任务一认识CA6140车床结构
CA6140车床结构解读
CA6140车床结构解读首先是床身结构。
床身通常由整体铸铁制成，具有很高的刚性和稳定性。
床身上会设置导轨，用于支撑和引导床载部件的运动。
导轨通常采用V型铁，能够提供良好的刚性和稳定性，以确保加工精度。
其次是主轴箱结构。
主轴箱由床身上的主轴孔、主轴承、主轴驱动装置和变速机构组成。
主轴孔是主轴的安装位置，主轴承用于支撑和导引主轴的旋转运动。
主轴驱动装置和变速机构提供主轴转速的调节功能，以满足不同加工要求。
进给箱作为车床的重要组成部分，负责实现工件和刀具的相对运动。
进给箱通常包括齿轮传动装置、进给电机、进给机构等。
齿轮传动装置通过传递动力，使工件能够实现旋转运动。
进给电机供给机械能给进给机构，使刀架能够沿工件轴向或横向进行进给运动，实现加工操作。
刀架是用于夹持和定位刀具的部件，通常由刀架座、刀架滑块和卡爪等部分组成。
刀架的设计受到加工要求和操作方便性的影响。
刀架座上设置有刀架滑块，可沿床身上的导轨进行移动，并通过刀尖定位器实现刀具的定位。
卡爪用于夹持刀具，确保刀具切削过程中的稳定性和精度。
主轴是车床中最重要的零件之一，主要负责工件的旋转运动。
主轴由主轴箱提供动力，通过主轴承与床身连接，实现工件的位置固定。
主轴的旋转速度和精度对加工结果有着重要的影响，所以主轴设计要求高刚性、高精度，并具备调整旋转速度的功能。
最后是进给系统。
进给系统包括工作台、进给轴、进给传动装置等。
工作台是放置工件的位置，通过进给轴的运动实现工件在车床上的移动。
进给传动装置可以通过手动或自动控制，确保工作台的运动平稳、精度高。
总结起来，CA6140车床的结构复杂而精密，通过床身、主轴箱、进给箱、刀架、主轴和进给系统等组成部分的协同工作，实现对金属材料的精密加工。
这种结构设计能够有效提高车床的加工效率和加工精度，满足制造业对金属零部件加工的要求。
任务1 认识CA6140型车床的结构
模块一CA6140车削概论任务1 认识CA6140型车床的结构一、任务分析在各类金属切削机床中,车床是应用最多、最广泛的一种机床，在一般机械加工车间的机床配置中，车床约占50%。
卧式车床在车床中使用最多，它适合于单件、小批量的轴类、盘类工件加工。
车工应该了解车床的基本结构，能够正确操操作和维护车床。
二、相关专业知识1．CA6140型车床的结构CA6140型车床的结构如图1－1所示。
图1－1 CA6140型车床1－主轴箱2－刀架3－冷却、照明装置4－尾座5－床身6、11－床脚知识点◎CA6140型车床部件及其作用◎CA6140型车床传动系统简介◎车床型号简介技能点◎认识CA6140型车床的结构与传动系统7－丝杠8－操纵杠9－溜板箱10－光杠12－进给箱13－交换齿轮箱（1）床身床身是车床的大型基础部件，有两条精度很高的V形导轨和矩形导轨，主要用于支撑和连接车床的各个部件，并保证各部件在工作时有准确的相对位置。
（2）主轴箱主轴箱1支撑主轴并带动工件做旋转主运动。
箱内装有齿轮、轴等，组成变速传动机构。
变换主轴箱外的手柄位置可使主轴得到多种转速，并带动装在卡盘上的工件旋转，以实现车削。
（3）交换齿轮箱交换齿轮箱13把主轴的转动传递给进给箱。
交换齿轮箱接受主轴箱传递的转动，并由此传递给进给箱。
它由多级齿轮啮合，通过更换箱内齿轮搭配或配合进给箱，完成车削螺纹或车削时纵、横向进刀的需要。
（4）进给箱（又称变速箱）进给箱12接受交换齿轮箱传递的转动，并由此传递给光杠或丝杠，完成机动进给，实现车削旋转表面和车削各种螺纹。
（5）溜板箱溜板箱10接受光杠或丝杠传递的运动，以驱动床鞍和中、小滑板及刀架实现车刀的纵向或横向运动；操纵箱外的手柄或按钮可以实现机动、手动、车螺纹及快速移动等运动。
（6）刀架部分刀架部分2由床鞍、两层滑板（中、小滑板）与刀架体共同组成，用于装夹车刀并带动车刀作纵向、横向、斜向运动和曲线运动。
沿工件轴线方向的运动称为纵向运动，垂直于工件轴线方向的运动称为横向运动。
CA6140卧式车床的结构分析解读
要表示清楚主轴箱部件的结构，仅有展开图还是不够的， 因为它不能表示出各传动件之间的空间位置关系，此外， 如操纵机构、润滑装置、箱体外形等，在展开图中也无 法清楚地表示，必须用向视图及剖面图来加以补充说明。
a)卸荷带轮
b）双向多片摩擦离合器及其操纵机构 摩擦离合器除传递运动和动力，使主轴实现正、反 转、停车外，还能起过载保险装置的作用 。
传动系统图是表示实现机床全部运动的传动示意图。 图中将每条传动链中的具体传动机构用简单的规定符 号，并标明齿轮和蜗轮的齿数、蜗杆头数、丝杠导程、 带轮直径、电动机功率和转速等。
①主运动传动链: 把动力源（电动机）的运动及动力传给主轴，使主轴 带动工件旋转实现主运动，并满足卧式车床主轴变速和换向的要求。 a)传动路线 两末端件：主电动机------主轴 传动路线表达式:
b)主轴转速级数和转速 经低速传动路线时，主轴获得的实际转速是2×3×（2×2-1）=18级转 速，加上由高速传动路线获得的6级转速，主轴共可获得24级正转转速。 主轴反转时，有3×[1+（2×2-1）]=12级转速。
注:ⅰ) 在轴Ⅰ上装有双向多片摩擦离合器M1，使主轴正 转、反转或停止。 M1左部压紧时，正转； M1右部压紧时反转；中位停车； ⅱ)齿轮与轴的连接方式：固定、滑移、空套； ⅲ)主轴上的滑移齿轮50移至右端，使其与主轴上的齿 式离合器M2啮合。主轴获得10r/min～500r/min的低转速； ⅳ)齿式离合器M2啮合脱开，运动由轴Ⅲ直接传给主轴， 得到6级高转速，450r/min～1400r/min。
任务1认识CA6140型车床的结构
任务1认识CA6140型车床的结构CA6140型车床是一种普通的大型车床，主要用于加工中、小型工件的外圆、内圆、端面、孔等形状。
它具有结构简单、使用方便、加工精度高等特点，被广泛应用于机械制造、航空航天、汽车、军工等行业。
CA6140型车床的主要结构如下：1.主轴箱体：主轴箱体是车床的中心部分，承载着主轴和驱动系统。
它由床身、床架和箱盖组成，具有高刚性和稳定的特点。
主轴箱体上装有刀架、进给系统和主轴马达。
2.床身：床身是车床的基础部分，由铸铁或钢板制成。
它支撑着所有的主要组件，如主轴箱体、工作台等。
床身具有高刚性和稳定性，以确保车床在加工过程中的稳定性和精度。
3.工作台：工作台是安装工件的部分，用于加工工件的移动和旋转。
工作台由转动主轴、尾座、工作台滑道等组成。
工作台具有高精度和可靠性，用于固定和定位工件。
4.刀架：刀架是车床上用于切削工件的工具系统，它能够安装不同类型和规格的切削刀具。
刀架通常由刀架底座、刀架滑块和刀架调节机构组成。
5.进给系统：进给系统是控制车床工作台和刀架运动的部分。
它由进给电机、齿轮传动装置、螺杆和导轨等组成，可实现工作台和刀架的精确运动。
6.冷却液系统：冷却液系统用于冷却和润滑工件和切削刀具，以减少摩擦和热量，提高加工质量和寿命。
冷却液系统通常由水箱、泵和喷嘴组成。
7.控制系统：控制系统是用于操控车床运行的部分，通常由数控系统或手动控制系统组成。
数控系统能够通过计算机程序来控制车床的运动和加工过程，实现自动化生产。
CA6140型车床的结构简单、使用方便、加工精度高，能够满足各种工件的加工需求。
它广泛应用于各个行业，如机械制造、航空航天、汽车和军工等。
在实际应用中，必须根据具体的加工要求和工件类型选择合适的刀具、进给速度和冷却液，以保证加工质量和效率。
同时，对于数控系统的操作和维护要求也需要严格遵守，以确保车床的正常运行和加工精度。
CA6140型车床主要结构及电气控制线路
CA6140型车床主要结构及电气控制线路CA6140型车床是普通车床的一种,它的加工范围较广,但自动化程度低,适于小批量生产及修配车间使用。
CA6140型车床主要结构及电气控制线路CA6140型车床是普通车床的一种，它的加工范围较广，但自动化程度低，适于小批量生产及修配车间使用。
一、主要结构及特点普通车床主要由床身、主轴变速箱、进给箱、溜板箱、刀架、尾架、丝杠和光杠等部件组成。
下图是CA6140型普通车床外观结构图主轴变速箱的功能是支承主轴和传动其旋转，包含主轴及其轴承、传动机构、起停及换向装置、制动装置、操纵机构及滑润装置。
CA6140型普通车床的主传动可使主轴获得24级正转转速(10～1400 r／min)和12级反转转速(14～1580 r／min)。
进给箱的作用是变换被加工螺纹的种类和导程，以及获得所需的各种进给量。
它通常由变换螺纹导程和进给量的变速机构、变换螺纹种类的移换机构、丝杠和光杠转换机构以及操纵机构等组成。
溜板箱的作用是将丝杠或光杠传来的旋转运动转变为直线运动并带动刀架进给，控制刀架运动的接通、断开和换向等。
刀架则用来安装车刀并带动其作纵向、横向和斜向进给运动。
车床有两个主要运动，一是卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，另一是溜板带动刀架的直线移动，前者称为主运动，后者称为进给运动。
中、小型普通车床的主运动和进给运动一般是采用一台异步电动机驱动的。
此外，车床还有辅助运动，如溜板和刀架的快速移动、尾架的移动以及工件的夹紧与放松等。
二、电气控制要求根据车床的运动情况和工艺要求，车床对电气控制提出如下要求：(1)主拖动电动机一般选用三相鼠笼式异步电动机，并采用机械变速。
(2)为车削螺纹，主轴要求正、反转，小型车床由电动机正、反转来实现，CA6140型车床则靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。
(3)一般中、小型车床的主轴电动机均采用直接启动。
停车时为实现快速停车，一般采用机械制动或电气制动。
CA6140结构及参数
第五章普通车床一、车床的用途车床是用车刀进行切削加工的机床，主要用于加工零件的各种回转表面，如内外圆柱表面、内外圆锥表面、成形回转表面以及回转体的端面等。
在车床上，除使用车刀进行加工外，还可以使用各种孔加工刀具(如钻头、铰刀等)进行孔加工或者用镗刀加工较大的内孔表面。
二、车床的运动车床依靠车刀和工件之间的相对运动，来形成被加工零件的表面。
（－）表面成形运动1. 工件的旋转运动这是车床的主运动，使工件得到所需要的切削速度，主运动的速度较高，消耗功率最大。
2. 刀具的直线移动这是车床的进给运动。
车外圆时，车刀沿平行于工件轴线的方向移动称纵向进给运动；车端面时，车刀沿垂直于工件轴线方向的移动称横向进给运动。
车削螺纹时，工件的旋转运动和刀具的直线移动形成复合的成形运动——螺旋运动。
（二）辅助运动车床还有切入(吃刀，进刀)运动，使刀具相对工件切入一定深度，达到工件所需的尺寸。
此外，有的还有刀架纵、横向的快移运动。
三、车床的分类为了适应不同的加工要求，车床可分为传统的普通车床和数控车床。
普通车床分为很多种类。
按其结构和用途的不同，主要可分为以下几类。
l) 卧式车床及落地车床；2) 立式车床；3) 转塔车床；4) 仪表车床；5) 单轴自动和半自动车床；6) 多轴自动和半自动车床；7) 仿形车床及多刀车床；8) 专门化车床，如凸轮轴车床、曲轴车床、活塞车床及铲齿车床等。
9) 在大批大量生产中，还使用各种专用车床。
第一节 CA6140型卧式车床及其传动系统一、机床的工艺范围CA6140型卧式车床的工艺范围很广，能进行多种表面的加工：各种轴类、套类和盘类零件上的回转表面，如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成形回转面；车削端面；车削螺纹；还可以进行钻孔、扩孔、铰孔和滚花等工作，见图5-l。
图 5-1 CA6140型卧式车床加工的典型表面图5-2 CA6140型卧式车床外观图该机床为普通精度级，机床能达到的加工精度；精车外圆为0.01mm，精车外圆的圆柱度为0.01mm/100mm，精车螺纹的螺距精度为0.06mm/300mm，精车的表面粗糙度为 1.25～2.5 ｍ。
CA6140车床结构的认识
CA6140车床结构的认识主轴箱机床主轴箱是一个比较复杂的传动件.表达主轴箱各传动件的结构和装配关系时常用展开图.展开图基本上是按各传动链传递运动的先后顺序,沿轴心线剖开,并展开在一个平面上的装配图(如图1) ：图11——花键套；2——带轮；3——法兰；4——箱体；5——钢球；6——齿轮；7——销；8、9——螺母；10——齿轮；11——滑套；12——元宝销；13——制动盘；14——制动带；15——齿条；16——拉杆；17——拨叉；18——齿扇；19——圆键CA6140型车床主轴箱展开图该图是沿轴I V一I一I I一III(V)一VI一XI一X的轴线剖切面展开的。
展开图把立体展开在一个平面上，因而其中有些轴之间的距离拉开了。
如轴IV画得III与轴V较远，因而使原来相互啮合的齿轮副分开了。
读展开图时，首先应弄清楚传动关系。
1. 卸荷带轮电动机经皮带将运动传至轴I 左端的带轮2（见图1的左上部分）。
带轮2与花键套1用螺钉连接成一体，支承在法兰3内的两个深沟球轴承上。
法兰3固定在主轴箱体4上，这样带轮2可通过花键1带动轴I旋转，皮带的拉力则经轴承和法兰3传至箱体4。
轴I 的花键部分只传递转距，从而可避免因皮带拉力而使轴I产生弯曲变形。
这种带轮是卸荷的（既把径向载荷卸给箱体）。
2. 双向多片摩擦离合器、制动及其操纵机构双向多片摩擦离合器装在轴上。
原理图如图2：图21——齿轮；2——内摩擦片；3——外摩擦片；4——止推片；5——销；6——调节螺母；7——压块；8——齿轮；9——拉杆；10——滑套；1 1——元宝销；12——螺钉；13——弹簧；14——杠杆；15——制动带；16——制动盘；17——齿条轴；18——齿扇；19——曲柄；20——轴；21——手柄；22——轴；23——销双向摩擦离合器、制动器及其操纵机构双向多片摩擦离合器装在轴上。
任务1认识CA6140型车床的结构
任务1认识CA6140型车床的结构CA6140型车床是一种常见的数控车床，广泛应用于机械加工领域。
其结构包括床身、主轴、刀架、进给装置等部分。
首先，床身是整个车床的基础部分，它通常由铸铁材料制成，具有坚固耐用的特点。
床身上分为工作台、床面和床腿等部分。
工作台是用来安装工件和刀具的平台，通常采用矩形或矩形开槽的结构。
床面是用来支撑工作台和刀架的平面，在其上面有一些坐标、度盘和螺纹测量等结构。
床腿是用来支撑整个床身的立柱，通常有压铸或焊接成型。
主轴是车床的核心部分，它通常由主轴箱、主轴和主轴驱动装置组成。
主轴箱位于床身的中央或一侧，用来支撑和旋转主轴。
主轴通常由高强度合金钢制成，经过精密热处理和研磨加工，具有较高的强度和抗磨损性能。
主轴驱动装置通常采用变频电机驱动，可以实现主轴的正、反转、快、慢等不同的运行速度和方向。
刀架是用来安装和调整刀具的部分，常见的有横刀架和纵刀架。
横刀架是用来安装刀具的横向移动装置，通常由横向导轨、滑块、刀位和进给装置等组成。
纵刀架是用来安装刀具的纵向移动装置，通常由纵向导轨、滑块、刀架和进给装置等组成。
刀架的位置、角度和进给速度可以通过数控系统进行调整和控制，实现不同形状和精度的加工。
进给装置是用来控制工件在刀具上的运动方式，通常有横向进给、纵向进给和轴向进给等。
横向进给是用来控制工件在横向导轨上的运动，纵向进给是用来控制工件在纵向导轨上的运动，轴向进给是用来控制工件在主轴上的运动。
进给装置通常由伺服电机、滚珠丝杠和线性导轨等组成，可以实现高精度的工件移动和加工。
除了以上的部分，CA6140型车床还包括刀具卡盘、液压系统、冷却系统、数控系统等配套装置。
刀具卡盘用来安装和夹持刀具，在加工过程中保持刀具的位置和刚性。
液压系统用来提供机床的润滑和冷却液，保持机床的正常工作状态。
冷却系统用来提供冷却液，降低工件和刀具的温度，减少摩擦和磨损。
数控系统用来控制机床的各个部分，实现自动加工和加工参数的调整。
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任务一认识CA6140车床结构
知识目标：1.掌握CA6140车床组成结构及其作用
2.掌握CA6140车床总体布局及特点
3.了解普通车床的运动特点
4.掌握CA6140车床的传动系统组成
5.掌握机器、机构、机械、构件和零件、运动副等相关概念
6.掌握
机器组成和机械传动类型
技能目标：1.能识别车床上的各部件及其用途
2.能区分机构与机器；零件与构件
3.能正确对机器的各部分进行分类
4.能主动获取信息，与他人团结协作，养成安全文明生产良好习惯
一、任务描述
二、任务分析
学习CA6140车床组成结构，了解CA6140车床和结构特点和传动方法，掌握车床的维护保养方法；熟悉和掌握机械传动、常用机构及轴系零件的
基本知识、工作原理和应用特点
正确操作和维护机械设备，能主动获取信息，与他人团结协作，养成
安全文明生产良好习惯。
三、相关知识
在各类金属切削机床中,车床是应用最多、最广泛的一种机床，在一
般机械加工车间的机床配置中，车床约占50%。
卧式车床在车床中使用最多，它适合于单件、小批量的轴类、盘类工件加工。
而金属切削机床中的
带传动、螺旋传动、齿轮传动、轴系零件等众多机构又组成一种机器，这些都是要在下面的课程中所要学习的知识内容。
（一）CA6140型车床
1－主轴箱2－卡盘3－刀架4－冷却装置5－尾座6－床身、导轨7、14－床脚8－丝杠9－光杠10－操纵杠11－自动进给手柄12－溜板箱13－进给箱15－交换齿轮箱
（2）CA6140型车床布局特点和结构作用
2）交换齿轮箱15（挂轮箱）
3）进给箱13（变速箱、走刀箱）
4）溜板箱12
6—手柄7—轴24—支承套25—下半螺母26—上半螺母27—圆销28—槽盘
5）刀架3
刀架依靠刀架上的手柄逆时针转动（或顺时针转动）来控制刀架的转位或锁紧。
逆时针转动刀架手柄，以调换车刀；顺时针转动刀架手柄时，刀架则被锁紧。