蚁群算法在连续空间寻优问题求解中的应用
基于正交方法求解连续优化问题的蚁群搜索算法

基于正交方法求解连续优化问题的蚁群搜索算法【研究背景和意义】目前,以蚁群算法为代表的群体智能算法得到越来越多的重视。
原因是其以生物的群体行为为研究对象,通过系统仿真,设计出求解各种问题的优化算法。
这些算法无论在速度和灵活性上都比传统的确定性算法更适合于求解大规模的优化问题。
蚁群算法利用蚂蚁寻找食物时会释放一定量的信息素,而信息素又会随时间蒸发消失的特点,通过设计信息素的释放和蒸发模型,配合启发式信息的使用,使得蚁群算法中的人工蚂蚁通过协作搜索出问题的最优解。
蚁群算法最初由M. Dorigo提出,用于求解旅行商(TSP)问题,后来人们把算法进行扩充和改进,应用到诸如车辆调度、车间调度、路由问题等,并取得很好的计算效果。
因此,蚁群算法一直都是用于解决离散组合优化问题的算法。
然而,蚁群算法在求解连续优化问题上也具有很好的发展前景,本文就是对蚁群算法求解连续问题的研究成果。
【研究的内容,研究中采取的方法,手段和新的发现】通过对蚁群算法的研究,本文作者发现,求解连续问题的最大困难在于如何让蚁群中的蚂蚁学到连续空间中的信息,由于不同于TSP问题已经给定有形的路径,连续空间的搜索是无定向的,因此蚂蚁需要高效的方法了解其所处位置周围的状况。
本文提出的正交蚁群搜索方法,首先基于正交试验的方法让蚂蚁快速测试周围正交位置上的优劣程度,根据测试的结果获取当前环境的信息,尝试移动到最优的邻近位置;其次自适应调整测试的邻域的范围,让蚂蚁的搜索更具鲁棒性;最后,通过设计新的信息素释放与蒸发的模式,让蚁群中的蚂蚁以更快的速度交换各自的搜索信息,吸引同伴朝最优的区域探索。
【研究的创新点和主要贡献】本文与其他学者已经提出的求解连续空间优化问题的蚁群算法的不同之处,在于本文首次提出利用多因素试验中的正交试验法,加强蚂蚁的搜索能力,并提出动态区域的方法,让蚂蚁以更大的自由度试验连续空间中通过正交表产生的测试点。
这些思想在同类型的群体智能优化方法中是首创,通过17个连续问题的测试,显示出本文提出的方法既发扬了蚁群的搜索优点,也大大提高了蚁群在连续空间中的搜索能力。
蚁群算法求解连续空间优化问题

蚁群算法求解连续空间优化问题
杨勇;宋晓峰;王建飞;胡上序
【期刊名称】《控制与决策》
【年(卷),期】2003(18)5
【摘要】借鉴蚁群算法的进化思想,提出一种求解连续空间优化问题的蚁群算法。
该算法主要包括全局搜索、局部搜索和信息素强度更新规则。
在全局搜索过程中,利用信息素强度和启发式函数确定蚂蚁移动方向。
在局部搜索过程中,嵌入了确定性搜索,以改善寻优性能,加快收敛速率。
通过一个实例问题的求解表明了该算法的有效性。
【总页数】4页(P573-576)
【关键词】蚁群算法;连续空间优化;确定性搜索
【作者】杨勇;宋晓峰;王建飞;胡上序
【作者单位】浙江大学智能信息工程研究所
【正文语种】中文
【中图分类】TP18
【相关文献】
1.一种求解连续空间约束优化问题的蚁群算法 [J], 焦留成;邵创创;程志平
2.求解连续空间优化问题的扩展粒子蚁群算法 [J], 李士勇;王青
3.一种求解连续空间优化问题的动态蚁群算法 [J], 倪世宏;秦军立;苏晨
4.求解连续空间优化问题的Powell蚁群算法 [J], 葛艳;逄海萍;孟友新;江峰
5.改进的蚁群算法求解连续性空间优化问题 [J], 王育平;亓呈明
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《蚁群算法的研究及其在路径寻优中的应用》范文

《蚁群算法的研究及其在路径寻优中的应用》篇一蚁群算法研究及其在路径寻优中的应用一、引言蚁群算法是一种模拟自然界中蚂蚁觅食行为的优化算法,其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中所展现出的群体智能和寻优能力。
该算法自提出以来,在诸多领域得到了广泛的应用,尤其在路径寻优问题上表现出色。
本文将首先介绍蚁群算法的基本原理,然后探讨其在路径寻优中的应用,并分析其优势与挑战。
二、蚁群算法的基本原理蚁群算法是一种模拟蚂蚁觅食行为的仿生优化算法,通过模拟蚂蚁在寻找食物过程中释放信息素并相互交流的行为,实现寻优过程。
其主要特点包括:1. 分布式计算:蚁群算法采用分布式计算方式,使得算法具有较强的鲁棒性和适应性。
2. 正反馈机制:蚂蚁在路径上释放的信息素会吸引更多蚂蚁选择该路径,形成正反馈机制,有助于找到最优解。
3. 多路径搜索:蚁群算法允许多条路径同时搜索,提高了算法的搜索效率。
三、蚁群算法在路径寻优中的应用路径寻优是蚁群算法的一个重要应用领域,尤其是在交通物流、机器人路径规划等方面。
以下是蚁群算法在路径寻优中的具体应用:1. 交通物流路径优化:蚁群算法可以用于解决物流配送中的路径优化问题,通过模拟蚂蚁的觅食行为,找到最优的配送路径,提高物流效率。
2. 机器人路径规划:在机器人路径规划中,蚁群算法可以用于指导机器人从起点到终点的最优路径选择,实现机器人的自主导航。
3. 电力网络优化:蚁群算法还可以用于电力网络的路径优化,如输电线路的规划、配电网络的优化等。
四、蚁群算法的优势与挑战(一)优势1. 自组织性:蚁群算法具有自组织性,能够在无中央控制的情况下实现群体的协同寻优。
2. 鲁棒性强:蚁群算法对初始解的依赖性较小,具有较强的鲁棒性。
3. 适用于多约束问题:蚁群算法可以处理多种约束条件下的路径寻优问题。
(二)挑战1. 计算复杂度高:蚁群算法的计算复杂度较高,对于大规模问题可能需要较长的计算时间。
2. 参数设置问题:蚁群算法中的参数设置对算法性能有较大影响,如何合理设置参数是一个挑战。
蚂蚁群算法在优化问题中的应用

蚂蚁群算法在优化问题中的应用随着计算机科学的发展,人们对于算法的探索也越来越深入。
而在这些算法中,蚂蚁群算法是一个备受关注的优化算法。
蚂蚁群算法受到蚂蚁的行为特点启发而发展出来,其在多个领域中都发挥着重要的作用。
本文将重点讨论蚂蚁群算法在优化问题中的应用。
蚂蚁群算法的原理蚂蚁群算法是一种模拟自然界中蚂蚁觅食行为的优化算法。
其基本原理是将一群蚂蚁放置在一个二维空间中,每只蚂蚁都有一定的智能和意识,它们可以相互通信并携带信息素。
在寻找食物的过程中,蚂蚁会跟着前面的蚂蚁行走,并不断释放信息素。
当蚂蚁发现食物后会加强信息素的释放,吸引其他蚂蚁前来寻找食物的位置。
这个过程中,信息素的释放量与距离成反比,离食物越近的路径上的信息素浓度越大,其它蚂蚁选择该路径的概率也越大。
在蚂蚁群算法中,一个问题被转化为了蚂蚁寻找食物的过程。
算法将问题的解映射为蚂蚁寻找食物的过程中所走过的路径,问题的优化就成为了如何选择最优的路径来收集食物。
每个位置的信息素浓度反映了这个路径的优劣,蚂蚁寻找的过程就是使用概率模型和信息素浓度选择路径的过程。
蚂蚁群算法的应用1.在路线规划领域中的应用蚂蚁群算法在路线规划领域中得到了广泛的应用。
通过将路线规划问题转化为蚂蚁寻找食物问题,可以很好地处理TSP (Traveling Salesman Problem)问题。
在TSP问题中,需要找到连接所有城市的最短路径,通过蚂蚁群算法可以自主优化路径,找到最优的路线。
与传统的规划算法相比,蚂蚁群算法能够最大程度地减少计算复杂性,且具有很好的鲁棒性。
2.在机器学习中的应用蚂蚁群算法在机器学习中也有广泛的应用。
比如在神经网络的训练中,它可以作为一种优化算法使用。
由于神经网络是由多个神经元组成的,每个神经元的输出都需要通过一个激活函数进行计算。
在训练神经网络时,需要不断调整各个神经元之间的连接权重,使得输出与实际值之间的误差最小。
蚂蚁群算法可以帮助我们快速找到最优的连接权重。
蚁群算法及其连续优化算法初析

蚁群算法及其连续优化算法初析蚁群算法是近二十年来提出的一种新的进化计算方法。
它来源于蚂蚁群体的自然行为,是基于分布式的智能体行为的模拟。
蚁群算法是一种有效的优化算法,有较强的针对难度和复杂性相对较高的优化问题的能力。
它模拟了自然界的蚂蚁群体在通过一个自然环境的过程,探索不同的路径到达最终的目标,并在多次探索中改进最优路径。
本文旨在介绍蚁群算法及其连续优化算法,首先介绍蚁群算法的基本原理,其次介绍蚁群算法的典型应用,然后介绍蚁群算法的连续优化算法,最后对蚁群算法的连续优化算法进行分析和总结。
一、蚁群算法基本原理蚁群算法是一种基于自然行为的多智能体优化算法,它以蚂蚁群体在自然环境中迁徙的路径搜索行作为分布式解决方案优化问题的模型。
蚁群算法中,多只虚拟蚂蚁在函数空间中根据启发式搜索规则移动,并通过沿着有利于优化结果的路径累积经验值来搜索最优解。
当蚂蚁到达目标位置时,以其获得的经验值作为最终的结果来衡量其成功率,这个经验值反映了蚂蚁在搜索过程中的工作能力。
由于蚂蚁只能在实际的解决问题的过程中即时调整路径的方式,没有可以将问题的确定性解决方案视为一个整体,因此蚁群算法实现较强的问题适应力,尤其是在解决复杂性和难度较高的优化问题时,其有效性更为突出。
二、蚁群算法的典型应用蚁群算法通常被用于解决各类优化问题,例如旅行商问题(TSP)、最大团和克罗内克问题(KCLP)、粒子群算法(PSO)、元胞自动机(CA)、模拟退火(SA)、优化网络法(AN)和遗传算法(GA)等。
例如,解决TSP问题时,蚁群算法可以结合最近邻搜索和模拟退火算法,以及反向搜索等技术,对问题中计算最优路径产生良好的优化结果。
克罗内克问题(KCLP)是一类无约束优化问题,常用于企业中的机器定位、排序等任务的优化设计,其优化的重要性显而易见。
因此,蚁群算法也可用于解决KCLP问题,对复杂的KCLP问题产生有效的优化结果。
三、蚁群算法的连续优化算法蚁群算法的连续优化算法通常使用多智能体进化技术,将解决问题的启发式搜索转化为一种连续优化算法。
《蚁群算法的研究及其在路径寻优中的应用》范文

《蚁群算法的研究及其在路径寻优中的应用》篇一蚁群算法研究及其在路径寻优中的应用一、引言随着科技的快速发展和人们对算法的不断研究,许多高效的优化算法逐渐浮出水面。
其中,蚁群算法作为一种启发式搜索算法,在路径寻优问题中展现出强大的能力。
本文将首先对蚁群算法进行详细的研究,然后探讨其在路径寻优中的应用。
二、蚁群算法的研究1. 蚁群算法的起源与原理蚁群算法是一种模拟自然界蚂蚁觅食行为的优化算法。
它通过模拟蚂蚁在寻找食物过程中释放信息素并跟随信息素移动的行为,来寻找最优路径。
该算法的核心思想是利用正反馈机制和群体智能,通过个体间的信息交流和协同工作来找到最优解。
2. 蚁群算法的特点蚁群算法具有以下特点:一是具有较强的鲁棒性,对问题的模型要求不高;二是易于与其他优化算法结合,提高求解效率;三是具有分布式计算的特点,可以处理大规模的优化问题。
三、蚁群算法在路径寻优中的应用1. 路径寻优问题的描述路径寻优问题是一种典型的组合优化问题,如物流配送、旅行商问题等。
在这些问题中,需要找到一条或多条从起点到终点的最优路径,使得总距离最短或总成本最低。
2. 蚁群算法在路径寻优中的应用原理蚁群算法在路径寻优中的应用原理是通过模拟蚂蚁的觅食行为,将问题转化为在图论中的路径搜索问题。
蚂蚁在搜索过程中会释放信息素,信息素会随着时间逐渐挥发或扩散。
蚂蚁根据信息素的浓度选择路径,同时也会释放新的信息素。
通过这种正反馈机制,蚁群算法能够在搜索过程中找到最优路径。
3. 蚁群算法在路径寻优中的优势蚁群算法在路径寻优中具有以下优势:一是能够处理大规模的路径寻优问题;二是具有较强的全局搜索能力,能够找到全局最优解;三是具有较好的鲁棒性和稳定性,对问题的模型要求不高。
四、实验与分析为了验证蚁群算法在路径寻优中的效果,我们进行了多组实验。
实验结果表明,蚁群算法在处理不同规模的路径寻优问题时,均能取得较好的效果。
同时,通过对算法参数的调整,可以进一步提高算法的求解效率和精度。
蚁群算法在连续空间寻优问题求解中的应用

( 8)
变化的移动子区间, 自己则处于该移动子区间的正 中。 各移动子区间的长度与问题定义域的 1 N 相 等, 即将定义域 N 等分后所得的子区间长度相等。 当各单蚁处于各子区间的中间位置时, 定义各子区 间内的蚁数为 1。 当各单蚁移动时, 根据其所带移动 子区间与相邻两子区间的重叠程度变化, 定义这两 个相邻子区间内的实际蚁数变化。 根 据 以 上 定 义 可 知, 如 果 问 题 的 定 义 域 为
∑N
jM
( 14)
这里, 还需根据已知各子区间内实际蚁数 N iR , 以所 考察之蚁当前所处区间为界进行求和操作, 求出被 考察之蚁所处区间 i 以左实际蚁数之和 N 区间 i 以右实际蚁数之和 N iR R。 其中
i- 1 N jR iRL
及所处
图 1 用于蚁群算法寻优的多极值函数
N
iRL
=
∑N
然后, 根据被考察之蚁所处区域及其左右实际蚁数 与应有蚁数之间的差别, 决定该蚁的运动方向, 并作 ∃ x 的坐标变化。 其运动规则如表 1 所示。 其他情况 下被考察之蚁均不变。
表 1 被考察之蚁坐标变化运动规则
规则
1 2 3 4 5 6 7
N
iRL
?N < > = > < < <
i ML
N
iR ?N i M
[ Sta rt, End ], 则当蚁数为 N 时, 各子区间长度
D RL =
C 2 和 C 3 的设定同上。 对于一维空间内的函数寻优问
题, 可定义单蚁所对应的信息量分布函数
T i (x ) = M ie
- k i (x - x i)
基于连续空间优化的蚁群算法

0 引言
受 自然 界蚂蚁 寻找从 巢穴 到食物 源 的最 短路 径 的启 发 , oi D r o等人 提 出 了蚁 群 算 法 … 。它具 有 分 g
在蚁群 算法 优化 离 散空 间如 组合 优 化 问题 时 ,
路径是 一个 实实在 在 的概 念 , 蚂蚁 选择 的路 线有 确 定 的方 向 , 素完 全作用 在路 径上 , 信息 而当蚁群 算法
摘
要 :通 过对蚁 群 算法基本 理论 的研 究 ,从 经 典 的蚁 群 算 法模 型 中,抽 象 出解 决 问题 的 一般
方 法 ,提 出 了在连 续 空间优 化 问题 中蚁 群 算 法 的模 型 ,在 算 法 中加 入 了 自适应 策 略 用 以提 高 算
法的性能 ,并通过 实例分析 了连 续 空 间优 化 问题 中蚁 群 算 法 的性 能 ,通过 仿 真 实验 证 明 了算 法
1 算 法模 型 分析
由于在 连续空 间 的寻优 问题 求解 中 , 空 间是 解
一
种区域性 的表示 方 式 , 而不 是 以离散 的点 集 方式
表示 的 , 以 , 所 连续 空间寻优 蚁群算 法要 在离 散空 间 寻优蚁 群算法 的基础 上增加 和修 改一些 内容 : ( ) 的多样性表 达方式 。 1解
布式 计算 、 息正反 馈 和启 发式 搜索 的特征 , 质 上 信 本
是进 化算法 中 的一 种 新 型 随机 性优 化 算法 , 并且 在
作用 于连续 空间 时 , 路径 仅是一 个虚拟 的概念 , 需要
TP 、 S 调度 、 次分配 等诸多 问题 上 表 现 出 良 二
好 的性 能 。提 出 了一 种用于 求解连 续空 间问题 的蚁 群 优化算 法 , 实验 证 明该 方法具 有更 强 的求解 能力 。
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文 章 编 号 <!66!=6>56?5667@6!=66AB=6A
根 据 以 上 定 义 可 知!如 果 问 题 的 定 义 域 为 123453!6789!则当蚁数为 , 时!各子区间长度
:;< %
678= 23453 ,
’.)
由以 上 描 述 知!每 个 单 蚁 所 带 的 移 动 子 区 间 长 度
:>;< % :;<!而蚁群的初始坐标分布为
’ ) (-% 23453?
T-% T,-? WT-X4Y3= Z[
’..)
它是当前蚁群在该子区间内散布的信息 量 ’T,-)加
上 上 一 次 总 信 息 量 的 遗 留 部 分 ’WT-X4Y3!W为 信 息 量 留
存 系 数 )!再 与 所 设 定 的 信 息 量 挥 发 常 量 Z[相 减 所
得 的 结 果 #然 后 !求 取 实 际 总 信 息 量 在 整 个 问 题 区 间
信息量分 布函 数 的 峰 值 反 而 大#再 如 函 数 最 大 值 的
寻优!当 &’(-)J K时!则可定义
>-% H.&’(-)
’L)
其中 H. 为 根 据 具 体 问 题 而 设 定 的 正 常 数#当 &’(-)
M K时!可定义
>-%
HA H@= &’(-)
’N)
H@和 HA的设定同上#对于一维空间内的函数寻优问
Байду номын сангаас
优 实 例 仿 真 取 得 了 良 好 的 结 果 C显 示 了 蚁 群 算 法 在 连 续 空 间 优 化 问 题 中 的 应 用 前 景 F
关 键 词 <蚁 群 算 法 G连 续 空 间 寻 优 G信 息 量 分 布 函 数
中 图 分 类 号 <HI!"
文 献 标 识 码 <J
KLMNONMPQ RSTUVWMXQ WLYULMWLZUZNN[RYPU[MWQW\RMWUL
息量分布函数的峰值 >-的大小!并给出相应的信息 量 分 布 函 数 #例 如 特 定 区 间 内 的 函 数 最 小 值 寻 优 !可 定义相应的信息量分布函数峰值
>-% H= &’(-)
’I)
其 中 H为 根 据 具 体 &’(-)的 大 体 范 围 所 设 定 的 常
数!满足 HJ &’(-)#这样!对应于较 小 的 函 数 值!其
系数为 Q-#
第 S步 根据当前蚁群散布 的总 信息量 分布
和上一循 环中信 息 量 的 遗 留 及 挥 发 情 况!决 定 各 子
区间内应有的蚁数#
首先!求得当前蚁群散布的 总信息 量分布 函数 在各子区间内的积分值
UV (-; ,
T,-%
O-’()8(
(-< -% .
各子区间的实际总信息量
’.K)
通过许多研 究 者 的 努 力C目 前 该 算 法 已 在 最 初 模型的基础上得到了改进和扩展F蚁群算法在连续
空间寻 优中 的应 用 是 人 们 所 关 注 的C因 此 本 文 结 合 在连 续空间 内的 函 数 寻 优 问 题 求 解C对 蚁 群 算 法 进 行合理的定义F
* 连续空间内函数寻优的蚁群算法定义
加以移动#
首 先!根 据 已 求 得 的 各 子 区 间 内 应 有 的 蚁 数
,->!以 所 考 察 之 蚁 当 前 所 处 区 间 为 界 进 行 求 和 操
第 +期
汪 镭等I蚁群算法在连续空间寻优问题求解中的应用
/;
作!求 出 被 考 察 之 蚁 所 处 区 间 "以 左 应 有 蚁 数 之 和
考察 之蚁 当前所 处 区 间 为 界 进 行 求 和 操 作!求 出 被
考察之蚁所处区间 "以左实际蚁数之和 #"&% 及所处
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然后!根据被考 察 之 蚁 所 处 区 域 及 其 左 右 实 际 蚁 数
,-=
. @
:;<
其所处子区间 -的左边界为
’@)
(-< % 23453? ’-= .):;< 右边界为
’A)
(-; % 23453? -:;<
’B)
当单蚁移动 C(时!由于相邻子区间与其所带移动区
间的重合度变化 C(!则定义相邻两区间内相应于此
单蚁移动的实际蚁数 ,-; 的变化
CD%
C( :>;<
与 应 有 蚁 数 之 间 的 差 别 !决 定 该 蚁 的 运 动 方 向 !并 作
23的坐 标 变 化’其 运 动 规 则 如 表 +所 示’其 他 情 况
下被考察之蚁均不变’
表 4 被考察之蚁坐标变化运动规则
被考察之蚁 规 则 #"&%5#"$% #"&5#"$ #"&&5#"$& 坐 标 变 化 值
%
C( :;<
’E)
即向 右 移 动 时!右 边 子 区 间 内 的 实 际 蚁 数 增 加 CD!
而左边子区间内的实际蚁数减少 CDF向左移动时则
反之#
第 G步 根据蚁群所处解空间 位置 的 优 劣决
定当前蚁群的信息量分布#
根 据万蚁方群数当据前 位 置 (-处 的 函 数 值 &’(-)的 大 小 !按 寻 优 问 题 类 别 的 不 同 !决 定 其 所 留 下 的 相 应 信
蚁群算法在连续空间寻优问题求解中的应用
汪 镭C吴启迪
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摘 要<将 蚁 群 算 法 引 入 连 续 空 间 的 函 数 寻 优 问 题 求 解C通 过 将 传 统 蚁 群 算 法 中 的 D信 息 量 留 存 E过 程
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长 C教 授 C博 士 生 导 师 C从 事 智 能 自 动 化 (wd-u等 研 究 F
BI
控
制
与
决
策
第 .N卷
总体而言!连 续 空 间 内 蚁 群 算 法 的 寻 优 过 程 在 蚁 群 初 始 分 布 后 !还 应 包 括 信 息 量 分 布 函 数 给 定 "信 息 量 分 布 状 态 分 析 "蚁 群 移 动 方 向 决 策 等 循 环 过 程 # 下面以一维空间函数 $%&’()的最大值’最小值)寻 优 为 例 !进 行 一 维 连 续 空 间 内 蚁 群 算 法 的 应 用 研 究 # 对于 多 维空间内 的 函 数 寻 优!在 此 基 础 上 作 相 应 扩 展即可#本文所定义的寻优方法如下*
收 稿 日 期 <566!=!6=5>G修 回 日 期 <5665=65=6!F
基 金 项 目 <国 家 自 然 科 学 基 金 资 助 项 目 ?+>>+6676C)6!6A66AC+65+!67B@G国 家 高 性 能 计 算 基 金 资 助 项 目 ?>>B56@F
作 者 简 介万<汪方镭数?据!>+6, @C男 C江 苏 无 锡 人 C副 教 授 C博 士 C从 事 智 能 自 动 化 等 研 究 G吴 启 迪 ?!>A+, @C女 C浙 江 永 嘉 人 C校