流体力学讲义5-2
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流体力学 水力学 第五章

7 H [H0 ] 9m 0.75
§5.3 有压管道恒定流 5.3.1 短管水力计算(Q、d、H) 有压流:水沿管道满管流动的水力现象。 特点:水流充满管道过水断面,管道内不存在自 由水面,管壁上各点承受的压强一般不等于大 气压强。
短管:局部水头损失和 速度水头在总水头损失 中占有相当的比重,计 算时不能忽略的管道. (一般局部损失和速度 水头大于沿程损失 的5% ~ 10%)。一般L/d 1000
1 vc c 0
v
2 0 0
2 gH 0 2 gH 0
v hw h j 2g p c pa
2 c
1 1 流速系数: c 0 1 0
1 1 流速系数: c 0 1 0
实验得: 0.97 ~ 0.98 1 推求: 0 2 1 1 0.06 2 0.97 1
2
d2
5.126m 2g
例5 3:如图所示圆形有压涵管,管长50m, 上下游水位差3m 沿程阻力系数为0.03,局部阻力系数:进口 1=0.5。 第一个转弯 2=0.71,第二个转弯 3=0.65,出口
4=1.0,要求涵管通过流量大约3m 3 / s, 试设计管径d。
2 1 1
2g
v
v
2 2 2
2 2 2
2g
hw
2g
hw
H0 H
v
2 1 1
2g
v
2 2 2
2g
hw
hw h f h j (
l v
v d 2g 2g
2
2
l
v ) d 2g
工程流体力学第5章 习题解答

d 1
为孔口出流。取
µ1
=
0.6
µ1A1 2g ( H1 − H2 ) = µ2 A2 2g ( H2 − l ) 0.62 A12 2g (3 − H2 ) = 0.822 A22 2g ( H2 − 0.1)
3−
H2
=
0.822 A22 0.62 A12
(H2
− 0.1)
=
0.822 × 0.34 0.62 × 0.44
h=(λ
l
1
d 1
+ξ1+ξ0)
2
v 2g
=(0.03×
20 0.15
+3+1)
Q2 2 gA 2
=0.7m
则河流水面表高位:
50.2-3.5+0.7=47.4m
5-13 解:按长管计算
10.3n2 S = d 5.33
=
10.3× 0.0132 0.0755.33
= 1724.43
H = h + SlQ2 z 36 2 = 12 +1724.43×140× 3600 = 36.14m
( ) 5-16 解: hfAB = S1l1q12 = S2l2 + S3l3 q22
q = q1 + q2
查表得:
S 1
=
2.83 ,
S 2
=
1.07
,
S 3
=
9.30
带入联解两式得:
q1
=
0.057m3
/
s
,
q2
=
0.043m3
/
s
hfAB = S1l1q12 = 2.83×1000× 0.0572 = 9.19m
4
= 2.36 ×10−2 m3 s
流体力学第5章 相似性原理和量纲分析

几何相似只有一个长度比例尺,几何相似是力学 相似的前提
二、运动相似
❖ 流场中所有对应点上对应时刻的流速方向相同大小成比例。
v3' 3
v1'
v2'
1
2
3
v3''
v1 v1
v2 v2
v3 v3
v v
kv
v1''
1
2
kv——速度比例尺
v2''
A
A
o
系统1:v
l t
o
系统2:v l t
时间比例尺 加速度比例尺
1/ p
7.5k,kpkv2'
0.001207, kv 4416(Pa)
22.5, 有
F F ' F ' 1.261104(N)
kF
k
k
2
l
k
2
v
M M ' 2030(N m)
k
k
3k
l
2
v
第五节 量纲分析法
❖一、量纲分析的概念和原理 ❖ 量纲是指物理量的性质和类别。例如长度和质量, 它们分别用 [ L ] , [ M ]表达。 ❖而单位除表示物理量的性质外,还包含着物理量的 大小,如同为长度量纲的米,厘米等单位。
如何进行模型实验: (1) 几何相似(模型和实物、攻角、位置等); (2) 确定相似准则数; (3) 确定模型尺度和速度; (4) 实验数据整理(无因次形式); (5) 试验值与实际值之间的换算。
完全相似:两个流动的全部相似准则数对应相等。不可能实现。 部分相似:满足部分相似准则数相等。
近似的模型试验:在设计模型和组织模型试验时,在 与流动过程有关的定性准则中考虑那些对流动过程起 主导作用的定性准则,而忽略那些对过程影响较小的
工程流体力学课件:流体动力学

式(5-31a)
t V V p R d 0
对于支教坐标系,其三个分量形式为
Vx
d
t
X d
V V dA p cos n, i dA
Y d
V V dA p cos n, i dA
时间而变化,则适用的连续方程为
D
d 0
Dt
利用雷诺运输公式,可把式 变成如下形式
d
t
d V dA
t
A
或
式(5-17)
这就是适用于控制体的积分形式的连续方程,它说明控制
体内流体质量的增加率等于通过控制面A进出的流体净流入率
。对于定常流,由于 / t 0 ,则连续方程变为
新占有的区域部分τ1 ,又设从τ(t)空出区域部分为τ3 ,故有
(t t ) 1 2 1 ( 2 3 ) 3 1 3
式中, τ2+ τ3即为体积τ,于是相应的体积分为
I (t t ) I1 (t t ) I (t t ) I 3 (t t )
念,讨论雷诺数是无意义的。
§5-1 雷诺输运定理
三、雷诺运输方程
设在某时刻的流场中,单位体积流体的物理量分布函数值
为 f (r , t ) ,则t时刻在流体域τ上的流体所具有的总物理量为I(t)
,即
I (t )
f (r , t )d
(t )
设t时刻体积在空间τ(t)的位置
t V V p R d 0
对于支教坐标系,其三个分量形式为
Vx
d
t
X d
V V dA p cos n, i dA
Y d
V V dA p cos n, i dA
时间而变化,则适用的连续方程为
D
d 0
Dt
利用雷诺运输公式,可把式 变成如下形式
d
t
d V dA
t
A
或
式(5-17)
这就是适用于控制体的积分形式的连续方程,它说明控制
体内流体质量的增加率等于通过控制面A进出的流体净流入率
。对于定常流,由于 / t 0 ,则连续方程变为
新占有的区域部分τ1 ,又设从τ(t)空出区域部分为τ3 ,故有
(t t ) 1 2 1 ( 2 3 ) 3 1 3
式中, τ2+ τ3即为体积τ,于是相应的体积分为
I (t t ) I1 (t t ) I (t t ) I 3 (t t )
念,讨论雷诺数是无意义的。
§5-1 雷诺输运定理
三、雷诺运输方程
设在某时刻的流场中,单位体积流体的物理量分布函数值
为 f (r , t ) ,则t时刻在流体域τ上的流体所具有的总物理量为I(t)
,即
I (t )
f (r , t )d
(t )
设t时刻体积在空间τ(t)的位置
流体力学5-1、2讲义.

2、厚壁孔口
如果液体具有一定的速度,能形成射流,此时虽然孔口也具有尖锐的边 缘,射流亦可以形成收缩断面,但由于孔壁较厚,壁厚对射流影响显著,射 流收缩后又扩散而附壁,这种孔口称为厚壁孔口或长孔口,有时也称为管嘴 。 特征:3<L/d≤4
3、自由出流
以出流的下游条件为衡量标准,如果流体经过孔口后出流于大气中时, 称为自由出流。
A
4
d 2 0.785 0.012 0.785 10 4 m 2
Qv 0.6 0.785 10 4 出流速度: p
2 300 10.5 10 4 m3 / s 1.2
vc 2
0.97
2 300 21.73m / s 1.2
例5-2 如上题,孔板流量计装在气体管路中,其它条件不变,求气体流量 解:为气体淹没出流:d/D=0.4, 0.61
Qv A 2p 0.61
0.082
4
2 490 0.0876m3 / s 1.2
例 5-3 房间顶部设置夹层,把处理过的清洁空气用风机送人夹层中,并使层中保 持300Pa的压强。清洁空气在压强作用下,通过孔板的孔口向房间流出,这就 是孔板送风。求每个孔口出流的流量、速度?孔的直径为1cm. 解:孔板流量系数取0.60,流速系数取0.97.。 孔数;
2 ——水流收缩后突然扩大的局部阻力系数,取1;
作用水头(H=H1-H2) 流速系数
vc
2 p1 p2 1v12 2v2 H0 H g 2g
1 1 1 2 1 1
2 (1
Ac 2 ) 1 A2
.根据孔口水头变化情况,出流可分为:恒定出流、 非恒定出流 • 恒定出流(steady discharge):当孔口出流时, 水箱中水量如能得到源源不断的补充,从而使孔口 的水头不变,此时的出流称为恒定出流。 • 非恒定出流(unsteady discharge):当孔口出流 时,水箱中水量得不到补充,则孔口的水头不断变 化,此时的出流称为非恒定出流。
流体力学课件 第五章 流动阻力

斜直线分布
r hf 1 g grJ 2 l 2
du grh f dr 2l
抛物线分布
2.流速分布 3.流量
Q
r0 0
gh f 2 2 u (r0 r ) 4l
gh f 2 2 gh f 4 (r0 r ) 2 rdr d 4l 128l
(3)粗糙区
莫迪
§5-7 局部损失计算
一、边界层理论
1.边界层:贴近平板存在 较大切应力、粘性影响不能 忽略的这一层液体 。
2.边界层的厚度:当流速达到 边界层的厚度顺流增大,即δ是x的函数。
处时,它
3.转捩点,临界雷诺数 转捩点:在x=xcr处边界层由层流转变为紊流的过渡点。
临界雷诺数: Recr
三、总水头损失
hw h f h j
i 1 i 1 n n
§5-2 流体流动的两种型态
一、雷诺实验
1883年英国物理学家雷诺按图示试验装置对粘性流体进行 实验,提出了流体运动存在两种型态:层流和紊流。
1 4
(a)
hf 5
(b)
2
3
(c)
1.层流 :管中水流呈层状流动,各层的流体质点互不掺混的 流动状态。
四、湍流切应力分布和流速分布
1.切应力分布
du 2 du 2 1 2 L ( ) dy dy
摩擦切应力 普朗特混合长度 : 附加切应力
y L ky 1 r0
k 称为卡门常数
k 0.36 ~ 0.435
2.流速分布 (1)近壁层流层: 管壁切应力
du u 0 dy y
§5-6 湍流的沿程损失
一、湍流沿程损失计算
华中科技大学 流体力学第五章_2讲解
③ 声速流动 Ma = 1:
Ma2 1 0
必有 dA = 0
Ma2 1 du dA uA
声速流动只有可能出现在管截面积的极小处。
Ma < 1
Ma = 1 Ma > 1 Ma < 1
Ma = 1
亚声速气流在收缩管中作加速运动,但其极限值是 声速,在扩散管中作减速运动。这与不可压缩流体 管道流动的变化趋势相同。
Ma
当 Ma , 1 1
对于亚声速流动:Ma 1 , 1 ; 对于声速流动: Ma 1 , 1; 对于超声速流动:Ma 1 , 1 。
3.最大速度状态
最大速度状态 -- 气体流动达到最大值的状态
动能达到最大值,焓为零,此时气体的动能 就是流体的总能量。它是相对于滞止状态的 另一极端状态。
T0
T
1
1 2
Ma2
216.7
1
1.4 2
1
2.5 2
K
487.6
K
高超声飞行器表面会产生严重的烧蚀问题, 这里只涉及压缩产生的温度,不涉及摩擦。
伯努利方程 z p u2 C
g 2g
是在忽略压缩性的前提下推导的。
不考虑质量力,伯努利方程为
习题
5-8,5-10,5-15
过热蒸汽: =1.33,R = 462 J/(kgK)
5.3 一元等熵流动的基本关系
沿着流线,各流动参数是变化的,但在等熵条件下
焓与动能之和为常数。下面考察几种特殊的流动状态。
1.滞止状态 滞止状态
--
u2 气体流动速度为零的状态 2
流体力学第五章 管中流动 湍流-2
粘性底层一般1 mm左右。
粘性底层 过渡区 湍流核心区
图3.4.2 湍流的速度结构
2012年12月15日 11
粘性底层虽然很小,但其作用不可忽视。 由于管子的材料,加工方法,使用条件,使用年限的影响,使得管壁 出现各种不同程度的凸凹不平,它们的平均尺寸△称为绝对粗糙度。 δ>△ 粗糙度对湍流核心几乎无影响, 水力光滑管 δ<△ 湍流核心流体冲击粗糙突起部位,引起涡旋,加剧湍乱程度, 增加能量损失, 水力粗糙管
来速度,到达新位置后,立刻和b层流体混合在一起,其速度变为b层速度。具 有了b层的时均速度。
2012年12月15日 5
vy 'dAv
该微团在x方向的原动量vy 'dAv
小于b层具有的动量
vy
'
dA(v
l
dv dy
)
和b层混合后,必然使b层流体动量在x方向上降低,引起瞬时 的速度脉动-vx。
对于原来流体微团来说,到达b层后,原来y方向的脉动转换 为x方向的脉动。如此反复,湍流脉动频繁的主要原因。
层流破坏后,在湍流中会形成许多涡旋,这是造成速 度脉动的原因,但理论上找脉动规律很困难。
统计时均法: 不着眼于瞬时状态,而是以某一个适当时间段 内的时间平均参数作为基础去研究这段时间内 湍流的时均特性。时间长短2、3秒一般足够。
2012年12月15日 2
1、时均流动与脉动
下图为一点上的速度变化曲线,用T时间段内的时间平均 值代替瞬时值,这一平均值就称作一点上的时均速度。
R
2012年12月15日 16
思考题
2.湍流研究中为什么要引入时均概念?湍流时,恒定 流与非恒定流如何定义?
3.湍流时的切应力有哪两种形式?它们各与哪些因素 有关?各主要作用在哪些部位?
粘性底层 过渡区 湍流核心区
图3.4.2 湍流的速度结构
2012年12月15日 11
粘性底层虽然很小,但其作用不可忽视。 由于管子的材料,加工方法,使用条件,使用年限的影响,使得管壁 出现各种不同程度的凸凹不平,它们的平均尺寸△称为绝对粗糙度。 δ>△ 粗糙度对湍流核心几乎无影响, 水力光滑管 δ<△ 湍流核心流体冲击粗糙突起部位,引起涡旋,加剧湍乱程度, 增加能量损失, 水力粗糙管
来速度,到达新位置后,立刻和b层流体混合在一起,其速度变为b层速度。具 有了b层的时均速度。
2012年12月15日 5
vy 'dAv
该微团在x方向的原动量vy 'dAv
小于b层具有的动量
vy
'
dA(v
l
dv dy
)
和b层混合后,必然使b层流体动量在x方向上降低,引起瞬时 的速度脉动-vx。
对于原来流体微团来说,到达b层后,原来y方向的脉动转换 为x方向的脉动。如此反复,湍流脉动频繁的主要原因。
层流破坏后,在湍流中会形成许多涡旋,这是造成速 度脉动的原因,但理论上找脉动规律很困难。
统计时均法: 不着眼于瞬时状态,而是以某一个适当时间段 内的时间平均参数作为基础去研究这段时间内 湍流的时均特性。时间长短2、3秒一般足够。
2012年12月15日 2
1、时均流动与脉动
下图为一点上的速度变化曲线,用T时间段内的时间平均 值代替瞬时值,这一平均值就称作一点上的时均速度。
R
2012年12月15日 16
思考题
2.湍流研究中为什么要引入时均概念?湍流时,恒定 流与非恒定流如何定义?
3.湍流时的切应力有哪两种形式?它们各与哪些因素 有关?各主要作用在哪些部位?
《流体力学》第五章孔口管嘴管路流动
2g
A
C O
C
(C
1)
vc2 2g
(ZA
ZC )
pA
pC
Av
2 A
2g
令
H0
(Z A
ZC )
pA
pC
AvA2
2g
§5.1孔口自由出流
1
则有
vc
c 1
2gH0
H0
(Z A
ZC )
pA
pC
AvA2
2g
H0称为作用水头,是促使
力系数是不变的。
§5.4 简单管路
SH、Sp对已给定的管路是一个定数,它综合 反映了管路上的沿程和局部阻力情况,称为 管路阻抗。
H SHQ2
p SpQ2
简单管路中,总阻力损失与体积流量平方成 正比。
§5.4 简单管路
例5-5:某矿渣混凝土板风道,断面积为1m*1.2m, 长为50m,局部阻力系数Σζ=2.5,流量为14m3/s, 空气温度为20℃,求压强损失。
2v22
2g
1
vc2 2g
2
vc2 2g
令 H0 (H1 ζH12:局)液部体p阻1 经力p孔2系口数处1v的122g1 2v22
1
H1 H
H2
2
2
H0 (1 2 ) 2vcg2突ζ然2:液扩体大在的收局缩部断阻面力之系后数 C
C
§5.2 孔口淹没出流
1
c 1
2gH0
Q A 2gH0 A 2gH0
出流
H0
第五章 流体力学
称为伯努利方程。
伯努利方程对定常流动的流体中的任一流线也成立。
例题5-3
例题5-3:文丘里流量计。U形管中水银密度为ρ’,流量计中通 过的液体密度为ρ,其他数据如图所示。求流量。
取水平管道中心的流线。
1 2 1 2 由伯努利方程: p1 v1 p2 v 2 2 2
p 1 、 S1
得: p p e 0
gy p0
积分:
p p0
0 y dp g dy p p0 0
p0、ρ0
o
如: 0 1.293kg / m 3 , p0 1.013 10 5 Pa , y 8848 m ( 珠峰 )
得: p 0.33 p0 0.33 atm
例题5-1
1 1 2 2 动能增量:Ek V v 2 V v1 2 2
p1
v1 S1
势能增量: E p g( h2 h1 )V 外力作功:
A A'
h1
S2
v2
B
h2
B'
p2
W p1 S1l1 p2 S2 l 2 p1V p2 V
由功能原理:
θ z Δx py
Δz
x
当ΔV=0时: p y pl 无论流体时静止还是流动,以上结论都成立。
2、 静止流体中压强的分布:
(1) 静止流体中同一水平面上压强相等。 pA pA pB
A
ΔS B
pB
(2) 静止流体中高度相差h的两点间压强差为ρgh。
pB pA gh
(3) 帕斯卡原理: 密闭容器中的静止液体,当外
单位时间内,容器内水的减少等于从小孔流出的流量: 积分得:t
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镜像的复势
例2:上半平面强度为 的点涡,其复势应为:
W (z ) f (z ) f (z )
2 i ln z z 0 2 i ln z z 0
§5.7 奇点镜像法
二、平壁面镜像法和圆定理简介---圆柱面镜像
令 f
z
为没有圆边界时的无界流场中的复势,且在
F
ra
pn d s 0
升力, 阻力都为零
§5.4 不可压缩流体绕圆柱的定常无旋流动
二、绕圆柱有环量流动的复势 1、问题的提出 2、理论模型
§5.4 不可压缩流体绕圆柱的定常无旋流动
3、有环量圆柱绕流的复势 验证该复势满足的边界条件有:
W (z) U z U a z
Cp
p p
2
p p 1 2
2
4U
2
sin
2ห้องสมุดไป่ตู้
p
U
2
2
1 4 sin 2
U
2
C p 1 4 sin
2
0,
C p0 1
2
C p m in 3
§5.4 可压缩流体绕圆柱的定常无旋流动
5) 圆柱受到的合 力
w ( z ) ( u iv ) z V e
i
y
z
y
V
Cm
v
o
u
x o
x
2. 平面点源
w ( z ) i Q 2 ln z z 0
Cn
y
Q
z
y
Cm
z0
x o x
o
Cn
§5.3 理想不可压缩流体平面无旋流动的复变函数方法(复习)
l
在复平面上:
令
F F x iF y
7. 定常绕流中物体的受力
则
F i p ( dx idy ) [ p
l l
1 2
V
dw dz 1 2
2
1 2
dw dw dz dz
] dz
dw dz
因为在L上: d 0
d 0
所以
dw dz
因为 p
1 2
V
的封闭积分为零
合力矩公式为:
1 2
M
0
R e[ (
l
dw dz
) zd z
2
旋转圆柱产生升力现象------马格努斯(Magnus)效应
§5.7 奇点镜像法
一、平壁面镜像法和圆定理简介---平壁面镜像法
1. 若在 y 0 的域中存在若干源、汇、偶极子等奇点, 其复势为 f z ,那么在流场中插入 y 0 域中的复势为 在无壁面时
4 U a
(iii) 绕圆周线的环量等于: d W
速度场为
v r U (1 a r
2 2
2 U a U 2 2 iz z
2
dW dz
U
Ua z
2
2 iz
4 U a
) co s
理想不可压缩平面无旋不脱体绕流问题,周围流体作用在物体上的合力为:
F npds
l
l
p ( dyi dxj ) ( pdy ) i ( pdx ) j
l l
p (cos i sin j ) ds
dz (
dz ) dw dw dw dz
dz
且
dz
l
0
布拉修斯(Blasius)公式
M 0 r npds M 0 k
l
F F x iF y
i (
l
) dz
2
2
合力矩为:
M 0
l
r npds M 0k
z a
中
没有奇点,若在此流场中插入 z a 的不动圆柱,则 圆柱外的复势 为
w(z) f
z
a2 f z
-
Q Q -Q
(a )点 源 的 圆 镜 像
(b ) 点 涡 的 圆 镜 像
4 U a
6.圆柱所受合力
F n p d s升 力 为
l
: Fy
l
p co s( n , y ) d s
2 0
p sin a d V
F
y
V
7. 定常绕流中物体的受力----布拉修斯(Blasius)公式:
v U (1
a r
2 2
) sin
2 r
4、 驻点位置与环量的关系 (右图): 5、 圆柱面上的压强分布:
p p U
2
V 2
2
2
p
2 2 U sin 2 1 4 sin 2 2 2 2 2 aU 16 a U
垂直绕过半径为 a 的固定不动的无限长圆柱,忽略质量力, 沿圆柱周线的速度环量为零, 求 :圆柱表面速度、压力分布及圆柱受到的合力。
§5.4 不可压缩流体绕圆柱的定常无旋流动
2)复势解
W (z) U z m 2 z
(U , m 为实数
)
需要验证:(i) 无穷远处为均匀来流 ,
(ii) 绕圆周线是流线,其环量等于零 (iii)m 2 U
Im w ( z ) L 0 L dw * 无穷远处: V u iv dz z dw 不可缩周线上: R e dz L dz
物面上:
§5.3 理想不可压缩流体平面无旋流动的复变函数方法(复习)
四、基本流动
1. 均匀流
的平壁面后,在 y 0
w(z) f
z
f
z
在无壁面时其
2、若在 x 0 的域中存在若干源、汇、偶极子等奇点,
复势为
复势为
f
z ,那么在流场中插入 x 0 的平壁面后,在 x 0 域中的
w(z) f
z
f
z
f
z :表示对 f z 中除 z 以外的其它各复数取共轭
y
a 2
y
V
o
x
+
x o
=
§5.4 不可压缩流体绕圆柱的定常无旋流动
3)圆柱表面的速度分布
y y
V
物面上z=a 和z=-a 两点流体速 度等 于零,称为前、后驻点。 物面上速度最大点: z ia
2
o
x
+
x
o
=
V m ax 2U
U
2
4)流场压力分布和物面上压强 压强系数的定义为: 压强系数 驻点压强系 数 压强最小值在
§5.7 奇点镜像法
例1:上半平面强度为Q的点源其复势为: W ( z )
点源的复势为: 镜像位于
z
Q
2
ln z z 0
Q
2
ln z z 0
Q 2
ln z z 0
0
, 镜像强度等于原点源的强度
f z Q 2 ln z z 0
a0
Q 2
§5.3 理想不可压缩流体平面无旋流动的复变函数方法(复习)
一、复势
w ( z ) x , y i
x, y
z x iy
二、复速度
V u iv V e
i
V
*
dw dz
三、不可压缩流体平面无旋绕流问题的复势提 法
w ( z ) 在 D L 上连续,在 D 内解析
3. 平面点涡
Cm
w(z)
2 i
y
ln z z 0
z
y
z0
x o x
o
Cn
4. 平面偶极子
w(z)
M 2
i
1 z z0
y
M
z
y
Cm
z0
o x o x
M me
Cn
§5.3 理想不可压缩流体平面无旋流动的问题的复变函数方法(复习)
5. 角形区域的流动
w ( z ) A z n , A r n co s( n ) , A r n si n ( n )
问题1:n>1 的角域流动? 问题2:n<1/2 的幂函数对应??流动?
§5.4 不可压缩流体绕圆柱的定常无旋流动
(1)问题:无穷远处速度为 V 的理想、匀质不可压流体的均匀来流,
2
0
2 i
ln z
(i )
2 Ua dW U U 2 2 iz z z dz
( ii )
z a ex p i Im W ( z ) z a ex p i ln a co n st