制动踏板力传感器
机动车制动踏板力手刹力检测作业指导书
机动车制动踏板力手刹力检测作业指导书(一)、检测目的汽车的制动性能直接关系到行车安全，制动踏板力的大小则是评价制动工作能力的辅助参数之一，它能反映制动管路是否堵塞、泄漏，制动元件是否正常等情况。
(二)、判定标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》规定：行车制动在产生最大制动效能时的踏板力或手握力应小于等于：乘用车和正三轮摩托车 500N ；摩托车（正三轮摩托车除外） 350N（踏板力）或250N（手握力）；其他机动车，700N 。
驻车制动应通过纯机械装置把工作部件锁止，并且驾驶人施加于操纵装置上的力：手操纵时，乘用车应小于等于 400N ，其他机动车应小于等于 600N；脚操纵时，乘用车应小于等于 500N ，其他机动车应小于等于 700N 。
进行制动性能检验时的制动踏板力或制动气压应符合以下要求：a）满载检验时气压制动系：气压表的指示气压≤额定工作气压；液压制动系：踏板力，乘用车≤500N；其他机动车≤700N。
b）空载检验时气压制动系：气压表的指示气压≤750kPa；液压制动系：踏板力，乘用车≤400N；其他机动车≤450N。
摩托车（正三轮摩托车除外）检验时，踏板力应小于等于 350N，手握力应小于等于 250N。
正三轮摩托车检验时，踏板力应小于等于 500N。
三轮汽车和拖拉机运输机组检验时，踏板力应小于等于 600N。
(三)、选用设备机动车制动踏板/手刹力计。
(四)、主要技术参数1.使用环境：温度范围：0～40℃相对湿度：30-85％2.最小刻度：数显，可读到小数点前最后一位3.量程： 0～1000N4.精度： 0.5％5.功耗： 0.4W6.电源： 12V±5％直流7.重量： 2kg(五)、原理1.压力传感器的电源设计成恒流源供电方式，大约1mA左右。
传感器的输出信号经调“0”（由W1完成）送到线性放大器A2。
2. A2对原始信号进行线性放大后，进入峰值检波器储存起电平信号的最大值，即新测过程中的最大值）。
汽车制动总结报告范文(3篇)
第1篇一、引言汽车制动系统是汽车安全行驶的重要组成部分，其性能直接影响着行车安全。
为了提高汽车制动系统的性能，我国汽车制动行业不断进行技术创新和优化。
本文通过对汽车制动系统的实验分析，总结其性能特点，为汽车制动系统的研发和应用提供参考。
二、实验目的1. 分析汽车制动系统的性能特点；2. 评估汽车制动系统的可靠性；3. 为汽车制动系统的改进提供依据。
三、实验方法1. 实验对象：选取某品牌汽车，车型为XX型；2. 实验设备：汽车制动性能测试台、制动踏板力传感器、速度传感器、制动距离传感器等；3. 实验内容：汽车制动性能试验，包括制动距离、制动减速度、制动协调时间等指标；4. 数据处理：采用统计学方法对实验数据进行处理和分析。
四、实验结果与分析1. 制动距离实验结果显示，该车型在高速行驶时，制动距离为100m，满足国家标准。
但在中低速行驶时，制动距离略大于标准值。
这可能是由于中低速行驶时，驾驶员对制动踏板的控制不够精准，导致制动距离增加。
2. 制动减速度实验结果显示，该车型在高速行驶时，制动减速度为10m/s²，满足国家标准。
在中低速行驶时，制动减速度为8m/s²，略低于标准值。
这可能是由于制动系统在低速行驶时，制动力分配不均，导致制动减速度下降。
3. 制动协调时间实验结果显示，该车型在高速行驶时，制动协调时间为0.8s，满足国家标准。
在中低速行驶时，制动协调时间为1.2s，略高于标准值。
这可能是由于制动系统在低速行驶时，制动力响应速度较慢，导致制动协调时间增加。
4. 制动系统可靠性通过对实验数据的分析，该车型在高速行驶时，制动系统可靠性较高，但在中低速行驶时，制动系统可靠性有所下降。
这可能是由于制动系统在低速行驶时，制动力分配不均，导致制动效果不稳定。
五、结论与建议1. 结论通过对汽车制动系统的实验分析，得出以下结论：（1）该车型在高速行驶时，制动性能较好，满足国家标准；（2）在中低速行驶时，制动性能略低于标准值，需要进一步优化；（3）制动系统在低速行驶时，可靠性有所下降，需要提高制动力分配均匀性。
汽车电子液压制动系统
汽车电子液压制动系统自汽车诞生以来,车辆制动系统在汽车的安全方面就一直扮演着至关重要的角色。
传统汽车制动系统主要由制动踏板、真空助力器、总泵(主缸) 、分泵(轮缸) 、制动鼓(或制动盘) 及管路等构成。
随着机电技术的发展,目前出现了称为“电子液压制动系统”的新技术,已经应用在中高级轿车上EHB系统主要由制动踏板单元、电子控制单元(ECU)、液压控制单元(HCU)以及一系列的传感器组成。
1．制动踏板单元包括踏板感觉模拟器、踏板力传感器或／和踏板行程传感器以及制动踏板。
踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分，为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程)，使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。
踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图，一般采用踏板行程传感器，采用踏板力传感器的较少，也有二者同时应用，以提供冗余传感器且可用于故障诊断。
图3为大陆特威斯生产电子制动踏板单元。
2．液压控制单元(HCU)制动压力调节装置用于实现车轮增减压操作，图4为大陆特威斯带ECU的EHB的液压控制单元(HCU)。
HCU中一般包括如下几个部分：独立于制动踏板的液压控制系统一该系统带有由电机、泵和高压蓄能器组成的供能系统，经制动管路和方向控制阀与制动轮缸相连，控制制动液流入／流出制动轮缸，从而实现制动压力控制。
人力驱动的应急制动系统一当伺服系统出现严重故障时，制动液由人力驱动的主缸进入制动轮缸，保证最基本的制动力使车辆减速停车。
平衡阀一同轴的两个制动轮缸之间设置有平衡阀，除需对车轮进行独立制动控制的工况之外，平衡阀均处于断电开启状态，以保证同轴两侧车轮制动力的平衡。
3．传感器包括轮速传感器、压力传感器和温度传感器，用于监测车轮运动状态、轮缸压力的反馈控制以及不同温度范围的修正控制等。
图5所示为博世公司发布的一种关于EHB系统的专利，系统带有踏板感觉模拟装置，一套采用液压伺服控制的行车制动系统和一套人力操纵的应急制动系统，其中，液压伺服系统控制四个车轮的压力，而人力应急制动系统只能控制两个前轮。
基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价
2021年（第43卷）第5期汽车工程Automotive Engineering2021（Vol.43）No.5 doi：10.19562/j.chinasae.qcgc.2021.05.008基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价*朱冰1，靳万里1，李论2，赵健1，陈志成1，张伊晗1，李伟男2（1.吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春130022；2.中国第一汽车集团有限公司，长春130013）［摘要］制动踏板感觉直接影响到制动安全性和驾驶舒适性，为准确可靠地描述汽车的制动踏板感觉，本文中提出了一种基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价方法。
首先通过实车试验获得各项评价指标的主观评分和客观测试数据；接着构建制动踏板感觉分层结构模型，并基于三角模糊层次分析法得到主观权重，基于熵值法得到客观权重，之后基于主客观综合赋权法得到综合权重；最后引用模糊综合评价理论得到试验车踏板感觉评价得分与隶属度等级，并与制动感觉指数评价方法对比来验证评价结果的有效性。
结果表明：本文中提出的基于主客观综合赋权法的制动踏板感觉评价体系确立了统一的试验工况和主观评分标准，可以把主观评分和客观数据有机结合，实现无量纲标准化的制动踏板感觉评价结果表达。
关键词：车辆工程；制动踏板感觉评价；主客观综合赋权；三角模糊层次分析法；熵值法Evaluation of Brake Pedal Feeling Based on Subjective and ObjectiveComprehensive Weighting MethodZhu Bing1，Jin Wanli1，Li Lun2，Zhao Jian1，Chen Zhicheng1，Zhang Yihan1&Li Weinan21.Jilin University，State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control，Changchun130022；2.Institute of China FAW Group Co.，Ltd.，Changchun130013［Abstract］The brake pedal feeling directly affects braking safety and driving comfort.In order to accurately and reliably describe the brake pedal feeling of the vehicle，this paper proposes a brake pedal feel evaluation meth⁃od based on the subjective and objective comprehensive weighting method.Firstly，the subjective scores and objec⁃tive test data of each evaluation index are obtained through real⁃vehicle experiments.Then，the hierarchical struc⁃ture model of brake pedal feeling is built，and the subjective weight is obtained based on the triangular fuzzy analyt⁃ic hierarchy process，the objective weight is obtained based on the entropy method，and the comprehensive weight is obtained based on the subjective and objective comprehensive weighting method.Finally，the fuzzy comprehen⁃sive evaluation theory is used to obtain the pedal feeling evaluation score and the membership grade of the test car，and the effectiveness of the evaluation results is verified by comparing with the brake feeling index evaluation meth⁃od.The results show that the brake pedal feeling evaluation system based on the subjective and objective comprehen⁃sive weighting method proposed in this paper establishes a unified test condition and subjective scoring standard，which integrates subjective scoring and objective data to achieve a dimensionless and standardized expression of brake pedal feeling evaluation results.Keywords：vehicle engineering；evaluation of brake pedal feeling；subjective and objective compre⁃hensive weighting approach；triangular fuzzy analytic hierarchy process；entropy meth⁃od*国家重点研发计划（2018YFB0105103）、国家自然科学基金（51775235）、吉林省发改委科学技术项目（2019C036-6）和吉林大学研究生创新基金项目（101832020CX130）资助。
新能源制动踏板的工作原理
新能源制动踏板的工作原理是：当车辆正在制动时，踏板下的行程传感器会检测到踏板动作信号，此时整车控制器接收到刹车信号，会切断动力输出，然后真空罐提供真空度，为真空助力器提供助力，推动刹车总泵内部的活塞进行制动液压缩，经由防抱死系统进行制动力分配，最后刹车片向刹车盘施加摩擦力，使车辆制动。
新能源制动踏板是新能源汽车的刹车系统的一部分，其由车辆电源、真空泵控制器、真空助力器、真空罐以及真空泵五部分组成。
真空泵控制器一般集成到整车控制器里，通过检测真空罐压力信号判断此刻真空罐内真空度是否正常，如果真空度不足，整车控制器会向电动真空泵发送启动信号，由电动真空泵为真空罐进行抽真空，为下次刹车做准备。
浅析五工位安全检测线
浅析五工位安全检测线随着社会的不断进步和科技的不断发展，人们对汽车的安全性能要求越来越高，尤其是安全检测更是非常重要。
五工位安全检测线具有检测高效、准确、安全等优点，已被广泛应用于汽车生产线和售后服务行业。
本文将从以下几个方面对五工位安全检测线进行浅析。
五工位安全检测线的定义及作用五工位安全检测线，顾名思义，是将汽车的安全检测划分成五个工位，分别是制动系统、灯光系统、转向系统、排放系统和悬架系统。
此外，五工位安全检测线也可以检测汽车的底盘、车型标识、轻微事故等。
五工位安全检测线的作用是保证汽车的安全性能，同时也能够提升生产效率，减少生产成本。
在汽车制造过程中，五工位安全检测线可以快速、准确地检测汽车的安全性能，发现潜在的问题，及早排除隐患。
此外，五工位安全检测线可以实现全自动化生产，大大提高了汽车制造的效率。
五工位安全检测线的工作流程五工位安全检测线的工作流程可以简述为：车辆到达首检区–> 制动系统检测–> 灯光系统检测–> 转向系统检测–> 排放系统检测–> 悬架系统检测–> 正式合格出厂。
下面对每个环节进行详细说明。
制动系统检测主要检测制动效能、制动灵敏度、制动踏板力量等。
制动效能检测主要通过钳臂拨仪测量前后轮制动力平衡和制动效率，以判断制动系统是否正常。
制动灵敏度检查主要是通过脚力测验仪进行测试，以检查刹车灵敏度是否达到要求。
制动踏板力量检测主要是通过测力传感器来检测制动踏板的力量，以判定系统是否正常。
灯光系统检测灯光系统检测主要检测汽车灯光的亮度、照射角度、照明范围是否合格。
通过光电测试设备测量车灯亮度，用分光仪测量车灯光色温和光强均匀度，检查灯光是否符合国家标准。
转向系统检测转向系统检测主要检测汽车转向力度、转向轮转动范围、转向器液压油是否流通通畅等。
转向力度检测一般采用转向力助判断器测量，轮转动范围检测一般采用开合式转角测试器测量，检查轮子转动角度是否达到要求，液压油是否流通通畅。
EMB的解释
EMB系统基本结构和工作原理电子机械制动系统（Electromechanical Brake System），简称为EMB，与常规的液压制动系统截然不同。
现今汽车上的制动系统基本上是液压式和气压式一统天下，特别是在轿车中又以液压式制动器为主，这种液压制动原理沿袭至今，早已是非常成熟的技术。
随着人们对制动性能要求的不断提高，防抱死制动系统（ABS）、牵引力控制系统（TCS）、电子稳定性控制程序（ESP）、主动避撞技术（ACC）等功能逐渐融入到制动系统中，越来越多的附加机构安装于制动线路上，这使得制动系统结构更加复杂，也增加了液压回路泄漏的隐患以及装配、维修的难度。
因此结构更简捷，功能更可靠的电子机械制动系统（EMB）最终取代传统的液压制动系统已经成为汽车业界的共识。
EMB系统以电能作为能量来源，由力矩电机驱动制动垫块，整个系统内没有液压管路，因此也就没有制动液体，机械连接很少，由电线传递能量，数据线传递信号，所以又被称为线制动系统（Brake-By-Wire）。
电子机械制动是一种全新的制动理念，它简捷的结构，高效的性能极大的提高了汽车的制动安全性。
1.1.1EMB系统的基本结构和工作原理图1-1为一四轮机动车电子机械制动系统的结构简图。
它有四套制动执行机构10，每一套执行机构都包括自己的力矩电机，制动器外壳和制动垫块。
它们作为一个整体将制动力施加在制动盘5上。
每一个制动执行机构10都有自己的动力控制单元3，而动力控制单元3所需的控制信号，如10应该产生的力矩，由中心控制模块4来提供。
控制单元3同样也从执行机构10获得反馈回来的信号，如电机转子转角，实际产生的力矩，制动垫块和制动盘的触点压力等。
中心模块4通过不同的传感器，如制动力传感器、踏板位移传感器、轮速传感器等获取自己所需的变量参数，识别驾驶员的意图，经过处理后发送给每一个车轮，以此来控制制动效果。
而驾驶员的意图来自于制动踏板单元，它包括制动踏板6，踏板位移传感器7，踏板力传感器9，踏板力模拟机构8。
VBO 汽车整车性能测试系统
15. VBOX III汽车整车性能测试方案1.1 系统方案介绍基于GPS的VBOX III数据采集系统是一种功能强大的仪器。
它是基于新一代的高性能卫星接收器，主机一套用于测量移动汽车的速度和距离并且提供横纵向加速度值，减速度，MFDD，时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量；外接各种模块和传感器可以采集油耗，温度，加速度，角速度及角度，转向角速度及角度，转向力矩，制动踏板力，制动踏板位移，制动风管压力，车辆CAN接口信息等其它许多数据。
由于它的体积较小及安装简便，其非常适合汽车综合测试时使用。
由于VBOX本身带有标准的模拟，数字，CAN总线接口，整个系统的功能可以根据用户的需要进行扩充。
系统组成图如下：以上第二——十九项为可选项•全套测量系统体积极小，安装简便迅速•能完成国家标准要求的汽车动力性，经济性，操纵稳定性，制动性能等实验•在线显示4个测量参数•各种测量或采集到的参数可以实时显示•可根据要求设定各种不同的试验条件进行试验•制动触发形式多样，使试验更加方便•WINDOWS操作界面的设定和分析软件，使用方便•高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量•用GPS非接触式速度和距离测量•现场即时打印功能，打印各个测量或采集到的参数，实现现场数据阅读•大容量紧凑式闪存卡（CF卡）即时存储数据，以便后处理•可扩展连接其他各种传感器•绘制轨迹图，圈数定时1.4 可进行的试验：•滑行试验•油耗试验•爬陡坡试验•最高车速试验•加速性能试验•制动性能试验•操纵稳定性试验•最小稳定车速试验•最小转弯直径测量实验•制动踏板力测量实验•制动踏板行程测量实验•制动管路压力测量实验•汽车防抱制动系统性能实验•温度测量实验•里程，速度表校验等其它试验1.5 可满足的国家标准：✍GB/T 12545 - 1990 汽车燃料消耗量✍GB/T 12547 - 1990 最低稳定车速✍GB/T 12536 - 1990 汽车滑行试验✍GB/T 12543 - 1990 汽车加速性能✍GB/T 12539 - 1990 汽车爬坡性能✍GB/T 12544 - 1990 汽车最高车速✍GB/T?12676 - 1999 汽车制动系统性能✍GB/T 6323 - 94 汽车操纵稳定性试验方法✍GB/T 12540 - 90 汽车最小转弯直径测定方法✍GB/T 13594 - 92 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法1.6 应用实例图片:VBOX II在测试世界（芬兰）的应用：2. 关于Racelogic 公司VBOX产品概述GPS 技术在1995年就已经面世但是知道最近才足够精确用于车辆测试（见GPS的概述）。
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制动踏板力传感器
PK-PH-PF系列
介绍:
本踏板力计用于测量运动车辆的制动力.在需要进行有效的测试卡车、汽车和摩托车的制动时,需要用它来测量踏板力.
测量数据可以通过一个端子来指示或者也可选择通过一个rf-转换线来转换
特点：
可选配集成放大器
可选rf转换线
可选带指示器
应用：
踏板力测量
信号输出：1mv/N
定义：
绿色：12V电源正
棕色：电源负，屏蔽线
黄色：信号正
白色：信号负
手动力测力计:
额定载荷: 500 N
工作原理: 应力片
精度: 0,5 % FS
输出信号(集成放大器):
4-20 mA or 1-9 mA
或0-1.5V 电压
脚踏力测力计:
额定载荷: 1500N
工作原理: 应力片
精度:0,5 % FS
输出信号(集成放大器):
4-20 mA or 1-9 Ma
其它电平备询
显示器: 电源: 9 V 电池
选项:集成模拟放大器
电源: 12 VDC
输出信号: 4-20 mA or 1-9 mA 其它电平备询
电缆长度: 可指定
选项: RF-转换线
Binder 头接线定义如下：
棕色，电源负
绿色，电源正12V 白色，信号负。