遥控直升机国际规则F3C动作图解
油动直升机F3C入门
一.起降1.起飞时要慢慢地推桨距，不要急于让模型离地，一定要等转速上来再继续推桨距。
模型尚未离地时修右副翼以抵消旋翼转动产生的陀螺力矩。
2.模型离地的同时要注意控制好俯仰，不能出现蛇形上升的趋势。
3.上升期间除控制好副翼和俯仰外，模型离地后要收一点油门，以保持匀速上升。
4.模型的悬停应在眼睛平视高度，因此当模型上升到距平视高度20--30CM时【提前量】，要轻微地收点油门。
5.模型悬停住时再补点油门，并注意修正俯仰和副翼，不要让它产生漂移。
给观察者的感觉应该是模型升到目视高度忽然定住。
6.降落时先收一点桨距，观察到模型有下降趋势后再补一点桨距，使模型依靠惯性匀速下降，不能有停顿的感觉。
7.快落地时模型很容易跑偏，因为在靠近地面处会产生地效，所以模型下降减缓。
这时应进一步收桨距，以保持匀速着陆。
若是操纵手面对的模型是侧面，模型很容易横向漂移，更要格外注意。
二。
走线：【1】稳定悬停3秒后轻拉杆，同时带点右副翼，以克服向左的陀螺力矩，保证模型直线后退，然后适时轻修杆，保持模型匀速退行。
【2】调整副翼以消除模型的横向漂移趋势，随时修正俯仰，使模型保持稳定的速度。
【3】在距角标一个机身长时开始推杆刹车，同时修左方向舵，防止模型侧滑。
修舵的杆量非常小，甚至是意识上的修舵，要在练习中体会。
【4】模型要一步到位停到角标上方，不能有明显晃动，操纵者应看到机头向里偏，机尾朝外，这样模型纵轴才能真正平行于角标连线。
如果模型纵轴垂直于观察者视线，就说明机头偏了，可让助手站在侧面帮助校正。
三，自转。
【1】操纵者站在操纵区内，以标准的F3C侧位悬停状态让模型在起降区上方视线高度稳定停3秒，再开始旋转。
初步练习自转动作时最好选择无风的天气，既能降低难度，又有利于熟悉模型的操纵手感，熟练后再和风进行“斗争”旋转时要同时修正方向、副翼、俯仰和总距的舵量。
初学者可能不能及时反应，可以让模型旋转半圈后停住，想一下再继续操纵其转后半圈。
遥控直升机
关键词汇
01
桨距和桨叶 角
02
有刷电动机、 无刷电动机
03
无刷电子调 速器
04
舵机
06
悬停
05
无刷电动机 的KV值
桨距和桨叶角
图1遥控直升机外观图
桨距指的是直升机的旋翼或固定翼的螺旋桨旋转一周360度，向上或向前行走的距离(理论上的)。就好比一 个螺丝钉，您拧一圈后，能够拧入的长度。桨距越大前进的距离就越大，反之越小！桨叶角也叫攻角，是指桨叶 角指桨叶与垂直于主轴平面的夹角。可以直接测量。换算公式为：桨距=2πRtan(桨叶角)，其中R为所计算位置 与主轴的距离。
虽然有人称其为“直流无刷电动机”，但事实上模型上使用的无刷电机就是3相交流电动机！那为什么我们 可以用普通的直流电源来驱动他呢？奥秘就在于我们使用的无刷电子调速器，他与普通的有刷电子调速器有很大 不同！
无刷电子调速器
无刷电子调速器与有刷电子调速器的根本区别在于无刷电子调速器将输入的直流电源，转变为三相交流电源， 为无刷电动机提供电源。
直升机起飞偏移
一般的模型直升机往往采用单旋翼，单尾桨的布局。这就注定常规模型直升机有一定的不对称性。在尾桨克 服主旋翼的陀螺力矩的同时也产生了使模型横向漂移的效果。为了克服这个效果，在模型直升机的正常悬停中， 模型的主旋翼并不是于水平面平行的。这种情况对模型的正常飞行没有影响，只有在起飞时有感觉，可以稍微调 高起落架的一侧，消除起飞时的影响。
对于绝大多数的模型直升机，为了满足特技飞行的需要使用的旋翼常常是不等距旋翼，旋翼的外侧桨距大， 内侧桨距小。对于这一类模型直升机，常常不使用桨距这一概念，取而代之的是桨叶角这一概念，桨叶角指旋翼 与垂直于主轴平面的夹角。在不等距旋翼中，各处的桨叶角是相等的。
直升机航线和3D飞行教程
直升机训练进阶图学习直升机飞行之前看看这张图吧，很直观也很详细。
直升机航线飞行直升机的动作目前有两种流行趋势，一种为惊险刺激的3D飞行，其飞行中绝大部分进行令人眼花缭乱的真直升机完全做不到的倒、退飞中夹杂横滚、斤斗、死亡螺旋等动作，使直升机始终在临界负荷状态下飞行，精神高度紧张，稍有疏忽，摔机后损失惨重，所以适合3D飞行的飞机都力求简单、易维修、便宜。
另外一种是多年延续下来的3C飞行，它受正规严谨的训练，力求动作准确优雅，充分展示直升机不同于其它形式飞机的飞行特点，对飞机器材等要求较高，有国际航联规定的多套动作可作训练、比赛。
其缺点为练习时需多人互相促进，动作练习时未免枯燥乏味。
它的比赛动作分为静动作和高空动作，高空动作又以上空飞行的航线练习为基础之基础，下面就为大家讲一下航线的练习方法。
上空飞行之前要有扎实的左右侧悬停基础，可先进行侧悬停平视高度左右平移并逐渐加快平移速度的练习，这种练习主要是练习控制飞机速度的能力，此种练习要达到既可将飞机加速飞行，也可以以准确的杆量将快速飞行的飞机机速控制住，还能减速将飞机停下来。
初次上空飞行可采取图一的形式，(顺便讲明，直升机在慢速前进时，因直升机机体本身与风相对运动也产生一些升力，所以直升机只比悬停时稍加一点油门，就可以升空慢速跑航线了)逐渐加大距离。
返回的路线为原路退回。
在逐渐熟悉飞机在高空姿态观察以后可以按图二的航线飞行。
在爬升转弯以后可以稍加速。
图三解释的是顺时针单旋翼直升机在加速飞行时，因旋翼每旋转一周分顶风、顺风面，会产生一个升力差，速度越大越明显会机体往右倾斜，需压左副翼修正，同样，机体本身有自律安定性，克服反扭力矩的右尾桨舵也显偏大，机头要修左来纠正(现在多数的陀螺带锁头功能，也就很不明显了)。
图一图二图三好了，现在我们可以上天了。
图四所画的是直升机标准的转弯航线。
开始的时候逐渐压右副翼、右尾桨稍微拉一点升降舵使飞机刚刚能转过弯即可，图中列举了两种过度打尾桨和尾桨舵量不够的情况，需要注意的是开始的时候以慢机速前进，转弯时副翼、尾桨舵量要小，使飞机以缓坡度大半径转弯。
F3C飞行参数设定与训练方法（下）
F3C飞行参数设定与训练方法（下）3.电子调速器参数设定在电动飞机中，电调参数的设定直接会影响飞机的飞行性能以及操作手感，如果某些参数设置不当，会导致电调故障甚至烧毁。
这里就针对目前常用的Kontronik HELIJIVE 120A+ HV和凤凰ICE 120A HV这两款电调来谈谈参数设置的方法和需要注意的问题。
Kontronik HELIJIVE 120A+ HV内置程序共有10个模式，使用发射机油门摇杆配合跳线的插拔可完成模式的选择，而其他更为细致的参数需要借助PROGDISC来完成。
关于模式的选择，在F3C飞行中推荐MODE 3混合模式或者MODE 5直升机定速模式。
其中MODE 3是模拟了以往油动飞机的飞行手感，在NORMAL模式下为非定速模式，可按照以往油动飞机的油门和螺距曲线来配合飞行，而在IDEL上空模式中为定速模式，而且是否开启定速决定于油门曲线中Transition Point的位置，当油门曲线超过Transition Point，电调即开启定速。
MODE 5为直升机定速模式，用油门曲线值来决定电机的转速，以水平油门曲线来达到定速目的。
设置MODE 5后，第一次启动要求直升机以0°螺距，50%油门空转一分钟以上使电调记忆转速值，完成这一步骤后，就可以用油门曲线值来定主旋翼转速了。
由于HELIJIVE 120A+ HV无法直观反映出主旋翼转速值，因此必须借助转速表来测量主旋翼转速，然后确定合适的曲线值。
这个步骤不能省，也不可凭经验觉得差不多就可以了，因为转速直接影响飞机的飞行性能以及状态。
另外，根据Kontronik说明书中的提示，建议最大油门曲线值在65%-70%，最高不能超过80%，这是因为电调的效率以及定速功能决定的，要留出定速的补偿空间。
如果油门曲线超过80%还没能达到转速要求，那么就说明飞机的齿轮比欠妥，要调整齿轮比来符合电调的要求。
模式设置完成后，其它功能设置要由PROGDISC来完成，虽然很不理解Kontronik的PROGDISC售价昂贵的理由，但是这个东西还是非常有必要的。
F3A-p动作讲解
F3A-P.08
精品文档
F3A-P.08 ½ 半古巴八字
1/2 滚在线段中间 1/2滚
45 下降角°度45度
半径相等
F3A-P.08
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F3A-P.09 垂直上升横滚
横滚
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F3A-P.09
F3A-P.09 垂直上升横滚
半径相等
横滚
横滚在线段中间
精品文档
F3A-P.09
F3A-P.10 半滚半方筋斗
精品文档
F3A-P.11
F3A-P.12 失速倒转 带2个同向1/4滚上，1/2滚下
¼滚 1/2滚
¼滚
F3A-P.12
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F3A-P.12 失速倒转 带2个同向1/4滚上，1/2滚下
倒转超过2个机翼 – 0分!
半径相等
倒转前飞机停止上升 飞机以重心为倒转点
¼滚 1/2滚
滚转在线段中间
¼滚 同向滚转时直线段短且等长
1/2滚
精品文档
F3A-ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ.10
F3A-P.10 半滚半方筋斗
半径相等 ½ 滚后紧接着做1/4圆
1/2滚
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F3A-P.10
F3A-P.11 同向4 1/4滚
1/4滚 1/4滚 1/4滚 1/4滚
精品文档
F3A-P.11
F3A-P.11 同向4 1/4滚
滚转速率相同
同向滚之间线段短且均等
倒飞在正前方 1/4滚 1/4滚 1/4滚 1/4滚
F3A-P.12
精品文档
F3A-P.13 圆带快滚
精品文档
F3A-P.13
F3A-P.13 圆带快滚
圆的轨迹要圆润
直升机遥控杆操控之动作介绍遥控杆操控之动作介绍：
直升机遥控桿操控之动作介绍遙控桿操控之動作介紹遙控桿操控之動作介紹：Elevator 升降舵(前後傾) Pitch & Throttle 主翼及油門升降Rudder (Yaw) 轉尾Aileron 副翼(左右傾)上述是Mode 1(第一类)遥控模式，以右控桿作油门控制模式：左控桿右控桿上機首傾前上加油門上升下機首上昂下減油門下降左機首向左自轉左機身向左傾右機首向右自轉右機身向右傾以上控制组合起来，便可控制遥控直升机做出各类动作所有日製或台製產品都附有详细说明书，按照它的指示装嵌后，便可以调校遥控配合飞行需要。
以下有一附表提供正常飞行所需之主桨度数：主旋翼控桿懸停特技模式１特技模式２3D模式自旋降落模式最高角度10 9 9 9 13懸停角度 5 - 6 5 5 0 6最低角度- 2 - 3 - 5 - 9 - 4直升機初步調校：直升機初步調校1.先将全部伺服器圆型控碟离开所有伺服器，把遥控器所有设定按reset清除，所有微调制调回中位，两操控桿设置於中央，然后开啟手控器及接收机。
(开啟遥控次序先开手控后开接收，关闭时先关接收后关手控。
)2.所有伺服器收到讯号回中后，把控碟装回，上紧縲丝，注意主轴上的旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、引挚化油器开口率约55%。
移动控扞测试所有动作角度是否足够，（100% Servo全程角度為60度，150%為90度），一般都调至各方向之尽位之前返回少许，不可顶尽。
3.动作不足时，选用伺服器旋碟外孔位。
之后调校遥控上之角度行程功能(ATV)，加多或减少角度。
4.检查伺服器方向是不正确，小心油门伺服器倒转。
直轴上之旋碟从后看时，倾前表示头向前倾。
反之头向上昂。
向右倾右，左倾左。
尾翼向右拨风时，头向右自转等等。
（请看上图）5.所有推拉式推桿系统的推桿长度，同一组的推桿长度要相同。
不可有金属推桿部分因震动而互相磨擦，这会產生杂电波干扰遥控接收器。
6.佗縲仪方向测试：看著尾伺服器用左面手控桿推右动作，确认伺服器动作方向。
3动作飞机规则
动作遥控直升飞机规则（四位悬停K=4）
模型从直升机场中央垂直上升到平视高度，悬停3秒左右，然后机头向前向左或向右平移到左边或右边的圆上空，悬停3秒左右，再机头向前平移到另一边的圆上空，悬停3秒左右，回到场中央，悬停3秒左右后机头向前向前平移到前边的圆上空，悬停3秒左右，再机头向前向后平移到后边的圆上空，悬停3秒左右，回到场中央，悬停3秒左右后柔和降落。
注意飞行过程中机头始终保持向前，不能转向。
前后左右飞行位点距离中心点1.2米。
得分：
运动员原地操作，不可以跟机进行比赛，从起飞点起飞离地悬停得20分；完成一次向左（或向右、向前、向后）单边飞行得20分；然后操纵模型飞行到着陆点上停稳的20分。
扣分：
（1）起飞时模型倾斜、转向或平移扣10分。
（2）模型悬停不在平视高度扣10分。
（3）前、后、左、右平移时航线不直、速度不均匀扣10分。
（4）悬停不稳扣10分。
（5）起飞或着陆时速度不均匀扣10分。
（6）模型未在场地中央着陆。
起落架在小圆圈内得20分；起落架在小圆圈线上的15分；起落架在小圆圈外，大圆圈内得10分，起落架在大圆圈线上得5分，起落架在圆圈外为0分。
完成一次成功飞行后再由新起飞点飞行到另一着陆点。
操作点。
航空模型飞行员等级标准(试行1)
2、完成 P3C-2 前三个动作加着陆。（见附件） 三级
1、符合四级要求； 2、完成 P3C-2 全部动作。（见附件） 高级： 二级 1、符合三级要求； 2、完成 F3C-P 前三个动作加着陆。（见附件） 一级： 1、符合二级要求； 2、完成 F3C-P 全部动作。（见附件） 特级： 完成当年规则中 F3C 动作中的全部动作。（见附件） 第十一条 所有等级同时适用具有相似难度的其它项目。
1
参加 A 类（固定翼）初级考核的模型没有任何限制；参加中级 考核的模型翼展须大于 1200 毫米（含）；参加高级考核的模型翼展 双翼机须大于 1700 毫米（含）单翼机须大于 1800 毫米（含）。
参加 C 类（直升机）初级考核的模型没有限定；参加中级考核 的模型旋翼直径须大于 700 毫米（含）；参加高级考核的模型翼展 须大于 1200 毫米（含）。
1、垂直上升；
4
2、目视高度悬停飞行（丌少于 10 秒）； 3、垂直下降； 4、平稳降落（在 2 米圈内）。 5、整个飞行过程控制在 2 米圈内。
七级 1、符合八级要求； 2、机头向前垂直上升至目视高度悬停 4 秒； 3、四位悬停：任意方向每自转 90°悬停 2 秒，； 4、降落（在 2 米圈内）。 5、整个飞行过程中模型丌能出 2 米圈。
六级
5
1、符合七级要求； 2、垂直上升至目视高度，悬停 2 秒，目视高度任意方向匀速自
转 360°（丌少于 4 秒/圈）； 3、垂直矩形-1； 4、垂直降落在直径 2 米着陆区内。
中级： 五级
1、符合六级要求； 2、垂直三角形； 3、机头向外水平盘旋一周； 4、水平 8 字飞行； 5、十米高度水平直线飞行 4 秒以上； 6、垂直下降，降落在 2 米直径的着陆区内。 (示意图见附件) 四级 1、符合五级要求；
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国际规则F3C动作图解--闫天来、樊云飞编译一、场地二、预赛A组动作A1．菱形——逆风(进入）/ 逆风（改出)垂直起飞，在平视高度处悬停2秒；后退上升飞行至标记旗1(2）上方2.5m处，任一方向水平自旋转180°（以标记旗延长线为轴)悬停2秒;后退上升飞行至起飞点上方5m处，任一方向自旋转360°悬停2秒；后退下降飞行至标记旗2（1）上方2。
5m处，任一方向自旋转180°（以标记旗延长线为轴)悬停2秒；后退下降飞行至起飞区上方，平视高度处悬停2秒；垂直降落.A2．倒三角形——逆风（进入）/ 逆风（改出）垂直起飞至平视高度,悬停2秒；沿45º后退上升并同时向任一方向自旋转180º至标记旗1（2)正上方;悬停2秒；后退水平飞行并同时以任一方向自旋转360°至标记旗2（1）正上方，悬停2秒；沿45º下降并同时以任一方向自旋180°至起飞区上方，悬停2秒，垂直降落。
A3．自旋转“M"—-逆风（进入）/ 逆风（改出）垂直起飞至平视高度悬停2秒；后退飞行至标记旗1（2）正上方；悬停2秒，垂直上升5m,同时自旋转360º；悬停2秒；沿45°下降同时自旋转360º至降落区上方平视高度处，悬停2秒；再反方向沿45°上升并同时反方向自旋转360º至标记旗2（1)上方5m处，悬停2秒;垂直下降并同时反向自旋360°至平视线高度悬停2秒；后退飞行至起飞区上空，悬停2秒;垂直着陆。
A4．双向横滚—-顺风（进入）/ 顺风（改出)水平直线飞行超过10m；横滚一周;接一小段直线飞行;再反向横滚一周。
注意：两个滚转速率相同方向相反；滚转过程中模型直升机纵轴始终与飞行方向保持一致；中间的那一小段直线飞行必须对称于空域的中心线；两个滚转共持续时间大于4秒，水平直线飞行10m后结束.A5．双半滚失速倒转——逆风（进入)/ 逆风（改出)水平直线飞行10m；1/4内筋斗沿90º上升，做半滚,再接一段垂直上升（距离不小于机身长）；在顶端自旋转180°,机头朝下飞行;做1/2内筋斗，进入第二个失速倒转;在顶端自旋转180°，机头朝下飞行，做半滚；在动作起始时的高度以1/4内筋斗改出.扣分：两个滚转高度不同；两个自旋高度不同.A6．眼镜蛇—-顺风（进入)/ 顺风（改出)水平直线飞行10m；进入45°直线上升5m以上；做半滚，继续45°直线上升5m以上；做1/4内筋斗,再沿45°直线下降5m以上；做第2个半滚；继续沿45°直线下降5m以上，回到进入高度改出，水平直线飞行10m 后结束动作.扣分:半滚前后没有明显的水平直线飞行。
A7．后退空翻——逆风（进入）/ 逆风（改出)水平直线飞行10m;过中心线后以1/4内筋斗进入垂直上升，到达最高点后，做一小半径后退飞行¼内筋斗；进入后退直线飞行，并同时做后退空翻,高度不变；做第2个小半径后退飞行¼内筋斗，机头垂直向下；模型直升机按照与进入轨迹对称的路线垂直下降以1/4内筋斗改出,高度及机头方向与进入时相同,水平直线飞行10m，结束动作。
A8．古巴8字——顺风（进入）/ 顺风（改出）水平直线飞行10m，做5/8内筋斗；当模型直升机进入45°倒飞下降时，做1/2半滚,正飞进入¾内筋斗;当模型直升机再次位于45°下降状态时，做第2个1/2半滚，在进入高度改出。
易扣分点：两个半滚未在中心点交叉，也不重叠。
A9．上升倒转带360°自旋——逆风（进入）/ 逆风（改出）水平直线飞行10m，以1/4内筋斗进入垂直上升状态；到达最高点后，做¼外空翻,成正飞悬停；做360°慢速自旋转，时间不少于4秒；再做¼外翻，机头朝下，垂直下降;做¼内筋斗，在进入高度改出；水平直线飞行10m以上，结束动作。
扣分：自旋不足360°或时间不足4秒.A10．自旋着陆带180°转弯——顺风（进入）/ 逆风(改出)模型直升机飞行高度不低于20m,自旋飞行穿过假想平面（通过最中间那名裁判和起降区域中点的垂直平面），转弯180°，同时下降；最后降落在起降区。
注意：模型直升机在穿过假想平面时，发动机必须是关闭的，在整个动作中,转弯和下降速率保持恒定；从上空看,轨迹必须为一半圆，开始于假想平面处，结束于假想直线（最中间裁判和起降区中心的连线)；不得有任何一段轨迹平行于地面或裁判线。
三、决赛C组动作C1．沙漏2——逆风（进入)/ 逆风（改出)模型直升机垂直起飞，上升至平视高度悬停2秒；后退飞行至标记旗1（2)悬停2秒；对角线上升至标记旗2（1）上方4m，同时作两个反向180°自旋转；悬停2秒，水平后退飞向标记旗1(2），同时做两个反向180°自旋转（第一个180°自旋转在起飞区正上方结束,之后马上做第二个180°自旋转）悬停2秒；对角下降4m至标记旗2（1)上方的视线高度处，同时做两个反向180°自旋,转悬停2秒，;水平后退飞回起降区上方，悬停2秒，垂直着陆.C2．自旋六边形-—逆风（进入)/ 逆风（改出）模型直升机垂直起飞，上升至平视高度；悬停2秒，后退飞行，在起飞区和标记旗1（2）连线中心处悬停2秒,自旋转90°；沿六角形一边上升至标记旗1（2）上空2m（垂直高度)悬停2秒，同向自旋转90°悬停2秒;后退飞行上升至起飞区和标记旗1(2）连线中心上空4m，悬停2秒,同向自旋转90°，悬停2秒；再横向水平飞行5m，至起飞区和标记旗2(1)连线中心上空4m处,反向自旋转90°；后退下降飞行至标记旗2(1）上空2m 处,悬停2秒，反向自旋转90°,悬停2秒;沿六边形下降至起飞区和标记旗2（1）连线中心上空平视处，反向自旋转90°；水平后退飞行至起降区上空,悬停2秒，垂直降落。
易扣分点:六边形不对称；后三个自旋方向与前三个相同（计0分）.C3．矩形四位自旋——逆风(进入)/ 逆风（改出)模型直升机垂直起飞，上升至平视高度悬停2秒，;后退飞行至标记旗1(2）上空；悬停2秒，边做90°自旋转，同时上升1m，如此共做4个，每个自旋转间稍有停顿，这样模型上升到视线高度以上4m处悬停2秒；然后边后退水平飞行边同时做360°自旋转至标记旗2(1）上空，悬停2秒;边做90°自旋转，同时下降1m，如此共做4个，每个自旋转间稍有停顿,这样模型下降至视线高度悬停2秒;后退飞回起降区上空悬停2秒，垂直降落。
C4．四位横滚——顺风（进入）/ 顺风（改出）模型直升机水平直线飞行至少10m；做四位滚，要求能明显看出节奏，且飞过的长度相等；滚转后水平直线飞行10m，结束动作。
易扣分点：四位横滚中，每段飞过的长度不相等；节奏不明显。
C5．两个倒飞外筋斗-—逆风（进入)/ 逆风(改出）模型直升机半滚成倒飞姿态进入;水平直线飞行20m，向上做两个外筋斗；水平直线飞行20m后，做半滚，正飞改出。
易扣分点：两个半滚不在同一高度。
C6．侧飞眼镜蛇带450°自旋转——顺风（进入）/ 顺风（改出）模型直升机水平直线飞行不小于10m；向上沿45º上升至最高点,在上升线段中间做¼位滚，成为侧飞（旋翼朝向操纵者)；在顶端逆时针做450º自旋转，进入45°侧飞下降；在下降线段中间做¼位滚，成正飞姿态，到进入高度改出，直线水平飞行超过10m后结束.易扣分点：不是准确的450º自旋转；两条侧飞轨迹不垂直。
C7．M字带540°失速倒转——逆风（进入）/ 逆风（改出)模型直升机水平直线飞行不小于10m；1/4内筋斗进入垂直上升，做¼位滚（旋翼平面朝向操纵者）;继续上升，高度大于一个机身长，至最高点；做540°自旋转,机头向下;垂直下降，做¼位滚;以半个外筋斗，进入第二次垂直上升；做¼位滚，使旋翼平面面向操纵者,继续垂直上升，距离超过一个机身长;达最高点后，做540°自旋转，机头向下；垂直下降,做¼位滚;以¼内筋斗改出，回到进入高度。
易扣分点：¼位滚后的垂直上升段不明显；两个540°自旋转不在同一高度。
C8．横8字带滚——顺风(进入)/ 顺风（改出)水平直线飞行，做5/8内筋斗；当模型直升机进入45°倒飞下降时，做横滚一周，进入¾外筋斗;当模型直升机再次进入45°下降状态时，做第2个横滚，以1/8内筋斗改出。
易扣分点：两个横滚未在中心点交叉,也不重叠。
C9．垂直长钉——逆风（进入)/ 逆风（改出)模型直升机水平直线飞行不小于10m；以1/4内筋斗进入垂直上升，做¼位滚，使旋翼平面朝向操纵者；继续上升,高度大于一个机身长,至最高点;模型做¼内空翻，成倒飞悬停，机头指向操纵者,悬停3秒；再沿顺时针（从上部看）做3个倒飞90°自旋转，每个自旋转间至少停顿1秒,此后模型处于尾部迎风的倒飞状态;模型做¼内空翻，进入垂直下降；以¼内筋斗,在进入高度正飞改出。
易扣分点：不是准确的450º自旋转;上升和下降轨迹不垂直于地面。
C10．“S"形盘旋带180度自旋转着陆--逆风（进入）/ 顺风（下降）/ 顺风(改出)模型直升机从40m以上高空,逆风进入动作；逆风自旋飞行穿过假想平面后（或超出一点距离），转180°弯；第二次穿过假想平面时（顺风穿过），快速自旋转180°；后退着飞行下降，转180°弯，着陆。