第六章 液压系统基本回路
授课内容具体措施第六章液压基本回路
本章重点
1．压力控制回路的工作原理及应用；
2．节流阀节流调速回路的速度负载特性；
3．快速运动回路和速度换接回路的工作原理及应用；
4．多缸动作回路的实现方式。
本章难点
1．平衡回路的工作原理及应用；
2．容积调速回路的调节方法及应用；
3．互不干扰回路的工作原理。
基本思路：由一些液压元件组成完成特点功能的油路结构。
分类：压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路、多缸动作
控制回路。
§6-1压力控制回路
工业实例：
钻床用于加工各种空心体的零件。工件被一台液压虎钳夹紧，根据
空心体的壁厚不同，必须能够调整夹紧力。同时通过单向节流阀来调节
虎钳夹紧速度。
这是一个典型的压力控制回路，可以用到的主要控制元件是溢流阀和减压阀。减压阀用于降低系统压力，以满足不同液压设备的压力需要。
一、调压回路
1、单级调压
溢流阀的调定压力必须大于液压缸工作压力和油路中各种压力损失之和。
2、多级调压
液压系统在不同的工作阶段，液压系统需要不同的压力，多级调压就可实现这样的要求。
3、远程调压
远程调压阀调节的最高压力应低于溢流阀的调定压力。进行远程调压时，溢流阀的先导阀不起作用。绝大多数油液仍从主溢流阀溢走。考虑溢流阀与减压阀的区别。
二、卸荷回路
1、二位二通阀卸荷（a）
二位二通阀的规格必须与液压泵的额定流量相适应，常用于泵流量小于63L/min的场合。
2、M、H型三位换向阀的中位卸荷（b）
一般适用于压力较低和小流量场合。且选用换向阀的通径应与泵的额定流量相适应。
3、用先导型溢流阀和二位二通电磁阀组成的卸荷回路（c）
这种回路比直接用二位二通电磁阀的回路平稳，适合于大流量的系统。
a b c
三、保压回路
1、利用液压泵保压
2、利用蓄能器保压（下图a）
3、自动补油保压回路
四、减压回路（下图b）
在需要油液压力较低的情况下，在油路中串联一个减压阀。
常用于夹紧回路、控制油路和润滑油路。如果要从主油路中获得一个可调的稳定回路时，也可以使用减压阀。
a b
五、增压回路
用增压缸的增压回路。
1、单作用缸的增压回路
2、双作用缸的增压回路使用减压阀必须注意什么?
六、释压回路
液压缸在工作过程结束时由于先前的进油腔储存了一定的液压能，若迅速换向会产生液压冲击，在缸径大于25cm、压力大于7MPa的液压系统中，通常设置释压回路。换向前缓慢释放高压腔内压力。释压的快慢由节流阀调节。
七、平衡回路
为了防止立式液压缸或运动部件因自重而自行下滑，或造成失控
超速形成不稳定现象，可在下行的回路中增设适当的阻力，以平衡自重。注意平衡回路与背压回路的区别。
1、用单向顺序阀的平衡回路
2、用液控顺序阀的平衡回路
§6-2 方向控制回路
控制执行元件的启动、停止及换向作用的回路。主要元件是方向控制阀。
工业实例：
用一条链式传送带传送工件，使其经过一个烘箱。为了使传送带不脱离滚轴，必须借助一个传送带方向校正装置将偏移的传送带移正。此装置包括一个钢质滚筒，滚筒一端固定，另一端通过双作用液压缸将其调节到所需的位置。液压泵必须一直处于工作状态。为了节约能源，在换向阀不工作时，液压系统必须处于液压泵低压卸荷状态。用一个绷紧装置对传送带不断施加一个反作用力。用一个液控单向阀来防止阀门泄漏而引起的液压缸活塞杆的往返运动。
此例中既要考虑三位换向阀的中位机能，还要有液控单向阀对液压缸的锁紧。三位四通M型中位机能换向阀主要用于缸或马达由定量泵所驱动的情况下。M型中位时，液压油直接流回油箱，油泵压力几乎为零，这意味着油液的温升很小，功率损耗也很小。应用这种阀的缺点是，当换向阀中位时，不能驱动其它的液压回路。在应用液控单向阀时，最佳方案是配用的三位四通换向阀采用Y型中位机能，这样在换向阀处于中位时，液控单向阀的控制油路和输入油路都处于零压状态，此时液控单向阀可以被可靠的关闭。
一、换向回路
1、手动换向阀的换向回路]
2、机动换向阀的换向回路
3、电磁换向阀的换向回路使学生熟悉三位四通换向阀的功能、结构及其应用
4、液动或电液动换向阀的换向回路
注意不同操纵方式的换向阀具有不同的换向性能要求。
二、锁紧回路
在液压缸停止运动时，将缸锁紧。
1、由O型、M型三位四通换向阀实现锁紧
2、由液控单向阀实现锁紧
在应用液控单向阀时，最佳方案是采用Y型中位的三位四通换向阀，这样在换向阀处于中位时，液控单向阀的控制油路和输入油路都处于零压状态，此时液控单向阀可以被可靠的关闭。
小结：
一、七种压力控制回路的工作原理及应用
二、不同操纵方式的换向阀具有不同的换向性能要求及锁紧回路的原理与应用。
§6-3 速度控制回路
速度控制回路包括：空载时要求高效率的快速运动回路、工进时要求速度平稳的调速回路、由空载到工进或二次工进时的速度换接回路。
一、快速运动回路
为了提高生产效率，设备上的空行程一般都需作快速运动。
工业实例：
平面磨床的工作台是由一个液压缸驱动的。因为要求工作台往返速度相同，所以需要设计一个液压回路为液压缸两个不同体积的活塞腔提供不同流量，达到速度相同。建议采用带有一个二位三通换向阀和一个调节速度的调速阀的微分回路。
由于单杆液压缸两腔有效面积不同，所以要达到往返速度相同，必注意单杆液压缸的其他进油方式时的速度和负载的确定。
然在有杆腔进油时流量要大，所以在回路设计时一方面可以考虑用调速阀调节两个工作过程中的流量不同，另一方面可以采用差动连接的回路，可使回路简单，调节也较方便。
1、差动连接的快速运动回路
这种回路简单经济，但快慢速换接不平稳。
在上例中，假如液压缸无杆腔和有杆腔的面积比ɑ=2，前进行程和返回行程的速度是相同的，不需流量控制阀再进行流量的调节。
原因：当要求液压缸前进行程和返回行程的速度是相同时，液压缸无杆腔所需的流量是液压缸有杆腔所需流量的2倍。前进行程中，液压缸无杆腔所需的流量是由液压泵和有杆腔回油流量一起提供的。返回行程时，液压缸有杆腔所需的流量仅由液压泵提供，返回行程速度由此产生。仅当面积比是2时，前进行程速度和返回行程速度是相同的。
2、双泵供油的快速运动回路
效率高，利用合理，但复杂、成本高。
3、采用蓄能器的快速运动回路
短期供油。
T
a b c
4、变量泵供油增速回路
二、调速回路
工业实例：
用一个液压泵来驱动圆周自动进给机床的多个加工站。
作为单个工作站每次启动和关闭都会在整个液压回路产生压力波动。这些压力波动将钻床工作台产生影响。压力波动以及钻孔时所产生的力（反向力）不允许对钻头的进给产生影响。为了达到可调的均匀进刀要求，必须在系统中设置一个调速阀用来确保获得平稳的进给速度，同时用一个溢流阀作为背压阀，以便产生背压力克服钻头排渣时的反作用力。
这是一个速度调节回路，主要用到流量控制阀。为了考虑到系统需要承受负值负载，需要用到背压阀。节流阀与调速阀的区别。
考虑哪些元件可以用作背压阀。
调速方法：
1、节流调速 ：定量泵、流量控制阀
2、容积调速：变量泵、变量液压马达
3、容积节流调速：变量泵、流量控制阀
（一）节流调速回路 1、进油路节流调速（a ） 流量控制阀放在进油路上
a b
（1）速度负载特性：在回路中调速元件的调定值不变的情况下，负载变化所引起速度变化的性能。（b ）
11
)
(+-=m m
P T A F A P kA υ A 、T A 不变时，随着负载F 的增加，速度V 下降。 B 、当T A 不变时，重载区的速度刚性比轻载区域的速度刚性差。 C 、在相同F 的情况下，面积大的要比面积小的速度刚性差。 （2）最大承载能力： Fmax=A p p
（3）功率和效率：p p q p P =泵 11q p P =缸
11q p q p P P P p p -=?＝－缸泵 1pq q p y p ?+=
=节溢＋P P ??
该回路功率损失由两部分组成，即溢流损失和节流损失 回路的效率η： p
p p p q p Fv
q p q p =
=
11η 进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。
2、回油路节流调速（c ）
流量控制阀放在回油路上。回油路节流调速回路与进油路节流调速回路在速度负载特性、最大承载能力、功率损失和效率方面有相似的结论。
进、回油节流调速回路的不同之处：
（1）回油节流调速回路回油腔有一定背压，故液压缸能承受负值负载，且运动速度比较平稳。
（2）进油节流调速回路容易实现压力控制。工作部件运动碰到死挡铁后，液压缸进油腔压力上升至溢流阀调定压力，压力继电器发出信号，可控制下一步动作。
（3）回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。
（4）在组成元件相同的条件下，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。
( 5 ) 回油节流调速回路回油腔压力较高，特别是负载接近零时，压力更高，这对回油管的安全、密封及寿命均有影响。
为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。
3、旁油路节流调速
流量控制阀与主油路并联。
该回路中只有节流损失，而无溢流损失，所以效率较高。适用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率液压系统。
（二）容积调速回路
容积节流调速，没有溢流损失和节流损失，故效率高发热小，适合于大功率的系统。（容积节流调速常用闭合回路）
π2V 马
泵马p T =
马
泵
马V q n =
1、变量泵和定量液压马达（或缸）：恒转矩
2、定量泵和变量液压马达：恒功率
3、变量泵和变量液压马达：调速范围大，先恒转矩后恒功率输出。
（三）容积节流调速
容积节流调速回路用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。这种回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。
三、速度切换回路
（一）快慢速的切换回路
1、用电磁阀的快慢速切换回路
调节灵活、方便，但平稳性差。
2、用行程阀的快慢速切换回路
换接平稳可靠，但布局受限制。
（二）两种进给速度的切换回路
1、串联调速阀的二次进给调速回路
调速阀2的开口必须小于调速阀1的开口。
2、并联调速阀的二次进给调速回路
小结：
一、快速运动回路和速度换接回路的工作原理及应用
二、节流阀节流调速回路的速度负载特性
6-4多缸动作控制回路
工业实例：
组装设备用于将工件装配起来以便于钻孔。液压缸1A1将工件压紧在工位上。这个操作应该被以缓慢且平稳的速度执行。当液压缸1A1中的压力达到20bar（工件被压入位）后，钻头由一个液压马达驱动，在液压缸1A2驱动下前伸，完成钻孔。当钻削的动作完成之后，钻头被停止钻削且1A2缩回，液压缸1A1缩回，释放工件。
此系统中包括三个执行元件，且存在顺序动作问题。
一、顺序动作回路
（一）用压力控制的顺序动作回路
1、用顺序阀控制
顺序阀的调整压力应比先动作的液压缸的工作压力高0.8Mpa左右，以免在系统压力波动的情况下产生误动作。
2、用压力继电器控制
工件没有夹紧不能进给，由压力继电器来保证。当组装回路时，确保单向阀安装正确。以免系统不能正常工作。
（二）用行程控制的顺序动作回路
1、用行程阀控制
换向位置精确，动作可靠。
2、用行程开关控制
改变行程大小及动作顺序均方便，也可利用电气互锁使动作可靠。
二、同步动作回路
使二个或二个以上的液压缸，在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。
两液压缸串联，右缸的有杆腔的有效面积与左缸的无杆腔的有效面积相等，进出两腔的流量相等，实现两缸基本同步。补偿措施使同步误差在每一次下行运动结束后都可消除。
三、互不干扰动作回路
为了防止液压系统中几个液压缸由于运动速度快慢不同导致动作上的相互干扰，需要采用互不干扰回路。
第六章液压基本回路课后作业
1、如图所示回路中，液压缸两腔面积分别为A 1＝100cm 2，A 2=50cm 2。当液压缸的负载F 从0增大到30000N 时，液压缸向右运动速度保持不变，如调速阀最小压差△P=5×105Pa 。 试问： (1)溢流阀最小调定压力F ，是多少(调压偏差不计)? (2)负载F ＝0时，泵的工作压力是多少? (3)液压缸可能达到的最高工作压力是多少? 答案：解：（1）溢流阀的最小调定压力pr 由最大负载确定 112245522141150105103000032.51010010 p r A p A p F A p F p Pa A p p p --=++???+===??== （2）负载F ＝0时，泵的工作压力仍由溢流阀调定压力决定，532.510p p Pa =?。 （3）液压缸的最高工作压力为 4551124232.51001010065105010 p A F p Pa A ---???-===?? 2、在图示的定量泵——变量马达回路中，定量泵1的排量V P =80×10-6m 3/r ，转速n P =1500r/min ，机械效率ηPm =0.84，容积效率ηPv =0.9 ，变量液压马达的最大排量
V Mmax =65×10-6m 3/r ，容积效率ηMv =0.9，机械效率ηMm =0.84，管路高压侧压力损失Δp =1.3MPa ，不计管路泄漏，回路的最高工作压力p max =13.5MPa ，溢流阀4的调整压力p Y =0.5MPa 帕，变量液压马达驱动扭矩T M =34N ·m 为恒扭矩负载。求： (1)变量液压马达的最低转速及其在该转速下的压力降； (2)变量液压马达的最高转速； (3)回路的最大输出功率。 答案：解：（1）r/min 149565 0.90.9150080max M Mv Pv P P Mmin =???==V n V n ηη 3.91MPa Pa 1091.30.84 1065342266-Mm max M M M =?=???==?πηπV T p （2）马达的入口最大压力 MPa 2.123.15.13max M max =-=?-=p p p 马达的最大压力降 MPa 7.115.02.12Y M max M max =-=-=?p p p 由于马达输出的是恒扭矩，所以 M m M max min M M m M max M ηηp V p V ?=? /r m 107.2191.37 .111065366M Mmax max M min M --?=??=??=p p V V 马达的最大转速 r/min 4478149510 21.701656-6Mmin min M max M Mmax =???==-n V V n （3）W 159366024478342M max M M max =÷??=?=ππn T P
第八章液压基本回路(二)讲解
第八章液压基本回路（二） §4 速度控制回路 在很多液压装置中，要求能够调节液动机的运动速度，这就需要控制液压系统的流量，或改变液动机的有效作用面积来实现调速。 一、节流调速回路 在采用定量泵的液压系统中，利用节流阀或调速阀改变进入或流出液动机的流量来实现速度调节的方法称为节流调速。采用节流调速，方法简单，工作可靠，成本低，但它的效率不高，容易产生温升。 1.进口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和换向阀之间的压力管路上，无论换向阀如何换向，压力油总是通过节流之后才进入液压缸的。它通过调整节流口的大小，控制压力油进入液压缸的流量，从而改变它的运动速度。 2.出口节流调速回路（如下图） 节流阀设置在换向阀与油箱之间，无论怎样换向，回油总是经过节流阀流回油箱。通过调整节流口的大小，控制液压缸回油的流量，从而改变它的运动速度。 3.傍路节流调速回路（如下图） 节流阀设置在液压泵和油箱之间，液压泵输出的压力油的一部分经换向阀进入液压缸，另一部分经节流阀流回油箱，通过调整傍路节流阀开口的大小来控制进入液压缸压力油的流量，从而改变它的运动速度。 4.进出口同时节流调速回路（如下图） 在换向阀前的压力管路和换向阀后的回油管路各设置一个节流阀同时进行节流调速。 5.双向节流调速回路（如下图） 在单活塞杆液压缸的液压系统中，有时要求往复运动的速度都能独立调节，以满足工作的需要，此时可采用两个单向节流阀，分别设在液压缸的进出油管路上。 图（a）为双向进口节流调速回路。当换向阀1处于图示位置时，压力油经换向阀1、节流阀2进入液压缸左腔，液压缸向右运动，右腔油液经单向阀5、换向阀1流回油箱。换向阀切换到右端位置时，压力油经换向阀1、节流阀4进入液压缸右腔液压缸向左运动，左腔油液经单向阀3、换向阀1流回油箱。 图（b）为双向出口节流调速回路。它的原理与双向进口节流调速回路基本相同，只是两个单向阀的方向恰好相反。 6.调速阀的桥式回路（如下图） 调速阀的进出油口不能颠倒使用，当回路中必须往复流经调速阀时，可采用如图所示的桥式联接回路。换向阀6处于左端工作位置时，压力油经换向阀进入液压缸的左腔，活塞向右运动，右腔回油经单向阀1、调速阀5、单向阀2、换向阀6流回油箱，形成出口节流调速。换向阀6切换到右端工作位置时，压力油经换向阀6、单向阀3、调速阀5、单向阀4进入液压缸右腔，推动活塞向左运动，左腔油液经换向阀6流回油箱，形成进口节流调速。 二、容积调速回路 通过改变液压泵的流量来调节液动机运动速度的方法称为容积调速。采用容积调速的方法，系统效率高，发热少，但它比较复杂，价格较贵。 1.开式容积调速回路（如下图） 改变变量泵的流量可以调节液压缸的运动速度，单向阀用以防止停机时系统油液流空，溢流阀1在此回路作安全阀使用，溢流阀2作背压阀使用。
开式液压系统与闭式液压系统区别及优缺点(转载)
开式液压系统与闭式液压系统区别及优缺点 开式系统 开式系统是指液压泵1从油箱5吸油,通过换向阀2给液压缸3(或液压马达)供油以驱动工作机构，液压缸3(或液压马达)的回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢流阀4。这种系统结构较为简单。由于系统工作完的油液回油箱,因此可以发挥油箱的散热、沉淀杂质的作用。但因油液常与空气接触,使空气易于渗入系统，导致路上需设置背压阀，这将引起附加的能量损失,使油温升高。 在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75%以内，或增设一个辅助泵进行灌注。工作机构的换向则借助于换向阀。换向阀换向时,除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。但由于开式系统结构简单，仍被大多数起重机所采用。 闭式系统 在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。闭式系统结构较为紧凑，不口空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱,油液的散热和过滤的条件较开式系统差。为了补偿系统中的泄漏,通常需要一个小容量的补液泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。 一般情况下，闭式系统中的执行元件若采用双作用单活塞杆液压缸时，由于大小腔流量不等，在工作过程中,会使功率利用率下降。所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。 工程机械液压传动系统，有开式系统和闭式系统，国内小吨位汽车起重机通常采取具有换向阀把持的开式系统，实现履行机构正、反方向活动及制动的请求。中、大吨位起重机大多采用闭式系统，闭式系统采取双向变量液压泵，通过泵的变量转变主油路中液压油的流量和方向，来实现履行机构的变速和换向，这种节
典型液压系统
单元七典型液压系统 学习目标： 1.掌握读懂液压系统图的阅读和分析方法 2.掌握YT4543型液压动力滑台液压系统的组成、工作原理和特点 3.掌握YB32-200型压力机液压系统的组成、工作原理和特点 4.掌握Q2—8汽车起重机液压系统的组成、工作原理和特点 5.能绘制电磁铁动作循环表? 重点与难点： 典型液压系统是对以前所学的液压件及液压基本回路的结构、工作原理、性能特点、应用，对液压元件基本知识的检验与综合，也是将上述知识在实际设备上的具体应用。本章的重点与难点均是对典型液压系统工作原理图的阅读和各系统特点的分析。对于任何液压系统，能否读懂系统原理图是正确分析系统特点的基础，只有在对系统原理图读懂的前提下，才能对系统在调速、调压、换向等方面的特点给以恰当的分析和评价，才能对系统的控制和调节采取正确的方案。因此，掌握分析液压系统原理图的步骤和方法是重中之重的内容。 1．分析液压系统工作原理图的步骤和方法 对于典型液压系统的分析，首先要了解设备的组成与功能，了解设备各部件的作用与运动方式，如有条件，应当实地考察所要分析的设备，在此基础上明确设备对液压系统的要求，以此作为液压系统分析的依据；其次要浏览液压系统图，了解所要分析系统的动力装置、执行元件、各种阀件的类型与功能，此后以执行元件为中心，将整个系统划分为若干个子系统油路；然后以执行元件动作要求为依据，逐一分析油路走向，每一油路均应按照先控制油路、后主油路，先进油、后回油的顺序分析；再后就是针对执行元件的动作要求，分析系统的方向控制、速度控制、压力控制的方法，弄清各控制回路的组成及各重要元件的作用；更后就是通过对各执行元件之间的顺序、同步、互锁、防干扰等要求，分析各子系统之间的联系；最后归纳与总结整个液压系统的特点，加深对系统的理解。 2．在此选用YT4543型组合机床动力滑台的液压系统，作为金属切削专用机床进给部件的典型代表。此系统是对单缸执行元件，以速度与负载的变换为主要特点。要求运动部件实现“快进一一工进一二工进一死挡铁停留一快退—原位停止”的工作循环。具有快进运动时速度高负载小与工进运动时速度低负载大的特点。系统采用限压式变量泵供油，调速阀调速的容积节流调速方式，该调速方式具有速度刚性好调速范围大的特点；系统的快速回路是采用三位五通电液换向阀与单向阀、行程阀组成的液压缸差动连接的快速运动回路，具有系统效率较高、回路简单的特点；速度的换接采用行程阀和液控顺序阀联合动作的快进与工进的速度换接回路，具有换接平稳可靠的特点；两种工进采用调速阀串联与电磁滑阀组成的速度变换回路实现两次工进速度的换接，换接平稳；采用中位机能为M型的电液换向阀实现执行元件换向和液压泵的卸荷。该系统油路设计合理，元件使用恰当，调速方式正确，能量利用充分。
典型液压系统.
第八章典型液压系统 近年来，液压传动技术已经广泛应用于很多工程技术领域，由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同，相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。以下通过对几个典型液压系统的分析，进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成，并掌握分析液压系统的方法和步骤。 阅读一个较为复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进行： (1)了解设备的工艺对液压系统的动作要求； (2)初步游览整个系统，了解系统中包含有哪些元件，并以各个执行元件为中心，将 系统分解为若干子系统。 (3)对每一子系统进行分析，搞清楚其中含有哪些基本回路，然后根据执行元件的动 作要求，参照动作循环表读懂这一子系统。 (4)根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干涉等要求，分析各子系统之间的 联系。 (5)在全面读懂系统的基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以加深对系统的理解。 第一节组合机床液压系统 一、组合机床液压系统 组合机床液压系统主要由通用滑台和辅助部分（如定位、夹紧）组成。动力滑台本身不带传动装置，可根据加工需要安装不同用途的主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、铣削及攻丝等工序。 图8—1液压系统工作原理 所示为带有液压夹紧的他驱式动力滑台的液压系统原理图，这个系统采用限
压式变量泵供油，并配有二位二通电磁阀卸荷，变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路，用电液换向阀控制液压系统的主油路换向，用行程阀实现快进和工进的速度换接。它可实现多种工作循环，下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件的自动工作循环为例，说明液压系统的工作原理。 1. 夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路，故在夹紧油路上装有减压阀6，以减低夹紧缸的压力。 按下启动按钮，泵启动并使电磁铁4DT通电，夹紧缸24松开以便安装并定位工件。当工件定好位以后，发出讯号使电磁铁4DT断电，夹紧缸活塞夹紧工作。其油路：泵1→单向阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔，夹紧缸下腔的回油→换向阀11左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。单向阀7用以保压。 2.进给缸快进前进当工件夹紧后，油压升高压力继电器14发出讯号使1DT通电，电磁换向阀13和液动换向阀9均处于左位。其油路为： 进油路：泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔 回油路：进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。 于是形成差动连接，液压缸25快速前进。因快速前进时负载小，压力低，故顺序阀4打不开（其调节压力应大于快进压力），变量泵以调节好的最大流量向系统供油。 3.一工进当滑台快进到达预定位置（即刀具趋近工件位置），挡铁压下行程阀23，于是调速阀12接入油路，压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔，负载增大，泵的压力升高，打开液控顺序阀4，单向阀10被高压油封死，此时油路为： 进油路：泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔 回油路：进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。 一工进的速度由调速阀12调节。由于此压力升高到大于限压式变量泵的限定，泵的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。 压力p B 4.二工进当第一工进到位时，滑台上的另一挡铁压下行程开关，使电磁铁3DT 通电，于是阀20左位接入油路，由泵来的压力油须经调速阀12和19才能进入25的左腔。其他各阀的状态和油路与一工进相同。二工进速度由调速阀19来调节，但阀19的调节流量必须小于阀12的调节流量，否则调速阀19将不起作用。 5.死挡铁停留当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格，或需刮端面等情况时，则要求实现死挡铁停留。当滑台二工进到位碰上预先调好的死挡铁，活塞不能再前进，停留在死挡铁处，停留时间用压力继电器21和时间继电器（装在电路上）来调节和控制。 6.快速退回滑台在死挡铁上停留后，泵的供油压力进一步升高，当压力升高到压力继电器21的预调动作压力时（这时压力继电器入口压力等于泵的出口压力，其压力增值主要决定于调速阀19的压差），压力继电器21发出信号，使1DT断电，2DT通电，换向阀13和9均处于右位。这时油路为： 进油路：泵1→单向阀5→换向阀9右位→进给缸25右腔。 回油路：进给缸25左腔→单向阀22→换向阀9右位→单向阀8→油箱。 于是液压缸25便快速左退。由于快速时负载压力小（小于泵的限定压力p ）, B
第六章 液压系统基本回路.
授课内容具体措施第六章液压基本回路 本章重点 1.压力控制回路的工作原理及应用; 2.节流阀节流调速回路的速度负载特性; 3.快速运动回路和速度换接回路的工作原理及应用; 4.多缸动作回路的实现方式。 本章难点 1.平衡回路的工作原理及应用; 2.容积调速回路的调节方法及应用; 3.互不干扰回路的工作原理。 基本思路:由一些液压元件组成完成特点功能的油路结构。 分类:压力控制回路、方向控制回路、速度控制回路、多缸动作 控制回路。 §6-1压力控制回路 工业实例: 钻床用于加工各种空心体的零件。工件被一台液压虎钳夹紧,根据 空心体的壁厚不同,必须能够调整夹紧力。同时通过单向节流阀来调节虎钳夹紧速度。
这是一个典型的压力控制回路,可以用到的主要控制元件是溢流阀和减压阀。减压阀用于降低系统压力,以满足不同液压设备的压力需要。 一、调压回路 1、单级调压 溢流阀的调定压力必须大于液压缸工作压力和油路中各种压力损失之和。 2、多级调压 液压系统在不同的工作阶段,液压系统需要不同的压力,多级调压就可实现这样的要求。 3、远程调压 远程调压阀调节的最高压力应低于溢流阀的调定压力。进行远程调压时,溢流阀的先导阀不起作用。绝大多数油液仍从主溢流阀溢走。考虑溢流阀与减压阀的区别。 二、卸荷回路 1、二位二通阀卸荷(a 二位二通阀的规格必须与液压泵的额定流量相适应,常用于泵流量小于63L/min 的场合。 2、M、H型三位换向阀的中位卸荷(b 一般适用于压力较低和小流量场合。且选用换向阀的通径应与泵的额定流量相适应。 3、用先导型溢流阀和二位二通电磁阀组成的卸荷回路(c 这种回路比直接用二位二通电磁阀的回路平稳,适合于大流量的系统。
第六章液压基本回路
第六章液压基本回路 授课班级：083012103/4 授课日期：18 教学课题：速度控制回路 教学目的及要求： 1．掌握节流调速回路、容积调速回路、容积节流调速回路的组成、调速原理、特点及应用。 2．掌握快速运动回路、速度转换回路的组成、调速原理、特点及应用。 教学重点：节流调速回路 教学难点：容积调速回路 教学方法：采用启发式、讨论式教学方法，辅助使用多媒体教学手段一般讲授。 教具：黑板、投影仪 教学过程及内容： 一、节流调速回路 定义：在定量泵供油系统中，用流量控制阀对执行元件的运动速度进行调节的回路。 联接方式：可以串联在执行元件的进、回油路上，也可以与执行元件并联，实现速度调节与控制，但必须与起溢流稳压作用的溢流阀配合使用。调速阀也可与变量泵组成容积节流调速回路，在提高速度稳定性的同时，提高系统效率。 特点：结构简单，成本低，使用维护方便，但有节流损失，且流量损失较大，发热多，效率低，仅适用于小功率液压系统。 种类：进油路、回油路和旁油路节流调速回路三种。 1．进、回油路节流调速回路 （1）回路组成：在执行元件的进油路上串接一个流量阀，即构成进油路节流调速回路。在执行元件的回油路上串接一个流量阀，即构成回油路节流调速回路。如图6-32所示。（2）调速原理：在这两种回路中，定量泵的供油压力均由溢流阀调定。液压缸的速度都靠调节流量阀开口的大小来控制，泵多余的流量由溢流阀溢回油箱。 （3）应用：根据速度特性曲线可知，当流量阀为节流阀时，进、回油路节流调速回路用于低速、轻载、且负载变化较小的液压系统，能使执行元件获得平稳的运动速度。当流量阀为调速阀时，进、回油路节流调速回路用于速度较高，且负载变化较大的液压系统，但效率更低。 （4）进、回油路节流调速回路的不同点： 回油路节流调速回路，其流量阀能使液压缸的回油腔形成背压，使液压缸运动平稳且能承受一定的负值负载。 进油路节流调速回路容易实现压力控制。 采用单杆液压缸的液压系统，将流量阀设置在进油路上能获得更低的运动速度。 综合上述两种回路的优点，实际应用中，常采用进油路节流调速回路，并在其回油路上加背压阀。 2．旁油路节流调速回路 组成：将流量阀设置在与执行元件并联的旁油路上，即构成旁油路节流调速回路。 原理分析：如图所示，调节节流阀的开口就调节了执行元件的运动速度，同时也调节了液压泵流回油箱流量的多少，从而起到了溢流的作用。它不需要溢流阀“常开”溢流，只在过载时才打开。液压泵出口的压力与液压缸的工作压力相等，直接随负载的变化而改变，不为定值。流量阀进、出油口的压差也等于液压缸进油腔的压力（出口压力视为零）。 回路特点：节流阀开口越大，活塞运动速度越低；节流阀开口一定时，速度刚性更软，且负载较大时，速度刚性较好；相同负载下，阀口较小，活塞运动速度较高时，刚性好；速度高时最大承载能力较大，速度越低其承载能力越小。有节流损失，但无溢流损失，发热较少，其效率比进、回油路节流调速回路高一些。 应用：负载较大，速度较高，且速度平稳性要求不高的中等功率的液压系统。 二、容积调速回路 调速原理及功能：利用改变变量泵或变量液压马达的排量来调节执行元件运动速度。 特点：无溢流损失和节流损失，效率高、发热少。
液压系统组成与工作原理的闭式液压系统
同兴液压总汇：贴心方案星级服务 液压系统组成与工作原理的闭式液压系统 （同兴液压总汇） 液压系统组成与工作原理泵站、油箱、转换阀组、液压马达、管路等组成。液压元件均采用REXROTH公司产品。全船共有2套相对独立的闭式液压系统，在两套系统之间设有连通管路及阀件，使2台绞机在单机单绞时可互为备用，在双机双绞时能共同施绞。单机单绞时，只一台绞机工作，另一台绞机备用，当工作绞机的柴油机-液压系统发生故障时，通过打开（或关闭）有关的管路阀件，能使备用绞机的系统投入工作。 绞车的液压主泵均为闭式回路轴向柱塞变量泵。液压马达均为轴向柱塞变量马达。绞机控制绞机采用PLC控制。PLC接受来自绞缆绞车的绳速信号、来自压力传感器的压力信号和操纵手柄的输入信号，然后通过控制程序进行数据处理，使绞机能直接通过控制主泵的排量实现同步和限制负载输出。各绞机仍通过各自的操纵手柄进行操纵。保证额定工作绞力为245kN并通过主泵内的压力切断阀保证绞机极限负载输出不超过设计值。在人工控制双机双绞状态，人工起动1号和2号主机。绞机通过各自的操纵手柄进行操作。绞机没有同步控制，绞机的速度通过它们各自的操纵手柄比例控制。当两台绞机总的负载力超过设定值时，2台绞机通过PLC控制等同减速以限定总的输出力。在自动负载平衡双机双绞状态，2台绞机通过同一个操纵手柄操作。两台绞机的速度通过来自同一操纵手柄的相同的输出信号即主泵的相绞滩船绞机―――同排量实现同步。当两台绞机负载出现差异且差值超过预先设定的比例值时，PLC将指令重载绞机减速以让轻载绞机承担更多的载荷。当两台绞机总的负载力超过设定值时，两台绞机通过PLC控制等同减速以限定总的输出力。
液压基本回路复习题1
五、回路分析 1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题： （1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？ （2）单向阀2的作用是什么？ （3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。 答：（1）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。 （2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。 （3）活塞向右运动时： 进油路线为：液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。 蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。 回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。 4、图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题：（1）阀PY 是（）阀，阀P J是（）阀； （2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）； （3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值为（）。 解：（1）溢流阀、减压阀； （2）活塞运动期时P A=0，P B=0； （3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：P A=4MPa，P B=2MPa。 5、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。 （1）指出液压元件1～4的名称。 （2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。
解： 7、如图所示液压系统，完成如下动作循环：快进—工进—快退—停止、卸荷。试写出动作循环表，并评述系统的特点。 解：电磁铁动作循环表 1Y A 2Y A 3YA 4YA 快进＋——— 工进＋—＋— 快退—＋—— 停止、卸荷———＋ 特点：先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小，回油节流调速回路速度平稳性好，发热、泄漏节流调速影响小，用电磁换向阀易实现自动控制。 8、如图所示系统能实现”快进→ 1工进→ 2工进→快退→停止”的工作循环。试画出电磁铁动作顺序表，7?
液压基本回路
第七章液压基本回路 7-4 多缸(马达)工作控制回路 一、顺序动作回路(sequencing circuit) 1、行程控制顺序动作回路 图a所示为用行程阀控制的顺序动作回路。在图示状态下，A、B两缸的活塞均在端。当推动手柄，使阀C左位工作，缸A左行，完成动作①；挡块压下行程阀D后，缸B左行，完成动作②；手动换向阀C复位后，缸A先复位，实现动作③；随着挡块后移，阀D复位，缸B退回实现动作④。完成一个工作循环。 图b所示为用行程开关控制的顺序动作回路。当阀E得电换向时，缸A左行完成 动作①；其后，缸A触动行程开关S 1使阀得电换向，控制缸B左行完成动作②；当缸B左 行至触动行程开关S 2使阀E失电时，缸A返回，实现动作③；其后，缸A触动S3使9断电， 缸B返回完成动作④；最后，缸月触动S4使泵卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。 2、压力控制顺序动作回路 图所示为使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。
当换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入缸A左腔，实现动作①；缸行至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D进入缸B 的左腔，实现动作②；同样地，当换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于缸B的最大返回工作压力时，两缸按③和④的顺序返回。 3、时间控制顺序动作回路 这种回路是利用延时元件(如延时阀、时间继电器等)使多个缸按时间完成先后动作的回路。图所示为用延时阀来实现缸3、4工作行程的顺序动作回路。
当阀1电磁铁通电，左位接通回路后，缸3实现动作①；同时，压力油进入延时阀2中的节流阀B，推动换向阀A缓慢左移，延续一定时间后，接通油路a、b，油液才进入缸4，实现动作②。通过调节节流阀开度，来调节缸3和4先后动作的时间差。当阀1电磁铁断电时，压力油同时进入缸3和缸4右腔，使两缸返向，实现动作③。由于通过节流阀的流量受负载和温度的影响，所以延时不易准确，一般都与行程控制方式配合使用。 二、同步回路(synchronizing circuit) 同步回路的功用是：保证系统中的两个或多个缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）运动。在多缸系统中，影响同步精度的因素很多，如：缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。为此，同步回路应尽量克服或减少上述因素的影响。 1、容积式同步回路 (1)、同步泵的同步回路：用两个同轴等排量的泵分别向两缸供油，实现两缸同步运动。正常工作时，两换向阀应同时动作；在需要消除端点误差时，两阀也可以单独动作。 (2)、同步马达的同步回路：用两个同轴等排量马达作配流环节，输出相同流量的油液来实现两缸同步运动。由单向阀和溢流阀组成交叉溢流补油回路，可在行程端点消除误差。 (3)、同步缸的同步回路：同步缸3由两个尺寸相同的双杆缸连接而成，当同步缸的活塞左移时，油腔a与b中的油液使缸1与缸2同步上升。若缸1的活塞先到达终点，则油腔a的余油经单向阀4和安全阀5排回油箱，油腔b的油继续进入缸2下腔，使之到达终点。同理，若缸2的活塞先达终点，也可使缸1的活塞相继到达终点。
液压课后答案第六章
6-1 如图6-1所示的进油节流调速回路，已知液压泵的供油流量q p min L/6=，溢流阀调定压力 p p MPa 0.3=，液压缸无杆腔面积241m 1020-?=A ，负载 N 4000=F ， 节流阀为薄壁孔口，开口面积为24T m 1001.0-?=A ，C d 62.0=，3m /kg 900=ρ。试 求 ： （1）活塞的运动速度v 。 （2）溢流阀的溢流量和回路的效率。 （3）当节流阀开口面积增大到A T124m 1003.0-?=和A T224m 1005.0-?=时，分别计算液压缸的运动速度和溢流阀的溢流量。 解：（1）由11P A F ?= 得4114000020102P F A MPa -=/=/?= 1321p P P P MPa ?=-=-= （2） 4414 3 1100.292100.70810p q q q m s ---?=-=?-?=?/ （3）1 1 4330.87610T T q q m s -==?/ 因为2 2 5T T p q q q => 所以2 43110T p q q m s -==?/ 6-2 如图6-2所示的回油节流调速回 路，已知液压泵的供油流量q p min L/20=，负载N 40000=F ，溢流阀调定压力p p 5.4MPa =，液压缸无杆腔面积 A 124m 1080-?=，有杆腔面积A 224m 1040-?=，液压缸 工作速度min /m 18.0=v ，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失，试计算： （1）液压缸工作时液压系统的效率。 （2）当负载0=F 时，活塞的运动速度和回油腔的压力。 解：（1）63 400000.18 5.335.4102510c p p F v p q -??η= ==%???? a) b) 图6-1 进油节流调速回路 a ）回路图 b ）速度负载特性 图6-2 回油节流调速回路
第7章液压基本回路
第七章液压基本回路 一、填空 1、限压式变量泵和调速阀的调速回路，泵的流量与液压缸所需流量 ，泵的工作压力；而差压式变量泵和节流阀的调速回路，泵输出流量与负载流量，泵的工作压力等于节流阀前后压力差，故回路效率高。 2、顺序动作回路的功用在于使几个执行元件严格按预定顺序动作，按控制方式不同，分为控制和控制。同步回路的功用是使相同尺寸的执行元件在运动上同步，同步运动分为同步和同步两大类。 二、选择题 1、图7-1示回路中，各阀调定压力如图示。试确定在下列工况时C缸的工作压力。 I）．在图示位置下C缸压力是 II）图示状况下，当B缸活塞顶上死挡块时， C缸压力为； III）当A阀通电后，B缸活塞退回不动时，C缸压力是 A.0Mpa ； B、3Mpa； C、5Mpa； D、4Mpa 2、图7-2所示回路中，各阀的调整压力为p1>p2>p3>p4，则回路能实现级调压。 A)1； B)2； C)3； D)4 3、要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作，多路换向阀的连接方式为； 要求多路换向阀控制的多个执行元件实现顺序动作，多路换向阀的连接方式为。 A）串联油路 B）并联油路 C）串并联油路 D）其他 4、在下列调速回路中，为流量适应回路， B 为功率适应回路。（多选） A) 限压式变量泵和调速阀组成的调速回路 B) 差压式变量泵和节流阀组成的调速回路 C) 定量泵和旁通型调速阀（溢流节流阀）组成的调速回路 D) 恒功率变量泵调速回路 5、容积调速回路中，的调速方式为恒转矩调节；的调速方式为恒功率调节。 A）变量泵—变量马达 B）变量泵—定量马达 C）定量泵—变量马达 6、用同样定量泵，节流阀，溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路， B 能 够承受负值负载，的速度刚性最差，回路效率最高。 A）进油节流调速回 B）回油节流调速回路 C）旁路节流调速回路
液压系统基本回路总结材料
目录 1液压基本回路的原理及分类 2换向回路 3调压回路 4减压回路 5保压回路、 6调速回路 7卸荷回路 8缓冲回路 9平衡回路 液压基本回路及原理 由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的典型回路称为液压基本回路。 常见液压回路有三大类： 1方向控制回路：它在液压系统中的作用是控制执行元件的启动，停止或运动方向！ 2压力控制回路：他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求 3速度控制回路：它是液压系统的重要组成部分，用来控制
执行元件的运动速度。 换向回路 11用用电电磁磁换换向向阀阀的的换换向向回回路路：用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向！ A1_1 D 如A1-1是采用三位四通换向阀的换向回路，在这里的换向回路换向阀换向的时候会产生较大的冲击，因此这种回路适合于运动部件的运动速度低、质量较小、换向精度要求不高的场所。 A1-2
电电液液换换向向阀阀的的换换向向回回路路：图A1-2为用电液换向阀的换向回路。电液换向阀是利用电磁阀来控制容量较大的液动换向阀的，因此适用于大流量系统。这种换向回路换向时冲击小，因此适用于部件质量大、运动速度较高的场所。 调压回路 负载决定压力，由于负载使液流受到阻碍而产生一定的压力，并且负载越大，油压越高！但最高工作压力必须有定的限制。为了使系统保持一定的工作压力，或在一定的压力围工作因此要调整和控制整个系统的压力.
1.单级调压回路 o在图示的定量泵系统中，节流阀可以调节进入液压缸的流量，定量泵输出的流量大于进入液压缸的流量，而多余油液便从溢流阀流回油箱。调节溢流阀便可调节泵的供油压力，溢流阀的调定压力必须大于液压缸最大工作压力和油路上各种压力损失的总和。为了便于调压和观察，溢流阀旁一般要就近安装压力表。 3.多级调压回路 在不同的工作阶段，液压系统需要不同的工作压力，多级调压回路便可实现这种要求。 o图(a)所示为二级调压回路。图示状态下，泵出口压力由溢流阀3调定为较高压力，阀2换位后，泵出口压力由远程调压阀1调为较低压力。 图(b)为三级调压回路。溢流阀1的远程控制口通过三位四通换向阀4分别接远程调压阀2和3，使系统有三种压力调定值；换向阀在左位时，系统压力由
液压基本回路填空题
二、填空题 1、根据节流阀或调速阀在回路中的安装位置不同，节流调速回路可以分成( )节流调 速、( )节流调速及( )节流调速三种基本形式。 2、采用出口节流的调速系统，若负载减小，则节流阀前的压力就会_________。 3、进油和回油节流调速系统的效率低,主要原因是有( )和 ( )。 4、差动回路可以实现油缸的( )运动,但差动连接时,油缸的推力却明显的 ( )。 5、如果调速回路既要求效率高，又要求有良好的低速稳定性，则可采用调 速回路。 6、常用的液压基本回路按其功能可分为___________、______________、______________ 和______________等四大类。 7、在液压系统中，压力控制回路用来实现__________、__________、___________、 __________和多级压力控制等，满足执行元件对__________或__________的要求。 8、用来控制______________________的回路称为速度控制回路。速度控制回路包括 ____________回路、____________回路和____________回路。 9、调速回路的调速方法主要有__________________、_________________和 ________________等三种方式。 10、卸荷回路的作用是当液压系统中执行元件停止运动或需要长时间保持压力时，可使 液压泵输出的油液以__________压力直接流回油箱，减小液压泵的____________，节省驱动液压泵电动机的____________，减小液压系统的____________，延长液压泵的使用寿命。 11、在进油节流调速回路中，当节流阀的通流面积调定后，速度随负载的增大而_ ___。 12、在定量泵一变量马达容积调速回路中，当负载不变时，液压马达输出的( )是 恒定不变的。 13、压力控制阀共同特点是：利用( )和( )相平衡的原理来进行工作的。 14、在变量泵一变量马达调速回路中，为了在低速时有较大的输出转矩，在高速时能提 供较大功率，往往在低速段，先将( )调至最大，用( )调速；在高速段，( ) 为最大，用( )调速。 15、容积调速基本回路有三种，它们是( )、( )及( )。
第六章 液压基本回路
第六章液压基本回路 所谓基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道的组合。例如用来调节液压泵供油压力的调压回路，改变液压执行元件工作速度的调速回路等都是常见的液压基本回路，所谓全局为局部之总和，因而熟悉和掌握液压基本回路的功能，有助于更好地分析、使用和设计各种液压传动系统。 第一节压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路，这类四路包括调压、减压、增压、卸荷和平衡等多种回路。 一、调压回路 功用：使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中，用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。若系统中需要二种以上的压力，则可采用多级调压回路。 （1）单级调压回路 如图4-16a所示，在液压泵1出口处设置并联的溢流阀2，即可组成单级调压回路，从而控制了液压系统的最高压力值。
（2）二级调压回路 如图6-1a，可实现两种不同的压力控制。
（3）多级调压回路如图6-1b所示的由溢流阀1、2、3分别控制系统的压力，从而组成了三级调压回路。在这种调压回路中，阀2和阀3的调定压力要小于阀1的调定压力，但阀2和阀3的调定压力之间没有什么一定的关系。 二、减压回路 减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。最常见的减压回路通过定值减压阀与主油路相连，如图6－2所示。回路中的单向阀供主油路压力降低（低于减压阀调整压力）时防止油液倒流，起短时保压之用。减压回路中也可以采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压，图6－2b 所示为利用先导型减压阀1的远控口接一远控溢流阀2，则可由阀1、阀2各调得一种低压，但要注意，阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定压力值。
液压基本回路原理与分析[1]
液压基本回路原理与分析 液压基本回路是用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路。它由有关液压元件组成。现代液压传动系统虽然越来越复杂，但仍然是由一些基本回路组成的。因此，掌握基本回路的构成，特点及作用原理，是设计液压传动系统的基础。 1. 压力控制回路 压力控制回路是以控制回路压力，使之完成特定功能的回路。压力控制回路种类很多。例如液压泵的输出压力控制有恒压、多级、无级连续压力控制及控制压力上下限等回路。在设计液压系统、选择液压基本回路时，一定要根据设计要求、方案特点，适当场合等认真考虑。当载荷变化较大时，应考虑多级压力控制回路；在一个工作循环的某一段时间内执行元件停止工作不需要液压能时，则考虑卸荷回路；当某支路需要稳定的低于动力油源的压力时，应考虑减压回路；在有升降运动部件的液压系统中，应考虑平衡回路；当惯性较大的运动部件停止、容易产生冲击时，应考虑缓冲或制动回路等。即使在同一种的压力控制基本回路中，也要结合具体要求仔细研究，才能选择出最佳方案。例如选择卸荷回路时，不但要考虑重复加载的频繁程度，还要考虑功率损失、温升、流量和压力的瞬时变化等因素。在压力不高、功率较小。工作间歇较长的系统中，可采用液压泵停止运转的卸荷回路，即构成高效率的液压回路。对于大功率液压系统，可采用改变泵排量的卸荷回路；对频繁地重复加载的工况，可采用换向阀的卸荷回路或卸荷阀与蓄能器组成的卸荷回路等。 1.1调压回路
液压系统中压力必须与载荷相适应，才能即满足工作要求又减少动力损耗。这就要通过调压回路实现。调压回路是指控制整个液压系统或系统局部的油液压力，使之保持恒定或限制其最高值。1.1.1用溢流阀调压回路 1.1.1.1远程调压回路 特点：系统的压力可由与先导式溢流阀1的遥控口相连通的远程调压阀2进行远程调节。远程调压阀2的调整压力应小于溢流阀1的调整压力，否则阀2不起作用。 特点：用三个溢流阀进行遥控连接，使系统有三种不同压力调
闭式液压系统
闭式液压系统为什么常用变量泵和定量马达？它的调速特点是什么？ 1、变量泵最大的麻烦就是发热,系统设计的主要工作就是想办法减小发热. 变量泵操作方便,可以根据工况减小排量,从而减小发动机功耗,减小发热 定量马达的好处是价格便宜,因为马达的工作范围较宽,可以适应流量变化,这样 系统布置简单,马达的转速需要调节时,直接改变油泵的排量,逐步接近所需要的 转速. 特别大的系统(盾构机),马达也需要变量的,因为负载变化剧烈.转速控制要求准确,这时只能控制马达..马达的信号反馈给油泵,油泵随着马达变量.能进一步完善系统,减小发热 2、闭式系统基本都是采用变量泵，这是由于系统地启动扭矩决定的，泵的启动扭矩在压力一定的情况下与排量成正比，而一般的原动机（发动机、电动机等）都要求在小的扭矩下启动，这就要求泵为变量的。并且变量泵可以实现无级调速和平稳换向。 而马达则以定量居多 典型的泵-马达闭式循环回路分析 杨兵 1 前言 RM80全断面枕底清筛机是铁道部从奥地利普拉塞-陶依尔公司引进 的当今世界上最先进的铁路大型养路机械，它的走行驱动系统采用了典 型的变量泵-变量马达容积调速闭式循环液压回路。该系统结构紧凑，传 动效率高，无级调速范围大。机械的调速和换向靠调节泵和马达的变量 机构实现，传动平稳，发热少，升温慢，无节流和溢流损失，能量利用 率高。系统的液压元件均采用世界名牌产品，系统工作可靠。 2 组成及参数 RM80清筛机走行装置由装在2套转向架上的4只动力轴组成。闭式 循环系统由1只变量泵及2只变量马达构成，变量泵向2只马达供油， 驱动马达旋转，2只马达输入的流量各为变量泵输出流量的一半。2套完 全相同的且同步工作的闭式循环液压系统的4只马达分别驱动走行装置 的4只动力轴旋转，使机械走行。泵和马达的参数见表1。 表1 泵和马达的参数
液压系统的基本回路总结
目录 1液压基本回路得原理及分类 2换向回路 3调压回路 4减压回路 5保压回路、 6调速回路 7卸荷回路 8缓冲回路 ９平衡回路 液压基本回路及原理 由一些液压元件组成得,用来完成特定功能得典型回路称为液压基本回路。 常见液压回路有三大类: １方向控制回路:它在液压系统中得作用就是控制执行元件得启动,停止或运动方向！ ２压力控制回路：她得作用就是利用压力控制阀来实现系统得压力控制,用来实现稳压、减压、增压与多级调压等控制，以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力得要求 ３速度控制回路:它就是液压系统得重要组成部分,用来控制执行元件得运动速度。 换向回路
:用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向! Ａ1_1 D如A1-1就是采用三位四通换向阀得换向回路,在这里得换向回路换向阀换向得时候会产生较大得冲击,因此这种回路适合于运动部件得运动速度低、质量较小、换向精度要求不高得场所。
A１－2 ：图A1-2为用电液换向阀得换向回路。电液换向阀就是利用电磁阀来控制容量较大得液动换向阀得,因此适用于大流量系统。这种换向回路换向时冲击小,因此适用于部件质量大、运动速度较高得场所。 调压回路 负载决定压力,由于负载使液流受到阻碍而产生一定得压力,并且负载越大，油压越高!但最高工作压力必须有定得限制。为了使系统保持一定得工作压力，或在一定得压力范围内工作因此要调整与控制整个系统得
压力、 1、单级调压回路 o在图示得定量泵系统中,节流阀可以调节进入液压缸得流量，定量泵输出得流量大于进入液压缸得流量,而多余油液便从溢流阀流回油箱。调节溢流阀便可调节泵得供油压力,溢流阀得调定压