什么是控制器限流
控制器限流的检测方法
控制器缺相的检测:将控制器与电源接通，然后将万用表的黑表笔接到控制器霍尔线的负极（黑线）上，再用红表笔分别去测量控制器上另三根霍尔线SA、SB、SC的电压，通常情况下SA≦SB=SC=5.7±0.5V,如果某一测量值与此相差较大，则表明有缺相现象。
控制器限流的检测方法:去掉刹车断电功能，保持机械刹车功能，然后将电流表置于20A（此值需看实际情况而定，一定要大于控制器的限流值）档位上，将红黑表笔串联在控制器的正极与电源正极之间，刹紧刹车，使电机处于堵转状态，将转把转到最大位置，万用表上的最大电流即可。
对无刷控制器好坏的测量方法:一、断电检测（用二极管档）1、检测控制器电源输入正负极早否短路2、检测控制器绕组线参数：A、用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间B、重复2的步骤3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障二、通电检测1、检测控制器电源输入电压是否有24V 36V（48V）以上电压2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压3、检测转把电源是否有5V以上电源4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化电动车报警器(防盗器)的接法2009-04-06 12:31 P.M.带锁电机及遥控启动功能的防盗器的接法一般在其所配的说明书上都有，因为每个厂家的防盗器的出线颜色不大同小异的。
正极（一般是红粗）接电池正极，黑粗接地，应该还有一根是接电源锁的线（颜色不定），在还机的信号线，一般与控制器的锁电机信号线接在一起（颜色不定）。
在有就是接收天线了。
注意防盗器带锁电锁和低电平锁两种。
无刷电动车控制器接线方法2009-04-05 12:09 P.M.无刷控制器好坏的测量方法2009-04-05 12:11 P.M.对无刷控制器好坏的测量方法一、断电检测（用二极管档）1、检测控制器电源输入正负极早否短路2、检测控制器绕组线参数：A、用黑表笔接电源正极，用红表笔分别接触黄、绿、兰三根绕阻线，参数在400-700之间B、重复2的步骤3、霍尔信号线检测：用黑表笔接黑线，红表笔接红、黄、绿、兰四根线，应无短路故障二、通电检测1、检测控制器电源输入电压是否有36V（48V）以上电压2、检测霍尔信号线是否有5-7V电压3、检测转把电源是否有5V以上电源4、转动转把，检测信号线上是否在0.8-4.2V之间变化。
电动车控制器限流对电动车影响大吗？
电动车控制器限流对电动车影响大吗？
限流值是控制器的一个重要参数，我们知道功率是电压和电流的乘积，当我们确定了电动车的电压，那么限流越大，说这个控制器功率越大。
可以这么说，看控制器功率不如看限流来的直接准确。
比方说
A品牌控电压72v限流30a，功率标1000w
B品牌控72v电压限流35a，功率标1000w
虽然都标注1000w，但是很明显B品牌控制器输出功率更大，更实在。
而A品牌我们可以说他虚标，但事实上他也可以不算虚标，因为这个没有统一标准。
一般控制器功率=电压x限流÷2或者3，你可以自己算算对比一下。
限流的意义
前面说了，限流大小决定控制器最大功率。
如果你对高中物理还有印象，那你应该知道电流越大，电机动力越强。
具体的章节和功率，我忘了（没办法，老了，记性差了）
同样一辆车，配置72v30a限流，搭载一个300斤表妹，爬不上
坡，表妹生气了。
为了你的幸福，我给你换成72v50a限流的控，直接就上去，表妹高兴坏了（前提电机不烧），这就是限流的意义。
限流大小的选取，要根据电机来决定。
比如控制器标准72v1000w，我们先计算出工作电流I=14a，那么限流可以选择2-5，最好2/3倍。
在保证动力要求的情况下，限流小一点省电。
具体还要看电机的特性，可以咨询商家。
电动自行车调研总结报告
电动⾃⾏车调研总结报告电动⾃⾏车调研报告姓名：黄世俊班级：⼯业设计10-2学号1001030221指导教师：沈瞳⼀、⾃⾏车产品概述本设计项⽬为⾃⾏车，⽬前在市场上该类产品⽐较多，所以此次设计的突破性⽐较⼤。
主要从它的⼯作原理以及外观造型和⽬前在电动⾃⾏车⽅⾯解决⼀些不达标设计⽅⾯进⾏。
所以本次课程设计围绕这三个⽅⾯着⼿调研及分析与设计。
电动⾃⾏车是以蓄电池、锂电池等电能作为辅助能源，具有两个车轮，能实现⼈⼒骑⾏、电动或电助动功能的特种⾃⾏车。
⾃⾏车的型号以td(特种⾃⾏车种类的电动⾃⾏车类)冠号。
它虽然具有普通⾃⾏车的外表特征(甚⾄具有摩托车的外表特征)，但是主要的是，它是在普通⾃⾏车的基础上，安装了电机、控制器、电池、转把闸把等操纵部件和显⽰仪表系统的机电⼀体化的个⼈交通⼯具。
⼆、市场调查部分1、电动车整体的构造调查我们知道,电动⾃⾏车(以下简称电动车)是以蓄电池作为辅助能源,具有两个车轮,能实现⼈⼒骑车.电动或电助动功能的特种⾃⾏车.它虽然具有普通⾃⾏车的外表特征(甚⾄具有摩托车的外表特征).但主要的是他是在普通⾃⾏车的基础上.安装了电机.控制器.蓄电池.转把.闸把等操作部件和显⽰仪表系统的.机电⼀体化的个⼈交通⼯具。
不同种类的车，其电池置放位置、控制器形式等有所不同。
电动车电⽓部分的配合关系如框图所⽰,其中虚线表⽰有些电动车没有此配合关系。
各部件的主要作⽤如下：1.充电器充电器是给电池充电能的装置.⼀般分⼆阶段充电模式与三阶段充当模式两种。
⼆阶段充电模式：先恒压充电.充电电流随电池电压的上升逐渐减⼩.等电池电量补充到⼀定程度以后.电池电压会上升到充电器的设定值.此时转换为涓流充电。
三阶段充电模式：充电开始时.先恒流充电.迅速给电池补充能量；等电池电压上升以后.转为恒压充电.此时电池电能缓慢补充，电池电压继续上升；达到充电器的充电终⽌电压值时，转为涓流充电，以保养电池和供给电池的⾃放电电流。
具有故障限流功能的线间直流潮流控制器及其控制方法
具有故障限流功能的线间直流潮流控制器及其控制方法1. 线间直流潮流控制器是一种用于控制直流电流在线路之间的流动的设备。
它具有故障限流功能，可以在发生故障情况下限制电流的流动，并保护系统。
2. 故障限流功能是通过控制器的电子元件和算法实现的。
当控制器检测到线路上的故障时，它会自动启动限流功能，以防止电流过大而导致进一步的损坏。
3. 控制器的故障限流功能可以根据不同的故障类型进行调整。
对于线路短路故障，控制器可以快速响应并断开电流的流动，以防止短路电流造成的损坏。
4. 控制器还可以针对不同的故障位置进行限流。
当控制器检测到一个支路出现故障时，它可以将电流限制在正常线路上，而不受故障支路的影响。
5. 故障限流功能还可以根据电网负荷进行自适应调整。
在负荷较轻的情况下，控制器可以容忍较高的故障电流，以确保电网的正常运行。
而在负荷较重的情况下，控制器可以更严格地限制故障电流，以防止过载。
6. 控制器还可以与其他设备进行联动，以增强故障限流功能。
当控制器检测到故障时，它可以发送信号给断路器或其他保护设备，以协调故障限流的控制。
7. 控制器的故障限流功能可以灵活地调整限流水平。
根据需要，控制器可以限制电流的百分比或具体数值，以满足不同的需求。
8. 控制器还可以提供故障信息的反馈。
当发生故障时，控制器可以通过显示屏或其他方式向操作人员提供故障类型、位置和限流水平的信息，以帮助快速定位和解决故障。
9. 故障限流功能可以在实时监控系统中进行远程控制。
通过与远程监控系统的连接，控制器可以接收远程指令，并根据指令调整故障限流功能。
10. 控制器还可以具有自动记录故障信息的功能。
当发生故障时，控制器可以记录故障的时间、类型和限流水平等信息，以供后续的故障分析和处理。
11. 故障限流功能可以与其他保护装置密切配合。
当发生故障时，控制器可以自动触发断路器的动作，以切断电流的流动，并确保故障区域的安全。
12. 控制器的故障限流功能可以与智能电网系统集成。
控制器产品名词解释基本测试方法20120106
一：控制器产品的名词解释：1、静态电流：指控制器连接好调速把，电机霍尔，助力器，输入额定电压ACC 与电源打开测试输入控制器的总电流。
2、静态功耗：指静态电流与输入电压的乘积。
3、欠压保护：当控制器检测试到电池电压降到一定值时，控制器停止工作，作用保护电池，不让电池过放电。
4、过压保护：当电压超过预定最大值时，控制器停止工作，作用更好的保护控制器功率器件。
5、刹车：给控制器一个信号，使控制器驱动运行中的电机，快速断电停止驱动。
6、自动巡航：运行调速电机，调速把固定位置不动规定时间内，松开调速把，电机正常运转，电机保持固定调速把时的速度运行。
7、手动巡航：运行调速电机，调速把固定位置不动，给巡航输入高电平或低电平变化一次，松开调速把，电机保持固定调速把时的转速。
8、骑行模式：主要通过轻触开关转把电动/巡航/助力三种基本功能进行转换。
9、助力：电动车脚踏板处装有霍尔器件，通运踏圈进传感信号给控制器，控制器通过信号周期给出不同的PWM,实现人电各出一部分力。
10、轻触四速：通过轻触开关，给控制器信号，控制器控制不同的PWM（脉宽调制）驱动电机实现不同的速度效果，分为低速、中速、高速、超速，速度只能循环，低速→中速→高速→超速→低速。
11、轻触三速：通过轻触开关，给控制器信号，控制器控制不同的PWM驱动电机实现不同的速度效果，分为普通轻触三速（低速、中速、高速）轻触三速带超速（低速、中速、超速）二种，速度只能循环，低速→中速→高速/超速→低速。
12、164仪表：控制器通过数据信号与时钟信号与仪表盘通信，实现档位指示、故障指示功能。
13一线通：控制器与电动车一线通仪表盘通过一根线通信，实现档位指示，速度指示，电量指示，故障指示等功能。
14、电子刹车：电机滑行中，通过刹车信号实现电机机械能、控制器通过某种方式储能，控制器对电池充电。
15一键修复：当电动车调速把、刹把、霍尔损坏时，通过按下指定的一键修复键实现按下一键修复键骑行。
电动车基本知识整理
电动车基本知识整理电池充电器篇1、电动车常用电池都有哪些？答：电动车用电池主要分为干式铅酸电池、胶体电池、锂离子电池、镍氢电池等；电压分为36V(三块12V电池),24V(两块12V电池)。
因铅酸电池价格最低，所以现在市场中几乎都是铅酸电池，且为36V的，容量为12AH，但它体积大、重量重、容量代，寿命低、寿命短。
而锂离子电池和氢电池没有上述缺点，但价格高得多，所以应用就少。
2、电池的作用及其构成？答：电池是将化学能直接转变为电能的装置。
主要部分包括正负两个电极和电解质。
3、铅酸电池的工作原理是什么？答：铅酸电池是一种使用最广泛的电池，它以海绵绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用硫酸水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。
4、电动车用充电器有什么要求？答：电动车用充电器一般是36V铅酸电池恒流恒压充电器：主要参数为：220V交流输入，输出最高电压42V、充电电流为恒流方式2.2v，当电池电压充至42V时，则自动转为涓流方式了，且有充满指示。
5、如何对电动自行车电瓶做保养？答：电瓶在电动自行车上安装要牢固，以防骑行时电瓶受振动损害；经常清除电瓶盖上的灰尘、污物，注意保持电瓶干燥、清洁，以防电瓶自行放电；绝对不能让电瓶长期处于电量不足的状态，并且要养成每天晚上为电瓶充电的良好习惯；电动自行车刚起动时，要用脚踏助力起动，以免放电电流过大而损坏电瓶；骑行时，要注意不能让电瓶放电，过放电容易引起电瓶严重亏电，从而大大地缩短其使用权寿命。
电动自行车上一般都有没有欠压保护功能，当电瓶电量显示器只有一只显示灯亮时，应立即对电瓶进行充电，以免电瓶过放电。
6、电池盒内的连线过细会产生什么影响？答：一般电池合内的连线线径不应小于1.5mm平方，并且线端应焊接牢固，如过细或虚焊会出现控制器得到的电压偏低，骑行无力，过早欠压，线路发热等现象。
当出现上述特征时，如果整车外部电路无问题时，请打开电池盒，查看是否为此处原因引起。
电机额定电流与控制器限流的关系
电机额定电流与控制器限流的关系
电机额定电流和控制器限流是电动车较为重要的参数之一，对于电动车的性能和安全有很大的影响，下面就具体介绍一下电机额定电流与控制器限流的关系。
电机额定电流指的是电机在设计时所规定的大电流值，也就是电机在正常工作时能够承受的最大电流。
电机额定电流的大小与电机的功率、速度、扭矩等参数有关，通常需要根据具体的使用需要来选择合适的电机额定电流。
控制器限流是指在电机工作时，控制器对电流进行限制，以保护电池、电机、控制器等部件不受过大的电流冲击。
控制器限流还可以减少电动车在起步时的突然加速和滑动，提高行驶的稳定性和安全性。
如果电机额定电流大于控制器限流，控制器就会被电机限制，无法达到设计时的最大功率和速度，电动车的性能会受到一定程度的影响。
同时，如果电机在正常工作时承受的电流超过了控制器的限制，就有可能引起过载和烧毁控制器等故障，这样会影响电动车的安全性。
如果电机的额定电流小于控制器的限流，控制器就会限制电机的电流，阻碍电机达到最大功率和速度，降低电动车的性能指标，但同时也更加保险，可以有效的防止电流过大造成损坏。
综上所述，电机额定电流和控制器限流是电动车重要的参数。
如果选择的电机额定电流大于控制器限流，就有可能引起电动车的故障和安全隐患，如果选择的电机额定电流小于控制器限流，也会对车辆的性能有所影响。
因此，选购电动车时必须考虑电机额定电流和控制器限流之间的关系，选用合适的组合才能更好的发挥出车辆的性能和安全性能。
如何检测控制器限流
如何检测控制器限流作者：张秋声沈卓郭春育来源：《科技创新导报》 2011年第14期张秋声沈卓郭春育（浙江方圆检测集团股份有限公司浙江杭州 310013）摘要：在机电设备中，控制器的种类很多。
但是无论何种控制器它的主要功能都在于对电路中的电流、电阻进行控制，来调整整个发动机设备的运转情况。
限流是控制器众多功能中的一种，按照电流的流通方式不同，控制器的限流方式也各不相同。
要检测控制器的限流就必须根据不同的机电设备的种类来进行选择。
关键词：检测控制器限流中图分类号: TM57文献标识码：A文章编号：1674-098X(2011)05(b)-0000-00通常认为，控制器就是按照事先已经预定的顺序或者程序来改变主电路、控制电路的连接线方式、电路中的电阻值等方式来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。
限流是控制器发挥其控制功能的一项重要方式，但是按照控制器自身的复杂程度，电流的流通方式也是大有差异的。
对控制器进行限流的方式也就自然不同，本文按照控制器直流和交流的差异来分析不同的检测控制器限流的方式。
1直流控制器限流的检测直流的控制器主要有两个部分组成，包括功率回路和控制回路两个内容。
直流控制器目前广泛的运用在小型的电动车制造中，例如小型的电动车和电动自行车大部分使用的就是直流控制器。
在这些电动车中，控制器的限流值直接影响着电动车蓄电池的使用效果和寿命长度，因此控制器采取的限流措施是否恰当对整个电动车的运行产生直接的影响。
在当前，许多生产厂家在控制器的限流值控制上明显宽松，使得控制器的限流值一般偏大。
这种人为性的限制值偏大的原因就在于，生产商往往为了体现车辆的优良性能故意增加控制器的限流量以此来提高发动机的“劲头”。
控制器限流一方面要关注的是控制器的限流值，另一方面要关注的就是在此限流值下控制器使用的效率。
也就是说我们要关注的是整个控制器的有效功率，每个发动机根据其电流和电压都能得出其有效功率，控制器的限流量应该与电机效率曲线密切相关，如果控制器的限流量已经在电机效率曲线的下降区域甚至是以下的范围，如果单纯的增加控制器的限流量也是无用的。
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1、什么是控制器限流？控制器为什么要限流？
电动车工作时，电池供电，电机转动，从电池正到电机，再回到电池负的电阻值是很低的，一般就只有0.1欧姆左右，如果我们不限制电流，我们算一下，如果是48V电池，那么最大的工作电流可以达到48/0.1=480A，这么大的电流，会让导线、控制器或电机一瞬间就被烧毁掉，所以，控制器内部有一个电流采样电路，一但发现电流超过安全限制，控制器立即关闭输出，然后再打开，看电流，循环往复，电流就被限制住了。
这就是专业上说的PWM 斩波，实际的斩波限流实现比我讲的要复杂多了，但我们用户不用去学习这些内容，我们只需要知道，控制器限流是为了让工作电流被限制在系统安全范围内。
2、控制器工作时，什么时候会限流？
控制器工作时不是一直在限流，只是当电机工作电流大于限流值时，控制器才会限流。
那什么时候电机工作电流会大于限流呢？第一种情况就是起步加速阶段，这时，电机转速度很低，反电动势（大家不必理解这个名词）小，电机工作电流很大。
第二种情况是上坡，这于第一种情况类似，大家应该可以理解，我不多讲了。
第三种情况是高速，这是很多网友不理解的，比如，一个在48V时速度能达到60公里/小时的电机，这个电机在速度60公里/小时负载时，电流要50A以上，如果控制器限流只有30A，就出现控制器一直限流，速度也就达不到60了，应该只有50左右。
3、同一控制器限流大小与电动车力量的关系？
我们知道，电功率的计算公式是电流乘以电压，也就是说，当电压不变时，电流越大，功率越大。
也就是说，同一控制器的限流越大，控制器的最大输出功率越大。
在起步加速和上坡时，控制器最大输出功率越大，当然同一电机就越有力（没有磁钢饱和时）。
注意，我在这里用了同一控制器和同一电机的说法。
如果不同，我们是不能说限流越大越有力的。
4、是不是买限流越大的控制器，电动车越有力？
不是，电机的转扭与除了与限流正比关系外，还与从电池到控制器到电机的内阻、不同的控制器方案、磁钢饱和有关。
例1，一个内阻只有2毫欧的控制器比一个内阻10毫欧的控制器在同样限流下，前者的力量大很多。
例2，一个方波控制器力量比正弦波控制器力量大很多。
例3，当限流大于磁钢饱和电流（磁钢高度乘以1.5）时，对转矩力的增加比例就开始减小。
例4，同一个控制器与电机，锂电池比铅酸电池更有力。
5、控制器限流大小与电动车速度的关系？
当控制器限流值比电机最高转速度下所需要的电流大时，电机的速度没有变化。
如：一个RV值为18（每伏电压每分钟转速度）的电机，在48V负载工作时，最快速度的电流要求是50A电流，那么只要控制器限流大于50A，最快速度都不会变，你就算用限流500A的控制器，速度还是没有变化。
6、有人说原来用控制器限流30A时，速度是最快是35，后来换了某厂的50A限流控制器，电池不变，但速度最快可以到40，是不是证明限流越大，速度越快？
这个速度的提高与限流没有关系，这是因为这个50A的控制器有一个弱磁提速功能，而原来的30A控制器没有。
弱磁提速是控制器不按照合理的方式换向，而是在弱磁区提前换向，这样可以获得转速的增加，但因为提前换向也会损失更多的电量与安全性。
如果电机和电池
都不变，想提速，只能用这个弱磁提速控制器。
低功率的电机可以提高最多15%的速度，但耗电量却要增加25%，高功率的电机，提速就很少了，为了5%的提速增加25%的耗电，这就得不偿失了。
7、有的控制器限流是30A，有的控制器厂家说是500A，为什么会有那么大的区别？
这是电流采样点不同造成的，一般我们都以电池电流为采样点进行限流，但也有厂家用MOS 管跨导电压来计算相电流，这好比一个说的是30人民币，另一个说的是500日元，无法直接比较，一般相电流是电池电流的3~6倍。
8、我想把控制器限流增加一些，应该怎么做？
向康铜丝上加焊锡，减小康铜的阻值。
9、改控制器的限流时，最大可以增加到多少？
控制器限流不是随便想设多少就设多少的，这不能超过了这个控制器MOS管的承受能力。
先要看这个控制器用的（或是将替换的）MOS管型号和每臂数量，然后上网查一下这个MOS管的PDF文件，看这个MOS管在150度温度时的电流限制，除以2，再乘以每臂数量，就是安全限流的最大值。
例1，如果一个12管控制器用IR的4115MOS管，就上网查一下“IRFB4115 PDF”，打开PDF文件查看一个纵座标是电流，横座标是温度的图，看150度时电流是30A，12管控制器一臂是2个管子，所以，这个控制器的安全限流最大值是（30/2）*2=30A。
例2，如果一个18管控制器用IR的4310MOS管，就上网查一下“IRFB4310 PDF”，打开PDF文件查看电流温度图，看150度时电流是50A，18管控制器是每臂3个管子，所以，这个控制器的安全限流最大值是（50/2）*3=75A。
并不是所有的MOS管的PDF文件会给出温度电流能力图，有一个最简单的办法去估算150度时的电流能力，用280/典型内阻，比如，万华的AOT430管子，内阻是11.5毫欧，280/11.5=24.37，如果用来做12管控制器，限流最好不要大于(24.37/2)*2=24.37A。
这个AOT430管子官方标的是75V80A（看起来比ST75NF75的75V75A牛），因为价格便宜，曾经有一段时间很受控制器厂家欢迎，但一年下，厂家发现返修率比ST75NF75高很多，都说这个管子质量不好，实际并不是它的质量问题，而是它本身的内阻比ST75NF75大，虽然官方标的电流高，但如果用在控制器上，限流应该比用ST75NF75略小。
另外，进口管的各项实测指标比PDF上的官方标注参数都有较大的裕量，比如，IR的4110，官方典型内阻是3.7毫欧，但实际测量一般都在3.1毫欧左右。
而国产管子就不是这样了，参数裕度很小，比如某厂家标8.3毫欧，一般实际值就在8.1毫欧。
在购买控制器时，很多用户都以限流标称大小去衡量控制器的价格，这是不科学的。
如果这个控制器的限流大于了按上面算法的结果，那这个控制器并不安全。
10、控制器限流与电机磁钢高度的关系？
电机有两个部分产生力量，一个是磁钢，一个是线圈，磁钢有一个指标叫饱和电流，是指当线圈电流大于磁钢饱和电流后，电流的增加导致转矩力的增加副度就大幅减小了。
比如，一个饱和电流为60A的电机，如果用120A的控制器与60A控制器来比，力量的增加很小，但耗电量却是两倍关系，而且电机和控制器的发热很大，噪音大，不安全。
一般饱和电流的计算是以磁钢高度乘以1.5~2，这要看电机的设计，定子硅钢片高、槽满率高、定转子间隙小、发热量小、效率平台宽的电机，饱和电流更高。