汽车悬架、转向与制动系统维修 (1)

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汽车底盘机械维修项目五悬架系统的检修

图 5-1-13 轮胎磨损标志
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汽车底盘机械维修
（4）如图5-1-14所示，检查并记录轮胎气压。
图 5-1-14 检查轮胎气压
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汽车底盘机械维修
（5）如图5-1-15所示，检查气嘴气密性。
图5-1-15 检查气嘴气密性（6）检查轮辋损坏或腐蚀。（7）检查备用轮胎。
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汽车底盘机械维修
查看维修手册，按照车轮换位方法进行车轮换位，同时注意是否有备胎。
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图5-1-4 铝合金车轮
汽车底盘机械维修
2）轮辋轮辋用于安装和固定轮胎。按其结构不同，轮辋的常见结构形式有：深槽轮辋、平底轮辋和对开式轮辋，如图5-1-5所示。此外，还有半深槽轮辋、深槽宽轮辋、平底宽轮辋、全斜底轮辋等。
图5-1-5 轮辋的常见结构形式
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2. 车轮的换位方法车轮换位方法如图 5-1-6所示。方法A将后轮交叉换至前轮，前轮单边换至后轮，对于无方向要求的车轮可使用该方法；方法B进行前后轮单边换位。具体选择方法参看各种车型的维修手册确定。
图 5-1-6 车轮换位方法
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汽车底盘机械维修
车轮换位时注意事项。（1）前、后轮胎所起的作用不同，因而磨损情况也不同，轮胎磨损的程度取决于路面状况、驾驶习惯、车轮定位、车轮平衡和轮胎气压等各种因素。（2）定期将车轮换位，以平衡车轮的磨损。除了定期的车轮换位，每当发现轮胎已磨损不均匀，也应将车轮换位。（3）子午线轮胎车轮换位顺序如图5-1-7所示。有备用胎时的车轮换位顺序如图5-1-8所示。
图 5-1-11 检查轮胎是否损坏
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汽车底盘机械维修
（2）检查并清除轮胎花纹中堆积的杂物等。（3）如图 5-1-12 所示，测量轮胎花纹深度，检查花纹深度是否低于 1.6mm。

汽车悬架、转向与制动系统维修 (5)

气泡水准定位仪：气泡水准仪也分为两种，一种适用于大、中、小型汽
学习任务4
学习任务5 学习任务6 学习任务7
转向操纵机构的拆装与检查
转向器的拆装与检查
学习任务8
液压助力式转向系统的拆装与检查
学习任务 9 学习任务10 学习任务11 学习任务12 学习任务13 学习任务14 学习任务15
电控助力式转向系统的拆装与检查汽车转向系统的故障诊断与排除车轮制动器的拆装与检查驻车制动器的拆装与检查液压传动机构的拆装与检查汽车制动系故障诊断与排除制动辅助控制系统的检修
（2）车轮定位流程及标准。车轮定位检测有气泡水准定位仪检测和电脑四轮仪检测，进行车轮定位，须遵循一定的流程。
车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后
调前束，前轮先调主销后倾角，后条外倾角，再后调前束。其中原因是调整主销后倾角时会使前束角变化，而调整前束时不会影响度变化。
车轮定位技术标准与要求：以（1ZR）定位角为例。丰田卡罗拉轿车参考值
（6）推力角。推力角是车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。
推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。正常情况下推
进角应该为“0”，以使车辆沿车辆中心线的方向直线行驶。
3.车轮定位检测与调整（1）汽车车轮定位。
全国交通运输职业教育教学指导委员会规划教材教育部中等职业教育汽车专业技能课教材
汽车悬架、转向与制动系统维修
全国交通运输职业教育教学指导委员会
中国汽车维修行业协会
学习任务1 学习任务2 学习任务3
汽车悬架系统的检修
汽车后悬架的拆装与检查汽车悬架的故障诊断与排除电控悬架的检修车轮定位的检测与调整

汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法

汽车悬架系统常见故障诊断及排除方法摘要：随着汽车工业的发展，人们越来越关注汽车的舒适性、安全性、可靠性，而悬架系统的性能与汽车行车的安全度和舒适度是密切相关的，鉴于此，下面就介绍悬架系统易出现的故障的检查及排除方法，供广大维修人员参考。

关键词：汽车；悬架系统；故障；排除一、汽车悬架系统的结构汽车悬架系统是是保证车轮（或车桥）与汽车承载系统（车架或承载式车身）之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车行驶中的车身位置等有关装置的总称。

现代汽车的悬架系统虽然结构形式各异，但一般都由弹性元件、导向装置、减振器和横向稳定器等组成，如图1。

图1汽车悬架系统的组成二、汽车悬架系统的分类由于对汽车悬架的研发技术不断的发展和进步，崭新的悬架系统也不断涌现。

按照不同的标准有不同的表达形式，如按导向装置的不同则可分为：非独立悬架系统和独立悬架系统。

非独立悬架系统的前端与车身铰接，后端则通过吊耳或滑板连接在车身或者车架上；悬架系统的减震器上端跟车身相连，下端通过铰接的方式连接车桥由于这种方式的链接，在车轮振动的过程中悬架跟车身并没有达到独立的效果。

有的非独立悬架采用的是技术成熟、结构简单和成本较低的钢板弹簧作为弹性元件，大部分被应用在货车的前后悬架中，有时也会被用在中低档的乘用车辆的后悬架上。

有的是采用螺旋弹簧作为弹性元件，但螺旋弹簧只能承受垂直载荷，所以在悬架上往往会加设导向机构和减震器。

还有的是用空气弹簧作为其弹性元件的非独立悬架，由于空气弹簧只能承受垂直载荷，因而必须加入减震器，这类悬架的纵向力和力矩由悬架的纵向推力杆和横向推力杆来传递。

独立悬架的车桥设计成断开的，每一侧车轮各自通过弹性元件与车架（或车身）连接。

当一侧车轮受到冲击时，另一侧车轮并没有受到很大的影响，这样就保证了汽车操作的稳定性与平顺性，并利于放低安装发动机。

独立悬架分成好几类，最为常见的有双横摆臂式和滑柱摆臂式，滑柱摆臂式又称为麦弗逊式。

A3悬挂系统维修手册

A3悬挂系统维修手册目录1.悬架系统常用术语 (4)1.1 上跳 (4)1.2 反弹 (4)1.3 簧载重量和非簧载重量 (5)1.4 左右偏倾 (7)1.5 重量分布 (7)1.6 车身侧倾/车身俯仰 (8)1.7汽车重心点 (9)1.8不平顺，振动，噪声 (9)2.悬架理论知识 (10)2.1 概述 (10)2.2 悬架的作用和目标 (11)2.3 悬架系统的分类 (14)2.4 非独立悬架系统 (15)2.5 前独立悬架系统 (16)2.6 后独立悬架 (20)2.7 悬架系统部件及其功能 (22)3 四轮定位参数的理解 (35)4.A3悬架系统 (53)4.1 A3前悬架系统 (53)4.2 前悬架拆装与检修 (56)4.3 A3后悬架系统 (65)4.4 后桥及悬架的拆装与检修 (70)5.A3车轮四轮定位的调整 (78)5.1 四轮定位参数列表(空载) (78)5.2 前轮前束的调整 (78)5.3 前轮外倾角的调整 (79)5.4 主销后倾角和内倾角的调整 (79)5.5 后轮定位参数的调整 (80)1.悬架系统常用术语1.1 上跳上跳指的是悬架在压缩状态或向上运动时的动作，通常在遇到地面变形如凸起时发生。

车轮和凸起的路面接触时，悬架被迫上移，此时悬架的运动便称为上跳。

1.2 反弹反弹指的是悬架的伸张状态或向下运动时的动作。

反弹和上跳正相反。

当车轮进入并接触地面凹坑时，悬架被迫下移，此时悬架的运动便称为反弹。

上跳和反弹是悬架遇到道路不平整时的正动作和反动作。

1.3簧载重量和非簧载重量簧载重量：簧载重量指的是弹簧支承的汽车重量。

簧载重量应大于非簧载重量以获得正常的操纵性能。

下面是簧载重量的一些举例：车身和车架。

负载或货物。

燃油箱。

非簧载重量：非簧载重量指的是弹簧不支承的汽车重量。

非簧载重量越小越好，以保证正常的操纵性和行驶平顺性。

下面是非簧载重量的一些举例：车轮和轮胎。

车轮轴承和轮毂。

课题9 悬架的构造与维修

保证汽车具有良好的操纵稳定性。
❖ ３、类型
❖ 汽车悬架可分为两大类:非独立悬架和独立悬架，分别如图 9-3、图9-4所示。
❖ (１)非独立悬架。
❖ 结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮和车桥一起通过弹性悬架系统悬架在车架(或车身)的下面。优点是结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小。缺点是舒适性及操纵稳定性都相对较差。多用于货车和大客车上。
四、导向机构
❖ １、概述 ❖ 导向机构又称为传力机构，其作用是承受、传递纵向和侧向
力矩。导向机构的主要组成部件包括控制臂、球节、肘节或转向节，如图9-13所示。
❖ ２、控制臂 ❖ 控制臂将肘节、车轮凸缘或车桥连接到车身或车架上，它一
端采用球节或衬套安装于转向节或如果车辆行驶高度低于规定值，则应该成对更换螺旋弹簧。５、控制臂衬套检查６、减震器的检修首先，将减震器按照在汽车上的安装方向固定; 其次，使减震器完全伸张;最后，将减震器上下颠倒，使其完全压缩。７、悬架的其他部件的检查维修 (１)检查前减震器悬架轴承的磨损与损坏情况，应能灵活转动 (２)橡胶件、缓冲块如果有损伤、龟裂、老化等现象，也要更换新件。 (３)检查托架。 (４)若车架和摇臂变形或脱焊，也必须更换，
二、弹性元件
❖ １、作用 ❖ 确保车身与车轮之间实现弹性连
接，并支撑汽车的绝大部分质量，使车辆保证正确的车身高度，缓和汽车行驶中来自路面的冲击。 ❖ ２、类型 ❖ 有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，而现代轿车悬挂系统多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧，如图9-10所示。
❖ ３、球节 ❖ 球节通常安装在上控制臂或者下控制臂上，当控制臂上下运

汽车悬架转向制动系统检修考核考试题

《汽车悬架转向制动系统检修》考核题一、单项选择题（每题2分，共52分，将答案填写在答题卡中）：（）1、电动力转向系统是用_____作辅助动力转向。

A、电动机B、电动机驱动油泵C、电磁阀控制油泵D、电控转向传感器控制油泵（）2、按照_____来分，车辆悬架可分为被动悬架和主动悬架两大类。

A、是否可控B、结构C、功能D、形式（）3、液压助力转向装置采用_________作为动力源。

A、发动机真空B、动力转向泵C、自动变速器油泵D、机械连接装置（）4、车高控制系统的主要特点是。

A、装有空气或油气弹簧B、液压式高度调整机构可与普通弹簧并联使用C、有车身高度选择开关D、车载变化不影响悬挂的工作行程（）5、下列各项均可能影响转向系统的性能，除了_________.A、后轮胎的故障B、前轮胎的负重C、前悬架的故障D、变速器的打滑（）6、汽车左转弯时，左轮的偏转角度右轮的偏转角度。

A、大于B、小于C、等于D、不等于（）7、侧倾刚度主动控制系统中通常采用一个______，它可安装在稳定杆中间，也可安装在稳定杆端部替代传统的横向稳定杆支杆。

A、扭转作动器B、扭矩作动器C、阻尼作动器D、刚度作动器（）8、空气弹簧的刚度与气室的容积______。

A、没有关系B、成正比C、成反比D、成几何级比例（）9、连续可调半主动悬架中的_______在一定的范围内可以连续变化。

A、刚度系数B、弹性系数C、工作行程D、阻尼系数（）10、主动悬架的一个重要特点就是，它要求___所产生的力能够很好地跟踪任何力控制信号。

A、减振器B、减振弹簧C、电磁阀D、作动器（）11、由于主销后倾角的作用，车轮偏转后有自动回正的能力，其与车速的关系是。

A、车速越高，稳定力矩就越大，车轮偏转后回正的能力也强B、车速越高，稳定力矩就越小，车轮偏转后回正的能力也弱C、与车速无关D、不确定（）12、左右两前轮之间的距离前后端不相等，其＿＿＿＿称为前束值。

A、和值B、差值C、积值D、商值（）13、电子控制主动式空气悬挂系统的阻尼特性在行驶中可以自动转换，正确的叙述是A、正常行驶时为软特性B、只在制动、转弯时为硬特性C、正常行驶时为硬特性D、中、低速行驶时为软特性（）14、在常用单位换算中，1英寸为毫米，1psi为千帕。

《汽车运用与维修》专业教学标准

安康高新中等职业学校【汽车运用与维修】专业教学标准一、专业名称（专业代码）汽车运用与维修( 082500)二、入学要求初中毕业或具有同等学历者三、基本学制3年四、培养目标本专业坚持立德树人，面向汽车运用与维修等行业企业，培养从事客货汽车使用、维护、修理、检测、维修接待等工作，德智体美全面发展的高素质劳动者和技能型人才。

五、职业范围说明：可根据区域实际情况和专业（技能）方向取得1或2个证书。

六、人才规格本专业毕业生应具有以下职业素养、专业知识和技能：（一）职业素养1、具有良好的职业道德，能自觉遵守行业法规、规范和企业规章制度。

2、具有良好的人际交往与团队防作能力。

3、吃苦耐劳，工作责任感强，工作执行力强。

4、具备较强的获取信息、分析判断和学习新知识的能力。

5、具有积极的职业竞争和服务的意识。

6、具有较强的安全文明生产与节能环保的意识。

（二）专业知识和技能1、掌握计算机基础知识和操作技能。

2、掌握汽车发动机、底盘、车身电器、空调的结构和工作原理。

3、掌握汽车机械基础知识，并能进行简单的钳工作业。

4、掌握汽车电工电子基础知识，能识读汽车电路图，并能进行简单电器零部件的检测。

5、能够阅读简单的汽车维修设备使用说明书和汽车维修技术资料。

6、能进行汽车维护作业。

7、能完成汽车发动机、手动变速器总成大修及部件检修。

8、能完成汽车制动系统、悬架转向系统总成及部件检修。

9、能完成汽车车身电器系统、空调系统总成及部件检修。

10、能完成汽车发动机电器及控制系统总成及部件检修。

11、具有制订和实施简单维修作业方案的能力，能分析、排除车辆常见的简单故障。

12、能对本人完成的维修作业内容进行维修质量检验和评价。

13、能通过语言表达使客户清楚维修作业的目的和为客户提供用车建议；能通过语言或书面表达方式就工作任务与合作人员或部门之间进行沟通。

专业（技能）方向——汽车机修1、具备汽车发动机、底盘机械维修的能力。

2、具备棍据客户描述初步判断常见汽车发动机、底盘故障范围的能力。

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学习任务1 汽车悬架系统的检修
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任务描述学习目标理论知识
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任务实施
学习拓展
项目描述
一辆北京现代ix35紧凑型SUV，该车经常野外行驶，车主最近发现车辆出现方向不稳跑偏故障，经过路试检查发现，只要一踩油门踏板，汽车行驶方向立即有右倾的趋势；松开踏板，方向又有左倾趋势，汽车呈S形行驶。该车采用的是独立式前悬架，由螺旋弹簧减振器和下置控制臂组成，请进一步检查并排除故障。
学习任务4
学习任务5 学习任务6 学习任务7
转向操纵机构的拆装与检查
转向器的拆装与检查
学习任务8
液压助力式转向系统的拆装与检查
学习任务 9 学习任务10 学习任务11 学习任务12 学习任务13 学习任务14 学习任务15
电控助力式转向系统的拆装与检查汽车转向系统的故障诊断与排除车轮制动器的拆装与检查驻车制动器的拆装与检查液压传动机构的拆装与检查汽车制动系故障诊断与排除制动辅助控制系统的检修
一、理论知识
2. 悬架的分类汽车悬架可分为两大类：非独立悬架和独立悬架。
3. 悬架的结构
现代汽车的悬架虽有不同的结构形式，但一般都由弹性元件、
减振器、导向机构等组成，轿车一般还有横向稳定器（杆）。
（1）弹性元件。汽车上常用的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧和气体弹簧等。
钢板弹簧的结构
8 学时
２.质量要求:在满足厂家的生产规范及质量要求前提下能够熟练快速地诊断与排除故障３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业５.环保要求:努力按照环境保护要求进行项目作业
一、理论知识
1.悬架的作用悬架是车架（或车身）与车桥（或车轮）之间一切传力连接装置的总称。悬架具有如下的作用：（1）连接车架（或车身）和车轮，把路面作用到车轮的各种力传给车架（或车身）。（2）缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性。（3）保证汽车具有良好的操纵稳定性。
二、任务实施
1.准备工作
汽车悬架系统检修
（1）将实训车辆停放在维修区域。
（2）检查举升器工作是否正常，安全机构工作是否正常。（3）准备常用工具套件、车辆挡块、翼子板布、三件套等工具。 2.技术要求与注意事项（1）车辆的举升机使用规范；（2）使用各式气动工具，务必遵照各种安全规定及使用说明操作，使用人员在使用前佩戴好防护眼镜、纱线手套、耳塞等；（3）各螺丝务必按照规定力矩进行拧紧，安装或拆卸必须遵循相关的顺序。
全国交通运输职业教育教学指导委员会规划教材教育部中等职业教育汽车专业技能课教材
汽车悬架、转向与制动系统维修
全国交通运输职业教育教学指导委员会
中国汽车维修行业协会
学习任务1 学习任务2 学习任务3
汽车悬架系统的检修
汽车后悬架的拆装与检查汽车悬架的故障诊断与排除电控悬架的检修车轮定位的检测与调整
按结构可分为：双筒式减振器和单筒式减振器。按工作介质分为：液压式和充气式减振器。目前，汽车上广泛应用的是双向作用筒式减振器，近年来，随着技术的不断发展，有的中、高级轿车上采用的是充气式减振器。
双向作用筒式减振器
充气式减振器
（3）横向稳定器（杆）。横向稳定器利用扭杆弹簧原理，将左右车轮通过横向稳定杆连接起来。在车身倾斜时，稳定杆两边的纵向部分向不同方向偏转，于是横向稳定杆便被扭转。弹性的稳定杆产生的扭转内力矩就阻碍了悬架弹簧的变形，从而减少车身的横向倾斜。
学习目标
• 知识目标
1.掌握前悬架的作用、类型、组成及工作原理；
2.熟悉前悬架拆装、检查的技术流程和规范； 3.能按要求对减振器做性能检查，并会正确分解与装配。
• 技能目标
1.能完成前悬架的拆装与检查； 2. 会运用所学知识和经验，为客户提供汽车悬架系统日常维护的建议。
项目要求
１.时间要求:建议
横向稳定杆（前、后）
4.非独立悬架的结构非独立悬架广泛应用于货车的前、后悬架和轿车的后悬架。按照采用弹性元件的不同，非独立悬架可以分为钢板弹簧式非独立悬架和螺旋弹簧式非独立悬架。
钢板弹簧式非独立悬架
螺旋弹簧非独立悬架
5. 独立悬架结构
（1）麦弗逊式前悬架。麦弗逊式悬架是一种非常常见的前悬架形式，由A臂与减振支柱共同组成，车轮的上部通过一根减振支柱与车身相连，下部的连接部件则是一根A字形摇臂。其满足前置前驱车型占用空间较大的动力系统，并且这种悬架机构结构紧凑性能良好。
麦弗逊式悬架的结构
（2）双叉臂式前悬架。双叉臂式悬架由上叉臂、下叉臂、摆动轴承、减震支柱（螺
旋弹簧和减振器）组成。双叉臂式前悬架的减震支柱只承担车身重量。而车轮作用于悬架的横向和纵向应力均由上叉臂和下叉臂
承担。
两者的结构差异及优缺点：
①麦弗逊式悬架的减震支柱承受横向、侧向的冲击力的能力较弱，使得减振器容易发生变形和漏油，耐用性一般。且在高速过弯时会出现车辆侧倾严重或者在急刹车时出现明显的点头。 ②双叉臂式悬架各个部件仅担当单一的功能，因而耐用性和可靠性更高。不等长的上下叉臂的合理配置有助于减少悬架在高速弯道时出现的侧倾。双叉臂式悬架的结构复杂，质量要较麦弗逊式悬架大，所以在转向响应上不及麦弗逊式悬架。
(3)多连杆式悬架。多连杆悬架是通过各种连杆配置把车轮与车身相连的一套悬架机
构，其连杆数比普通的悬架要多一些，一般把连杆数为三或以上的悬架称为多连杆悬架。目前主流的连杆数为4或5根连杆。前悬架一般为
3连杆或4连杆式独立悬架。
Байду номын сангаас
6. 前悬架的拆装和检查
（1）前悬架的检查。（2）前减振器及弹簧的检查。（3）三角臂及转向节的检查。（4）横向稳定杆及连接杆的检查。
钢板弹簧
扭杆弹簧的结构
（1）弹性元件。
螺旋弹簧的结构
气体弹簧的结构
（2）减振器。
①基本工作原理。汽车悬架系统中通常采用液力减振器，利用液体流动的阻尼来消耗冲击振动的能量。对振动形成阻尼力，使汽车振动能量转化为油液热能，再由减振器吸收散发到大气中。 ②类型。
按工作原理分为：单向作用式减振器和双向作用式减振器。
3.操作步骤（1）前悬架减振器和螺旋弹簧的拆卸。（2）前悬架减振器和螺旋弹簧的检查。（3）前悬架减振器和螺旋弹簧的装配。（4）前悬架下臂的拆卸。（6）前悬架下臂的安装。（5）前悬架下臂的检查。（7）前悬架稳定杆的拆卸。