机器人综合技能比赛简介
软银机器人杯中国机器人技能大赛相关方案
“软银机器人杯”中国机器人技能大赛相关方案比赛概况本大赛由中国人工智能学会主办，中国软银机器人公司协办，是一场面向高校学生、青少年及其他各类热爱机器人及AI领域的人员举办的大型机器人技能比赛。
本次大赛共有23项比赛项目，最终每项将评出一、二、三等奖。
除传统软银NAO 的高尔夫、跳舞、接力外，此次大赛在以往比赛项目基础上，新增软银Pepper 机器人应用项目。
NAO机器人高尔夫球比赛软银NAO 机器人将尝试10杆之内将高尔夫球打进目标洞中，本次提供3种分值不同的场地，最终成绩根据比赛得分排序。
NAO机器人接力比赛两台软银NAO 机器人将接力竞步，每台机器人行走6米，最终成绩按比赛用时多少排序。
NAO机器人舞蹈比赛软银NAO 机器人将在舞池中表演自选舞种，如独舞、双人舞、群舞等，裁判随机从选手准备的5段音乐中随机选择3首供NAO 表演，根据舞蹈动作等完成情况进行评分。
Pepper服务机器人竞赛使用软银人型机器人Pepper作为标准平台机器人进行编程，自拟应用方向。
参赛者需按要求进行开发和路演，包括但不限于健康养老、智能管家、安防、零售、金融、娱乐陪伴等场景。
NAO机器人简介NAO机器人是当前应用最广泛的教育机器人，由软银集团研发生产。
当前最新的是第六代——NAO power6.1.自由度25个：头部2个；手臂10个,各5个；胯部1个；腿部-10个，各5个；手部2个，各1个。
2.音频：2个扬声器：音频范围100HZ to 10kHZ；输入=2W；4个扩音器3.致动器：36个霍尔效应传感器，12位精确度，不少于五种类型直流空心杯电机。
4.传感器 36个霍尔效应传感器；一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计；2对碰撞传感器；2对声纳，检测范围：0.20m~0.80m；2个红外线传感器，发射角：+/- 60°。
摄像头：2个，有效像素500万，聚焦范围：10cm ~无限远，自动对焦，；压力传感器：0-25N，每只脚上4个；眼部：全彩RGB发光二极管。
全国机器人技能等级认证考试
全国机器人技能等级认证考试
近年来，随着人工智能与机器人技术的不断发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。
机器人技能等级认证考试也应运而生，它是通过对机器人技能水平的统一测试，认定机器人从业人员的技能等级。
目前，全国机器人技能等级认证考试已经成为评价机器人从业人员技能的重要标准之一。
全国机器人技能等级认证考试分为初级、中级和高级三个等级。
初级认证考试主要测试机器人的基本操作和控制能力，中级认证考试则更加注重机器人的编程和控制技能，高级认证考试则是对机器人综合运用能力的全面考核，考试难度和要求逐级增加。
参加机器人技能等级认证考试需要具备一定的基础知识和实践经验，参考资料包括机器人控制系统、编程语言、传感器和执行机构等相关内容。
同时，在考试前还需要进行实际操作和技能训练，以提高自身技能水平。
机器人技能等级认证考试的通过，能够有效提升机器人从业人员的职业技能和竞争力，为企业提高生产效率和质量，推动机器人技术的发展做出重要贡献。
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综合技能赛简介
2014年综合技能竞赛整机
2015年综合技能竞赛整机
大功率伺服 器马达
伺服驱动板
双轴马达 伺服器马达
稳压驱动板
X2控制器 伺服器马达
颜色传感器 月岩马达
测试马达方向
由于马达从出厂到应用，驱动方向会有所不同，需要人手去操作设置好马达的方向。
设置方法：
打开电源，点击屏 幕这里
点击编 码马达
设置方向键
先使用
(GoLineSlowTime)模块让机器人走
到BC之间，再进入数线程序，提高成功率。
案例操作讲解
案子二：
我们假设它将要在B出口停止，那么将其分解出 来就是，先用 模块的1号传感器检测到A段， 然后左转。再用 的7号通道，右转，再一次
使用1号传感器，应该就能够到达B点了，于 是就得到如下程序。
基本模块简要说明
GoLineSlowTime
图标：
说明：慢速GoLine时间模块（一个左上角有个S，一般走没有交 叉线路的拼装图可以使用它来穿过，例如S形状和弓形）。 参数：1个 Time：要走的时间，单位1/100秒
基本模块简要说明
图标：
TuanLeft
Tuan说明：在十字交叉路 口右转90°的模块。 参数：0个
无交叉线路 (简易型)
有交错线路的规则组合图形
案例操作讲解
案子一：
想让车子由A点到达C点，可以使用（GoLineSlow）
模块，1号和7光感同时检测到两端黑线，就到达C
点的。但是机器人在运行A到B段的过程中，由于转
弯幅度比较大，可能存在误判，最保险的方法就是
然后马达会根据进度条的进程 开始运动，如果进度条都是正 数的时候，左右马达一同向前， 则方向正确，不用调整。如果 方向不对，就点击上图所示的 “设置方向键”，设置到一同 向前，一同向后即可。
机器人技能考试
机器人技能考试近年来，随着机器人技术的不断发展和应用，机器人行业已经成为了全球竞争激烈的重要领域之一，而机器人技能考试也成为了评价机器人工程师水平的重要标准。
本文将介绍机器人技能考试的概念和考试内容，以及机器人技能考试的意义和影响。
一、机器人技能考试的概念机器人技能考试是指对机器人系统和软件开发人员进行的一种测评。
通过考试，能够对机器人技术人员的综合技能进行评估，并为企业招聘合格的机器人工程师提供依据。
机器人技能考试以工业机器人为主要对象，其目的是为了提高机器人工程师的专业技能和能力，保证机器人系统和软件开发质量，提升整个机器人行业的技术水平。
二、机器人技能考试的内容机器人技能考试的内容主要包括机器人和自动化设备的工作原理，机器人系统控制能力，机器人编程语言，硬件和软件开发技能等方面。
1. 机器人和自动化设备的工作原理机器人和自动化设备的工作原理是机器人技能考试的基础。
考生必须了解机器人的动力、机构、感知、运动控制和检测等主要组成部分，以及自动化设备的分类、工作原理、操作系统等基本知识。
2. 机器人系统控制能力机器人系统控制能力是机器人技能考试的核心内容。
考生需要掌握机器人的安装与调试技能，熟悉机器人控制器的配置与调整，熟悉机器人运动控制、力/力矩控制、传感器及其校正等控制技能。
3. 机器人编程语言机器人编程语言是机器人操作和控制的重要语言。
考生需要掌握机器人编程语言的基本语法，能够进行常见任务的编程，如路径规划、避障、力控、程序调试等。
4. 硬件和软件开发技能硬件和软件开发技能是机器人工程师必备的技能之一。
考生需要熟悉机器人系统硬件的选择、设计和调试，熟悉机器人软件开发工具的使用，能够开发机器人控制程序和应用程序等。
三、机器人技能考试的意义和影响机器人技能考试的意义和影响在于：1. 评估机器人技术人员的水平通过机器人技能考试能够有效地评估机器人技术人员的水平，为企业招聘和选拔机器人工程师提供依据，为机器人行业输送高素质的人才。
中职机器人技术应用赛项题目
中职机器人技术应用赛项题目
一、赛事背景及意义
随着科技的飞速发展，机器人技术应用在我国得到了广泛的推广和应用。
为了激发中职学生对机器人技术的兴趣，培养他们的创新能力、实践能力和团队合作精神，机器人技术应用赛项应运而生。
此类比赛不仅有助于提高学生的技能水平，还能为我国培养更多具备创新精神和实践能力的机器人技术人才。
二、赛项设置与分类
机器人技术应用赛项分为综合技能比赛和专项技能比赛两大类。
综合技能比赛涵盖机器人系统的整体设计、编程、调试、操作等方面，强调选手的综合素质。
专项技能比赛则针对机器人技术某一细分领域，如机械设计、控制系统、传感器应用等，考验选手的专业技能。
三、参赛对象与要求
参赛对象主要为中等职业学校的在校学生，分为个人赛和团体赛。
个人赛要求选手具备扎实的机器人技术基础，具备创新思维和动手能力。
团体赛则强调选手之间的团队合作，通过协同作战，完成更具挑战性的任务。
四、比赛内容与评分标准
比赛内容主要包括机器人设计、编程、调试、操作等环节。
评分标准则综合考虑机器人性能、完成任务的速度、稳定性、创新性等多个方面。
参赛选手需要在规定时间内完成任务，同时确保机器人的安全性和可靠性。
五、赛事筹备与组织
为确保比赛的顺利进行，赛事筹备组需提前策划、组织，确保比赛场地、
设备、评委等各项资源的充足和合理配置。
此外，还需加强对参赛选手的培训和指导，提高比赛水平。
六、总结与展望
机器人技术应用赛项为中职学生提供了一个展示自己才华的舞台，有助于培养他们的创新精神和实践能力。
(2)WER竞赛体系
机器人创意
项目优势
竞赛地位：电教馆、科协的专项赛之一，权威性有认可 竞赛平台：多项赛事、多个平台给学生更多参与机会 竞赛特点：设置现场任务，真正考验学生动手、编程能力
• 世界锦标赛
中华大区赛
世界锦标赛
竞赛项目与套装
WER能力挑战赛（电教）——201、201T套装
竞赛项目与套装
WER工程创新赛（科协）——201、202T套装
竞赛项目与套装
WER积木机器人赛——202、203T套装
竞赛项目与套装
其他比赛
电教
机器人灭火
机器人篮球
机器人足球
竞赛项目与套装
科协
机器人综合能
能力风暴竞赛体系介绍
• 竞赛体系
目 录
• 竞赛项目及套装 • 项目优势
竞赛体系
电教 WER 科协 WER
WER
竞赛体系
电教（中央电化教育馆）、科协（中国科学技术协会）
市赛
省赛
国赛
竞赛体系
WER（世界教育机器人大赛）
• 华东大区赛 • 华南大区赛 • 华北大区赛 • ……
国际公开赛
• 美国公开赛 • 澳洲公开赛 • 欧洲公开赛 • ……
2023工程机器人大赛赛题
2023工程机器人大赛赛题摘要：一、引言1.介绍2023 工程机器人大赛2.阐述赛题的背景和意义二、赛题内容1.赛题一：机器人救援a.任务描述b.参赛要求c.评分标准2.赛题二：机器人搬运a.任务描述b.参赛要求c.评分标准3.赛题三：机器人足球赛a.任务描述b.参赛要求c.评分标准三、比赛规则与要求1.参赛资格2.报名方式3.比赛流程4.比赛场地与设备5.比赛时间与地点四、奖项设置1.一等奖2.二等奖3.三等奖4.优秀奖5.最佳创意奖五、比赛意义1.对我国机器人产业发展的推动作用2.对参赛选手技能提升的帮助3.对社会大众对机器人技术的认识和接受程度的提高六、总结正文：一、引言2023 工程机器人大赛是一场集技术、创意与实践于一体的机器人竞赛。
本次大赛旨在激发机器人行业的创新活力，推动我国机器人产业的发展，并为广大参赛选手提供一个展示才华的舞台。
本文将详细介绍本次大赛的赛题内容、比赛规则和要求，以及比赛的意义。
二、赛题内容本次大赛共设有三个赛题，分别为机器人救援、机器人搬运和机器人足球赛。
1.赛题一：机器人救援任务描述：参赛机器人需在模拟的废墟环境中，完成对“被困者”的定位、识别和救援任务。
参赛要求：机器人需具备自主导航、图像识别和机械手臂操控等功能。
评分标准：根据机器人完成任务的时间、准确性和安全性进行评分。
2.赛题二：机器人搬运任务描述：参赛机器人需在规定的时间内，将一定数量的货物从起点搬运到终点。
参赛要求：机器人需具备自主导航、货物抓取和运输功能。
评分标准：根据机器人完成任务的时间、准确性和货物运输过程中的稳定性进行评分。
3.赛题三：机器人足球赛任务描述：参赛机器人需在规定的时间内，通过自主操控的机械手臂，将足球射入对方球门。
参赛要求：机器人需具备自主导航、图像识别和射门功能。
评分标准：根据机器人进球数、犯规次数和比赛表现进行评分。
三、比赛规则与要求1.参赛资格：本次大赛面向全国范围内的高校、科研机构和企事业单位征集参赛队伍。
职业技能竞赛节《移动机器人》赛项方案
职业技能竞赛节《移动机器人》赛项方案
一、赛项简介
移动机器人，是世界技能大赛的传统项目，集环境感知、路径规划、动作控制与规划等多功能于一体的综合系统。
移动机器人项目是指运用机械设计与安装、传感技术、电子技术、控制技术、计算机工程、信息处理、人工智能等多学科理论知识和操作实践经验，围绕机器人的机械和控制系统进行工作的竞赛项目。
二、组织机构
承办单位：
负责人：
联系方式
三、竞赛时间
2020年12月18日下午13:00-16:30
四、竞赛地点
五、评委组成
六、竞赛组织
1.竞赛内容
手动综合功能测试，采取第三视角遥控综合功能测试。
选手通过现场编程，移动机器人调试。
面对赛场，在规定区域内活动，通过操控移动机器人完成目标球的运送任务。
2．竞赛规则
（1）遥控抓取10个球，只有一次演示机会，遥控开始后，选手不得触碰机器人，一旦触碰机器人即视为该项测试结束。
（2）裁判撒球，随机放置10个任意二维码。
（3）选手通过现场计算机编程，编程完成后举手示意裁判，进行移动机器人调试与遥控操作。
（4）遥控抓球过程中，不允许发生机器人碰撞，否则该球不算入成绩。
3．评分标准。
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1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“少年当自强”。
“少年智则国智，少年富则国富，少年强则国强，少年独立则国独立，少年进步则国进步，少年自由则国自由，少年胜于欧洲则国胜于欧洲，少年雄于地球则国雄于地球”！梁启超的这句话恰如其分的表明了青少年与国家的关系。
在世界的东方，最激动人心与震撼人心的，莫过于中华民族从东亚病夫到东方巨龙、从百年沉沦到百年复兴这一历史命运的大起大落。
在这条历史长河中，有多少民族英雄如颗颗星辰般光辉闪耀，有多少少年立志富国强国。
天嘉英烈，地昭忠良，中华儿女，个个好样。
残酷压迫之下，不屈的是邦国赤子砥柱中流的傲骨烈魄；断壁残垣之前，不灭的是华夏儿女建设美好家园的壮志豪情！斗转星移，历史留给了我们巨大的精神和物质财富，也给我们青少年留下了艰巨的任务。
中国未来的巨幅鸿图需要我们去规划，需要我们去创造。
未来的中华英豪必是不可限量的中华少年！少年抬头之时，则是国家抬头之时；少年自信之时，则是国家自信之时；少年自强之时，自是中国梦梦圆之时！中国美好的明天在我们手中！实现中华民族复兴的中国梦是我们青少年的历史责任！让我们携起手来，自强不息，奋发图强，增长才智，锻炼体魄。
少年当自强！脚踏实地，百折不挠，一步一个脚印地向着崇高的理想迈进！让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什么。
参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。
经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
3.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽200 0mm。
用厚15～20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏，栏高150mm，厚15～20mm。
场地四周的16块拼装块是固定的中央淡蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。
3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出宽度为20～25mm的引导线（或用黑色胶纸粘贴）。
以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。
固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。
可换拼装块的图形在赛前公布。
3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。
3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。
机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。
锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。
3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。
有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm 的涵洞，等等。
3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm，拼装块尺寸的允许误差是–2mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
3.2.8 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。
3.2.9 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。
场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。
3.3 赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
4 可能的机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。
这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。
4.1 上学4.1.1 比赛开始前，机器人上预装有4个“学生”模型，2个穿淡蓝色“校服”，2个穿橙色“校服”，如图4所示。
4.1.2 机器人要把2名穿蓝色（RGB为0/0/255）“校服”的“学生”和2名穿橙色（RGB为255/128/64）“校服”的“学生”分别送到各有1名“教师”（如图5所示，RGB 为0/255/255）的“学校1”（某个固定拼装块上的某个分区）和“学校2”（另一固定拼装块上的某个分区）。
运送过程中，“学生”可以与地面接触。
到校后，“学生”模型不能压住黑色引导线。
4.2.3 每名到校且直立的“学生”记18分，到校但未直立的“学生”记5分，“教师”模型倒下或压住黑线每个扣10分。
如果任何一个学校中没有“教师”，则到达该校的任何学生不记分。
4.2.4 获得50分就算完成“上学”的任务。
4.2 读好书4.2.1 在某一固定拼装块上随机平放着8本“书”，如图6所示。
“书”的模型是宽25mm、高45mm、厚8mm的木块，4本黑色，4本淡蓝色（RGB为0/255/255）。
4.2.2 机器人要把淡蓝色“书”放在身上，不取黑色“书”。
4.2.3 每本不与地面接触的淡蓝色“书”记25分，拿到1本黑色“书”记-20分。
4.2.4获得50分就算完成“读好书”的任务。
4.3 少年宫活动4.3.1 机器人要把任何一个学校的“学生”送到“少年宫”（某个固定拼装块上的某个分区）。
运送过程中，“学生”可以与地面接触。
到“少年宫”后，“学生”模型无需直立，但不得压住黑色引导线。
4.3.2 每名符合4.3.1要求的学生记30分，如果“教师”模型也到了“少年宫”，则要扣20分。
到达“少年宫”的学生如果超过两名，只按两名记分。
4.3.3 获得50分就算完成“少年宫活动”的任务。
4.4 查资料4.4.1 某个固定拼装块上有一块“屏幕”模型。
模型是木质的，五面涂黑漆，只有一面（含倒角面）涂白漆，如图7所示。
比赛开始前，白面向下。
4.4.2 机器人要将“屏幕”模型翻起，白面指向场地中央，但不必特别准确。
4.4.3 翻起“屏幕”且白面指向场地中央，记60分，如果翻起“屏幕”但白面指向别的方向（例如，向上或指向“屏幕”附近的白色木质围栏），只记20分。
4.5 调查研究4.5.1 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入，从另一口出去，如果遇到转弯标志，应按3.2.5的规定通过。
完成调查研究任务可与其它任务混合完成，不需要是连续的，在调查研究过程中也可以通过十字线拼装块。
如果不指定调查研究任务，通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分。
4.5.2通过一个非十字拼装块记8分，通过一个转弯标志记4分，通过转弯标志不正确扣3分。
4.5.3 在调查研究任务中获得50分就算完成了任务。
4.6 交流讨论4.6.1 机器人要把任何一个“学校”的“学生”和“教师”送和另一“学校”，与那里的“学生”和“教师”汇合。
运送过程中，“学生”和“教师”可以与地面接触。
到达目的地后，所有“学生”和“教师”模型应直立且不得压住黑色引导线。
4.6.2 所有未压住黑色引导线的每名“学生”记15分，每名“教师”记15分。
每个倒下的模型扣10分。
4.6.3 获得50分就算完成“交流讨论”的任务。
4.7 公益劳动4.7.1 在某个固定拼装块上散落着6个18mm×18mm×1 8mm的木质“杂物”模型和6个直径18mm的球形木质“杂物”模型。
4.7.2 机器人要把“杂物”收集起来，放在这个拼装块的一角用宽3mm的黑色胶带划出的80mm×80mm（胶带内的尺寸）的“垃圾箱”中。
“杂物”模型不能压住黑色胶带。
4.7.3 “垃圾箱”内的每个“杂物”模型记6分。
4.7.4 获得50分就算完成“公益劳动”的任务。
4.8前赴后继4.8.1 在4个固定拼装块的中央分别放着4个直径40m m的乒乓球。
球上钻5mm的小孔，灌入细沙，约占球体积的一半，重约50g，用胶纸封住小孔。
在球的表面用记号笔分别写上编号1、2、3、4。
4.8.2 机器人要用编号小的乒乓球替换编号大的乒乓球。
替换的乒乓球不得超出拼装块中央直径100mm的圆形区域（场上会贴有标记）；被替换的编号最大的乒乓球放在原来所在的圆形区域外的地面上不再使用。
4.8.3 每完成一次替换记20分；有替换动作但替换的乒乓球超出规定的范围，每次只记10分。
4.8.4 获得50分就算完成了前赴后继的任务。
4.9 热身运动4.9.1 机器人以一个规定的方式（旋转、前进、后退、按一定的要求开/关1个LED等）在指定的拼装块内动作。
4.9.2完成这个任务记60分。
在完成任务的过程中，机器人的轮子每超出拼装块一次，扣5分。
4.9.3 获得50分就算完成热身运动的任务。
4.10投弹4.10.1 某个固定拼装块中放着5个用布缝制的25mm×25mm×25mm的口袋，内装小石子或沙，重约100g。
4.10.2 机器人要拣起沙包投到另一固定拼装块的几个分区（各分区的分界以黑色引导线的中线和拼装块的边线为准）中，投掷时机器人任何部分在地面的正投影不得进入该拼装块。
4.10.3 落入东北分区的沙包每个记15分；落入东南和西北分区的沙包每个记10分；落入西南分区的沙包每个记5分。
4.10.4 在投弹任务中获得50分就算完成了任务。
4.11点球比赛4.11.1在某个固定拼装块上有一个内高80mm、内宽14 0mm、深40mm的黑色球门。
在以球门中央为圆心、400 mm 为半径的圆弧上有3个放在小橡皮圆环上的桔黄色乒乓球。
其中一个球正对球门中央，另两球分居两边，与第一个球相距不超过150mm，如图8所示。
4.11.2 机器人与地面的接触面不能进入放球的拼装块，每次只能把1个球踢进球门，已经离开橡皮圆环的球不能再踢。
机器人在踢完三个球或参赛队声明不再继续执行此任务前，散落在场地表面的球不能人为移动。
4.11.3 踢进球门的中间的球记20分，每个被踢进球门的两边的球记30分。
4.11.4在点球比赛任务中获得50分就算完成了任务。
4.12 回到待命区4.12.1 比赛结束前，机器人携带或不携带“学生”回到待命区4.12.2回到待命区的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再运动，且与锥台以外的任何表面（含围栏表面）没有接触。