超宽带(UWB)技术

超宽带(UWB)技术
超宽带(UWB)技术

一、UWB技术简介

UWB技术是一种与其它技术有很大不同的无线通信技术,它将会为无线局域网LAN和个人域网PAN的接口卡和接入技术带来低功耗、高带宽并且相对简单的无线通信技术。超宽带技术解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题,它开发了一个具有对信道衰落不敏感;发射信号功率谱密度低,有低截获能力,系统复杂度低,能提供数厘米的定位精度等优点。UWB尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入和军事通信应用中。

虽然超宽带的描述并不详细,它确实有助于将这项技术与传统的“窄带”系统分隔开,或者是更新的主要是指文献中描述的未来3G蜂窝技术的“宽带”系统。关于超宽带和其它的“窄带”或者是“宽带”主要有两方面的区别。一是超宽带的带宽,在美国联邦通信委员会(FCC)所定义比中心频率高25%或者是大于1.5G赫兹。很清楚,这一带宽明显大于目前所有通信技术的带宽。二是,超宽带典型的用于无载波应用方式。传统的“窄带”和“宽带”都是采用无线电频率(RF)载波来传送信号,频率范围从基带到系统被允许使用的实际载波频率。相反的,超宽带的实现方式是能够直接的调制一个大的激增和下降时间的“脉冲”,这样所产生的波形占据了几个GHz的带宽。

UWB无线通信技术与现有的无线通信技术有着本质的区别。当前的无线通信技术所使用的通信载波是连续的电波,形象地说,这种电波就像是一个人拿着水管浇灌草坪时,水管中的水随着人手的上下移动形成的连续的水流波动。几乎所有的无线通信包括移动电话、无线局域网的通信都是这样的:用某种调制方式将信号加载在连续的电波上。

与此相比,UWB无线通信技术就像是一个人用旋转的喷洒器来浇灌草坪一样,它可以喷射出更多、更快的短促水流脉冲。UWB产品在工作时可以发送出大量的非常短、非常快的能量脉冲。这些脉冲都是经过精确计时的,每个只有几个毫微秒长,脉冲可以覆盖非常广泛的区域。脉冲的发送时间是根据一种复杂的编码而改变的,脉冲本身可以代表数字通信中的0,也可以代表1。

超宽带技术在无线通讯方面的创新性、利益性具有很大的潜力,在商业多媒体设备、家庭和个人网络方面极大地提高了一般消费者和专业人员的适应性和满意度。所以一些有眼光的工业界人士都在全力建立超宽带技术及其产品。相信这一超宽带技术,不仅为低端用户所喜爱,而且在一些高端技术领域,如雷达跟踪、精确定位和无线通信方面具有广阔的前景。

从时域上讲,超宽带系统有别于传统的通信系统。一般的通信系统是通过发送射频载波进行信号调制,而UWB 是利用起、落点的时域脉冲(几十n s) 直接实现调制,超宽带的传输把调制信息过程放在一个非常宽的频带上进行,而且以这一过程中所持续的时间,来决定带宽所占据的频率范围。由于UWB 发射功率受限,进而限制了其传输距离,据资料表明,UWB 信号的有效传输距离在10m 以内,故而在民用方面,UWB 普遍地定位于个人局域网范畴。

从频域来看,超宽带有别于传统的窄带和宽带,它的频带更宽。窄带是指相对带宽(信号带宽与中心频率之比) 小于1% ,相对带宽在1% 到25% 之间的被称为宽带,相对带宽大于25% ,而且中心频率大于500MHz的被称为超宽带。表1表示这三个概念

信号带宽/中心频率

窄带≤1%

宽带%1≤ (25)

超宽带(UWB)≥25%或带宽≥500Mbps二、UWB技术原理

UWB技术最基本的工作原理是发送和接收脉冲间隔严格受控的高斯单周期超短时脉冲,超短时单周期脉冲决定了信号的带宽很宽,接收机直接用一级前端交叉相关器就把脉冲序列转换成基带信号,省去了传统通信设备中的中频级,极大地降低了设备复杂性。

UWB技术采用脉冲位置调制PPM单周期脉冲来携带信息和信道编码,一般工作脉宽0.1-1.5ns (1纳秒= 一亿分之一秒),重复周期在25-1000ns。图2显示了实用的单周期高斯脉冲的时域波形和频域特性,图中脉冲的中心频率在2GHz。

图2 典型高斯单周期脉冲的时域和频域

实际通信中使用一长串的脉冲,图3显示了周期性重复的单脉冲的时域和频域特性。频谱中出现了强烈的能量尖峰,这是由于时域中信号重复的周期性造成了频谱的离散化。这些尖峰将会对传统无线电设备和信号构成干扰,而且这种十分规则的脉冲序列也没有携带什么有用信息。改变时域的周期性可以减低这种尖峰,即采用脉冲位置调制PPM。

图3 单周期脉冲序列的时、频域特性

比如可以用每个脉冲出现位置超前或落后于标准时刻一个特定的时间δ来表示一个特定的信息。图4是一个二进制信息调制的示例。

图4 PPM调制的示意图

图中调制前脉冲的平均周期和调制量δ的数值都极小。因此调制后在接收端需要用匹配滤波技术才能正确接收,即用交叉相关器在达到零相位差的时候就可以检测到这些调制信息,哪怕信号电平低于周围噪声电平。由图还可见调制后降低了频谱的尖峰幅度,之所以仍不够十分平滑是因为时间位置偏移量不够大,也不够杂乱。

为了进一步平滑信号频谱,可以让重复时间的位置偏移量δ大小不一,变化随机,同时也为了在共同的信道比如空中取得自己专用的信道,即实现通信系统的多址,可以对一个相对长的时间帧内的脉冲串按位置调制进行编码,特别是采用伪随机序列编码。接收端只有用同样的编码序列才能正确接收和解码。图4显示了伪随机时间调制编码后的脉冲序列的波形和频谱。

图中频谱已经接近白噪声频谱,功率也小了许多,这就是伪随机编码产生的效果。适当地选择码组,保证组内各个码字相互正交或接近正交,就可以实现码分多址。

图5伪随机时间调制编码后的脉冲序列

UWB系统采用相关接收技术,关键部件称为相关器(correlator)。相关器用准备好的模板波形乘以接收到的射频信号,再积分就得到一个直流输出电压。相乘和积分只发生在脉冲持续时间内,间歇期则没有。处理过程一般在不到1ns 的时间内完成。相关器实质上是改进了的延迟探测器,模板波形匹配时,相关器的输出结果量度了接收到的单周期脉冲和模板波形的相对时间位置差。图6显示了不同位置七个脉冲经相关器后的波形走势,750ns后的稳定波形是输出结果。

值得注意的是,虽然UWB信号几乎不对工作于同一频率的无线设备造成干扰。但是所有带内的无线电信号都是对UWB信号的干扰,UWB可以综合运用伪随机编码和随机脉冲位置调制以及相关解调技术来解决这一问题。三、UWB的技术特点

由于UWB与传统通信系统相比,工作原理迥异,因此UWB具有如下传统通信系统无法比拟的技术特点:

(1)系统结构的实现比较简单:当前的无线通信技术所使用的通信载波是连续的电波,载波的频率和功率在一定范围内变化,从而利用载波的状态变化来传输信息。而UWB则不使用载波,它通过发送纳秒级脉冲来传输数据信号。UWB发射器直接用脉冲小型激励天线,不需要传统收发器所需要的上变频,从而不需要功用放大器与混频器,因此,UWB允许采用非常低廉的宽带发射器。同时在接收端,UWB接收机也有别于传统的接收机,不需要中频处理,因此,UWB系统结构的实现比较简单。

(2)高速的数据传输:民用商品中,一般要求UWB 信号的传输范围为10m以内,再根据经过修改的信道容量公式,其传输速率可达500Mbit/ s,是实现个人通信和无线局域网的一种理想调制技术。UWB 以非常宽的频率带宽来换取高速的数据传输,并且不单独占用现在已经拥挤不堪的频率资源,而是共享其他无线技术使用的频带。在军事应用中,可以利用巨大的扩频增益来实现远距离、低截获率、低检测率、高安全性和高速的数据传

(3)功耗低:UWB 系统使用间歇的脉冲来发送数据,脉冲持续时间很短,一般在0. 20ns~1. 5ns 之间,有很低的占空因数,系统耗电可以做到很低,在高速通信时系统的耗电量仅为几百μW~几十mW。民用的UWB 设备功率一般是传统移动电话所需功率的1/ 100 左右,是蓝牙设备所需功率的1/ 20 左右。军用的UWB 电台耗电也很低。因此,UWB 设备在电池寿命和电磁辐射上,相对于传统无线设备有着很大的优越性。

(4)安全性高:作为通信系统的物理层技术具有天然的安全性能。由于UWB 信号一般把信号能量弥散在极宽的频带范围内,对一般通信系统,UWB 信号相当于白噪声信号,并且大多数情况下,UWB 信号的功率谱密度低于自然的电子噪声,从电子噪声中将脉冲信号检测出来是一件非常困难的事。采用编码对脉冲参数进行伪随机化后,脉冲的检测将更加困难。

(5)多径分辨能力强:由于常规无线通信的射频信号大多为连续信号或其持续时间远大于多径传播时间,多径传播效应限制了通信质量和数据传输速率。由于超宽带无线电发射的是持续时间极短的单周期脉冲且占空比极低,多径信号在时间上是可分离的。假如多径脉冲要在时间上发生交叠,其多径传输路径长度应小于脉冲宽度与传播速度的乘积。由于脉冲多径信号在时间上不重叠,很容易分离出多径分量以充分利用发射信号的能量。大量的实验表明,对常规无线电信号多径衰落深达10~ 30 dB 的多径环境,对超宽带无线电信号的衰落最多不到5 dB。

(6)定位精确:冲激脉冲具有很高的定位精度,采用超宽带无线电通信,很容易将定位与通信合一,而常规无线电难以做到这一点。超宽带无线电具有极强的穿透能力,可在室内和地下进行精确定位,而GPS 定位系统只能工作在GPS 定位卫星的可视范围之内;与GPS 提供绝对地理位置不同,超短脉冲定位器可以给出相对位置,其定位精度可达厘米级,此外,超宽带无线电定位器更为便宜。

(7)工程简单造价便宜:在工程实现上,UWB比其它无线技术要简单得多,可全数字化实现。它只需要以一种数学方式产生脉冲,并对脉冲产生调制,而这些电路都可以被集成到一个芯片上,设备的成本将很低。

如前所述,现代意义上的超宽带UWB 数据传输技术,又称脉冲无线电( IR ,Impulse Radio) 技术,出现于1960年代,当时主要研究受时域脉冲响应控制的微波网络的瞬态动作。通过Harmuth 、Ross 和Robbins 等先行公司的研究,UWB 技术在70 年代获得了重要的发展,其中多数集中在雷达系统应用中,包

括探地雷达系统。到80 年代后期,该技术开始被称为"无载波"无线电,或脉冲无线电。美国国防部在1989 年首次使用了"超带宽"这一术语。为了研究UWB 在民用领域使用的可行性,自1998 年起,美国联邦通信委员会( FCC) 对超宽带无线设备对原有窄带无线通信系统的干扰及其相互共容的问题开始广泛征求业界意见,在有美国军方和航空界等众多不同意见的情况下,FCC 仍开放了UWB 技术在短距离无线通信领域的应用许可。这充分说明此项技术所具有的广阔应用前景和巨大的市场诱惑力。

2003年12月,在美国新墨西哥州的阿尔布克尔市举行的IEEE有关UWB标准的大讨论。那时关于UWB技术有两种相互竞争的标准,一方是以Intel与德州仪器为首支持的MBOA标准,一方是以摩托罗位为首的DS-UWB标准,双方在这场讨论中各不相让,两者的分歧体现在UWB技术的实现方式上,前者采用多频带方式,后者为单频带方式。目前,这两个阵营均表示将单独推动各自的技术。虽然标准尘埃未定,但摩托罗拉已有了追随者,三星在今年国际消费电子展上展示了全球第一套可同时播放三个不同的HSDTV视频流的无线广播系统,就采用了摩托罗拉公司的Xtreme Spectrum芯片,该芯片组是摩托罗拉的第二代产品,目前已有样片提供,其数据传输速度最高可达114Mbps,而功耗不超过200mw。在另一阵营中,Intel公司近期在其开发商论坛上展示了该公司第一个采用90nm技术工艺处理的UWB芯片;同时,该公司还首次展示多家公司联合支持的、采用UWB芯片的、应用范围超过10M的480Mbps无线USB技术。在今年5月中旬由IEEE802.15.3a工作组主持召开的标准大讨论会议上对这种技术进行投票选举UWB标准,MBOA获得60%的支持,DS-UWB获取40%的支持,两者都没有达到成为标准必须达到75%选票的要求。因此标准之争还要持续下去。

美国在UWB的积极投入,引起欧盟和日本的重视,也纷纷开展研究计划。由Wisair、Philips等六家公司和团体,成立了Ultrawaves组织,研究家庭内,UWB在AV设备高速传输的可行性研究。位于以色列的Wisair多次发表所开发的UWB芯片组。STMicro、Thales集团和摩托罗拉等10家公司和团体则成立了UCAN 组织,利用UWB达成PWAN的技术,包括实体层、MAC层、路由与硬件技术等。PULSERS是由位于瑞士的IBM研究公司、英国的Philips研究组织等45家以上的研究团体组成,研究UWB的近距离无线界面技术和位置测量技术。日本在2003年元月成立了UWB研究开发协会,计有40家以上的业者和大学参加,并在同年3月构筑UWB通信试验设备。多个研究机构可在不经过核准的情况下,先行从事研究。我国在2001年9月初发布的"十五"国家863计划通信技术主题研究项目中,首次将"超宽带无线通信关键技术及其共存与兼容技术"作为无线通信共性技术与创新技术的研究内容,鼓励国内学者加强这方面的研究工作。

在UWB的专业IC设计公司已有数家,如Time Domain,Wisair,Discrete Time Communications.最具代表性的Xtreme Spectrum在2003年夏天被摩托罗拉并购,该公司在2002年7月推出芯片组Trinity及其参考用电路板,芯片组由MAC、LNA、RF、Baseband所组成,耗电量为200mW,使用3.1G至7.5GHz频段,速度为100Mbps。为了争夺未来的家庭无线网络市场,许多厂商都已推出了自己的网络产品,如Intel 的Digital Media Adapter,Sony 的RoomLink(这

两种适配器应用的是802.11),Xtreme Spectrum 则推出了基于UWB 技术的TRINITY 芯片组和一些消费电子产品。而Microsoft 推出了WindowsXP Media Center Edition 以确保PC 成为智能网络的枢纽。

四、与其它短距离无线技术的比较

从UWB的技术参数来看,UWB的传输距离只有10M左右,因此我们只拿常见的短距离无线技术与UWB作一对比,从中更能显示出UWB的杰出的优点。常见的短距离无线技术由IEEE802.11a、蓝牙、HomeRF。

(1)IEEE802.11a与UWB

IEEE802.11a是由IEEE制定的无线局域网标准之一,物理层速率在54Mbps,传输层速率在25Mbps,它的通信距离可能达到100M,而UWB的通信距离在10M 左右。在短距离的范围(如10M以内),IEEE802.11a的通信速率与UWB相比却相差太大,UWB可以达到上千兆,是IEEE802.11a的几十倍;超过这个距离范围(即大于10M),由于UWB发射功率受限,UWB就性能就差很多(目前从演示的产品来看,UWB的有效距离已扩展到20M左右)。因此从总体来看,10M以内,802.11a 无法与UWB相比;但是在10M以外,UWB无法与802.11a相比。另外与UWB相比,802.11a的功耗相当大。

(2)蓝牙(Bluetooth)与UWB

蓝牙技术是爱立信、IBM等5家公司在1998年联合推出的一项无线网络技术。随后成立的蓝牙技术特殊兴趣组织(SIG)来负责该技术的开发和技术协议的制定,如今全世界已有1800多家公司加盟该组织。蓝牙的传输距离为10cm~10m。它采用2.4GHz ISM频段和调频、跳频技术,速率为1Mbps。从技术参数上来看,UWB的优越性是比较明显的,有效距离差不多,功耗也差不多,但UWB的速度却快得多,是蓝牙速度的几百倍。从目前的情况来看,蓝牙唯一比UWB优越的地方就是蓝牙的技术已经比较成熟,但是随着UWB的发展,这种优势就不会再是优势,因此有人在UWB刚出现时,把UWB看成是蓝芽的杀手,不是没有道理的。

(3)HomeRF与UWB

HomeRF 是专门针对家庭住宅环境而开发出来的无线网络技术,借用了802.

11 规范中支持TCP/ IP传输的协议;而其语音传输性能则来自DECT(无绳电话) 标准。HomeRF 定义的工作频段为2. 4GHz ,这是不需许可证的公用无线频段。HomeRF 使用了跳频空中接口,每秒跳频50 次,即每秒钟信道改换50 次。收发信机最大功率为100mW ,有效范围约50m,其速率为 1Mbps至2Mbps。写UWB

相比,各有优势:HomeRF的传输距离远,但速率太低;UWB传输距离只有HomeRF 的五分之一,但速度却是HomeRF的几百倍甚至上千倍。

总而言之,这些流行的短距离无线通信标准各有千秋,这些技术之间存在着相互竞争,但在某些实际应用领域内它们又相互补充。单纯地说"UWB或取代某种技术"这是一种不负责任的说法,就好像飞机又快又稳,也没有取代自行车一样,各有各的应用领域。下面通过图表的形式把四者的区别罗列如下:

五、UWB应用概述

UWB 技术多年来一直是美国军方使用的作战技术之一,但由于UWB 具有巨大的数据传输速率优势,同时受发射功率的限制,在短距离范围内提供高速无线数据传输将是UWB 的重要应用领域,如当前WLAN 和WPAN 的各种应用。此外,通过降低数据率提高应用范围,具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、安全性高、系统复杂度低,能提供数厘米的定位精度等优点;UWB 也适用于短距离数字化的音视频无线链接、短距离宽带高速无线接入等相关民用领域。总的说来,UWB的用途很多,主要分为军用和民用两个方面。

在军用方面主要用于如下领域如UWB 雷达、UWB L PI/ D 无线内通系统(预警机、舰船等) 、战术手持和网络的PL I/ D 电台、警戒雷达、UAV/U GV 数据链、探测地雷、检测地下埋藏的军事目标或以叶簇伪装的物体;在民用方面,自从2002 年2 月14 日FCC 批准将UWB 用于民用产品以来, UWB的民用主要包括以下3 个方面:地质勘探及可穿透障碍物的传感器(imaging system) ;汽车防冲撞传感器等(vehicle radar system) ;家电设备及便携设备之间的无线数据通信( communication and measurements system) 。下面对两个重要应用展开论述。

UWB 技术一个介于雷达和通信之间的重要应用是精确地理定位,例如使用UWB 技术的能够提供三维地理定位信息的设备。该系统由无线UWB 塔标和无线UWB 移动漫游器组成。其基本原理是通过无线UWB 漫游器和无线UWB 塔标间的包突发传送而完成航程时间测量,再经往返(或循环) 时间的测量值的对比和分析,得到目标的精确定位。此系统使用的是2.5 ns 宽的UWB 脉冲信号,其峰值功率为4W,工作频带范围为1. 3~1. 7 GHz ,相对带宽为27 % ,符合FCC 对UWB 信号的定义。如果使用小型全向垂直极化天线或小型圆极化天线,其视距通信范围可超过2 km。在建筑物内部,由于墙壁和障碍物对信号的衰减作用,系统通信距离被限制在约100 m 以内。UWB 地理定位系统最初的开发和应用是在军事领域,其目的是战士在城市环境条件下能够以0. 3 m的分辨率来测定自身所在的位置。目前其主要商业用途之一为路旁信息服务系统。它能够提供突发且高达100Mbps 的信息服务,其信息内容包括路况信息、建筑物信息、天气预报和行驶建议,还可以用作紧急援助事件的通信。

UWB第二个重要应用领域是家庭数字娱乐中心。在过去几年里,家庭电子消费产品层出不穷。PC、DVD 、DVR 、数码相机、数码摄像机、HDTV 、PDA 、数字机顶盒、MD、MP3、智能家电等等出现在普通家庭里,正是"旧时王榭堂前燕,

飞入平常百姓家"。家庭数字娱乐中心的概念是:将来你的住宅中的PC、娱乐设备、智能家电和Internet都连接在一起,你可以在任何地方使用它们。举例来说,你储存的视频数据可以在PC、DVD、TV、PDA 等设备上共享观看,可以自由地同Internet交互信息,你可以遥控你的PC,让它控制你的信息家电,让它们有条不紊地工作,你也可以通过Internet联机,用无线手柄结合音、像设备营造出逼真的虚拟游戏空间。如何把这些相互独立的信息产品有机地结合起来,这是建立家庭数字娱乐中心一个关键技术问题。从前面对UWB的技术特点来看,UWB 技术无疑是一个很好的选择。

六、UWB的发展前景

如前所述,UWB 系统在很低的功率谱密度的情况下,已经证实能够在户内提供超过480Mbps 的可靠数据传输。与当前流行的短距离无线通信技术相比,UWB 具有巨大的数据传输速率优势,最大可以提供高达1000Mbps 以上的传输速率。UWB技术在无线通讯方面的创新性、利益性已引起了全球业界的关注。与蓝牙、802111b、802115 等无线通信相比, UWB 可以提供更快、更远、更宽的传输速率,越来越多的研究者投入到UWB 领域,有的单纯开发UWB技术,有的开发UWB 应有,有的兼而有之。相信UWB技术,不仅为低端用户所喜爱,且在一些高端技术领域,在军事需求和商业市场的推动下,UWB 技术将会进一步发展和成熟起来。据联合商业情报公司在《关于UWB 的预测和潜在市场应用的报告》指出,2007 年全球配备UWB的电子设备和芯片的生产量将达到4510 万套,当年的收益将达到13. 9 亿美元。

同先进国家相比较,我国在无线通信领域仍处于待开发状态,通过UWB技术的研究,可以充分发挥后发优势,研究将会更有方向性和针对性,因而有可能在该领域达到并超过世界先进水平,促进我国在UWB技术方面的全面发展,同时对我国在该研究领域拥有自主知识产权和相关产品,建立新的经济增长点,具有重大意义。

超宽带uwb定位无线定位

超宽带uwb定位 目前的无线定位领域有一系列基础技术,其中超宽带定位的技术是非常火热的,也是高精度定位领域的基础技术。首先给大家科普一下超宽带定位的技术概念:超宽带定位无线通信技术(UWB)是一种无载波通信技术,UWB不使用载波,而是使用短的能量脉冲序列,并通过正交频分调制或直接排序将脉冲扩展到一个频率范围内。 此外,超宽带无线电定位,很容易将定位与通信结合,快速发展的短距离超宽带通信无疑将带动UWB在定位技术的发展,而常规无线电难以做到这一点。随着UWB超宽带定位技术的不断成熟和发展,市场需求的不断增加,相信超宽带定位系统将会应用到更多行业。以上就是关于UWB超宽带定位技术原理、优势、UWB应用现状及前景的知识介绍,UWB技术由于功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点,在众多无线定位技术中脱颖而出,成为未来无线定位技术的热点。 与室内定位技术相比,高精度室内定位方案是否可行? 室内定位的方案能够解决哪些问题?技术基本原理是怎么样的?

超宽带定位为什么能成为无线定位领域的佼佼者? 超宽带定位的应用和解决方案大家了解吗? 超宽带精准定位是什么?它在实际运用中到底有怎么样的贡献? uwb定位的前景到底如何?它可以开辟全新的定位应用市场吗? UWB技术公司高新科技参加全球创新创业交易会展现定位系统... 为什么做UWB定位的门槛这么高? 为什么大家看好UWB在无线定位应用中的作用? UWB是什么?它关键应用于什么领域? 超宽带为什么那么与众不同?它的的起源和发展是怎么样的呢? 超宽带工作原理及汽车应用场景介绍! 监狱定位的解决方案是如何的? 室内定位在未来的发展趋势是不可阻挡的! 室内定位技术的优势以及应用解决方案分析 室内定位公司广纳科技出席全球移动互联网开发创意大赛! 专注UWB精准定位技术的广纳科技参加了第九届深圳国际物联网博... 广纳科技与华为开启UWB定位系统的蓝海! 超宽带定位现场定位示意图UWB超宽带定位现场定位示意图UWB超宽带定位技术优势UWB是一种高速、低成本和低功耗新兴无线通信技术。UWB信号是带宽大于500MHz或基带带宽和载波频率的比值大于0.2的脉冲信号

UWB超宽带定位原理及系统架构介绍

UWB超宽带定位原理及系统架构介绍 一、UWB超宽带定位原理 该技术采用TDOA(到达时间差原理),利用UWB超宽带定位技术测得定位标签相对于两个不同定位基站之间无线电信号传播的时间差,从而得出定位标签相对于四组定位基站的距离差。 使用TDOA技术不需要定位标签与定位基站之间进行往复通信,只需要定位标签只发射或只接收UWB信号,故能做到更高的定位动态和定位容量。 恒高科技四维定位系统产品即使用UWB-TDOA技术实现了高精度、高动态、高容量、低功耗的定位系统。 二、UWB超宽带定位系统架构 恒高科技UWB-TDOA定位系统产品由感知层、传输层、服务层、网络层、应用层组成。

系统架构示意图感知层由定位基站、通信基站、通信定位基站共3类定位基站和定位标签组成,通过定位基站与定位标签的UWB超宽带定位信道实现对定位标签的定位,通过通信基站与定位标签的Zigbee通信信道实现定位基站对定位标签的参数配置、定位标签的状态回传以及定位标签上下行的数据。定位基站通过Zigbee通信信道与通信基站、通信定位基站实现参数配置、状态回传、上下行数据。 传输层分为无线传输网和有线传输网,无线传输网通过WIFI信道为定位基站提供数据传输链路,有线传输网通过有线以太网方式为定位基站提供数据传输链路,并且有线传输网还为无线传输网提供数据传输链路。 服务层由UWB超宽带定位引擎软件、UWB超宽带定位系统管理软件、对内和对外接口软件组成,这些软件部署在系统服务层服务器。 UWB超宽带定位引擎软件实现定位数据的解算,得到定位标签的坐标;UWB 超宽带定位系统管理软件实现定位网、通信网、无线传输网的管理及维护功能,并作为应用层到感知层的数据交换桥梁。 网络层分为互联网和局域网,局域网由用户方部署。 应用层包括系统应用软件和应用层对外接口软件,系统应用软件实现定位显示、轨迹回放等基础功能及应用定位数据的电子围栏、巡检、过程管理、考勤分析等拓展功能;应用层对外接口软件提供接口以便集成商或其他用户使用本系统的数据。

超宽带(UWB)无线定位技术

摘要 随着无线通信技术的高速发展,人们对无线通信系统的要求日益提高,超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术凭借其高速率的数据传输、极低的功耗以及其精准的定位等性能,逐渐成为无线通信领域研究的一个热点,受到了广泛的关注。 本文首先介绍了超宽带(UWB)技术的历史背景及其定义和特点。其次针对超宽带(UWB)的原理及其波形进行了研究和探讨。然后论述了超宽带(UWB)的调制与接收,并主要分析了PPM-TH-UW,PAM-DS-UWB,MB-OFDM-UWB这三种调制方式。最后本文重点介绍了超宽带(UWB)的无线定位技术,首先是对其发展和定义进行了概述,其次分别介绍了超宽带无线定位的参数及其几何模型,重点对UWB定位中TOA 的算法进行了研究,最后通过仿真对定位算法的实现做出了验证并得到了重要结论。关键词:超宽带(UWB),无线定位技术 论文类型:理论研究性 Title:Ultra-wideband(UWB)wireless positioning technology Major:Communications technology Name:XXXX Signature:

Supervisor:XXXX Signature: Abstract With the rapid development of wireless communication technology, the wireless communication system of the increasing demand, ultra wideband (Ultra-Wideband, UWB) technology by virtue of its high data rate, low power consumption and its precise positioning performance, has become the field of wireless communication research a hot spot, has received the widespread attention. This thesis first introduces the ultra wideband (UWB) technology to the historical background and the definition and characteristics of. Secondly, ultra wideband (UWB) principle and waveform are studied and discussed. And then discusses the ultra wideband (UWB) modulation and receiving, and primary analysis of PPM-TH-UW, PAM-DS-UWB, MB-OFDM-UWB the three modulation methods. Finally, this thesis introduces the ultra wideband (UWB) wireless positioning technology, first of its development and definition are outlined, followed by introduces UWB wireless positioning parameters and geometry model, focus on the localization of UWB TOA algorithm is studied, finally through the simulation of positioning algorithm to verify and obtained important conclusion. Key words:ultra wideband (UWB), wireless positioning technology. Type of thesis:theoretical research 目录 第一章超宽带(UWB) (3) 1.1 UWB技术的发展 (3) 1.2 UWB的定义 (3) 1.3 UWB的技术特点 (5) 第二章UWB的原理及其波形 (6)

UWB超宽带滤波器背景及设计方法

微波仿真论坛_现代滤波器设计讲座-超宽带

超带宽(UWB :ultra wild band)的定义:(浅谈超宽带技术在未来的应用——谢晓峰) 超宽带滤波器主要是针对相对带宽,其主要方式利用冲击脉冲的频谱特性来实现宽带信息的传播。从定义上讲,FCC对超宽带系统的最新定义是:相对带宽(在-10dB点处)(fh-fl)/fc>20%(fh,fl,fc分别为带宽的高端频率传,低端频率和中心频率)或者总带宽BW>500Mhz。

(摘自百度文库ppt) 超宽带微波滤波器研究现状 ——戚楠,李胜先 1989年,美国国防部首先提出了超宽带(UWB)技术并对它做了定义:发射信号的相对带宽为0.2,或者传输信号的绝对带宽至少为500 MHz,则该信号为超宽带信号。自2002年美国联邦通信委员会(FCC)批准无需许可证便可以使用3.1~10.6 GHz的超宽带通信频谱后,超宽带技术受到了学术界和工业界的极大关注。超宽带技术具有低功耗、高速率、保密性强等特点,早期主要应用于军事通信、军事脉冲雷达等方面[1],近年来在民用雷达、成像、室内短距离通信、监视系统等领域也有广泛应用,欧盟、日本、新加坡等国也制定了各自的超宽带技术标准。在宇航方向,NASA约翰逊空间中心开展了超宽带综合通信、月球/火星漫游者系列超宽带定位系统、UWB?RFID等技术的研究,取得了很多成果[2]。目前对星载微波与激光链路混合通信系统的研究使微波光子技术在未来卫星通信中呈现出很大的优势与潜力,而光波段广阔的频谱几乎没有带

宽限制,不仅可提供THz大容量通信,而且电磁干扰小,重量轻,是超宽带概念的扩展,有着良好的发展前景[3]。 1 超宽带微波滤波器关键问题 和传统滤波器一样,超宽带滤波器用来去除带外信号及噪声,在某些UWB 系统接收端承担着天线与放大器之间的匹配作用。由于UWB系统的脉冲信号产生和消失时间非常短暂,一个符合FCC规范的超宽带滤波器必须要在110%的带宽内具有较小并平坦的群时延特性和较远的寄生通带。因为频带低端大部分已被其他通信系统占用,所以滤波器同时要对频带低端有良好的抑制。有一些超宽带滤波器还要考虑通带内其他通信系统,如GPS,3G,4G,X波段卫星通信的干扰。另外为了适应微波集成电路小型化的要求,滤波器要体积小, 结构紧凑,便于集成与互联。这些都对超宽带滤波器的设计与实现提出了很大的挑战。 超宽带(UWB)无线电技术在 2002 年以后得到了广泛的关注和深入的研究,其中 UWB 带通滤波器是 UWB 系统中关键的无源器件。UWB 带通滤波器的通带必须覆盖 3.1~10.6GHz,这是美国联邦通信委员会认定的商用 UWB 频率范围[1]。在整个UWB 频段范围内,由于已经存在各种窄带无线通信信号,而这些无线通信信号会严重干扰UWB 系统,例如,无限局域网系统(5.8GHz)。因此,为了保证 UWB 系统正常工作,迫切需要具有陷波特性的 UWB 带通滤波器。 2 超宽带滤波器设计方法(略) 统窄带滤波器带宽一般都在1%左右,其综合方法将滤波器参数都确定在中心频率附近,而且频率变换过程中进行了一些窄带近似,因而综合中所用到的计算公式只适合于精确设计窄带或者中等带宽的滤波器。如果用这些窄带滤波器的设计公式来设计超宽带滤波器将会造成很大的误差[4]。以往超宽带滤波器的设计多基于优化算法,设计结构主要采用微带线或耦合线,结构单一,计算量大,时间成本高,这就要求用新的思路来综合超宽带滤波器的设计。 2.1多模谐振器法

超宽带(UWB)无线通信技术详解

超宽带(UWB)无线通信技术详解 作者:王德强李长青乐光新 近年来,超宽带(UWB)无线通信成为短距离、高速无线网络最热门的物理层技术之一。 许多世界著名的大公司、研究机构、标准化组织都积极投入到超宽带无线通信技术的研究、开发和标准化工作之中。为了使读者对UWB技术有所了解,本讲座将分3期对UWB 技术进行介绍:第1期讲述UWB的产生与发展、技术特点、信号成形及调制与多址技术,第2期对UWB信道、系统方案及接收机关键技术进行介绍,第3期介绍UWB的应用前景及标准化情况。 1 UWB的产生与发展 超宽带(UWB)有着悠久的发展历史,但在1989年之前,超宽带这一术语并不常用,在信号的带宽和频谱结构方面也没有明确的规定。1989年,美国国防部高级研究计划署(DARPA)首先采用超宽带这一术语,并规定:若信号在-20dB处的绝对带宽大于1.5GHz 或相对带宽大于25%,则该信号为超宽带信号。此后,超宽带这个术语才被沿用下来。

其中,fH为信号在-20dB辐射点对应的上限频率、fL为信号在-20 dB辐射点对应的下限频率。图1给出了带宽计算示意图。可见,UWB是指具有很高带宽比(射频带宽与其中心频率之比)的无线电技术。 为探索UWB应用于民用领域的可行性,自1998年起,美国联邦通信委员会(FCC)开始在产业界广泛征求意见。美国NTIA等通信团体对此大约提交了800多份意见书。 2002年2月,FCC批准UWB技术进入民用领域,并对UWB进行了重新定义,规定UWB信号为相对带宽大于20%或-10dB带宽大于500MHz的无线电信号。根据UWB系统的具体应用,分为成像系统、车载雷达系统、通信与测量系统三大类。根据FCCPart15规定,UWB通信系统可使用频段为3.1 GHz~10.6 GHz。为保护现有系统(如GPRS、移动蜂窝系统、WLAN等)不被UWB系统干扰,针对室内、室外不同应用,对UWB系统的辐射谱密度进行了严格限制,规定UWB系统的最高辐射谱密度为-41.3 dBm/MHz.。图2示出了FCC对室内、室外UWB系统的辐射功率谱密度限制。当前,人们所说的UWB是指FCC给出的新定义。

超宽带UWB无线通信技术

超宽带(UWB)无线通信技术 摘要本文介绍了UWB的概念、主要技术特点,并把UWB与目前较为广泛使用的IEEE802.11、Bluetooth等短距离无线通信技术进行了比较,最后对UWB的应用前景进行了分析与展望。 UWB(Ultra Wide Band,超宽带)是一种以极低功率在短距离内高速传输数据的无线技术。这种原来专属军方使用的技术随着2002年2月美国联邦通信委员会(FCC)正式批准民用而备受世人的关注。UWB具有一系列优良独特的技术特性,是一种极具竞争力的短距无线传输技术。 1、UWB的概念 超宽带技术UWB(Ultra Wideband)是一种无线载波通信技术,即不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。UWB是利用纳秒级窄脉冲发射无线信号的技术,适用于高速、近距离的无线个人通信。按照FCC的规定,从3.1GHz到10.6GHz之间的7.5GHz的带宽频率为UWB 所使用的频率范围。 从频域来看,超宽带有别于传统的窄带和宽带,它的频带更宽。窄带是指相对带宽(信号带宽与中心频率之比)小于1%,相对带宽在1%到25%之间的被称为宽带,相对带宽大于25%,而且中心频率大于500MHz的被称为超宽带。 从时域上讲,超宽带系统有别于传统的通信系统。一般的通信系统是通过发送射频载波进行信号调制,而UWB是利用起、落点的时域脉冲(几十纳秒)直接实现调制,超宽带的传输把调制信息过程放在一个非常宽的频带上进行,而且以这一过程中所持续的时间,来决定带宽所占据的频率范围。 2、UWB的主要技术特点 UWB是一种“特立独行”的无线通信技术,它将会为无线局域网LAN和个人局域网PAN的接口卡和接入技术带来低功耗、高带宽并且相对简单的无线通信技术。UWB解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题,具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、被截获的可能性低、系统复杂度低、厘米级的定位精度等优点。 UWB具有以下特点: 2.1抗干扰性能强 UWB采用跳时扩频信号,系统具有较大的处理增益,在发射时将微弱的无线电脉冲信号分散在宽阔的频带中,输出功率甚至低于普通设备产生的噪声。接收时将信号能量还原出来,在解扩过程中产生扩频增益。因此,与IEEE 802.11a、IEEE 802.11b和蓝牙相比,在同等码速条件下,UWB具有更强的抗干扰性。 2.2传输速率高

UWB超宽带技术在矿山定位系统的应用

矿山由于环境复杂,一方面需要确保人员的安全,另外一方面需要提高设备的运转效率。目前,矿山基本上都完成了定位系统的建设,但很多都采用了 RFID /ZigBee /Wi-Fi 等定位技术,无法实现大容量、高精度的定位。沃旭通过自主研发的uwb超宽带定位技术,为客户提供模块到整机的定位解决方案。 方案简介 沃旭基于uwb技术的矿山定位解决方案,通过在矿山施工区域布设沃旭的定位基站,给矿山人员、矿车、物资佩戴定位标签,实时精准的定位人、车、物的位置并通过无线传输将数据上传到后台,可以实现对施工人员及车辆跟踪定位管理和日常考勤。 系统组成 ●定位基站 沃旭基于UWB 技术开发的定位基站,该基站高精度,高功率,具有非常高的性价比。支持TDoA 和 ToF 两种定位方式。 ●定位标签 沃旭基于UWB 技术开发的定位标签,支持卡片、腕带、头盔三种佩戴方式。支持TDoA 和 ToF 两种定位方式。 功能实现 ●实时定位 实时定位工人、矿车、物资的位置,及时掌握定位对象的活动轨迹以及物资状态。当人员遭遇意外或突发情况下,可通过SOS一键报警功能通知管理人员立即赶来协助或救援,提升施工人员安全管理能力。 ●人员考勤管理

记录人员进出考勤区域的时间,统计人员每天在考勤区域停留时间,实现人员统计。 ●历史轨迹查询 选择需要查询的时间段,输入需要查询的人员姓名就可以查看他的历史运动轨迹。 ●区域告警 可进行安全电子围栏、危险警报区区域划分,当发现被定位的目标进入危险区域或授权目标长时在危险区固定不动的时候,立即触发告警,并将告警数据回传至后台。 除上述几点基本功能以外,应用端可拓展功能包括:标签权限管理、标签电量管理、基站管理、地图交互、热区图、电子围栏、视频联动等。

uwb超宽带无线通信技术(高精度定位)

UWB(定位技术)超宽带无线通信技术 一、UWB调制技术 超宽带无线通信技术(UWB)是一种无载波通信技术,UWB不使用载波,而是使用短的能量脉冲序列,并通过正交频分调制或直接排序将脉冲扩展到一个频率范围内。它源于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术。 传统通信方式使用的是连续波信号,即本地振荡器产生连续的高频载波,需要传送信息通过例如调幅,调频等方式加载于载波之上,通过天线进行发送。现在的无线广播,4G通信,WIFI等都是采用该方式进行无线通信。下图是一个使用调幅方式传递语音信号的的连续波信号产生示意图。 图1 连续波调幅信号 而脉冲超宽带IR-UWB(Impluse Radio Ultra Wideband)信号,不需要产生连续的高频载波,仅仅需要产生一个时间短至nS级以下的脉冲,便可通过天线进行发送。需要传送信息可以通过改变脉冲的幅度,时间,相位进行加载,进

而实现信息传输。下图是使用相位调制方式传输二进制归零码的IR-UWB信号产生示意图。 图2 IR-UWB调相信号 从频域上看,连续波信号将能量集中于一个窄频率内,而UWB信号带宽很大,同时在每个频点上功率很低,如图3所示。

图3 IR-UWB信号频谱 在无线定位中,使用IR-UWB信号相对于窄带信号的主要优势为,IR-UWB信号能准确分立无线传输中的首达信号和多径反射信号,而窄带信号不具备该能力。 主要有三种应用:成像、通信与测量和车载雷达系统,再宏观一点,可以分为定位、通信和成像三种场景。 ·通信:因为大带宽,所以UWB一度被认为是USB数据传输的无线替代方案,蓝牙的问题是传输速度太慢。UWB还常用于军用保密通信,这主要也是因为UWB脉冲的能量很低,很容易低于噪声门限,不容易被其它无线电系统监听到。UWB通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号,能实现数百Mbit/s至2Gbit/s 的数据传输速率。而且具有穿透力强、功耗低、抗干扰效果好、安全性高、空间容量大、能精确定位等诸多优点,可以说是个超级“潜力股”,很有可能在将来成为家庭主用的无线传输技术。

UWB超带宽技术

概念 超宽带技术UWB(Ultra Wide Band,超宽带)是一种无线载波通信技术。即不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。UWB是利用纳秒级窄脉冲发射无线信号的技术,适用于高速、近距离的无线个人通信。按照FCC的规定,从3.1GHz到10.6GHz 之间的7.5GHz的带宽频率为UWB所使用的频率范围。 从频域来看,超宽带有别于传统的窄带和宽带,它的频带更宽。窄带是指相对带宽(信号带宽与中心频率之比)小于1%,相对带宽在1%到25%之间的被称为宽带,相对带宽大于25%。而且中心频率大于500MHz的被称为超宽带。从时域上讲,超宽带系统有别于传统的通信系统。一般的通信系统是通过发送射频载波进行信号调制。而UWB是利用起、落点的时域脉冲(几十纳秒)直接实现调制,超宽带的传输把调制信息过程放在一个非常宽的频带上进行。而且以这一过程中所持续的时间,来决定带宽所占据的频率范围。 UWB(Ultra Wide Band,超宽带)主要技术特点 UWB是一种“特立独行”的无线通信技术,它将会为无线局域网LAN和个人局域网PAN的接口卡和接人技术带来低功耗、高带宽并且相对简单的无线通信技术。UWB解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难题,具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、被截获的可能性低、系统复杂度低、厘米级的定位精度等优点。UWB具有以下特点: 1 抗干扰性能强 UWB采用跳时扩频信号,系统具有较大的处理增益,在发射时将微弱的无线电脉冲信号分散在宽阔的频带中,输出功率甚至低于普通设备产生的噪声。接收时将信号能量还原出来,在解扩过程中产生扩频增益。因此。与IEEE 802.1la、IEEE 802.1lb和蓝牙相比,在同等码速条件下,UWB具有更强的抗干扰性。 2 传输速率高

基于UWB超宽带定位技术的项目案例分析

基于UWB超宽带定位技术的项目案例分析 当前室内定位领域的主流技术包括WIFI、ZigBee、蓝牙等,但定位精度都还不能满足物联网领域的需求。UWB超宽带定位技术是一种无载波通信技术,采用时间间隔极短(小于1ns)的脉冲进行通信。其精度能达到厘米级别完全满足消费或工业物联网的定位精度和广域需求,具有较高的技术壁垒。 EHIGH在多年来对技术高点的不懈追求和创新,已在各行业中积累了大量基于UWB超宽带定位技术的应用案例,如汽车的总装生产、变电站施工管理、智慧养老院人员定位、智慧隧道/管廊人员定位、化工厂人员定位、展厅人员定位导航等具有代表性的行业应用。 变电站人员定位项目介绍: 我国是世界上水电站规模最大的国家,始终把安全作为第一责任、第一工作,全面推动安全管理工作的标准化和规范化。电力能源行业的管理具有极高安全要求。 在电力建设施工现场、运营中的电厂等区域署基于UWB超宽带定位(超宽带技术)的精确定位系统,实现对施工人员(定位标签安装在安全帽上)、电厂员工(佩戴工牌型定位标签)和重要物资(携带物资型定位标签),实现对人员和物资的精确位置监测,保证人员、物资的安全,详细记录各个时间段人员的位置和工作内容,实现信息化、数据化、智能化、精细化的管理。 恒高与中国核工业二四建设有限公司-福清项目部合作的“核建施工现场人员安全管理监控系统”项目中,采用定位精度10cm级的UWB超宽带定位技术,来保证人员高精度精确定位。基于近60000平方米的超大范围施工工地,部署实施中采用了90余台室外工业型通信定位基站,2500多张三防型定位安全帽标签,以及对应的定位引擎和终端应用软件。提供了一套集人员管理、实时显示、应急救援等功能的智慧监管系统。

超宽带(UWB)定位技术的前世今生

超宽带(UWB)定位技术的前世今生 文章来源:华星北斗智控 随着通信技术的发展,无线定位技术越来越受到人们的青睐,在军事和民用领域得到了广泛的应用。超宽带(Ultra Wide-band, UWB)技术凭借其众多的优势在无线定位技术领域特别是室内短距离定位领域发现了巨大的潜力。 1. UWB的概念 2002年2月,美国联邦通信委员会(FCC)公布了超宽带无线通信的初步规范,正式解除了超宽带在民用领域的限制。 这在UWB的发展史上是划时代的事件,它极大地促进了相关的学术研究,也成为超宽带技术正式走向商业化的一个里程碑。超宽带技术是一种脉冲无线电技术,它与传统的通信技术有很大差异,它不是利用载波信号来传输数据,而是通过收发信机之间的纳秒级极短脉冲来完成数据的传输。 FCC将超宽带信号定义为任何相对带宽不小于20%或者绝对带宽不小于 500MHz并满足功率谱限制的信号。 其中和分别表示功率相对于峰值功率下降10dBm的高端和低端频率。同时FCC为UWB分配了3.1 GHz ~10.6GHz共7.5GHz的频带,还对其辐射功率做出了比FCC Part 15.209更为严格的限制,将其限定在-41.3dBm频带内。 2. UWB信号的时频特征 常见的UWB信号体制有三种:脉冲无线电(Impulse Radio, IR),单载波调制直序列扩频超宽带(Direct Sequence Ultra Wideband, DS-UWB)和多载波调制多带 正交频分多路复用(Multi-Band OFDM Alliance, MBOA)。现代意义上的超宽带指的是脉冲无线电,不同于传统的载波通信技术,它是利用纳秒及纳秒以下具有非正正弦特性的极窄脉冲来进行数据交换。 从频域上讲,超宽带也与传统意义上的窄带和宽带不同,它的信号带宽更大。

UWB 超宽带技术 源代码

BIT: 产生原信号二进制比特流 PPM-TH: 进行PPM-TH调制 Repcode: 进行重复编码 TH: 产生TH码 TRANSMITTER_2PPM_TH:产生UWB信号 waveform: 产生功率归一化的脉冲波形 1、FUNCTION: "bit" % 产生二进制原信号 % 原信号比特数numbis作为输入 function [bits]=bit(numbits) bits=rand(1,numbits)>0.5; %rand产生的是在0~1上均匀分布的随机数 %这些数>0.5的几率各是一半,即bis为0,1的几率各半 3、FUNCTION: "repcode" % 产生重复编码% 'Ns' :码元重复数 function [repbits]=repcode(bits,Ns) numbits = length(bits); temprect=ones(1,Ns); temp1=zeros(1,numbits*Ns); temp1(1:Ns:1+Ns*(numbits-1))=bits; temp2=conv(temp1,temprect); repbits=temp2(1:Ns*numbits); 3、FUNCTION: "PPM_TH" % 引入TH码并进行PPM调制 % 参数如下: % 'seq':二进制源码 % 'fc' :抽样频率 % 'Tc' :时隙长度 % 'Ts' :脉冲平均重复周期 % 'dPPM':PPM引入的时移 % 'THcode' :TH码 % 产生两个输出: % '2PPMTHseq' :TH和PPM共同调制信号 % 'THseq' :未经PPM调制的信号 function [PPMTHseq,THseq] = PPM_TH(seq,fc,Tc,Ts,dPPM,THcode) % 调制 dt = 1 ./ fc; framesamples = floor(Ts./dt); %每个脉冲的样本数chipsamples = floor (Tc./dt); PPMsamples = floor (dPPM./dt);

技术盛宴丨浅谈UWB(超宽带)室内定位技术

随着无线通信技术的发展和数据处理能力的提高,基于位置的服务成为最有前途的互联网业务之一。无论移动在室内还是室外环境下,快速准确地获得移动终端的位置信息和提供位置服务的需求变得日益迫切。通信和定位两大系统正在相互融合、相互促进。利用无线通信和参数测量确定移动终端位置,而定位信息又可以用来支持位置业务和优化网络管理,提高位置服务质量和网络性能。所以,在各种不同的无线网络中快速、准确、稳定地获取移动位置信息的定位技术及其定位系统已经成为当前的研究热点。 无线定位技术领域可分为广域定位和短距离无线定位,广域定位可分为卫星定位和移动定位;短距离定位主要包括WLAN、RFID、UWB、蓝牙、超声波等。当前应用的主要无线定位技术与无线定位测量方法的关联状况如下图: ▲无线定位技术与定位测量方法关联示意图 与室外环境相比,在室内环境中感测位置信息并且需要非常可观的精度是很挑战性的,部分原因是各种物体反射和信号的分散导致。而UWB(Ultra WideBand)是室内定位领域的一

项新兴技术,与其他定位技术相比,它具有更好的性能,更高精度,更适用于室内定位。UWB定位技术概述 UWB超宽带技术与传统通信技术有极大的差异,它不需要使用传统通信体制中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据,从而具有GHz量级的带宽。超宽带室内定位可用于各个领域的室内精确定位和导航,包括人和大型物品,例如贵重物品仓储、矿井人员定位、机器人运动跟踪、汽车地库停车等。 超宽带系统与传统的窄带系统相比,具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此,超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航,且能提供十分精确的定位精度。但是成本比较昂贵,网络部署复杂。 室内环境中的常用无线定位测量方法 无线定位测量方法是指分析接收到的无线电波信号的特征参数,然后根据特定算法计算被测对象的位置(二维/三维坐标:经度,纬度,高度)。 常用的室内无线定位测量方法如下: ? 基于AOA(Angle of Arriva, 到达角度定位)的定位算法 ? 基于TOA(Time of Arriva, 到达时间定位)的定位算法 ? 基于TDOA(Time Difference of Arriva, 到达时间差定位)的定位算法 ? 基于RSS(Received Signal Strength, 接收信号强度定位)的定位算法 ? 混合定位 不同的算法,定位的精度也不同。为了提高定位的精度,也可以采用多种技术的组合。 基于AOA的定位算法 AOA定位是通过基站天线或天线阵列测出终端发射电波的入射角(入射角是光源与法线的

基于超宽带技术(UWB)的室内定位系统

基于超宽带技术的室内定位系统 近年来,随着近距离无线电技术的高速发展和无线局域网技术的进步,使得室内定位技术突飞猛进。在开阔的室外环境中,全球定位系统 GPS 提供了非常 精确的定位信息,与此同时,人们对室内定位信息的需求也与日俱增,机场、展厅、写字楼、仓库、地下停车场、监狱、军事训练基地等都需要使用准确的室内定位信息,对可用空间和库存物资实现高效的管理。 超宽带技术作为近年来新兴发展起来的一种无线电技术,因其特有的性能,能够提供精确的室内位置信息,非常适用于室内定位系统的应用。美国、加拿大、日本等发达国家近年投入了大量的人力、物力对相关技术和产品进行研究和开发。我国正处于信息产业发展的关键时期,应该抓住机遇,争取在室内定位系统这个有着极大现实意义和广阔应用前景的领域有所突破。 1 室内定位系统 典型的室内定位系统大致包括标识、接收机、控制中心等主要部分。标识带有发射电路,附在需要定位的个人或物体上,配置惟一的标识码,发射信号给接收机。接收机安装在建筑物的四周或天花板上,多个接收机相互连接,组成网络。控制中心处理各个接收机得到的数据,通过信号处理、数据融合对标识进行定位,其跟踪系统可以利用标识不同时刻传回的定位信息绘制运动轨迹,推测其未来的运动趋势,还可根据标识所在的区域,查询已知的资源分布图,帮助用户找到所需的设备。 目前,有多种无线技术可以进行室内定位,包括室内GPS、RFID、IR、WLAN、Bluetooth 以及 UWB,它们都是利用定位网络,通过接收到的信号参数,根据特

定的算法对个人或者物体在某一时刻所处的位置进行测量。在应用精度上大致可以分为两类,一类是目标发现(Finding Applications),它不需要获得非常精确的位置坐标或者物体的特性,仅需要知道被定位目标的有无或者所在的区域;另一类是“智能空间”应用(Smart Space),它可以提供非常高的定位精度并能实时监控。本文将从现有的室内定位算法和技术两方面进行介绍。 1.1 室内定位算法 室内定位算法目前基本上是从室外定位算法中借鉴而来,最典型的有临近检测(PD)、信号强度分析法 (RSSI)、到达时间位(TOA)、到达时间差定位(TDOA)以及到达角度定位(AOA)。 ?临近检测(Proximity Detection)。临近检测依靠密集的天线阵列,每个天线的位置已知,根据接收到信号最强的天线区域判定其位置。这种算法的精度与天线的密度有关,普遍仅能达到米级精度,而且天线位置须是等间隔的。 ?信号强度分析法(Received Signal Strength)。利用接收信号的强度与发射机和接收机之间距离的关系,建立信号的传播模型对目标进行定位。由于这种算法对信道传输模型的依赖性非常强,多径效应、墙壁的遮挡以及环境条件的变化都会使其精度严重恶化。 ?到达时间定位(Time Of Arrival)。标识发射信号到达3 个以上的接收机,通过测量到达不同接收机所用的时间(须保证时间同步),可以计算出标识与接收机之间的距离,然后以接收机为圆心、标识与接收机之间的距离为半径做圆,3个圆的交点即为移动终端所在的位置。

UWB超宽带定位原理与应用

2019年09月,苹果新产品发布会,iPhone11全部搭载UWB超宽带芯片的消息让UWB再次走进公众视野,那么,UWB到底是一种什么样的技术,又能给我们的生活带来什么变化呢? UWB最初是作为一种通信技术出现的,目的用于短距离、宽带无线通信,与WIFI、蓝牙、Zigbee等等处于同等地位。 与WIFI、蓝牙等传统的窄带通信不同,UWB的超带宽可以让它发射极窄、极尖的脉冲,如此,两个靠的很近的脉冲就可以分辨出来。这就意味着距离分辨力可以做到很高,赋予了UWB测距的先天优势。 UWB的脉冲宽度可以做到1ns以内,光、无线电在这个时间走过的距离是30厘米,通过对脉冲的进一步细分,比如分成3份这个难度并不高,就可以轻松获得10厘米的距离分辨力。由于光速极其稳定不受任何外界影响,UWB测距天生就是稳定的。 在物理上,带宽与脉冲宽度是成反比的,窄带通信无法产生窄脉冲。因此,WiFi、蓝牙等各种窄带通信技术只能通过测量信号强度、到达角度等办法,变通进行测距。会受到电源电压、环境、天线工艺、测距距离等影响,因此测距精度无法做得很高且很不稳定。 UWB测距,就是在通信过程中测量数据包到达前沿的时间来实现的,而测距是定位的基础,由于UWB超宽带测距的高精度及稳定性,UWB定位在定位领域的应用逐渐成为主流。UWB定位第一步:测距 测距采用双向飞行时间法TW-TOF,two way-time of flight 简单说,就是测量两点之间来回的无线电飞行时间,此即双向飞行时间,双向飞行时间x光速,就是发射与接收之间的双向飞行距离,此距离除2,就是单向距离。 UWB定位第二步:定位 测出物体(标签)与几个已知位置的基准点(基站)的距离(TOA)或者距离差(TDOA)之

超宽带(UWB)无线通信技术

知识大全:便携设计中模拟开关的变迁 引言 与电源设计应用中传统大功率MOSFET开关和存储应用中多位数据总线开关相比,模拟开关大大不同。一般来讲,模拟开关主要用于切换手机等便携式设计中的小功率模拟信号。但是,在最近的便携式设计中附加功能的推动下,模拟开关从传统的低带宽音频开关发展成为高速混合信号开关。由于模拟开关具有低功耗、低漏电流及小封装等特点,在某些设计中甚至可以将其用作低功耗DC信号开关。本文将介绍模拟开关的迁移轨迹,让读者了解便携式基带设计的市场趋势。 变迁轨迹 如图1所示,手机已从简单的单语音功能发展成为带有MP3或音乐铃声等大功率立体声音频的通讯工具。至于视频功能,简单的低分辨率相机已经过时,而高于200万像素相机已经成为大多数中高端手机的标准功能。由于低功耗数字式广播调谐器适合便携式应用,带有复合视频输出的手机将在市场强势出现,从而满足外部大型显示器或者专业投影仪显示等专业应用需求。 图1基带功能推动手机功能变迁(略) 现代的手机设计都嵌入了MP3功能,对于数据路径而言,传统以UART为基础的接口已不能满足最终用户的下载要求。因此,USB1.1全速(12Mbp)甚至是USB2.0高速接口在带嵌入式硬盘或可拆卸大型存储器的MP3手机设计中越来越普遍。 纯音频开关从高导通电阻迁移到超低导通电阻 响应图1中手机功能的变迁,最初在手机设计中采用模拟开关是由于大多数基带处理器只有有限的音频输出端口,如图2所示。那些低端处理器只有单语音输出,通常需要进行语音隔离将其分别接到听筒或者耳机中。相对于32Ω的耳机阻抗,这些开关通常具有大约10Ω相对较高的导通电阻。开关的插入损耗通过前置放大器级来补偿。大多数应用中的控制电压与开关的3V供电一致。 图2便携设计中模拟开关应用功能的迁移(略) 在节能及更佳的总谐波失真(THD)需求带动下,市场出现了1Ω开关,在0到VCC的输入电压之间具有平坦的导通电阻。对于免提电话等功能来说,来自基带处理器的语音输出可以路由到耳机和内部的8Ω扬声器上。由于放大器置于开关之后和扬声器之前(见图2),在这些应用中THD规范遂成为关键因素,以减小信号放大失真。 随着大多数基带处理器设计需要进一步降低功耗,通用I/O(GPIO)数字接口需要提供更低的输出高压阈值电平(VOH)。对于这种应用,该电压可低至1.8V。但是由于MP3手机具有大功率立体声音频的需求,开关电源电压可以达到 4.2V,或者直接由电池供电。因为控制电压输入高电平(VIH)与开关电源电压之间存在失配,设计要求增加额外的电平偏移变换器以减小静态漏电流。这样不仅增加了设计难度,还提高了材料成本。在这样的便携式应用中,非常需要能够识别低控制电压(1.8V)的模拟开关。 由于正电源下,模拟开关建议用于传输正电平信号,因此需要在开关之后设置AC耦合电容器为耳机或接收器阻隔DC成分。同时,考虑到扬声器的阻抗大约为8Ω,而在4.3V 电源下这类应用中的音频开关一般拥有低至0.35Ω的导通电阻,能够进一步降低高导通电阻开关的插入损耗所带来的功耗。 混合信号和高速数字信号切换 市场对于薄型滑盖手机等小巧手机的需求强劲,低引脚数连接器设计对用户而言十分重要。UART或USB等数字信号将与音频输出共享连接器的引脚,如图2所示。大多数音频

最详细的UWB定位技术介绍

超宽带(UWB)是一种无线技术,可以在短时间内以极低功率实现数据的高速传播。超宽带有很多独特的技术特性,是具有极强竞争优势的短距无线传输技术。但该技术在2002年之后才正式被大家关注,主要是该技术之前只能在军方使用,2002年2月,美国联邦通信委员会才正式批准可以用于民用。 UWB超宽带技术是一种无线载波通信技术,占有很宽的频谱范围,按照FCC的规定,从3.1GHz到10.6GHz之间的7.5GHz的带宽频率为UWB所使用的频率范围。并且数据传输是依靠纳秒级的非正弦波窄脉冲,适用于高速、近距离的无线个人通信。 UWB是一种“特立独行”的无线通信技术,它将会为无线局域网LAN和个人局域网PAN的接口卡和接人技术带来低功耗、高带宽并且相对简单的无线通信技术。 1)抗干扰性能强 UWB采用跳时扩频信号,系统具有较大的处理增益,在发射时将微弱的无线电脉冲信号分散在宽阔的频带中,输出功率甚至低于普通设备产生的噪声。接收时将信号能量还原出来,在解扩过程中产生扩频增益。因此,与IEEE 802.1la、IEEE 802.1lb和蓝牙相比,在同等码速条件下,UWB具有更强的抗干扰性。 2)传输速率高 超宽带数据速率可以达到几十Mbit/s到几百Mbit/s。有望高于蓝牙100倍,也可以高于IEEE 802.1la和IEEE802.1lb。 3)带宽极宽 UWB使用的带宽在1GHz以上,高达几个GHz。超宽带系统容量大,并且可以和目前的窄带通信系统同时工作而互不干扰。这在频率资源日益紧张的今天。开辟了一种新的时域无线电资源。 4)消耗电能小 通常情况下,无线通信系统在通信时需要连续发射载波,因此,要消耗一定电能。而UWB 不使用载波。只是发出瞬间脉冲电波,也就是直接按0和1发送出去,并且在需要时才发送脉冲电波,所以消耗电能小。 5)保密性好 UWB保密性表现在两方面:一方面是采用跳时扩频,接收机只有已知发送端扩频码时才能解出发射数据;另一方面是系统的发射功率谱密度极低。用传统的接收机无法接收。 6)发送功率非常小 UWB系统发射功率非常小,通信设备可以用小于1mw的发射功率就能实现通信。低发射功

uwb超宽带定位系统精准定位解决方案-广纳科技

超宽带定位的技术解决了困扰传统无线技术多年的有关传播方面的重大难 题,超宽带定位具有对信道衰落不敏感、发送信号功率谱密度低、系统复杂性低、低截获能力、能提供数厘米的定位精度等好处。那么超宽带定位的应用大家了解吗?以及行业解决方案也有很成熟的案例,接下来看看吧! 超宽带定位现阶段应用隧道管廊:在隧道施工现场,根据实施UWB超宽 带定位系统,将定位标签集成至职工工作牌、安全头盔等穿戴设备内,能够提供的集风险管控、人员管理、即时显示、抢险救援等功能能够准确定位工人部位, 确保工人安全施工、施工质量、施工进度。工业制造:在工厂中,UWB超宽带 定位系统能够协助传统工厂完成数字化管理,可即时查询职工部位、在岗时间、离岗时间、移动运动轨迹,提升岗位巡查效率。 定位过程中由UWB接收器接收标签发送的UWB信号,根据过滤电磁波 传输过程中参杂的各种噪音干扰,得到含合理信息的信号,再根据中央处理单元进行测距定位计算分析。为什么超宽带定位这么受到重视呢?因为将来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合,完成无缝的、精确的定位。目前的网络技术还不能彻底满足这个要求,而超宽带定位技术因为功耗低、安全性高、系统复杂性低、抗多径效果好、定位精度极高等优点,在诸多无线定位技术中出类拔萃。 因为护理员工作人员不可能24小时陪在每一个老年人身边,在所难免有疏 漏,因此能够将一键报警功能集成在手环或胸牌之中,一旦老年人遇到紧急时刻,按下按钮就能够通知护理员工作人员及时予以救助,避免危及老年人生命健康安 全。展览厅:在会展、展览厅内,UWB超宽带定位系统可完成智能化系统导览 服务,一方面能够即时导引观众前往想去的展位,此外还可以对观众的部位数据进行精确统计,查询参展客户及工作人员在展览厅内的观览运动轨迹、停留时间等,完成办展效果精确分析。让展方了解参展工作人员感兴趣产品,为中后期提高展会质量工作提供确立大方向。

相关文档
最新文档