第6章同步系统
《电力系统分析理论》课件第6章 同步发电机的基本方程

第六章 同步发电机的基本方程
用傅里叶系数表示,取基波:
LabLba[m0 m2co2s(a300)] LbcLcb[m0 m2co2s(a900)] LcaLac[m0 m2co2s(a1500)]
d q
i 0
32cso1iansa
coas(120)
sina(120)
1
coas(120)
sina(120)
1
ia ib ic
2
2
2
或缩记为:
id0 qPaibc
(61)7
第六章 同步发电机的基本方程
利用逆变换,可以得到:
coas coas(120)
sina sina(120)
电流的正方向与磁链的正方向符
a
dy
+
a
+
D
Q
D
ω
fQ
c +D +x
合右手螺旋定则,定子各绕组中 b
D
c
电流的正方向与磁链的正方向符
+z
b
合右手螺旋定则
q
第六章 同步发电机的基本方程
➢ 感应电势:与电流正方向 一致
➢ 定子电流:中性点流向机 v f 端
➢ 定子电压:电流流出端为 正
➢ 转子电压:提供正向电流 的励磁电压是正的
vf
f
Rf
0
0
if
00
D Q
0
0 0
RD 0
0 RQ
iD iQ
v为各绕组端电i为 压各 ;绕组电流;
(61)
第6章 同步与数字复接

同步与数字复接
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目录
01
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02
03
数字复接的概念与原理
04
05
同步与数字复接的应用场景
06
同步的概念与重要性 同步与数字复接的实现方法 同步与数字复接的未来发展
01
添加章节标题
02
同步的概念与重要性
同步的定义
同步是指两个 或多个信号在 时间上保持一
致性
感谢观看
汇报人:
基于软件的同步与数字复接算法实现 单击此处输入你的正文,请阐述观点
基于软件的同步与数字复接算法应用 单击此处输入你的正文,请阐述观点
05
同步与数字复接的应用场景
语音通信中的应用
数字复接在语音通信中的应用 同步技术在语音通信中的应用 语音通信中同步与数字复接的结合 语音通信中同步与数字复接的优势与挑战
人工智能:同步与数字复接技术可以为人工智能提供更高效的数据处理和传输方式,促进 人工智能的发展
未来面临的挑战与机遇
挑战:技术更新换代快,需要不断跟进和创新;市场竞争激烈,需要提高产品质量和服务水平;法律法规不断完 善,需要遵守相关规定并保护用户隐私。
机遇:随着5G、物联网等技术的不断发展,同步与数字复接技术将有更广泛的应用前景;市场需 求不断增长,将带来更多的商业机会;政府支持力度加大,将为相关产业提供更多的政策扶持。
未来技术的发展趋势
5G技术的广泛应 用
云计算和大数据 的融合发展
人工智能和机器 学习的应用拓展
物联网和智能家 居的普及推广
未来应用场景的拓展
5G通信网络:同步与数字复接技术在5G网络中的应用,提高数据传输效率和稳定性
操作系统第6章 进程互斥与同步

Co-begin void Producer_i( ) (i=1,2…k) { item next_p; while(1){ produce an item in next_p P(empty); P(s); add next_p to buffer V(s); V(full); } } void consumer_j( ) (j=1,2…m) { item next_c; while(1){ P(full); P(s); remove an item from buffer to next_c V(s); V(empty); consume the item in next_c}} Co-end
• 进入临界段之前要申请,获得批准方可进入; • 退出临界段之后要声明,以便其他进程进入。
用程序描述: While(1){ entry_section; critical_section; exit_section; remainder_section; }
解决临界段问题的软件算法必须遵循:
准则1:不能虚设硬件指令或假设处理机数目。 准则2:不能假设n个进程的相对速度。 准则3:当一个进程未处于其临界段时,不应阻止 其他进程进入临界段。 准则4:当若干进程欲进入临界段时,应在有限时 间内选出一个进程进入其临界段。 用准则3,4不难推出下面原则 协调各进程入临界段的调度原则: • 当无进程处于临界段时,允许一个进程立即进入临界段。
3.实现临界段的硬件方法
利用处理机提供的特殊指令实现临界区加锁。 常见硬件指令有: ⑴ “Test_and_Set”指令 该指令功能描述为: int *target ( 限定为0,1) int Test_and_Set (int *target) { int temp; temp = *target ; *target = 1; return temp; }
定时与同步

32
第6章 定时与同步
(2).载波相位误差对单边带信号的影响
载波相位误差Δφ引起双边带解调系统的信噪比下 降,误码率增加。当Δφ近似为常数时,不会引起波形 失真。 然而,对单边带和残留边带解调而言,相位误差 Δφ不仅引起信噪比下降,而且还引起输出波形失真。
第6章 定时与同步
第六章
定时与同步
安全防范系
1
第6章 定时与同步
6.1
同步的概念
一、同步:是指收发双方在时间上保持步调一致。
二、同步的分类:
载波同步--同频同相相干载波; 位(码元)同步--节拍一致、相位可调; 群同步-- 帧同步; 网同步(通信网中用)。 同步信号来自于___???______;在通信系统中,通常都 是要求同步信息传输的可靠性高于信号传输的可靠性。
5
第6章 定时与同步
群同步
对于数字时分多路通信系统,各路信码都安排在 指定的时隙内传送,形成一定的帧结构。 为了使接收 端能正确分离各路信号,在发送端必须提供每帧的起 止标记,在接收端检测并获取这一标志的过程,称为 帧同步。
这是识别数据格式的基础,即帧起止位置的识别。
6
第6章 定时与同步
网同步
显然,为了保证通信网内各用户之间可靠地 通信和数据交换,全网必须有一个统一的时间标
解决?
20
第6章 定时与同步
2. 同相正交环法(科斯塔斯环) 模型:
mt cos c t
输入已调 信号 载波输出
v3 v1
低通
v5 v7
同相载波 正交载波 双PLL环
2 相移
压控振 荡器
环路滤 波器
v2 v4
电机学第六章同步电机

交流主励磁机(100Hz)
~
自励 恒压器
可控 整流器
~
不可控 整流器
主发电机 ~
电流互感器
电压互感器
静止整流器励磁
电压 调整器
优点:运行、维护方便,没有直流励磁机,使励磁容量得以提高,因而在大 容量汽轮发电机 中得到了广泛的应用。
缺点:存在电刷、集电环的滑动接触(薄弱环节)。
• 自励式 主发电机发出的功率经静止整流器整流为直流,然后通过电刷和集电环通入到主发电机的励磁 绕组中。
当ψ角为不同值的电枢反应
Ψ=00 Ψ=900 Ψ=-900 00<Ψ<900 -900<Ψ<00
位置 q轴 d轴 d轴 d、q轴 d、q轴
电枢反应性质 交轴
直、去 直、增 交、直去 交、直增
负载性质 R L C
R、L R、C
励磁磁动势和电枢磁动势的区别
基波波形
幅值大小
位置
转速
励磁 磁动势
正弦波
恒定,由励磁电流决 由转子位置决定 由原动机的转速
Z
N
ns S
B
X
Fa
Y n s A相轴线 C Faq
电流超前电动势的向量图
FaqFacoψs 交磁
Fad Fa sin ψ 与Ff同 向,对 d轴磁场有加 强作用称之为助磁。
直轴电枢反应的影响 • 电机单机运行时,直轴电枢反应将直接影响端电压的大小。去磁时,端电压降低;助磁时 端电压升高。
• 并网运行时,直轴电枢反应影响电机输出的无功功率。
D2 5 ~ 7 L2
• 励磁绕组为集中绕组
• 立式结构
• 阻尼绕组
水轮发电机的转子结构
同步电机的基本工作原理与结构

场,原动机拖动转子以转速 n旋转时,其
磁场切割定子绕组而感应交流电动势 E 0.
频率: f p n 60
大小: E04.44fN 1kw10
波形:由e B( x可)l知v ,波形取决 于 的B空( x间) 分布。
相序:由转子的转向决定。
第6章 同步电机
发电机的物理过 程可用图示表示
(4)根 据 E0 U IRa jIdXd jIqXq, 从M点 依 次jI作 qXq出 及jIdXd,得 到 末 端G,连 接 OG 线 段 即 E0.得
第6章 同步电机
6.4.2隐极同步发电机的电动势方程、相量图和等效电路
一、电动势方程
电磁关系:
Φ f
If
Ff
Φ 0
I
Fa
Φ a
Φ
不计磁路饱和时有下列关系
但是直轴去磁(或助磁)电枢反应对气隙 磁场有去磁(或助磁)作用,致使电压下降 (或上升)。为维持电压恒定所需的励磁电流 也需要相应增加(或减小)。
第6章 同步电机
一般情况下,发电机既带有功负载,又带感性无功负 载,有功电流的变化影响发电机的转速及频率,无功电流 的变化影响发电机的电压。
为了保持发电机的频率和电压的稳定,必须随负载变 化及时调节发电机的输入功率和励磁电流。
I fN U fN
第6章 同步电机
6.2 同步发电机的空载运行
同步发电机被原动机拖动到同步转速,励磁绕组中通入直流
电流 I ,f 定子绕组开路的运行称为空载运行。
电磁关系:
Φ f
If
Ff
Φ0
E0
空载电动势 E大0 小:
E04.44fN 1kw10
空载特性: nn N,I0,E 0f(If)
电机学 第6章 同步电机 - 2
转子装上阻尼绕组后,A相电流的表达式为:
iA
1 2E0[ X d
( 1 Xd
1 Xd
t
)e Td
( 1 X d
1 Xd
t
)e Td ]cos(t
0 )
2E0 X d
t
cos0e Ta
由于阻尼绕组的“屏蔽作用”,励磁绕组中直流感应电流的 初始幅值和峰值,将比无阻尼绕组时稍小。
5.同步补偿机
同步补偿机: 实质是一台不带任何机械负载 、专门用以改 善功率因数的同步电动机。
工作原理(按电动机惯例叙述) 正常励磁时,电枢电流很小,接近0 过励磁时,电流超前电压,即补偿机从电网 吸收超前的无功 欠励磁时,电流滞后电压,即补偿机从电网 吸收滞后的无功
过励补偿的工作原理
电力系统中大部分复杂为感性的,从电网吸收 一定的滞后无功,使电网功率因数很低。传输 一定功率时,电流偏大,线路损耗增加。
2E0
sin
t
e Ta
Xd
2. 无阻尼绕组时突然短路电流的表达式
突然短路时,电枢的短路电流中有交流分量和直流分量两部 分,即:
i i i
2E0[
1 Xd
( 1 Xd
1 Xd
t
)e Td ]sin(t )
2E0
sin
t
e Ta
Xd
突然短路时,定、转子电流的对应关系:
➢ 励磁电流的稳态分量If0将产生稳态短路电流;励磁电流的直 流瞬态分量△if=,与定子的瞬态交流分量相对应,两者均以 瞬态时间常数Td'衰减;励磁电流中的交流分量,则与定子 电流中的直流自由分量相对应,两者均以电枢时间常数Ta衰 减。
经典之-发电机同期并列原理详解
第六章同期系统将一台单独运行的发电机投入到运行中的电力系统参加并列运行的操作,称为发电机的并列操作。
同步发电机的并列操作,必须按照准同期方法或自同期方法进行。
否则,盲目地将发电机并入系统,将会出现冲击电流,引起系统振荡,甚至会发生事故、造成设备损坏。
准同期并列操作,就是将待并发电机升至额定转速和额定电压后,满足以下四项准同期条件时,操作同期点断路器合闸,使发电机并网。
(!)发电机电压相序与系统电压相序相同;(")发电机电压与并列点系统电压相等;(#)发电机的频率与系统的频率基本相等;($)合闸瞬间发电机电压相位与系统电压相位相同。
自同期并列操作,就是将发电机升速至额定转速后,在未加励磁的情况下合闸,将发电机并入系统,随即供给励磁电流,由系统将发电机拉入同步。
自同期法的优点:!合闸迅速,自同期一般只需要几分钟就能完成,在系统急需增加功率的事故情况下,对系统稳定具有特别重要的意义;"操作简便,易于实现操作自动化。
因为在发电机未加励磁电流时合闸并网,不存在准同期条件的限制,不存在准同期法可能出现的问题;#在系统电压和频率因故降低至不能使用难同期法并列操作时,自同期方法将发电机投入系统提供了可能性。
自同期法的缺点是:未加励磁的发电机合闸并入系统瞬间,相当一个大容量的电感线圈接入系统,必然会产生冲击电流,导致局部系统电压瞬间下降。
一般自同期法使用于水轮发电机及发电机—变压器组接线方式的汽轮发电机。
在采用自同期法实施并列前,应经计算核对。
发电厂发电机的并列操作断路器,称为同期点。
除了发电机的出口断路器之外在一次电路中,凡有可能与发电机主回路串联后与系统(或另一电源)之间构成唯一断路点的断路器,均可作为同期点。
例如,发电机—变压器组的高压侧断路器,发电机—三绕组变压器组的各侧断路器,高压母线联络断路器及旁路断-可编辑修改-!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!— —#"!+!8 + 8 + +路器,都可作为同期点。
运动控制系统-第6章 同步电动机变压变频调速系统
2
当负载转矩加大为 TL4时,转子减速使角θ 增加,电磁转矩 Te减4 小,导致θ继续,最 终,同步电动机转速偏离同步转速,这种 现象称为“失步”。
2
在 的范围 内,2 同步电动机不 能稳定运行,将产 生失步现象。
Te
Te3
Te4
0
3 4
2
图6-4 在 的范围内,
2
Te1
TL1
3U s Es
m xd
sin1
0
2
当负载转矩加大为 时,转子减速使角θ增加,
当 衡,
,电磁 转 2矩 2
和TL负2 载转矩
Te 2
又达到平
TL2
Te 2
TL2
3U s Es
m xd
s in 2
同步电动机仍以同步转速稳定运行。
0
2
若负载转矩又恢复
为 TL1,则角 恢 复
3. 梯形波永磁自控变频同步电动机即无刷直 流电动机——以梯形波永磁同步电动机为 核心的自控变频同步电动机,由于输入方 波电流,气隙磁场呈梯形波分布,性能更 接近于直流电动机,但没有电刷,故称无 刷直流电动机。
无刷直流电动机实质 上是一种特定类型的
iA eA eA
同步电动机,气隙磁 场和感应电动势是梯
第6章
同步电动机变压变频 调速系统
同步电动机直接投入电网运行时,存在 失步与起动两大问题,曾一直制约着同 步电动机的应用。同步电动机的转速恒 等于同步转速,所以同步电动机的调速 只能是变频调速。
变频调速的发展与成熟不仅实现了同步 电动机的调速问题,同时也解决了失步 与起动问题,使之不再是限制同步电动 机运行的障碍。
永磁同步电动机的转子用永磁材料制 成,无需直流励磁。
第六章 多媒体同步
2、空域约束关系 又称:布局关系,用来定义多媒体数据显示过程中的某一时刻, 不同媒体对象在输出设备(显示器、纸张)上的空间位置关系; •结构化文档、办公室文档结构ODA;
第6章 多媒体同步
3、时域约束关系 又称:时域特征,反映媒体对象在时间上的相对依赖关系; 主要包括两个方面: (1)连续媒体对象的各个LDU之间的相对时间关系;(流内同步)
第6章 多媒体同步
确定性时域事件
非确定性时域事件
第6章 多媒体同步 时间(数据)模型:是对时域场景中的时域事件的一种时域描述, 是计算机系统中为时域场景建模的数据基础;
时域定义方案:是时间(数据)模型及相应的形式化语言的总称;
多媒体对象时域特征表示的过程
第6章 多媒体同步 同步描述数据,举例:
连续媒体内部的LDU之间的相对时间关系
第6章 多媒体同步
(2)各个媒体对象之间的相对时间关系;(流间同步)
•P1、P2、P3:插入静止图片; •口形同步; •指针同步;
提示:在3种约束关系(内容、空域、时域)中,时域特征是最重 要的一种。当时域特征遭到破坏时,用户就可能遗漏或误解多媒体 数据所要表达的信息内容。
一个时域场景 •按事件发生的时刻,来定义时间数据模型; •按事件发生的相对时刻,来定义时间数据模型; •按事件对应的时间间隔,来定义时间数据模型;
第6章 多媒体同步
6.2.2 时域参考框架
第6章 多媒体同步
6.2.3 描述时域特征的时间模型 •时间模型,包括:基本时间单位、关联信息、时间表示技术, 三个部分; 1、基本时间单位 基本时间单位,可分为时刻和间隔; 2、关联信息 关联信息,反映时域事件的组织方式,; •定量关联信息:认为事件独立,间接反映事件间的关系; •定性关联信息:认为各事件相关联,对事件发生次序进行描 述;