发动机转速的目的。
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二、 机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(3) 伺服机构 伺服机构的作用就是控制节气门的开度,其结构如图19-4
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一、巡航控制系统的基本控制原理
当巡航控制系统开始工作时,控制器可接收两个信号:一个 是司机所选定的设定车速信号1,另一个是汽车的实际车速传感 器车速信号2。控制器计算分析两个信号的误差后,发出一个节 气门控制信号到节气门执行器,节气门执行器根据指令调节节 气门开度,使实际车速和设定车速的误差减少,保证汽车按设 定车速稳定行驶。
一、巡航控制系统的基本控制原理
1.巡航控制系统的基本组成 电子控制的巡航控制系统的基本组成主要有:车速传感
器、节气门执行器、电子控制器、真空控制装置、伺服机 构及其电气连接线路等。
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一、巡航控制系统的基本控制原理
2.巡航控制系统基本控制原理
电子控制的巡般控制系统的基本控制原理如图19-1所示。
⑤ 加速功能:当按下“加速”开关时,则汽车在原设定的车速基础上加速行驶, 开关一直按下不放,则车速一直在增加。当你一放松“加速”开关时,则汽车 就自动以你放松“加速”开关瞬间的车速稳定行驶。
⑥ 低速自动消除功能:当车速低于已输入的低速极限时(一般为48km/h), 巡航控制不起作用,也不能存储低于这一速度的信息。
③ 恢复功能:当司机处理好情况后,根据路面车流情况又可稳定运行时,可 按“恢复”功能开关,这样汽车又自动按上述设定的车速稳定均匀运行。若不 按“恢复”功能开关,也可在司机认为最有利车速时按“设定”开关,汽车就又 自动按新选择的设定车速稳定运行。
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概述
④ 滑行功能:也称为减速功能。当按下“滑行”开关时,则汽车在原设定车速 基础上减速行驶,开关一直按下不放,则车速一直在减低。当你一放松“滑 行”开关,则汽车就自动以你放松“滑行”开关瞬间的车速稳定行驶。
⑦ 有关开关消除功能:除了踩制动踏板有低速的消除功能外,当按驻车制动 开关、离合器控制开关、变速器档位开关时,都有自动消除巡航控制的功能。
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概述
2.巡航控制系统的优点 ① 提高了汽车行驶的稳定性和舒适性 ② 提高了汽车行驶的安全性 ③ 可降低油耗和排气污染 ④ 减少磨损延长寿命
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巡航控制系统的结构和工作原理
所示。 它用杆件和拉索与节气门相连,通过真空度的变化来保证
发动机转速稳定。当真空度增大时,弹簧压缩节气门开度增 大转速上升,反之,转速降低。
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二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
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二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(4) 安全开关 安全开关包括电的释放开关和
真 空 释 放 阀 , 其 结 构 如 图 19-5 所 示。
巡航控制系统在飞机上应用,显示出了它的无可比拟的优点。上个世 纪50年代末开始在汽车上引用后很快就很受青睐,所以目前在美、日、德、 法、意等汽车大国发展、普及很快,尤其是近几年来世界各国高速公路的 通车里程增多,扩大了汽车巡航控制系统大显身手的空间,因此巡航控制 系统在汽车上的应用也越来越多。
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概述
释放开关和真空释放阀都装在 制动踏板支架上。当踩下制动踏 板时,两个安全开关都使巡航控 制功能消除,起双重保险作用。
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2.机电式巡 航控制系统的 工作过程
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二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
当巡航控制开关处在平常位置时,滑动触片处于接通位置,此时蓄 电池电流经点火开关、巡航控制开关、电阻丝、变送器的保持端子、真 空阀线圈到搭铁。由于电阻丝产生的电压降较大,致使保持端子处的电 压太低,不能使真空阀动作,所以巡航控制系统不工作。
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1二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
1.机电式巡航控制系统的结构
较早使用的机电式巡 航控制系统的结构布 置如图19-2所示,它 由机械和电气两部分 组成。
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二、机电式巡航控制系统的结构及工作原理
(1) 控制开关
它是供驾驶员操作巡航控制系统的一套开关,一般都设置在转向信号 手柄或转向盘上,如图19-3所示。
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