万向节的工作原理
各类型万向节结构和工作原理
各类型万向节结构和工作原理万向节是一种常用于传动系统中的重要机械连接件，其能够传递不同轴线间的转动和扭矩，使机械设备得以正常运转。
根据结构形式和工作原理的不同，万向节可以分为几种类型。
下面将详细介绍各种类型的万向节结构和工作原理。
1.单交叉型万向节：该类型万向节结构简单，由两个交叉连接的万向臂组成，能够实现两轴线之间的转动传递。
其工作原理为，当一轴线转动时，交叉连接的两个万向臂能够互相传递转动，使得另一轴线接收到相同的转动。
然而，该类型万向节只能传递转动，不能传递扭矩。
2.双交叉型万向节：该类型万向节在单交叉型万向节的基础上进行改进，增加了一个相交于交叉臂的交叉臂，使得其能够实现扭矩的传递。
双交叉型万向节由两个交叉连接的万向臂和一个固定在交叉臂上的转动轴组成。
其中，两个交叉连接的万向臂能够互相传递转动和扭矩，固定转动轴上的另一端也能够接收到同样的转动和扭矩。
这种结构能够更加灵活地传递转动和扭矩，但相对于单交叉型万向节而言，其结构更加复杂。
3.球面摆线型万向节：该类型万向节由两个接触面形状为球面的弹性圈组成，能够实现转动和扭矩的传递。
其工作原理为，当一轴线转动时，弹性圈能够在球面上滚动，使得另一轴线能够接收到相同的转动和扭矩。
球面摆线型万向节的结构相对简单，但由于在高速和载荷下容易产生滑动，所以通常适用于低速和小载荷的传动系统。
4.滑动型万向节：该类型万向节由内外套组成，内套和外套之间通过滑动副连接，能够实现转动和扭矩的传递。
其工作原理为，当一轴线转动时，内套和外套之间的滑动面能够相对滑动，使得另一轴线能够接收到相同的转动和扭矩。
滑动型万向节能够承受大扭矩，但由于滑动副需要润滑，所以需要定期维护。
这些不同类型的万向节在机械传动中起到了重要的作用，能够满足不同工况下的传动需求。
在选择使用万向节时，应根据具体工作条件和要求，选择适合的结构和类型，以确保传动系统的正常运转和性能。
球叉式万向节工作原理
球叉式万向节工作原理
球叉式万向节工作原理基于球面的运动特性。
当传动轴的角度发生变化时，球笼和铰链球组件之间的相对位置会发生改变，从而实现传动轴的旋转。
具体来说，当传动轴发生角度变化时，球笼会通过铰链球组件的连接点向外或向内滚动，从而使铰链球组件在球座内旋转。
在这个过程中，弹簧和垫片的作用使得球座和铰链球之间保持良好的接触，从而保证传递扭矩的效果。
在球叉式万向节中，主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。
在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。
4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。
当传动轴的角度发生变化时，球笼和铰链球组件之间的相对位置发生改变，从而使钢球在滚道内滚动，实现传动轴的旋转。
此外，球叉式万向节还具有等角速传动特性。
等速万向节的基本原理就是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于主从动轴夹角的平分面上。
在球叉式万向节中，主动叉和从动叉凹槽的中心线是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，而圆心O1、O2与万向节中心O的距离相等。
因此，在主动轴和从动轴以任何角度相交的情况下，传动钢球中心都位于两圆的交点上，亦即所有传动钢球都位于角平分面上，从而保证了等角速传动。
综上所述，球叉式万向节的工作原理是通过球面的运动特性实现传动轴的旋转，并具有等角速传动的特性。
万向节的工作原理及应用
万向节的工作原理及应用1. 什么是万向节万向节，也被称为万向节轴承或万向节联轴器，是一种用于传递旋转运动的装置。
它可以在两个轴之间传输扭转力和角度，同时具有良好的柔性和耐久性。
2. 万向节的结构万向节通常由内部的钢球、外部的铰链和套管组成。
钢球和铰链之间的铰链连接点是其关键部分。
万向节通常采用金属材料制成，如不锈钢或铝合金。
3. 万向节的工作原理万向节的工作原理基于铰链连接。
当一个轴旋转时，铰链连接允许附属轴以各种角度自由旋转，同时传递扭矩力。
这使得万向节非常适合连接不对齐、偏转或存在角度变化的轴。
4. 万向节的优点•应对不对齐：万向节的铰链连接使其更能应对两个轴之间不完全对齐的情况。
它能容忍轴的轻微偏距，因此适用于各种不同的应用场景。
•角度调整：由于铰链连接点的存在，万向节能够容纳轴之间的角度变化，从而保持稳定的传输性能。
这使得万向节成为连接复杂机械系统中旋转部件的理想选择。
•高扭转能力：万向节能够传递高扭矩力，同时保持较低的传递损耗。
这对于需要传递大扭矩和旋转力的应用非常重要。
5. 万向节的应用万向节在许多不同的行业和设备中都有广泛的应用，以下是一些常见的应用场景：5.1 汽车工业汽车中的传动系统需要能够容忍轴之间的不对齐和角度变化。
万向节被广泛应用于传动轴、驱动轴和转向系统等各种关键部件。
5.2 航空航天工业在航空航天工业中，万向节广泛应用于飞机的旋转部件，如旋翼、发动机和传动系统。
其能够容忍高速旋转和复杂的角度变化，确保了飞机的安全运行。
5.3 工程机械工程机械如挖掘机、装载机和推土机等使用万向节来传递扭矩和旋转力。
它们能够适应各种地形和工作环境，提供稳定可靠的工作性能。
5.4 机械制造在一些机械制造设备中，万向节被用于连接旋转部件，如风机、涡轮机和机械臂等。
它们能够适应高速旋转和复杂的工作环境。
5.5 医疗器械在医疗器械中，万向节常用于手术器械和影像设备等需要灵活旋转的部件。
其优异的扭转能力和角度调整能力确保了医疗设备的精确性和可靠性。
万向节工作原理
万向节工作原理
万向节是一种机械传动装置，也称为万向传动。
它由两个万向关节组成，可以实现传递转动运动或扭矩的能力，并且可以在不同角度下进行传递。
万向节的工作原理如下：
1. 第一个万向关节通过一个轴连接到驱动源，例如发动机或电动机。
这个关节被称为输入端。
2. 第二个万向关节通过另一个轴连接到输出装置，例如传动器或轮轴。
这个关节被称为输出端。
3. 输入端和输出端的两个万向关节通过一个中间轴相连，这个轴通常被称为传动中心线。
它允许两个关节相对于彼此旋转，从而实现转动运动的传递。
4. 当输入端的轴产生转动运动时，它通过第一个万向关节传递到传动中心线上。
5. 由于第二个万向关节与传动中心线相连，输入端的转动运动会通过传动中心线传递到输出端的轴上。
6. 由于万向关节的设计，它可以在各种角度下传递转动运动。
这使得万向节成为一种非常灵活的机械传动装置，可以适应各种复杂的传动要求。
总的来说，万向节通过两个万向关节和一个传动中心线，使得转动运动可以在不同角度下传递。
这种工作原理使得万向节在
众多领域中得到广泛应用，例如汽车传动系统、机械装置和工业机械等。
各类型万向节结构和工作原理
各类型万向节结构和工作原理万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置。
万向节的分类按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
不等速万向节十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜。
图D－C4－2所示的十字轴式万向节由一个十字轴，两个万向节叉和四个滚针轴承等组成。
两万向节叉1和3上的孔分别套在十字轴2的两对轴颈上。
这样当主动轴转动时，从动轴既可随之转动，又可绕十字轴中心在任意方向摆动。
在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有滚针轴承5，滚针轴承外圈靠卡环轴向定位。
为了润滑轴承，十字轴上一般安有注油嘴并有油路通向轴颈。
润滑油可从注油嘴注到十字轴轴颈的滚针轴承处。
图D－C4－2 十字轴万向节结构（12-2）1- 套筒；2-十字轴；3-传动轴叉；4-卡环；5-轴承外圈；6-套筒叉十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角α不为零的情况下，不能传递等角速转动。
设主动叉由图D－C4－1(a)所示初始位置转过φ1角，从动叉相应转过φ2角，由机械原理分析可以得出如下关系式：tgφ1=tgφ2·cosα图D－C4－3 十字轴式刚性万向节示意图以主动叉转角φ1为横坐标，主动叉转角和从动叉转角之差φ1－φ2为纵坐标，可以画出φ1－φ2随φ1变化曲线图（见图D－C4－1(b)，图中画出了α＝10゜，α＝20゜，α＝30゜的情况）。
从这张图可以看出：图D－C4－4 十字轴刚性万向节不等速特性曲线如果主动叉匀速转了180゜，那么从动叉就经历了：比主动叉转得快→比主动叉转得慢→又比主动叉转得快这样一个过程。
但总起来讲，当主动叉转过90゜时，从动叉也转过90゜；当主动叉转过180゜时，从动叉也转过180゜。
双联式万向节工作原理
双联式万向节工作原理
双联式万向节，是指将两个十字轴万向节串联起来，并构成一个将两根传动轴相连的双联万向节传动装置。
它的工作原理如下：
1. 运动传递：双联式万向节通过两个十字轴万向节的组合，实现了输入轴和输出轴之间的角度变化和动力传递。
输入轴的旋转运动通过第一个万向节传递到中间轴，然后再通过第二个万向节传递到输出轴。
2. 角度补偿：每个十字轴万向节都由两个十字轴和四个滚针轴承组成。
这些十字轴可以在一定范围内相对转动，从而补偿输入轴和输出轴之间的角度差异。
当输入轴和输出轴的夹角发生变化时，十字轴的相对转动使得传动轴能够顺利传递动力，同时保持相对的位置关系。
3. 减少振动：双联式万向节还能够减少传动轴的振动和噪音。
由于两个万向节之间存在一定的夹角，它们可以吸收和缓冲传动轴的振动，从而提高传动的平稳性和可靠性。
总之，双联式万向节的工作原理基于两个十字轴万向节的组合，通过角度补偿和运动传递，实现了输入轴和输出轴之间的动力传递，同时减少了振动和噪音，确保了传动的可靠性和稳定性。
希望这个解释对你有所帮助！如果你有其他问题，请随时提问。
万向节的工作原理
万向节的工作原理一、字轴万向节典型的字轴万向节主要由主动叉、从动叉、字轴、滚针轴承及其轴向定位件和橡胶密封件等组成。
目前常见的滚针轴承轴向定位方式有盖板式（图41c、d）、瓦盖固定式（图41f）等。
盖板式轴承轴向定位方式的一般结构（图41b）,装配后，弹性盖板对轴承座底部有一定的预压力，以免高速转动时由于离心力作用，在字轴端面与轴承座底之间出现间隙而引起字轴轴向窜动，从而避免了由于这种窜动造成的传动轴动平衡状态的破坏。
卡环式可分为外卡式（图41d）两种。
它们具有结构简单、工作可靠、零件少和质量小的优点。
瓦盖固定式结构（图41f）是在轴承碗外圆和万向节叉的轴承孔中部开一环形槽，当滚针轴承动配合装入万向节叉到正确位置时，将塑料经万向节叉上的小孔压注到环槽中，待万向节叉上另一与环槽垂直的小孔有塑料溢出时，表明塑料已充满环槽。
这种结构轴向定位可靠，字轴轴向窜动小，但拆装不方便。
为了防止字轴轴向窜动和发热，保证在任何工况下字轴的端隙始终为零，有的结构在字轴轴端与轴承碗之间加装端面止推滚针或滚柱轴承。
滚针轴承的润滑和密封好坏直接影响着字轴万向节的使用寿命。
毛毡油封由于漏油多，防尘、防水效果差，在加注润滑油时，在个别滚针轴承中可能出现空气阻塞而造成缺油，已不能满足越来越高的使用要求。
结构较复杂的双刃口复合油封（图42b为一轿车上采用的多刃口油封，安装在无润滑油流通系统且一次润滑的万向节上。
字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低。
但所连接的两轴夹角不宜过大，当夹角由4°增至16°时，字轴万向节滚针轴承寿命约下降至原来的1/4。
二、准等速万向节1、双联式万向节双联式万向节（图44）,就运动副来看也是一种双联式万向节。
它主要由两个万向节叉1和4以及两个特殊形状的凸块2和3组成。
两凸块相当于双联万向节装置中两端带有位于同一平面上的两万向节叉的中间轴及两字销，因此可以保证输入轴与输出轴近似等速。
万向节原理
万向节原理
万向节是一种机械传动装置，其原理是利用万向节的特殊结构，使得两个轴线在不同方向上可以传递动力，而且可以在一定角度范围内传递扭矩。
万向节的应用非常广泛，包括汽车、船舶、工程机械等领域，它在传动系统中起着非常重要的作用。
首先，万向节的结构非常简单，通常由两个十字轴和四个万向节轴承组成。
这种结构使得万向节可以在不同方向上传递动力，并且可以在一定范围内传递扭矩。
这种特殊的结构使得万向节在传动系统中具有非常重要的作用。
其次，万向节可以在一定角度范围内传递扭矩，这使得它在实际应用中非常灵活。
无论是在直线传动还是在角度传动中，万向节都可以发挥作用。
这种灵活性使得万向节成为了传动系统中不可或缺的部分。
另外，万向节可以在传递动力的同时，起到减震和减少振动的作用。
在汽车等领域，万向节可以有效地减少传动系统的振动，提高了整车的舒适性和稳定性。
这也是万向节在实际应用中非常重要的一个作用。
总的来说，万向节是一种非常重要的机械传动装置，它的特殊结构使得它在传动系统中起着非常重要的作用。
它的灵活性和减震作用使得它在汽车、船舶、工程机械等领域得到了广泛的应用。
在未来，随着技术的不断进步，万向节将会得到更加广泛的应用，为机械传动系统的发展做出更大的贡献。
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第二节万向节结构方案分析一、十字轴万向节典型的十字轴万向节主要由主动叉、从动叉、十字轴、滚针轴承及其轴向定位件和橡胶密封件等组成。
目前常见的滚针轴承轴向定位方式有盖板式(图4—1a、b)、卡环式(图4—1c、d)、瓦盖固定式(图4—1e)和塑料环定位式(图4—1f)等。
盖板式轴承轴向定位方式的一般结构(图4—1a)是用螺栓1和盖板3将套筒5固定在万向节叉4上，并用锁片2将螺栓锁紧。
它工作可靠、拆装方便，但零件数目较多。
有时将弹性盖板6点焊于轴承座7底部(图4—1b)，装配后，弹性盖板对轴承座底部有一定的预压力，以免高速转动时由于离心力作用，在十字轴端面与轴承座底之间出现间隙而引起十字轴轴向窜动，从而避免了由于这种窜动造成的传动轴动平衡状态的破坏。
卡环式可分为外卡式(图4—1c)和卡式(图4—1d)两种。
它们具有结构简单、工作可靠、零件少和质量小的优点。
瓦盖固定式结构(图4—1e)中的万向节叉与十字轴轴颈配合的圆孔不是一个整体，而是分成两半用螺钉联接起来。
这种结构具有拆装方便、使用可靠的优点，但加工工艺较复杂。
塑料环定位结构(图4—1f)是在轴承碗外圆和万向节叉的轴承孔中部开一环形槽，当滚针轴承动配合装入万向节叉到正确位置时，将塑料经万向节叉上的小孔压注到环槽中，待万向节叉上另一与环槽垂直的小孔有塑料溢出时，表明塑料已充满环槽。
这种结构轴向定位可靠，十字轴轴向窜动小，但拆装不方便。
为了防止十字轴轴向窜动和发热，保证在任何工况下十字轴的端隙始终为零，有的结构在十字轴轴端与轴承碗之间加装端面止推滚针或滚柱轴承。
滚针轴承的润滑和密封好坏直接影响着十字轴万向节的使用寿命。
毛毡油封由于漏油多，防尘、防水效果差，在加注润滑油时，在个别滚针轴承中可能出现空气阻塞而造成缺油，已不能满足越来越高的使用要求。
结构较复杂的双刃口复合油封(图4—2a)，其中反装的单刃口橡胶油封用作径向密封，另一双刃口橡胶油封用作端面密封。
当向十字轴腔注入润滑油时，油、磨损产物及多余的润滑油便从橡胶油封圆表面与十字轴轴颈接触处溢出，不需安装安全阀，防尘、防水效果良好。
在灰尘较多的条件下使用时，万向节寿命可显著提高。
图4—2b为一轿车上采用的多刃口油封，安装在无润滑油流通系统且一次润滑的万向节上。
十字轴万向节结构简单，强度高，耐久性好，传动效率高，生产成本低。
但所连接的两轴夹角不宜过大，当夹角由4°增至16°时，十字轴万向节滚针轴承寿命约下降至原来的1／4。
二、准等速万向节1．双联式万向节双联式万向节(图4—3)是由两个十字轴万向节组合而成。
为了保证两万向节连接的轴工作转速趋于相等，可设有分度机构。
偏心十字轴双联式万向节取消了分度机构，也可确保输出轴与输入轴接近等速。
五分度杆的双联式万向节，在军用越野车的转向驱动桥中用得相当广泛。
此时采用主销中心偏离万向节中心1．0～3. 5mm的方法，使两万向节的工作转速接近相等。
双联式万向节的主要优点是允许两轴间的夹角较大(一般可达50°，偏心十字轴双联式万向节可达60°)，轴承密封性好，效率高，工作可靠，制造方便。
缺点是结构较复杂，外形尺寸较大，零件数目较多。
当应用于转向驱动桥时，由于双联式万向节轴向尺寸较大，为使主销轴线的延长线与地面交点到轮胎的接地印迹中心偏离不大，就必须用较大的主销倾角。
2．凸块式万向节对于凸块式万向节(图4—4)，就运动副来看也是一种双联式万向节。
它主要由两个万向节叉1和4以及两个特殊形状的凸块2和3组成。
两凸块相当于双联万向节装置中两端带有位于同一平面上的两万向节叉的中间轴及两十字销，因此可以保证输入轴与输出轴近似等速。
这种结构工作可靠，加工简单，允许的万向节夹角较大(可达50°)。
但是由于工作面全为滑动摩擦，所以效率低，摩擦表面易磨损，且对密封和润滑要求较高。
它主要用于中型以上越野车的转向驱动桥。
3．三销轴式万向节三销轴式万向节(图4—5)是由双联式万向节演变而来。
它主要由两个偏心轴叉、两个三销轴和六个滚针轴承组成。
三销轴式万向节允许所连接的两轴最大夹角为45°，易于密封。
但其外形尺寸较大，零件形状较复杂，毛坯需要精确模锻。
由于在工作中三销轴间有相对轴向滑动，万向节的两轴受有附加弯矩和轴向力，所以主动轴一侧需装轴向推力轴承。
这种结构目前用于个别中、重型越野车的转向驱动桥。
三、等速万向节1. 球叉式万向节球叉式万向节按其钢球滚道形状不同可分为圆弧槽和直槽两种形式。
圆弧槽滚道型的球叉式万向节(图4—6a)由两个万向节叉、四个传力钢球和一个定心钢球组成。
两球叉上的圆弧槽中心线是以O1和O2为圆心而半径相等的圆，O1和O2到万向节中心O 的距离相等。
当万向节两轴绕定心钢球中心O转动任何角度时，传力钢球中心始终在滚道中心两圆的交点上，从而保证输出轴与输入轴等速转动。
这种球叉式万向节结构较简单，可以在夹角不大于32°～33°的条件下正常工作。
由于四个钢球在单向传动中只有两个传递动力，故单位压力较大，磨损较快。
另外，这种万向节只有在传力钢球与滚道之间具有一定的预紧力时，才能保证等角速传动。
预紧力用选择不同尺寸级别的传力钢球来保证。
在使用中，随着磨损的增加，预紧力逐渐减小以至消失，这时两球叉之间便发生轴向窜动，从而破坏了传动的等速性，严重时会造成钢球脱落。
直槽滚道型球叉式万向节(图4—6b)，两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称。
在两球叉间的槽中装有四个钢球。
由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。
这种万向节加工比较容易，允许的轴间夹角不超过20°，在两叉间允许有一定量的轴间滑动。
圆弧槽型球叉式万向节主要应用于轻、中型越野车的转向驱动桥中。
直槽型球叉式万向节主要应用于断开式驱动桥中，当半轴摆动时，用它可补偿半轴的长度变化而省去滑动花键。
圆弧槽型球叉式万向节作为转向驱动桥的传力构件时，万向节旋转轴线应与车桥的轴线相重合，以避免发生万向节的摆动现象。
为了不至于在万向节转角接近最大值时，放置传力钢球的主、从动叉的交叉槽趋于平行位置导致钢球无法约束而自动散开，造成万向节装配关系的破坏，在设计时应使两叉的最大夹角大于车轮的最大转角，同时万向节中心应位于转向主销轴线上。
另外，应保证在万向节处于最大转角时，各传力钢球与定心钢球之间不接触，至少使传力钢球与定心钢球在此情况下的间隙不小于5mm，且使各钢球与万向节轴头均匀地预紧在一起，使得在任意方向旋转时能通过万向节的两个传力钢球来传递转矩，避免靠一个钢球来传递，从而防止产生过载现象。
2．球笼式万向节球笼式万向节是目前应用最为广泛的等速万向节。
早期的Rzeppa型球笼式万向节(图4—7a)是带分度杆的，球形壳1的表面和星形套3的球表面上各有沿圆周均匀分布的六条同心的圆弧滚道，在它们之间装有六个传力钢球2，这些钢球由球笼4保持在同一平面。
当万向节两轴之间的夹角变化时，靠比例合适的分度杆6拨动导向盘5，并带动球笼4使六个钢球2处于轴间夹角的平分面上。
经验表明，当轴间夹角较小时，分度杆是必要的；当轴间夹角大于11°时，仅靠球形壳和星形套上的子午滚道的交叉也可将钢球定在正确位置。
这种等速万向节无论转动方向如何，六个钢球全都传递转矩，它可在两轴之间的夹角达35°～37°的情况下工作。
目前结构较为简单、应用较为广泛的是Birfield型球笼式万向节(图4—7b)。
它取消了分度杆，球形壳和星形套的滚道做得不同心，令其圆心对称地偏离万向节中心。
这样，即使轴间夹角为0°，靠、外子午滚道的交叉也能将钢球定在正确位置。
当轴间夹角为0’时，、外滚道决定的钢球中心轨迹的夹角稍大于11°，这是能可靠地确定钢球正确位置的最小角度。
滚道的横断面为椭圆形，接触点和球心的连线与过球心的径向线成45‘角，椭圆在接触点处的曲率半径选为钢球半径的1．03～1．05倍。
当受载时，钢球与滚道的接触点实际上为椭圆形接触区。
由于工作时球的每个方向都有机会传递转矩，且由于球和球笼的配合是球形的，因此对这种万向节的润滑应给予足够的重视。
润滑剂的使用主要取决于传动的转速和角度。
在转速高达1500r／min时，一般使用防锈油脂。
若转速和角度都较大时，则使用润滑油。
比较好的方法是采用油浴和循环油润滑。
另外，万向节的密封装置应保证润滑剂不漏出，根据传动角度的大小采取不同形式的密封装置。
这种万向节允许的工作角可达42°。
由于传递转矩时六个钢球均同时参加工作，其承载能力和耐冲击能力强，效率高，结构紧凑，安装方便。
但是滚道的制造精度高，成本较高。
伸缩型球笼式万向节(图4—7c)结构与一般球笼式相近，仅仅外滚道为直槽。
在传递转矩时，星形套与筒形壳可以沿轴向相对移动，故可省去其它万向传动装置中的滑动花键。
这不仅使结构简单，而且由于轴向相对移动是通过钢球沿、外滚道滚动实现的，所以与滑动花键相比，其滚动阻力小，传动效率高。
这种万向节允许的工作最大夹角为20°。
Rzeppa型球笼式万向节以前主要应用于转向驱动桥中，目前应用较少。
Birfield型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节被广泛地应用在具有独立悬架的转向驱动桥中，在靠近转向轮一侧采用Birfield型万向节，靠近差速器一侧则采用伸缩型球笼式万向节，以补偿由于前轮跳动及载荷变化而引起的轮距变化。
伸缩型万向节还被广泛地应用到断开式驱动桥中。
四、挠性万向节挠性万向节依靠其中弹性元件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生干涉。
弹性元件可以是橡胶盘、·橡胶金属套筒、铰接块、六角环形橡胶圈等多种形状。
盘式挠性万向节的弹性元件通常是4～12层的橡胶纤维或橡胶帘布片结构，并用金属零件加固。
在挠性万向节装配时，通常使纤维层依次错开，以便于当挠性盘变形时，保证纤维帘布层承受最小的力。
六角环形橡胶挠性万向节的橡胶与用钢或铝合金制成的金属骨架硫化在一起。
为了使橡胶与金属可靠地结合，在硫化之前，骨架镀一层黄铜覆盖层。
使用这种万向节时，为了保证高速转动时传动轴总成有良好的动平衡，常在万向节所连接的两轴端部设专门机构保证对正中心。
图4—8a为具有球面对中机构的环形挠性万向节。
这种结构中装有无需润滑的球形滑动对中轴承，如能正确选择轴承配合，可使其部在装配后具有适当的预紧力。
为使万向节有必要的寿命，总是设法使其轴向位移引起的轴向力、侧向位移引起的侧向力和万向节工作角引起的力矩尽可能小，使挠性万向节主要传递工作转矩。
有的结构允许有一定的轴向变形(图4—8b)。
当这种环形挠性万向节的轴向变形量满足使用要求时，可省去伸缩花健。
挠性万向节能减小传动系的扭转振动、动载荷和噪声，结构简单，使用中不需润滑，一般用于两轴间夹角不大(一般为3°～5°)和很小轴向位移的万向传动场合。