台湾HUST数控系统(铣床型)资料

华中数控21m3180xpt3系统简介

高性能、低价位的HNC-180xpT3系统适合车床加工和能
HNC-180xpT3系统

造型美观
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整体式的面膜，紧凑的结构设计，支持真彩色的7吋彩色液晶屏，让体积小巧的180xpT3 数控装置造型显得美观
PS/2 键盘接口

HNC-180xpT3系统

软件界面
区域划分按黄金比例分割
超大字符的坐标显示

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HNC-180xpT3系统

程序校验功能
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独有的程序校验功能可以提前预知程序的合法性

轴口

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标准配置为两轴，可选配至三轴
主轴编码器接口

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主轴控制接口
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I/O接口
24路开关量输出接口

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32路开关量输入接口
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手摇接口
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I/O点配置模块
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PLC配置模块不仅可以修改I/O点地址，还可以增加新功能

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华中系统数控铣削加工实例

华中系统数控铣削加工实例教学要求：1．掌握数控铣床常用指令。

2．掌握固定循环的应用。

3．掌握数控铣床的操作。

4．运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。

教学内容：⌝HNC－21M的编程指令体系⌝常用指令的综合运用⌝华中（HNC-21/22M）系统的操作第一节HNC－21M的编程指令体系一、辅助功能M代码华中世纪星HNC-21M数控装置M指令功能二、CNC内定的辅助功能1．程序暂停M002．程序结束M023．程序结束并返回到零件程序头M30 4．子程序调用M98及从子程序返回M99三、有关单位的设定1.尺寸单位选择G20、G21、G22四、进给控制指令1.快速定位G002.单方向定位G603.线性进给G014.圆弧进给G02/G03五、回参考点控制指令1.自动返回参考点G282.自动从参考点返回G29六、刀具补偿功能指令1.刀具半径补偿G40、G41、G422.刀具长度补偿G43、G44、G49七、其他功能指令八、简化编程指令1.镜像功能G24、G25格式：G24X__Y__Z__M98P_G25X__Y__Z__说明：G24为建立镜像，G25为取消镜像，XYZ为镜像位置。

2.缩放功能G50、G51格式：G51X_Y_Z_P_M98P_G503.旋转变换G68G69格式：G17G68X__Y__P__G18G68X__Z__P__G19G68Y__Z__P__M98P_G69九、固定循环1.孔加工固定循环指令G73～G892.常用固定循环(1)高速深孔加工循环G73格式：G98/G99G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_(2)反攻螺纹循环G74格式：G98/G99G74X_Y_Z_R_P_F_L_(3)精镗循环G76格式：G98/G99G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_(4)钻孔循环(中心钻)G81格式：G98/G99G81X_Y_Z_R_F_L_(5)带停顿的钻孔循环G82格式：G98/G99G82X_Y_Z_R_P_F_L_(6)深孔加工循环G83格式：G98/G99G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_(7)攻螺纹循环G84格式：G98/G99G84X_Y_Z_R_P_F_L_(8)镗孔循环G85G85指令与G84指令相同，但在孔底时主轴不反转。

华中8型数控系统参数配置教材

8型系统硬件的主轴修调通常都是波段开关。每一档都对应一个IO组合。如何将这些IO组合变成相应的数值了?
01000100010010001001010000
在8B中这给波段开关使用的是X487 组的低三位。在梯图中用WAND将X487和7相做与操作就可得到X37的低三位组合，再存入 R213中。如下图：
如果总线连接异常，上电后数控系统将会报警--“总线连接不正常”。
设备配置界面进入方式：设置=>参数=>系统参数=>设备配置（必须先输入口令）设备接口参数界面进入方式：设置=>参数=>系统参数=>设备接口参数（左侧树型菜单）
01000100010010001001010000
标准铣床设备配置
工位1机床类型中设0铣床时系统界面中的图形显示为铣床的，如下图:
01000100010010001001010000
工位1机床类型中设1车床时系统界面中的图形显示为车床的，如下图:
01000100010010001001010000

3.2 标志字
01000100010010001001010000
此参数在8型系统中要设1000。

2.2 运算分辨率
01000100010010001001010000
该参数用于设定数控系统角度及长度计算的最小单位。为了保证运算的精度此参数设置为100000或 1000000
1mm(1000) x/mm
0.001mm
1º 角度计算分辨率

2.3 允许联动轴数
01000100010010001001010000
设备#0~#4：本地保留设备，其中设备#4保留给模拟量主轴SP 设备#5：总线网络设备—MCP_NET 设备#6：总线网络设备—IO 设备#7~#9：总线网络设备—AX 其中设备#7映射为轴0（X轴），设备#8映射为轴2（Z轴），设备#9映射为轴5（S轴）。

华中数控系统编程与操作资料

2.刀具补偿参数的设置
（1）刀偏表的设置
5.3.3 基程序输入与文件管理
在如图5-10所示主菜单操作界面下，按F1
（程序）键进入编辑功能子菜单。
（1）选择编辑程序
（2）新建程序
（3）编辑程序
5.3.4 图形显示与程序校验
在一般情况下（除编辑功能子菜单外），按 F9键，将弹出如图所示的显示方式菜单。
② 有凹槽加工时格式：G00 X Z；Ｇ71 Ｕ∆d Ｒr Ｐns Ｑnf Ee Ｆf ；其中，e为精加工余量，为X方向的等高距离，外径切削时为正，内径切削时为负。其余各项同前。
（2） G73（仿形粗车复合循环指令）
格式：G00 X Z；Ｇ73 Ｕ∆i W∆k Ｒr Ｐns Ｑnf X∆x Z∆z Ｆf ；其中，△i为X轴方向的粗加工总余量，△k为Z轴方向的粗加工总余量，r为粗切削次数。其余各项的含义同G71指令。
第5章华中数控系统编程与操作
【教学目标】
1．掌握华中系统不同于FANUC系统的数控车床编程指令。 2．熟悉华中数控车床的操作。 3．掌握华中系统不同于FANUC系统的数控铣床编程指令。 4. 熟悉华中数控铣床的操作。 5.熟悉华中系统编程与FANUC系统的区别。
5.1 华中数控车床典型编程指令
5.1.1 HNC-21T数控车床典型编程指令
1.直径/半径编程选择指令
格式：G36/G37 作用：选择X轴为直径/半径 G36——直径方式（开机默认方式） G37——半径方式说明：大多数数控车床对于采用直径还是半径方式通常在机床参数中设置。同样，华中HNC-21/22T 系统数控车床也可在其参数中进行设置，而不使用该指令来选择。
5.1.2 HNC-21T数控宏程序

典型数控系统简介

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7.2 SIEMENS数控系统
SINUMERIK 802D为全数字数控系统，最多可控制四个数字进给轴和一个主轴。CNC通过PROFIBUS总线于 I/O模块和数字驱动模块相连接，主轴通过模拟接口控制。
SINUMERIK 802S/802C/802D采用SIMATIC S7-200PLC指令集对系统内部的PLC进行编程。
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7.2 SIEMENS数控系统
（1）全功能键盘有竖直结构和水平结构可选择。（2）I／O模块PP72／48与PROFIBUS连接，提供72点数
字输人和48点数字输出(+24V，0．25A)。 PLC功能相当于SIMATICS7-200，有2048个标志位，32个定时器和32个计数器。（3）机床控制面板除了操作机床所需的全部按键和开关外，还提供了六个用户定义键。机床控制面板用两个扁平电缆连接到I／O模块上。（4）增量式光电编码器输出信号为sin／cos 1VPP， 0~65535脉冲/r，最高频率350kHz，主轴编码器输出 TTL差分信号。
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7.2 SIEMENS数控系统
操作面板(OP020)采用液晶显示屏幕，可独立安装在便于操作的位置上，操作面板和ECU之间由专门的电缆连接起来。机床控制面板(MCP)可以和操作面板(OP020)安装在一起，也可以独立安装，它们之间由专门的电缆相连接， MCP上有六个自由定义键，用户可根据需要设定机床功能。图7-7所示为SINUMERIK802S连接图。
第七章典型数控系统简介
7.1 华中数控系统 7.2 SIEMENS数控系统 7.3 FANUC数控系统
7.1 华中数控系统
7.1.1 华中数控系统介绍

数控铣床电主轴系统设计说明书

目录引言 (1)1.数控铣床简介 (3)1.1.数控铣床组成 (3)1.2.数控铣床的工作原理 (4)1.3数控铣床加工的特点 (4)1.4数控铣床加工的主要对象 (4)2.电主轴概述 (5)2.1电主轴的基本概念 (5)2.2电主轴单元关键技术 (6)2.2.1高速精密轴承技术 (6)2.2.2高速精密电主轴的动态性能和热态性能设计 (7)2.2.3高速电动机设计及驱动技术 (8)2.2.4高速电主轴的精密加工和精密装配技术 (8)2.2.5高速精密电主轴的润滑技术 (9)2.2.6高速精密电主轴的冷却技术 (9)2.3高速电主轴发展及现状 (9)2.3.1高速电主轴技术的发展及现状 (9)2.3.2主轴单元结构形式研究的发展 (11)2.4电主轴对高速加工技术及现代数控机床发展的意义 (12)2.5内装式电主轴系统的研究 (13)3.电主轴工作原理及结构 (16)3.1电主轴的基本结构 (16)3.1.1轴壳 (16)3.1.2转轴 (16)3.1.3轴承 (17)3.1.4定子及转子 (17)3.2电主轴的工作原理 (17)3.3电主轴的基本参数 (19)3.3.1电主轴的型号 (19)3.3.2转速 (19)3.3.3输出功率 (19)3.3.4 输出转矩 (19)3.3.5电主轴转矩和转速、功率的关系 (20)3.3.6 恒转速调速 (20)3.3.7 恒功率调速 (20)3.3.8 轴承中径 (20)3.4自动换刀装置 (21)4. 电主轴结构设计 (22)4.1主轴的设计 (22)4.1.1.铣削力的计算 (22)4.1.2 主轴当量直径的计算 (23)4.2高速电主轴单元结构参数静态估算 (23)4.2.1 高速电主轴单元结构静态估算的内容及目的 (23)4.2.2轴承的选择和基本参数 (23)4.3轴承的预紧 (24)4.4主轴轴承静刚度的计算 (24)4.4.1 主轴单元主要结构参数确定及刚度验算 (26)4.4.2主轴单元主要结构参数确定 (27)4.4.3主轴强度的校核 (32)4.4.4主轴刚度的校核 (34)4.4.5主轴的精密制造 (35)4.5主轴电机 (36)4.5.1电机选型 (36)4.6主轴轴承 (37)4.6.1轴承简介 (37)4.6.2陶瓷球轴承 (38)4.6.3陶瓷球轴承的典型结构 (40)4.7主轴轴承精度对主轴前端精度影响 (40)4.8拉刀机构设计 (41)4.8.1刀具接口 (41)4.8.2拉刀杆尺寸设计 (42)4.8.3夹具体结构尺寸设计 (43)4.8.4 松、拉刀位移的确定 (45)4.8.5碟型弹簧的设计及计算 (46)4.9HSK工具系统结构特点分析 (48)4.10HSK工具系统的静态刚度 (52)4.10.1 HSK工具系统的变形转角及极限弯矩 (52)5.电主轴的润滑及冷却 (55)5.1润滑介绍 (55)5.1.1润滑的作用和目的 (55)5.1.2 电主轴润滑的主要类型 (55)5.1.3 油气润滑的原理和优点 (57)5.2电主轴的冷却 (58)5.2.1电主轴的热源分析 (58)5.2.2电主轴的冷却方法 (59)5.3电主轴的防尘和密封 (60)6.电主轴的驱动和控制 (61)6.1恒转矩变频驱动和参数设置 (61)6.2恒功率变频驱动和参数设置 (62)6.3矢量控制驱动器的驱动和控制 (64)6.4普通变频器原理 (65)6.5本设计采用的变频器原理 (67)6.6主轴准停 (69)6.6.1主轴的准停功能 (69)6.6.2主轴准停的工作原理 (69)6.6.3主轴准停控制方法 (70)7．主轴动平衡 (72)7.1动平衡介绍 (72)7.2动平衡设计 (73)总结 (75)致谢 (76)参考文献 (77)引言高速机床是实现高速切削加工的前提和条件。

3数控铣床(加工中心)数控系统简介

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பைடு நூலகம்
数控铣床（加工中心 )数控系统简介
SIEMENS 数控系统由德国西门子公司开发研制，该系统在我国数控机床中的应用也相当普遍。目西门子前，中国市场上常用的 SIEMENS 系统有SMEMENS 数控系统 840D/C、SIMEMENS 810T/M、802D/C/S 等型号。除 802S 系统采用步进电动机驱动外，其他型号系统均采用伺服电动机驱动。
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数控铣床（加工中心 )数控系统简介
国产数控系统
常用于机电有限公司铣床的国产数控系统有北京凯恩帝数控系统，如 KND1OOM 等；华中数控系统，如 HNC-21M 等；广州数控系统；北京航天数控系统，如 CASNUC2100 等。
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数控铣床（加工中心 )数控系统简介
——数控铣床（加工中心)数控系统简介
数控铣床（加工中心 )数控系统简介
常用数控系统
FANUC 数控系统
西门子数控系统
国产数控系统
其他系统
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数控铣床（加工中心 )数控系统简介
FANUC 数控系统由日本富士通公司研制开发，该数控系统在我国得到了广泛的应用。目前，中国 FANUC 市场上用于数控铣床（加工中心）的数控系统主数控系统要有FANUC 2li - MA/MB/MC、FANUC 18i — MA/ MB/MC、FANUC Oi-MA/MB/MC、FANUC O — MD等。
其他系统
除了以上三类主流数控系统外，国内使用较多的数控系统还有日本三菱数控系统、法国施耐德数控系统，西班牙的法格数控系统和美国的A-B数控系统等。

数控铣床讲义

【启动】：按下此键，接通CNC的电源。【停止】：按下此键，断开CNC的电源。
【循环启动】：按下此键，自动运转启动并执行程序。在自动运转中自动运转指示灯亮。【进给保持】：自动运转时刀具减速并停止进给。再按【循环启动】键，机床继续进给。
【编辑】：按下此键，可以进行数控程序的输入与编辑。【自动】：按下此键，可以按【循环启动】键，完成程序的自动运行。
称为进给量。进给速度是用地址字母F和字母F后面的数字来表示的，数字表示进给速度或进给量的大小。
2．主轴转速功能S
主轴转速功能用来指定主轴的转速，单位为r/min，地址符使用S，所以又称为S功能或S指令。中档以上的数控机床，其主轴驱动已采用主轴控制单元，它们的转速可以直接由程序指令给出，即用S后加数字表示每分钟主轴转速。例如，若要求1300 r/min的转速，就在程序中编写指令S1300。通常，机床面板上设有转速倍率开关，用于不停机手动调节主轴转速。实际速度与操作面板倍率开关所处的位置有关，处于100%位置时，主轴转速与程序给定的转速相同。也可以通过MDI输入主轴转速。
(2) 孔加工及螺纹加工。可以采用孔加工刀具进行钻、扩、铰、锪、镗削等加工；也可以采用铣刀铣削不同尺寸的孔。在数控铣床上可采用丝锥加工螺纹孔，也可采用螺纹铣刀铣削内螺纹和外螺纹，这种方法比传统的丝锥加工效率要高很
多。
(3) 刀具半径自动补偿功能。使用这一功能，在编程时可以很方便地按工件实际轮廓形状和尺寸进行编程计算，而加工中可以使刀具中心自动偏离工件轮廓一个刀具半径，从而加工出符合要求的轮廓表面。也可以利用该功能，通过改变刀具半径补偿量的方法来弥补铣刀造成的尺寸精度误差，扩大刀具直
(6) 镜像加工功能。镜像加工也称为轴对称加工。对于一个轴对称形状的工件来说，利用这一功能，只要编出一半形状的加工程序就可完成全部加工。数控铣床一般还有缩放

华中数控系统

开关电源
+T-VC1
KA9
24V K21 K22 24V1
1
4,5 6,7
2
100
24V 6.5A S-145-24
220B
220A
到数控装置XS1口
+T-QF3
3A
+V
GND
到步进电机驱动器
项目七华中数控系统
2.继电器与输 220A 入输出开关量
刀架正转
刀架反转
外部运行允许
100
J3 /O T2 （ OT BS 2）
14,15, 16 X23 4 X22 17 X21 5 X20 18 X17 6 X16 19 X15 7 X14 20 X13 8 X12 21 X11 9 X10 22 X07 10 X06 23 X05 11 X04 24 X03 12 X02 25 X01 13 X00
外部运行允许
+T -KA9
写数据写保护驱动器电源驱动器A允许步进 0磁道盘面选择驱动器电源地、信号索地引方向写允许读数据更换磁盘
项目七华中数控系统
5. RS232接口—XS5
1:-DCD 2: RXD 3: TXD 4:-DTR 5: GND 6:-DSR 7:-RTS 8:-CTS 9:-R1
引脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
2UD21-5AA0变频器配三相异步电机。 3.交流伺服驱动单元交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的
MSDA023A1A伺服单元和MSMA022A1C伺服电动机。 4.步进驱动单元步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合
式步进电机，步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A 。

数控铣床基础知识.docx

任务23数控铳床基本操作O【学习目标】通过本任务学习，达到以下学习目标:掌握数控铳床基本操作步骤;掌握数控铳床的手动操作及MDI运行;掌握数控铳床的对刀操作掌握数控铳床程序编辑、运行和参数设置;了解数控铳床安全操作规程。

2・3・1手动回参考点•手动回参考点参考点是用于确定机床坐标系的参照点，也是用于对各机械位置进行精度校准的点。

当机床因意外断电、紧急制动等原因停机而重启动时，严格地讲应该是每次开机启动后，都应该先对机床各轴进行手动回参考点的操作，重新进行一次位置校准。

手动回参考点的操作步骤如下:2・3・1手动回参考点>(1)确保机床通电且与PC电脑联机完成(已启动控制软件)，将机床操作面板上的工作方式开关置于手动回参考点的位置上。

>(2)分别按压+X、+Y、+Z轴移动方向按钮一下，则系统即控制机床自动往参考点位置处快速移动，当快到达参考点附近时，各轴自动减速，再慢慢趋近直至到达参考点后停下。

>(3)到达参考点后，机床面板上回参考点指示灯点亮。

此时，显示屏上显示参考点在机床坐标系中的坐标为(0, 0, 0)o2・3・1手动回参考点本机床参考点与机床各轴行程极限点（机床原点）是接近重合的，参考点就在行程极限点内侧附近。

如果在回参考点之前，机器已经在参考点位置之外，则必须先手动移至内侧后，再进行回参考点的操作；否则，就会引发超程报警。

当工作方式开关不在回参考点位置上时，各轴往参考点附近移动时■将不会自动减速，到达时就可能滑出参考点或行程极限的边界之外，并引发超程报警。

注：当三轴回零指示灯全部亮起后，关闭回零开关，然后分别按下手动轴负向运动开关，离开机床零点位置。

2・3・2手动连续进给和增量进给手动连续进给和增量进给将面板上的工作方式开关拨到“点动”位置后，按压轴移动方向按钮（+X、-X、+Y、-Y、+Z、-Z）之一，各轴将分别在相应的方向上产生连续位移，直到松开手为止。

若要调节移动速度，可旋动进给速度修调倍率开关，则实际移动速度等于系统内部设定的快移速度乘进给速度修调倍率。