PMC窗口功能
PMC功能指令详解（十四）系统功能指令二
PMC功能指令详解（十四）系统功能指令二展开全文系统功能可以通过PMC功能指令实现，下面几种类型的功能指令即为可用的功能指令，可使用下面的指令完成所需功能：序号指令名称功能号指令作用1 DISPB 41 信息显示2 EXIN 42 外部数据输入3 WINDR 51 窗口读取系统数据4 WINDW 52 窗口写入系统数据5 AXCTL 53 PMC轴控制3WINDR(读CNC窗口数据：SUB51)此功能可在PMC和CNC之间经由窗口读取多种数据。
“WINDR”指令分为两类。
一类在一段扫描时间内完成读取数据；另一类在多段扫描时间内完成读取数据。
前者称为高速响应功能，而后者称为低速响应功能。
指令格式：控制条件：ACT=0：指令不执行。
ACT=1：指令执行。
通过保持ACT为1，可以使用高速响应功能不断读取系统数据。
但如果使用低速响应功能，当读取数据结束（W1=1），ACT被立刻复位一次（ACT=0）。
参数：(a) 控制数据地址用以指定存储控制数据的地址。
读操作结束(W1)：W1=0：W1复位。
W1=0表明WINDR未被执行或WINDR正被执行。
W1=1：通过读指令（ACT=1）读取数据结束时W1置为1。
如果使用低速响应功能，当读取数据结束时（W1=1），ACT被复位一次（ACT=0）。
运算结果寄存器：如果在WINDR指令执行期间发生错误，运算结果寄存器的第0位被置1。
同时，读操作结束信号W1被置1，错误的详细情况可输出至控制数据区的结束代码中。
4WINDW(写CNC窗口数据：SUB52)此功能经由窗口在PMC与CNC之间写多种数据项。
指令格式：控制条件：ACT=0：不执行WINDW指令。
ACT=1：执行WINDW指令。
在写数据完成后，ACT被复位一次（ACT=0）。
参数：(a) 控制数据地址用以指定存储控制数据的地址。
写操作结束(W1)：W1=0：W1复位。
W1=0表明WINDW未被执行或正被执行。
W1=1：当写命令（ACT=1）写数据结束时W1被置为1。
pmc功能指令解析
RN0 0：转台位置号从0开始 1：转台位置号从1开始 DIR 0：旋转方向不选择，正向 1：判断旋转方向 POS 0：计算目标位置 1：计算目标前一个位置（需要提前减速控制时采用） INC 0：计算位置数
奇偶校验指令
在FANUC标准面板上的倍率开关上都有一位信号作为校验位而存在，我们可以取样这个信 号进行开关信号的掉线检测处理。同样的指令也可以应用在刀塔的编码器反馈刀位检测上。
OE：0 偶校验 1 奇校验 RST：复位错误信号输出 ACT：指令执行 W1 ：1 错误输出
校验数据地址：校验指令只对一个字节的数据寄存器进行校验检查
三：数据比较指令 二进制大小判别指令
指定格式：
输出结果：R9000#0=1 输入制=比较值 R9000#1=1 输入值＜比较值 输入地址：取决于指定格式
பைடு நூலகம்
数值大小判别
数值大小
BYT=0 处理的数据为2位BCD BYT=1 处理的数据为4位BCD 控制条件 ACT=1 执行动作 输入数据的格式 0：常数
UPDOWN=1 减计数
RST 清除计数值 ACT 计数条件，高电平计数
指令变量 计数器预置值地址 双字节地址存放预置值 计数器寄存器地址 四字节地址存放计数值
（一般使用D寄存器）
计数器的工件计数例
二：数据传送语句
二进制附值语句
格式指定：1：一个字节 2：两个字节 4：四个字节
常数：附值常数，十进制形式。
功能指令（以随机换刀为例）
PMC界面操作
5设定功能 B-61863C-2 5. 设定功能5.1 设定画面PMC-SB7设定画面•TRACE START(PMC-SB7:K906.5)MANUAL(0): 压下[EXEC] 软键执行追踪功能。
AUTO (1): 系统上电后自动执行追踪功能。
•EDIT ENABLE(PMC-SB7:K901.6, PMC-SA1:K18.6)NO (0): 禁止编辑顺序程序。
YES(1):允许编辑顺序程序。
注) 此设定会影响某些PMC 功能。
具体请参见“5.2 PMC保护功能”•WRITE TO F-ROM(PMC-SB7:K902.0, PMC-SA1:K19.0)NO (0): 编辑顺序程序后不会自动写入Flash ROM 。
YES(1):编辑顺序程序后自动写入Flash ROM 。
B-61863C-2 5设定功能•RAM WRITE ENABLE(PMC-SB7:K900.4, PMC-SA1:K17.4)NO (0): 禁止强制功能。
YES(1):允许强制功能。
注) 此设定会影响某些 PMC 功能。
具体请参见“5.2 PMC保护功能”•DATA TBL CNTL SCREEN(PMC-SB7:K900.7, PMC-SA1:K17.7)YES(0):显示PMC 数据表管理画面。
NO (1): 不显示PMC 数据表管理画面。
•HIDE PMC PROGRAM(PMC-SB7:K900.0, PMC-SA1:K17.0)NO (0): 允许显示顺序程序。
YES(1):禁止显示顺序程序。
注) 此设定会影响某些 PMC 功能。
具体请参见“5.2 PMC保护功能”•LADDER START(PMC-SB7:K900.2, PMC-SA1:K17.2)AUTO (0): 系统上电后自动执行顺序程序。
MANUAL(1): 压下 [RUN] 软键后执行顺序程序。
•ALLOW PMC STOP(PMC-SB7:K902.2, PMC-SA1:K19.2)NO (0): 禁止对顺序程序进行 run/stop 操作。
5.4 PMC屏幕画面功能及参数设定
学会PMC状态显示的方法。
一、 PMC编程器与功能
1. FS-0iC的编程器与功能
内置PMC编程器（直接用CNC面板编程与监控） 通过RS232C接口，用安装PLC编程软件的计算机编程 FS-0内置编程器 编辑器模块（ FS-0A/B/C）→编辑器卡（专用存储卡 FS-0iA ） →CNC集成编辑器（FS-0iB/C）。 PMC编辑器的功能 PMC参数设定：设定定时器时间、计数器计数值、保持型继电器状 态、数据寄存器状态。 梯形图编辑：程序输入、修改、保存等。 状态监控：I/O信号的显示、梯形图动态监控、信号跟踪。
水平连线的触点插入
光标定位
PMC LADDER DIAGRAM EDITOR
X0.1 X0.2 X0.3 a
PMC STOP
R200.1选择触点R00.1 b输入地址》
FUNCTN
“非空连线”的触点插入
触点插入点
光标定位； 选择〖↑ 〗删除左 上垂直连接线； 选择〖 ↑〗，垂直 连接右上连线； 选择〖 ── 〗，连 接一段水平线；垂 直连线右移，产生 一个“空连线” 插入触点。
X0.1 X0.2 X0.3
PMC STOP
R200.1
R200.1
光标，可选择编辑位置
选择需要的梯形图符号
》
FUNCTN
梯形程序的编辑元素： 编程元件：单个触点、连线、线圈、“空位”、功能指令框； 行：水平方向同一直线上的多个编程元件集合； 网络（Network）：一个输出线圈及所有控制线圈的触点、连线。 程序编辑的软功能键显示： 第1层编辑菜单
：删除左侧向上连接线； ：删除右侧向上连接线； ：删除水平连接线、触点、线圈。
网络的删除
光标定位到需要删除网络的起始行；
FANUC数控系统PMC功能的妙用讲解
应用实例 : 本公司的一台日本立式加工中心使用 FANUC 18i 系统 , 报警内容是 2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE), 查阅机床说明书 , 意思是“加工区侧托盘着座异常 ", 检测信号的 PMC 地址是 X6.2 。该加工 中心的 APC 机构是双托盘大转台旋转交换式 , 观察加工区内堆积了大量的铝屑 , 所以判断是托盘底部堆积了铝屑 , 以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除 , 不能对机床作任何的操作。在 FANUC 系统的梯形图编程语言中规定 , 要在屏幕上显示某一条报警信息 , 要将对应的信息显示请求位 (A 线圈 ) 置为 "1", 如果置为 "0" ，则清除相应的信息。也就是说 , 要消除这个报警 , 就必须使与之对应的信息显示请求位 (A), 置为 "0" 。按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕 , 查找为 "1" 的信息显示请求位 ( A）时 , 查得 A10.5 为 "1" 。于是 , 进入梯形图程序显示屏幕 |PMCLAD|, 查找 A10.5 置位为 "1" 的梯形图回路 , 发现其置位条件中使用了 一个保持继电器的K9.1 常闭点 , 此时状态为 "0" 。查阅机床维修说明书 ,K9.1 的含义是 : 置 "1" 为托盘底座检测无效。
在这里 , 举例谈一下使用 FANUC 系统内嵌的强大、易用的 PMC 功能对外围故障的快速判断和排除。
功能 1
操作方法 : 按功能键 |SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键 , 再按相应的软键 , 便可分别进入 |PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC的 I/0 信号及内部继电器显示功能 、|PMCPRM| PMC 参数和显示功能。
使用PMC窗口功能自动切换FANUC全闭环与半闭环测量系统
N0120
MILLC (-50,50,180,0,204,205,3000)
加工第6根C形槽，调用第6根C140
M30
主程序结束
写修改加工程序、固定走刀路 线、循环加工更加便捷高效。
参考文献 [1] 徐鸿本. 机械加工工艺手册 [M].
辽宁科学技术出版社，2015. [2] 张忠海，孟浩天. 铝合金车体大
决问题，往往需要讲数控系统由 全闭环控制改为半闭环控制，即 从第二测量系统切换到电动机内 编码器的第一测量系统。这样的 切换操作既可以方便维修人员查 找故障原因，又可以在短期内无 法更换损坏电气原件的情况下， 保障设备的继续运行。因此，切 换全闭环和半闭环检测系统，是 维修人员最常用的一种查找问题 的手段。
智能制造
intelligent manufacture
使用PMC窗口功能自动切换 FANUC全闭环与半闭环测量系统
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■■ 沈阳机床股份有限公司 （辽宁 110141） 苗 松
摘要：为了方便用户准确又快捷的切换全闭环和半闭环测量系统，本文设计了通过使用FANUC的PMC窗口读写功能改写系统 参数来切换。使用时只要执行相应的M代码指令，即可将预先计算好的参数值写入系统中，从而完成全闭环和半闭环测量系 统的切换。
对于FANUC数控系统来说，
由于并未区分全闭环检测系统和 半闭环检测系统的参数，所以在 进行切换时需要维修人员自行手 动更改相应参数，这对维修人员 的业务水平有了一定的要求。另 外由于检测系统的参数设定取决 于设备本身的机械结构，这样就 需要维修人员了解设备的传动机 构构成，电动机和移动部件之间 的传动比，第二测量系统的硬件 构成，第二测量系统和测量对象 之间的传动比等信息。由于需要
PMC程序共分为激活指令、 计数分配、改写参数和完成指令 四部分。
PMC功能指令
种类设定时间范围备注1msec 1msec~32.7秒8msec 8msec~262.1秒定时器9以上初始值10msec 10msec~327.7秒48msec 48msec~1572.8秒定时器1~8初始值100msec 100msec~54.6分1秒1秒~546分1分1分~546小时定时器的定时器精度，对应存储在T9000~T9499中，设值含义如下：0 ：缺省（8msec/48msec）1 ：1msec2 ：10msec3 ：100msec4 ：1秒5 ：1分【输出】W1 ：ACT接通后，经过定时器设定的时间后，输出即接通为1。
【使用范例】X0.0接通后再经过100ms，R0.0就接通为1。
“精度”由T9000~T9499来决定，每个计数器占两个字节，同时也对应T9000~T9499的相应两字节为“精度”设定地址，依次类推。
对于1号计数器，对应为T9000~T9001设定精度，如果T9000~T9001为0，则精度按缺省处理，为48ms。
范例中T9000=3，即精度等级为100，在此条件下，“设定时间”必须是100的倍数。
【使用范例】·X0.0接通3秒之后，R0.0输出为1。
·在任意时间一旦X0.0为0，R0.0马上为0。
延时定时器（上升沿触发）：SUB54/TMRC定时器精度范围扩展为以分为单位，可作为长时间定时器使用。
在控制参数中可以自由的指定定时器设定时间地址，所以没有定时器个数限制。
【控制条件】ACT =0 ： 定时器输出W1为0=1 ： 启动定时器【控制参数】定时器精度 ： 种类 定时器精度设定时间范围 1msec 5 1msec~32.7秒 8msec 0 8msec~262.1秒 10msec 6 10msec~327.7秒 48msec 1 48msec~1572.8秒 100msec 7 100msec~54.6分 1秒 2 1秒~546分 10秒 3 10秒~91小时 1分4 1分~546小时SUB54 TMRCACT定时器精度定时器设定时间地址 定时器寄存器地址W1设定时间ACTW1【定时器设定时间地址】：指定用于存储定时器设定值2字节长地址的首地址。
利用PMC窗口功能实现行程润滑控制的设计与开发
利用PMC窗口功能实现行程润滑控制的设计与开发牛志斌;曹彦生;李文斌;陈培亮【摘要】长期以来,我国现有的数控机床大多采用定时润滑方式,机床上电后不产生进给运动时也润滑,在工业生产中造成了很多不必要的浪费.利用FANUC系统的PMC窗口功能,可以实现累计数控机床的行程进行润滑控制,使数控机床能够根据自身具体的工作状态,合理、经济地适量润滑.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2013(000)005【总页数】4页(P130-133)【关键词】PMC窗口功能;行程润滑;系统接口信号;数据表;PMC程序;定时器【作者】牛志斌;曹彦生;李文斌;陈培亮【作者单位】山西机电职业技术学院,山西长治046011;中国航天科工集团第二研究院,北京100854;太原理工大学,山西太原030024;中国兵器工业集团淮海集团有限公司,山西长治046012【正文语种】中文【中图分类】TH17工件加工过程中，机床导轨和丝杠能够得到充分的润滑是保证其减少磨损、可靠运行的必要保障;而尽可能降低维护成本也是广大机床用户的迫切需要。
长期以来，我国现有的数控机床大多采用手动润滑或定时润滑两种方式［1］。
手动润滑费时费力，而定时润滑在机床上电后不产生进给运动时也润滑，造成了不必要的浪费。
采用行程润滑的控制方式，即数控系统PLC累计机床各轴产生的机械位移，当达到设定距离时控制机床润滑泵工作预定时间，可以实现既保证机床得到合理、充分的润滑，也避免了润滑油的不必要浪费，降低了机床的实际使用成本。
根据控制要求设计控制流程图如图1所示。
行程润滑的控制方式，可以用于各种数控系统，本文基于FANUC 0i数控系统如何实现数控车床行程润滑控制进行开发、设计。
1 机械坐标值的读取与转存(1)PMC窗口功能参数设置实现行程润滑控制首先需要计算机床沿X轴和Z轴机械位移的累加值，FANUC系统的Ladder语言提供了一种窗口函数功能指令WINDR(SUB51)，该指令实现了在PMC与CNC之间互传数据的另一种方式，可以使PMC读取机床控制轴绝对坐标值和机械坐标值［2－3］。
PMC的概念
PMC的概念
一、什么是PMC
PMC：ProductionMaterialControl，生产计划与物料控制。
PMC属于企业重要的职能部门之一，特点是具有边缘性、综合性、弹性和主导性。
是企业运作的窗口与门户，可以展示各方面的协作现状、理顺工作接口、协调生产平衡、融洽客户管理关系。
一般在各种形式的外资企业中普遍存在。
PMC对外代表企业：内容包括形象、思维、做事方式、习惯、言谈举止、文化氛围、速度、效率、信用；对内代表顾客：内容包括督促、跟催、要求、意见、抱怨、满意度、忠诚度。
PMC处在这些事务的要冲地段，到底是以后向着开启还是关闭的方向发展，将对企业的成长起着举足轻重的作用。
二、PMC的组成形式
三、新业务流程下的PMC
1、市场、业务经理：开拓、指路
2、业务员：负责拉（拿）单
3、PMC人员：计划实施
4、跟单员：负责跟进、完成
5、各阶段都按层面分工
四、广义的PMC
很多企业的老板、总经理等高层管理人员都是高级PMC担当，他们在不知不觉中开展着这项业务。
企业小一点时，厂长、总经理自己就搞定计划与控制工作，自己就是PMC业务员；有的小老板甚至自己收料、跟单、送货。
浙江某大型民营企业的老板就讲过：“最早的时候我自己送货，后来企业大了，自己忙不过来，才请了厂长，自己常在外面跑，只是偶尔关注一下特别的单，其余的都交给厂长；后来又请了PMC业务员去帮厂长，再后来，请了副厂长等更多的专职人员……而现在，只有大订单或者特殊的产品，我才会去过问一下进度。
”看看吧，这位五六千员工的民企老板，至今都还是个“广义PMC业务员”，他要对大订单，对特殊的客户负责！。
PMC 窗口功能学习
* PM
15
R
5 写入工件原点偏置值
* PM
* 低速响应
16
W
6 读取参数
* 低速响应
17
R
7 写入参数
* 低速响应
18
W
8 读取设定数据
* 低速响应
19
R
9 写入设定数据
* 低速响应
20
W
10 读取宏变量
* 低速响应
21
R
11 写入宏变量
* 低速响应
22
W
12 读取 CNC 报警信息
23
R
13 读取当前程序号
45
R
32 读取刀具寿命管理数据(刀尖补偿号(2): 刀具序号)
* PM
46
R
33 读取刀具寿命管理数据(刀具信息(1):刀具号)
* PM
47
R
34 读取刀具寿命管理数据(刀具信息(2):刀具序号)
* PM
48
R
35 读取刀具寿命管理数据(刀具号)
* PM
49
R
36 读取主轴实际速度
50
R
37 写入程序检测画面数据
229 W
230 W
231 W
138
R
226
R
232
R
194 W
在 R/W 栏中标注 W 的功能代码由 WINDW 功能指令指定为窗口写入功能 。
*2 标有低速响应的窗口功能 ， 例如 读，写参数、设定数据、诊断数据等 ， 在 PMC 接收到来自
CNC 对于读、写的请求响应后才开始传送。 相反， 别的窗口功能在 PMC 接收到请求后即开始
[输入数据构成]
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控制数据设定画面
改写数据设定画面 1 宏变量设定画面 1
改写数据设定画面 2 宏变量设定画面 2
从宏变量设定画面 1 和 2 中可以看出 D032=4 和 D032=2 时写入数据的区别。
9
BJLJW
PMC 调试说明
五：读 X 轴机床坐标
窗口功能及其应用
FANUC16i/18i/21i/0i
功能代码 R/W
0
R
13
R
~低速响应
14
W
15
R
~低速响应
16
W
~低速响应
17
R
~低速响应
18
W
~低速响应
19
R
~低速响应
20
W
~低速响应
21
R
~低速响应
22
W
24
R
25
R
26
R
27
R
28
R
29
R
32
R
~低速响应
33
R
34
R
50
R
~低速响应
150
W
151
R
~低速响应
152
W
153
R
155
R
156
R
74
FANUC16i/18i/21i/0i
选择 PMC 的 D 地址 D000 为控制数据首地址。 在该例中需设定 D000=21，D006=100（读取变量 100 中的数据） 按以下画面内容分配和设定数据表
数据表分配画面
控制数据设定画面 1
宏变量设定画面 读取结果画面 1 控制数据设定画面 2
读取结果画面 2
数据表分配画面
控制数据设定画面
参数设定画面
读取数据画面
5
BJLJW
PMC 调试说明
三：读系统宏变量
窗口功能及其应用
FANUC16i/18i/21i/0i
注：可以读取的变量是公共变量和系统变量，但 PMC 类型是 SB5/6/7 时不能够读取系 统变量。
6
BJLJW
PMC 调试说明
窗口功能及其应用
4
BJLJW
PMC 调试说明
窗口功能及其应用
FANUC16i/18i/21i/0i
读取轴型参数 1321（假定参数 1321 原始状态为 X-15000，Y-20000，Z-25000） 选择 PMC 的 D 地址 D100 为控制数据首地址。 在该例中需设定 D100=17，D106=1321，D108=-1 按以下画面内容分配和设定数据表
意义 无效的数据属性
无效的数据 不具备对应选择功能
写保护
1
BJLJW
PMC 调试说明
窗口功能及其应用
FANUC16i/18i/21i/0i
¾ 控制数据区可以选择 R 地址区或 D 地址区，如果选择 R 地址区，只能在 PMC 程序中 对控制数据赋值，如果选择 D 地址区，既可以在 PMC 程序中赋值，也可在数据表画面 中赋值。但在数据表画面赋值时需要注意设定数据类型为二进制数据，数据长度为字型， 因为每个控制数据占用两个字节。部分功能指令的每项输出需要四个字节，在分配数据 表和设定数据类型时须加以注意，否则显示数据不直观。
¾ 在对窗口指令进行说明时，数据指令区域中的“—”代表不必指定输入或输出无意义。 所有的数据在 PMC 内部按二进制数据表示。 输出的数据仅在功能指令正常结束时才有意义。
¾ 结束代码的意义如下：
结束代码 0 1 2 3
意义 正常结束 无效的功能代码号 无效的数据长度 无效的数据号
结束代码 4 5 6 7
PMC 调试说明
窗口功能及其应用
FANUC16i/18i/21i/0i
PMC 窗口功能
PMC 窗口指令按功能可分为窗口读指令和窗口写指令，其主要作用分别为读取系统数 据和改写系统数据。按执行速度可分为低速响应指令和高速响应指令。指令的格式如下:
¾ 高速响应指令在一个扫描周期内即可完成，低速响应指令需要数个扫描周期，并且低速 响应指令具有排他性，既数个低速响应指令不能同时执行。因此在一个低速响应指令执 行完成后（W1=1），需要将其 ACT 复位为“0”。
10
BJLJW
PMC 调试说明
窗口功能及其应用
选择 PMC 的 D 地址 D200 为控制数据首地址。 在该例中需设定 D200=28，D208=1。 以下使用单色 LCD 的截取画面辅助进行说明。
FANUC16i/18i/21i/0i
坐标值超出 32767，D210 中显示值变负，此时按以下画面设定可以直观看到结果。
¾ 参数不能按位为单位执行写操作。在写入参数时需要注意该参数的数据长度是位型参 数，字节型参数还是字型参数。
¾ 对于轴型参数，可以仅改写某个轴的参数，也可以一次改写所有轴的参数。 ¾ 部分参数改写后需要重启系统。
改写位型参数 100#3 为 1（假定参数 100 原始状态为 00100000） 由于不能按位执行写入操作，因此需要按字节单位改写，即需要输入数据 40（25+23=40） 选择 PMC 的 D 地址 D100 为控制数据首地址。 在该例中需设定 D100=18，D104=1，D106=100，D110=40
从读取结果画面 1 和 2 中可以看出 D008=0 和 D008=2 时读出数据的区别。
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PMC 调试说明
四：写系统变量
窗口功能及其应用
FANUC16i/18i/21i/0i
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PMC 调试说明
窗口功能及其应用
FANUC16i/18i/21i/0i
注：可以写入的变量是公共变量和部分系统变量。 在该例中需设定 D018=22，D022=6，D024=101（改写变量 101 中的数据） 按以下画面内容分配和设定数据表
3
BJLJW
PMC 调试说明
窗口功能及其应用
FANUC16i/18i/21i/0i
二：读参数功能应用
¾ 参数不能按位为单位执行读操作。在读取参数时需要注意该参数的数据长度是位型参 数，字节型参数还是字型参数。
¾ 对于轴型参数，可以仅读取某个轴的参数，也可以一次读取所有轴的参数。 ¾ 螺补数据读取时需要在其螺补号加 10000 后作为其参数号。 ¾ 对于 PMC 类型 SB5/6/7，不能读取参数号范围 9000~9011 的宏执行器参数。
常用窗口指令列表
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
说明 读 CNC 系统信息 读刀具偏置 写刀具偏置 读工件原点偏置 写工件原点偏置 读参数 写参数 读设定数据 写设定数据 读用户宏变量 写用户宏变量 读当前程序号 读当前顺序号 读控制轴实际速度 读控制轴绝对位置(绝对坐标值) 读控制轴机械位置(机床坐标值) 读控制轴跳过位置(G31) 读模态数据 读诊断数据 读进给电机负载电流值(A/D 转换数据) 读实际主轴速度 程序检测画面输入数据 读时间数据(日期和时间) 写数字伺服电机转矩限制数据 读主轴电机负载信息(串行接口) 读设定数据 读诊断数据 读控制轴相对位置 读剩余移动量 读 CNC 状态信息 读 P 代码宏变量数值
参 数 3105#2 3108#6 3108#2 号 DPS SLM PCT
显示项目
1
0
0
彩色 LCD 单色 LCD
设 定 值
1
1
1
彩色 LCD 单色 LCD
彩色 LCD
单色 LCD 注：Oi-Mate-TB/C 不支持该功能
画面中的主轴负载表显示仅对 FANUC 串行主轴有效
12
BJLJW
PMC 调试说明
窗口功能及其应用
FANUC16i/18i/21i/0i
选择 PMC 的 D 地址 D300 为控制数据首地址。 在该例中刷新当前刀号需设定 D300=150，D304=4，D306=0，D310=当前刀号
刷新预选刀号需设定 D300=150，D304=4，D306=1，D310=预选刀号
13
BJLJW
R
75
R
76
R
~低速响应
59
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
R
32 写 P 代码宏变量数值 33 读当前程序号(8 位程序号) 34 指定 I/O Link 用程序号 35 预置相对坐标
~低速响应
60
W
90
R
194
W
~低速响应
249
W
2
BJLJW
PMC 调试说明
窗口功能及其应用
FANUC16i/18i/21i/0i
一：写参数功能应用
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窗口功能及其应用
七：PLC 程序示例（写参数功能例）
FANUC16i/18i/21i/0i
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BJLJW
需要注意的是读出的坐标值是实际坐标的 1000 倍。
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BJLJW
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FANUC16i/18i/21i/0i
六：程序检测画面刀号显示
在 FANUC 16i/18i/21i/0i 系列中，设定参数 3105#2DPS 为 1 后，可以在显示器的右下角 处显示主轴速度和当前 T 代码。但 T 代码并不一定与当前工作位置刀号一致。如果需要对 所有方式均在显示器画面（程序检测画面）中显示当前刀号，可以按下表设定参数，此时不 再显示右下角的 T 代码项，而是在程序检测画面的模态显示区中显示当前刀号（HD.T）和 预选刀号（NX.T）。这两个项目中的数值是由 PMC 的窗口功能来赋值的。