角度测量PPT课件
合集下载
工程测量(角度测量)分析课件
角度测量的误差来源与控制
角度测量的误差来源
主要包括仪器误差、人为误差、环境误差等，这些误差会对测量结果造成一定影 响。
角度测量的误差控制
为了减小误差对测量结果的影响，可以采用多种方法，如校准仪器、提高测量人 员的技能水平、选择合适的测量环境等。同时，还可以采用多次测量取平均值等 方法来提高测量精度。
精度
精度是衡量测量结果可靠性的重要指标。在工程测量中，精度要求应根据工程 需要和实际情况来确定。为了提高精度，需要采取一系列措施，如选择高精度 仪器、提高观测者的技能水平、合理布置观测网等。
测量工作的原则和程序
原则
在工程测量中，应遵循“从整体到局部、先控制后碎部”的原则。即先进行控制测量，再根据需要和精度要求进 行碎部测量。
03
角度测量的实际应用
建筑工程的角度测量
总结词
精准定位，确定方向
详细描述
在建筑工程中，角度测量主要用于确定建筑物的方向和位置，确保建筑物的设计意图得以实现。例如， 在高层建筑的施工过程中，角度测量可以帮助确定塔吊的安装角度和方向，确保塔吊能够顺利地完成 施工任务。
道路工程的角度测量
总结词
保证道路线形，提高行车安全
分类
根据不同的分类标准，工程测量可以分为不同的类型。例如， 按工程建设的对象可以分为建筑、水利、矿山、公路、桥隧 等工程测量；按工程进程可以分为可行性研究、初步设计、 施工安装、运营管理等阶段的测量。
测量误差与精度
误差
在工程测量中，由于受到各种因素的影响，测量结果往往存在误差。误差的来 源包括仪器误差、观测者误差和外界条件误差等。
某高速公路的角度测量案例
总结词：范围广
详细描述：在某高速公路项目中，由于公路线路长、跨度大，需要进行大面积的角度测量。为了确保公路的平直度和行车安 全，测量团队采用了先进的全站仪设备，对沿线的角度进行了全面而细致的测量，并利用计算机软件进行数据处理和分析， 确保了公路建设的顺利进行。
角度测量PPT幻灯片
在脚架头上移动(不要旋转)仪器，
使垂球尖精确对中测站标志中心，
旋紧中心连接螺旋。
注意:脚架头首先要放平,三个脚螺旋
基本等高,脚架适当踩实,调节垂球尖 高度，使尽量接近标志，便于判断。
垂球
23
垂球对中
三 脚 架 和 垂 球
2. 用光学对中对中
光学对中器的结构：
1.反射棱镜 2.水平度盘 3.仪器纵轴
33
垂直角观测原理
垂直角观测原理
垂直角 － 在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视线与
水平视线的夹角(也称竖直角)。α = 0～±90o，仰角为
正，俯角为负。
天顶
A
垂直度盘
270°
ZA
0° Z C
0°
90 ° A
B
C
180°
180° 铅
垂
线
水平线
天顶距 － 视线
与铅垂线的夹角 Z = 0°～180°
C
DJ1 ≤ ±1
60mm
30× 6/2mm 10/2mm
经纬仪等级
DJ2
DJ6
≤ ±2
≤ ±6
40mm
40mm
28×
20/2mm 20/2mm
26×
30/2mm 30/2mm
主要用途
二等平面控制 测量及精密 工程测量
三、四等平面 控制测量及 一般工程测量
图根控制测量 及
一般工程测量
5
二、 经纬仪的构造
因此方向法也称为
B
“全圆测回法”
D
A
C
E
方向观测法
31
全圆方向法水平角观测记录
测 站
测 回 数
表3-3
全水圆平方向度法盘水读平角数观测记录
角度测量原理及方法ppt课件
3、观测步骤 一测回 （1）上半测回(盘左)：1、2、3、4、1 （2）下半测回(盘右)：1、4、3、2、1
4、记录与计算
水平角的观测和记录
观测方向 盘左读数 盘右读数
半测回 方向值
一测回 方向值
方向中数
第一测回
33
36
马头山
0 00 00 0 02 36 180 02 36
0 00 00 0 00 00
垂直指标读数与垂直角关系：
α＝90－δ
a
水平面
P
P´
铅垂面
p
§4.2 光学经纬仪
一、J6级光学经纬仪
1、基本结构
（1）脚架
（2）基座 竖 轴
（3）照准部
横 轴 三轴
照准轴 水平度盘
垂直度盘
水准器
照 垂直度盘
准 轴 支 架 水平度盘
竖 轴
读数显微镜
横轴
照
支
准
架
部
基 座
三 脚 架
J6 经纬仪
垂直度盘
时间：下周三下午 下周五上午
J6光学经纬仪
经纬仪三轴
横轴
望远镜赖以俯仰的轴 与水平度盘平行 通过垂直度盘中心并与其正交
竖轴
照准部赖以水平旋转的轴 测角时与地面标志点在同一铅 垂线上
照准轴 望远镜物镜中心与十字丝交 点的连线，照准方向线
三轴关系 横轴与竖轴正交 照准轴与横轴正交
J6经纬仪度盘
例：
水平角读数
213°01′24″
垂直角读数
95°55′30 ″
V
§4.2光学经纬仪
4、J6经纬仪的安平装置 （1）水准器 有管水准器和圆水准器两种。
管水准器：
H
4、记录与计算
水平角的观测和记录
观测方向 盘左读数 盘右读数
半测回 方向值
一测回 方向值
方向中数
第一测回
33
36
马头山
0 00 00 0 02 36 180 02 36
0 00 00 0 00 00
垂直指标读数与垂直角关系：
α＝90－δ
a
水平面
P
P´
铅垂面
p
§4.2 光学经纬仪
一、J6级光学经纬仪
1、基本结构
（1）脚架
（2）基座 竖 轴
（3）照准部
横 轴 三轴
照准轴 水平度盘
垂直度盘
水准器
照 垂直度盘
准 轴 支 架 水平度盘
竖 轴
读数显微镜
横轴
照
支
准
架
部
基 座
三 脚 架
J6 经纬仪
垂直度盘
时间：下周三下午 下周五上午
J6光学经纬仪
经纬仪三轴
横轴
望远镜赖以俯仰的轴 与水平度盘平行 通过垂直度盘中心并与其正交
竖轴
照准部赖以水平旋转的轴 测角时与地面标志点在同一铅 垂线上
照准轴 望远镜物镜中心与十字丝交 点的连线，照准方向线
三轴关系 横轴与竖轴正交 照准轴与横轴正交
J6经纬仪度盘
例：
水平角读数
213°01′24″
垂直角读数
95°55′30 ″
V
§4.2光学经纬仪
4、J6经纬仪的安平装置 （1）水准器 有管水准器和圆水准器两种。
管水准器：
H
角度和圆锥角的测量_图文
角度和圆锥角的测量_图文.ppt
§5-1角度和圆锥角的测量
本节主要内容：
角度和锥度的测量方法：
比较法、
平台法
坐标法
各种小角度测量技术
重点：
平台法测实际工件的角度
难点：
实际工件角度测量方法的选择与误差分析
一、方法概述
1．依获得结果的方式不同分为直接测量和间接测量两类 （1）直接测量：将被测角与标准角度相比较，直接测得其实际
面
内测出X1、X2和Z1、Z2， 由
下式得到
坐标法测量也多属间接测量 ，其测量精度可按函数误差 求法来获得。
图3-24 三座标测量
三、小角度测量
测量误差一般为（1－2）”，有时可达0．1”
或者更小。在角度测量中，常需要测出被测角度相对
标准角度的微小偏差，实际上该角度的微小偏差便是
微小角度的测量。又如在形位误差的测量中，或是在
（四）干涉法
１．干涉法测量小角度的原理：如图3-26所示。
角度α可通过高度h与边长l来确定。用光波干涉法测量时，h 可用光波波长为单位来测量。若在长度l上有n条等距干涉条 纹，则：
因 当α 很小时，
图3-26 光的等厚干涉
SK 型框式水平仪 Frame-Type Spirit Level
ST 型条式水平仪 Ruler-Type Spirit Level
(三) 正弦法
正弦法测量小角度是利用正弦原理（参见下图），在正 弦臂为一定长度的情况下，其一端转过的小角度与其另一端 的位移量成正比，利用精密测长的方法测出此位移量即可求 得小角度。这些仪器常用于高精度的角度测量，如检定自准 直仪和水平仪等的示值误差。
（2）V形块的测量：量块、量棒、刀口尺。如图5-4所示
§5-1角度和圆锥角的测量
本节主要内容：
角度和锥度的测量方法：
比较法、
平台法
坐标法
各种小角度测量技术
重点：
平台法测实际工件的角度
难点：
实际工件角度测量方法的选择与误差分析
一、方法概述
1．依获得结果的方式不同分为直接测量和间接测量两类 （1）直接测量：将被测角与标准角度相比较，直接测得其实际
面
内测出X1、X2和Z1、Z2， 由
下式得到
坐标法测量也多属间接测量 ，其测量精度可按函数误差 求法来获得。
图3-24 三座标测量
三、小角度测量
测量误差一般为（1－2）”，有时可达0．1”
或者更小。在角度测量中，常需要测出被测角度相对
标准角度的微小偏差，实际上该角度的微小偏差便是
微小角度的测量。又如在形位误差的测量中，或是在
（四）干涉法
１．干涉法测量小角度的原理：如图3-26所示。
角度α可通过高度h与边长l来确定。用光波干涉法测量时，h 可用光波波长为单位来测量。若在长度l上有n条等距干涉条 纹，则：
因 当α 很小时，
图3-26 光的等厚干涉
SK 型框式水平仪 Frame-Type Spirit Level
ST 型条式水平仪 Ruler-Type Spirit Level
(三) 正弦法
正弦法测量小角度是利用正弦原理（参见下图），在正 弦臂为一定长度的情况下，其一端转过的小角度与其另一端 的位移量成正比，利用精密测长的方法测出此位移量即可求 得小角度。这些仪器常用于高精度的角度测量，如检定自准 直仪和水平仪等的示值误差。
（2）V形块的测量：量块、量棒、刀口尺。如图5-4所示
《角度 测量》课件
常用工具
量角器
量角器是一种常用的工具，用 于测量角度的大小。
直角器
直角器用于测量和绘制直角， 是建筑设计中的常用工具。
三角板
三角板可以在测量角度和长度 时提供更准确的结果。
角度测量的步骤
确定测量角度的位置
在测量之前，需要确定要测量的角度所在的位置。
选择合适的工具
根据角度的大小和要求，选择合适的工具进行测量。
通过选择合适的工具和 遵循正确的测量步骤， 可以获得准确的角度测 量结果。
3 角度测量的应用场
景
角度测量广泛应用于地 图绘制、建筑设计和工 程项目中。
放置测量工具
将选定的工具放置在角度上，并将其与其他参考线对齐。
读取测量结果
使用工具上的刻度或标记，读取测量结果并记录。
角度测量的误差
坐标系的误差
不正确对齐坐标系可能导致角度误差。
物体形状的误差
不规则的物体形状可能导致角度测量的不准确。
测量工具本身的误差
精度不高或磨损的测量工具可能产生误差。
角度测量的应用
《角度 测量》PPT课件
角度测量是一种重要的技能，它在许多领域中起着关键作用。通过本课件， 我们将详细了解角度的定义、测量方法以及常用工具。
什么是角度测量
1 角度定义
角度是两条射线之间的夹角，用于衡量方向和位置的变化。
2 角度单位
角度可以度数、弧度或百分比表示。
3 角度测量的方法
常用的测量方法包括使用量角器、直角器和三角板等工具。
地图绘制
角度测量在地图设计和导航 中起着重要作用，帮助确定 方向和位置。
架桥
在架桥工程中，准确的角度 测量是确保结构稳定性和安 全性的关键。
c角度测量PPT课件
4、转动竖盘指标水准管微动螺旋，使指标水准管
气泡居中，读取竖盘读数（如），记入
观测手簿。
5、代入盘左竖直角计算公式，计算竖直角L。
A
6、盘右，用十字丝横丝瞄准目标。
91 33 06
3 181 44 30
91 33 09
1 270 11 48
右
91 33 12
3 01 45 00
四、方向观测法
1．适用：在一个测站上需要观测两个以上方向。 2．步骤：（有四个观测方向）
（1）上半测回
选择一明显目标A作为起始方
B
C
向（零方向），用盘左瞄准A，
配置度盘，顺时针依次观测A、
部，精确瞄准右方目标点3，读取水平度
盘读数（如），记入观测手簿。
2
2、3两步合起来称为上半测回。上半
测回水平角值为：
L== 并记入观测手簿。
4.松开望远镜制动螺旋，纵转望远镜成盘右位置（竖盘在
望远镜的右边，亦称倒镜），瞄准右方目标点3，读取水平度
盘读数（如），记入观测手簿。
5.松开水平制动螺旋，逆时针转动照准部瞄准
(51013'30"+51013'25")/2= 51013'28"。
OB方向值各测回间互差: 51013'30"51013'25"=5"。
方向观测法小结:
.
11
第五节 竖直角观测
一、竖直角的定义
在同一竖直面内，倾斜视线与水平线之间的夹角，称为竖直角， 又叫高度角，常用表示。如下图所示，视线向上倾斜，竖直角为正， 称为仰角；视线向下倾斜，竖直角为负，称为俯角。因此，竖直角 的角值在之间。
建筑工程测量-第三章-角度测量
❖ 光学经纬仪的安置第一步是对中。
❖ 其目的是使仪器的竖轴铅垂于控制点，其误差不 大于2mm。经纬仪中有用专用垂球来实现对中，也 有用光学对中器来实现的。
❖ （二）整平；
❖ 光学经纬仪的粗平与水准仪完全相同。但精平却 不同，它使用单根水准管来通过相互垂直调平来实 现。如下好仪器后，松开照准部和望远镜的制动螺
❖ 2、利用竖盘水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管 气泡居中。
❖ 3、读取竖盘的读数L，并记录； ❖ 竖角a左=L—90°（其正负之别应符合实际情况） ❖ 4、望远镜处于盘右，读竖盘读数R；
❖ a右=270 °-R
❖ 竖盘的起始读数是个整数（90°或270°）， 但由于安装、搬运震动等，竖盘指标不一定 在正确位置，而产生指标差。
❖ （一）测回法； ❖ 如下图所示，用测回法测∠AOC：
❖ 1、盘左位置（即正镜）：观测者面对望远镜，竖直度盘在 望远镜的左侧。
❖ 测量目标点A，瞄准——读数，得a左A,并记录。同理， 测得a左C；并记录。
❖ β左=a左C—a左A ❖ 2、盘右位置（即倒镜）：竖直度盘在望远镜的右侧； ❖ 同理测得a右C、a右A，并记录。 ❖ β右=a右C—a右A ❖ 注：计算水平角时，总是右目标的读数减左目标读数，因
❖ 1、水平度盘度盘；
❖ 水平度盘是在圆盘上刻在一周0度~360度顺时针 注记的分划线。每格为1度或0.5度，用来测量水平 角。
❖ 2、竖直度盘；
❖ 竖直度盘用来测竖直角。在圆盘上有一圈 顺时针向（或逆时针向）的注记的分划线， 每格为10'、 30'或20' 。
❖ 竖直度盘在仪器横轴一端，随望远镜一 起转动，而用来进行竖盘读数的指标则 不动，它只能通过竖盘水准管微动螺旋 作微小转动，以竖盘水准管气泡居中为 正确位置。
❖ 其目的是使仪器的竖轴铅垂于控制点，其误差不 大于2mm。经纬仪中有用专用垂球来实现对中，也 有用光学对中器来实现的。
❖ （二）整平；
❖ 光学经纬仪的粗平与水准仪完全相同。但精平却 不同，它使用单根水准管来通过相互垂直调平来实 现。如下好仪器后，松开照准部和望远镜的制动螺
❖ 2、利用竖盘水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管 气泡居中。
❖ 3、读取竖盘的读数L，并记录； ❖ 竖角a左=L—90°（其正负之别应符合实际情况） ❖ 4、望远镜处于盘右，读竖盘读数R；
❖ a右=270 °-R
❖ 竖盘的起始读数是个整数（90°或270°）， 但由于安装、搬运震动等，竖盘指标不一定 在正确位置，而产生指标差。
❖ （一）测回法； ❖ 如下图所示，用测回法测∠AOC：
❖ 1、盘左位置（即正镜）：观测者面对望远镜，竖直度盘在 望远镜的左侧。
❖ 测量目标点A，瞄准——读数，得a左A,并记录。同理， 测得a左C；并记录。
❖ β左=a左C—a左A ❖ 2、盘右位置（即倒镜）：竖直度盘在望远镜的右侧； ❖ 同理测得a右C、a右A，并记录。 ❖ β右=a右C—a右A ❖ 注：计算水平角时，总是右目标的读数减左目标读数，因
❖ 1、水平度盘度盘；
❖ 水平度盘是在圆盘上刻在一周0度~360度顺时针 注记的分划线。每格为1度或0.5度，用来测量水平 角。
❖ 2、竖直度盘；
❖ 竖直度盘用来测竖直角。在圆盘上有一圈 顺时针向（或逆时针向）的注记的分划线， 每格为10'、 30'或20' 。
❖ 竖直度盘在仪器横轴一端，随望远镜一 起转动，而用来进行竖盘读数的指标则 不动，它只能通过竖盘水准管微动螺旋 作微小转动，以竖盘水准管气泡居中为 正确位置。
【测绘课件】03角度 测量107页PPT
光学经纬仪DJ6
光学经纬仪DJ2
二、光学经纬仪的基本构件
照准部、度盘、基座等。
1．照准部
• 1)望远镜 • 2)水准器 • 3)基本轴系
1)望远镜
• 望远镜的结构：物镜、凹透镜、十字丝 板和目镜
• 操作部件：望远对光螺旋、目镜调焦轮
• 望远镜的成象过程：
• (1)物镜前的物象A 经物镜成为缩小的倒 立实象，并经凹透镜的调焦作用落在十 字丝板的焦面上。
开 连 接随 之 转 动 度 数 不 变 关 脱 离 不 随 之 转 动 度 数 变 化
3．基座
• 轴套、脚螺旋、连接板、固定旋钮等。 • 经纬仪照准部的支承装置。 • 经纬仪照准部装在基座轴套以后必须扭
紧固定旋钮，一般应用不得松开。
4.其他辅助机构
• 1)光学对中器 • 2)旋钮机构：
(1)水平制动、微动旋钮， 控制照准部水平转动； (2)垂直制动、微动旋钮， 控制望远镜纵向转动；
• (2)目镜将倒实象和十字丝象一起放大成 虚象B。
实现成象过程的对光操作
• (1)转动目镜调焦轮，眼睛看清楚十字丝象； • (2)转动望远对光螺旋，眼睛看清楚物象A。 • (3)消除视差。 • 视差，即移动眼睛可发现十字丝象与虚象B
的相对变动现象。视差的存在表明物象 A可 能没有落在十字丝板焦面上。操作人员正确 重复(1)(2)对光动作可消除视差。
2)水准器
• 作用：测量仪器整平指示装置 • 种类：管水准器和圆水准器 • 管水准器： • 结构，管水准轴，格值。
• 管水准器的整平灵敏度较高。
2mm (23)
R
圆水准器 结构，圆水准轴，格值。圆水准器的整平灵敏度较低。
2mm (23)
R
角度测量PPT课件
1. 安置仪器
将全站仪安置在测站点上，对中、 整平。
2. 设置参数
根据测量任务要求，设置全站仪 的测量模式、测距模式等参数。
全站仪结构及使用
1 2
3. 瞄准目标
通过望远镜瞄准目标，启动测距系统测量距离。
4. 读取角度和距离数据
全站仪自动计算并显示水平角、竖直角和距离数 据。
3
5. 数据存储与传输
将测量数据存储在内置数据存储器中，或通过数 据线将数据传输至计算机进行后续处理。
水文监测
角度测量可用于水文监测站点的选址和建设中，确保监测数据的 准确性和可靠性。
交通工程中应用实例
道路设计
在道路设计中，角度测 量用于确定道路的纵坡、 横坡等关键参数，保证 道路设计的合理性和安 全性。
桥梁建设
在桥梁建设中，角度测 量用于确定桥墩、桥台 等结构物的角度和位置， 确保桥梁的稳定性和承 载能力。
用于指示视准轴是否水平。
基座
用于支撑和固定水准仪， 确保测量稳定。
水准仪结构及使用
01
02
03
04
1. 安置仪器
将水准仪安置在测站点上，粗 略整平。
2. 瞄准水准尺
通过望远镜瞄准水准尺，将水 准尺清晰地成像在十字丝平面
上。
3. 精平与读数
精确整平后，读取望远镜中丝 在水准尺上的读数。
4. 计算高差
角度测量ppt课件
目录
• 角度测量基本概念 • 光学角度测量仪器 • 电子角度测量仪器 • 角度测量误差来源与处理
目录
• 角度测量在工程领域应用 • 角度测量新技术与新方法
01
角度测量基本概念
角度定义与分类
角度定义
两条射线或线段在一个平面上绕 其公共端点旋转所形成的夹角。
角的度量ppt课件
角的度量
为什么两个滑梯的体验感觉不一样呢？
靠着舒服的靠背角度
足球射门的角度
1
2
哪个角大，哪个角小？ 相差多少呢？
直尺测量
2
1厘米
∠2是∠1的2倍多一点
用三角尺上的角测量
1
2
1
2
同一个角，用大小不同的角去测量，结果是不同的
小角测大角
用∠1测∠2
11
用∠1的一半测∠2（小角） 用∠1一半的一半∠2 （小小角）
11
1
1
比2个∠1多一些
比4个小角多一些
比9个小小角多一些
准确测量角的大小，需要有合适的角作为计量单位来测量
长度 面积 角
1度
1度
1度
度量角的工具诞生了——量角器
1度
量角器的使用方法
量角器的组成
外圈刻度 刻度线
内圈刻度
外圈0°刻度线
内圈0°刻度线
中心
用量角器量角的步骤
另一条边在量角
60°器上所对的刻度
是60，这个角就 是60°。
读刻度
1
中心点与角 的顶点重合。
点重合
0°刻度线和角 的一条边重合。
边重合
怎样测量∠1的度数？
1
怎样测量∠2的度数？
量出下面两个角的度数，并比较它们的大小。你发现了什么？
角的大小与角两边的长短无关。 角的大小与角两边叉开的大小有关。
角的边线太短如何测量？
差多少呢？
为什么两个滑梯的体验感觉不一样呢？
靠着舒服的靠背角度
足球射门的角度
1
2
哪个角大，哪个角小？ 相差多少呢？
直尺测量
2
1厘米
∠2是∠1的2倍多一点
用三角尺上的角测量
1
2
1
2
同一个角，用大小不同的角去测量，结果是不同的
小角测大角
用∠1测∠2
11
用∠1的一半测∠2（小角） 用∠1一半的一半∠2 （小小角）
11
1
1
比2个∠1多一些
比4个小角多一些
比9个小小角多一些
准确测量角的大小，需要有合适的角作为计量单位来测量
长度 面积 角
1度
1度
1度
度量角的工具诞生了——量角器
1度
量角器的使用方法
量角器的组成
外圈刻度 刻度线
内圈刻度
外圈0°刻度线
内圈0°刻度线
中心
用量角器量角的步骤
另一条边在量角
60°器上所对的刻度
是60，这个角就 是60°。
读刻度
1
中心点与角 的顶点重合。
点重合
0°刻度线和角 的一条边重合。
边重合
怎样测量∠1的度数？
1
怎样测量∠2的度数？
量出下面两个角的度数，并比较它们的大小。你发现了什么？
角的大小与角两边的长短无关。 角的大小与角两边叉开的大小有关。
角的边线太短如何测量？
差多少呢？
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
瞄准目标高度为 1.2m
30
3.6 经纬仪的检验和校正
测量水平角时轴线关系应满足： l、照准部水准管轴垂直于竖轴； 2、十字丝竖丝垂直于横轴； 3、视准轴垂直于横轴； 4、横轴垂于竖轴。
4
3.2.2 水平度盘
水平度盘系用光学玻璃制成。在 度盘上依顺时针刻有0°到360°的分 划，用以测量水平角。
配度盘方式有：方向手轮式和复 测手柄式。
5
3.2.3 基座
基座是用来支承整个仪器的底座，使用中心螺旋把 整个经纬仪与三脚架相连接。
6
全面认识经纬仪
7
3.3 电子经纬仪
8
9
10
11
24
3.5 竖直角测量
3.5.1 竖直角测量的基本概念
竖直角概念：在竖直面内视线方向与水平线的夹角。 竖直角范围：－90°～＋90° 测量竖直角的条件：要求提供一条水平或竖直的基准线。
25
3.5.2 竖直度盘和读数系统
仪器构造要求： (1) 竖直度盘随着望远镜的转 动而转动 (2) 望远镜视线水平、竖盘指 标水准管气泡居中时，指标线 所指的读数应为0°、90°、 180°或270°。 (3) 指标线随着指标水准管微 动螺旋的转动而运动。
半测回。取两个半测回的平均值为一测回的角值；
（6）变换度盘位置，变换数值按180°/n计算（n个测回数）；
（7）计算水平角。
查看表
19
20
测站 目 （测回） 标
A
O
B
(1)
A
B
A
OB(2)A源自B竖盘 位置左
右
左
右
水平度盘读数 °′″
0 01 06 68 48 18 180 01 24 248 48 30 90 01 24 158 48 36 270 01 48 338 48 48
垂球对中视频
光学对中视频
16
光学对中器的结构
17
18
3.4.2 水平角观测
1、测回法
（1）安置仪器，对中和整平；
（2）盘左瞄准左方目标A；
（3）配度盘使水平度盘的读数略大于0°；
（4）按顺时针方向转动照准部，瞄准右方目标B，读出水平度盘
读数，两者相减为上半测回角值；
（5）盘右瞄准左方目标A读数，再瞄准右方目标B读数，称为下
第3章 角度测量
武汉大学水利水电学院 邓念武
1
3.1 水平角测量原理
水平角的概念：地面上两直线之间的夹角在水平面上的投影。
水平角测量公式：aob aob n m
测量水平角的仪器必 须满足的条件：
（1）必须有一个带 刻度的圆盘，测角时能 水平放置，且圆盘中心 位于角顶O的铅垂线上。
12
按“显示”键顺序出现如下数据
1/5 HA：Horizontal Angle 水平角 VA：Vertical Angle 竖直角 SD：Slope Distance 斜距
2/5 AZ：Azimuth 方位角 HD：Horizontal Distance 水平距离 VD：Vertical Distance 初算高差
3/5 HL：Horizontal Left 水平角(往左变大) V%：竖直角 用百分比表示 Z：高程
4/5 N：North Coordinates 北坐标 E：East Coordinates 东坐标 Z：高程
5/5 AZ：Azimuth 方位角 HD：Horizontal Distance 水平距离 SD：Slope Distance 斜距
（2）必须有一个能 上下、左右转动用以瞄 准目标的望远镜，且在 仪器水平，望远镜上下 转动时扫出一个竖直面。
2
3.2 DJ6型光学经纬仪
我国生产的光学经纬仪，按精度从高至低排列，分为DJ07、 DJ1、DJ2和DJ6数种。
3
3.2.1 照准部
望远镜：物镜、对光透镜，十字丝分划板、目镜 水准管 横轴 竖直度盘（竖盘在望远镜左边称为盘左，反之称为盘右）
标 AB AC
竖盘 位置 盘左 盘右 盘左 盘右
竖盘读数 °′″ 83 37 12 276 22 54 99 40 12 260 19 00
半测回竖直角 °′″ 6 22 48 6 22 54 -9 40 12 -9 41 00
一测回竖直角 °′″
+6 22 51
-9 40 36
备注
瞄准目标高度为 2.0m
26
27
3.5.3 竖直角的计算
度盘顺时针注记，计算公式为：
左 90 L
右 R 270
28
度盘逆时针注记，计算公式为：
左 L 90 右 270 R
一般性结论：
（1）当物镜仰起时，如读数逐渐增加，则 竖直角=读数-始读数 （2）当物镜仰起时，如读数逐渐减小，则 竖直角=始读数-读数
半测回角值 °′″
68 47 12 68 47 06 68 47 12 68 47 00
一测回角值 各测回平均角值 备
°′″
°′″
注
两者相差不 能超过24 ″
68 47 09
68 47 08
68 47 06
查看观测程序
21
2、全圆测回法 (1)安置经纬仪，对中整平 (2)配度盘读数略大于0°，以盘左
13
水平角测量中“置
1
零”、“输入”、
“保持”的应用
2
5
14
3.4 水平角测量
3.4.1 经纬仪的安置
对中：分为垂球对中和光学对中。 整平：将水准管整平，使水准管在任意方向都居中。
15
注意事项： 1、在垂球对中，对中与整平相互独立，应先对中后再整平， 对中最大偏差一般不大于3mm，整平误差在任意方向不超过半 格 2、在光学对中时，对中和整平相互影响。对中后，要应用脚 架大致整平仪器（使圆气泡居中），然后再利用脚螺旋整平，整 平后观测是否对中，如果不对中，可以松开中心螺丝，使精确对 中，然后再整平，这个工作重复两三次即可完成对中整平工作。
上述法则，不论开始读数为90 ° 、270 °还是0 ° 、 180 ° ， 竖盘注记是顺时针还是反时针都适用。
29
3.5.4 竖直角观测
1、安置仪器，对中整平 2、盘左瞄准观测目标，转动竖盘指标水准管微动螺旋，使 指标水准管气泡居中，读取竖盘读数，记录。 3、盘右，重复相同步骤。 4、计算。
目 测站
位置瞄准起始方向A点，按顺时针方向 依次瞄准B、C各点，最后顺时针旋转 又瞄准A点。读数、记录。
(3)盘右位置瞄准A点，按逆时针方 向依次瞄准C、B点，最后又瞄准A点， 读数记录。
(4) 变换值同测回法。 (5)计算
22
2019/9/20
23
半测回归零误差不 能超过24 ″
各方向归零方向值相差不 能超过24 ″
30
3.6 经纬仪的检验和校正
测量水平角时轴线关系应满足： l、照准部水准管轴垂直于竖轴； 2、十字丝竖丝垂直于横轴； 3、视准轴垂直于横轴； 4、横轴垂于竖轴。
4
3.2.2 水平度盘
水平度盘系用光学玻璃制成。在 度盘上依顺时针刻有0°到360°的分 划，用以测量水平角。
配度盘方式有：方向手轮式和复 测手柄式。
5
3.2.3 基座
基座是用来支承整个仪器的底座，使用中心螺旋把 整个经纬仪与三脚架相连接。
6
全面认识经纬仪
7
3.3 电子经纬仪
8
9
10
11
24
3.5 竖直角测量
3.5.1 竖直角测量的基本概念
竖直角概念：在竖直面内视线方向与水平线的夹角。 竖直角范围：－90°～＋90° 测量竖直角的条件：要求提供一条水平或竖直的基准线。
25
3.5.2 竖直度盘和读数系统
仪器构造要求： (1) 竖直度盘随着望远镜的转 动而转动 (2) 望远镜视线水平、竖盘指 标水准管气泡居中时，指标线 所指的读数应为0°、90°、 180°或270°。 (3) 指标线随着指标水准管微 动螺旋的转动而运动。
半测回。取两个半测回的平均值为一测回的角值；
（6）变换度盘位置，变换数值按180°/n计算（n个测回数）；
（7）计算水平角。
查看表
19
20
测站 目 （测回） 标
A
O
B
(1)
A
B
A
OB(2)A源自B竖盘 位置左
右
左
右
水平度盘读数 °′″
0 01 06 68 48 18 180 01 24 248 48 30 90 01 24 158 48 36 270 01 48 338 48 48
垂球对中视频
光学对中视频
16
光学对中器的结构
17
18
3.4.2 水平角观测
1、测回法
（1）安置仪器，对中和整平；
（2）盘左瞄准左方目标A；
（3）配度盘使水平度盘的读数略大于0°；
（4）按顺时针方向转动照准部，瞄准右方目标B，读出水平度盘
读数，两者相减为上半测回角值；
（5）盘右瞄准左方目标A读数，再瞄准右方目标B读数，称为下
第3章 角度测量
武汉大学水利水电学院 邓念武
1
3.1 水平角测量原理
水平角的概念：地面上两直线之间的夹角在水平面上的投影。
水平角测量公式：aob aob n m
测量水平角的仪器必 须满足的条件：
（1）必须有一个带 刻度的圆盘，测角时能 水平放置，且圆盘中心 位于角顶O的铅垂线上。
12
按“显示”键顺序出现如下数据
1/5 HA：Horizontal Angle 水平角 VA：Vertical Angle 竖直角 SD：Slope Distance 斜距
2/5 AZ：Azimuth 方位角 HD：Horizontal Distance 水平距离 VD：Vertical Distance 初算高差
3/5 HL：Horizontal Left 水平角(往左变大) V%：竖直角 用百分比表示 Z：高程
4/5 N：North Coordinates 北坐标 E：East Coordinates 东坐标 Z：高程
5/5 AZ：Azimuth 方位角 HD：Horizontal Distance 水平距离 SD：Slope Distance 斜距
（2）必须有一个能 上下、左右转动用以瞄 准目标的望远镜，且在 仪器水平，望远镜上下 转动时扫出一个竖直面。
2
3.2 DJ6型光学经纬仪
我国生产的光学经纬仪，按精度从高至低排列，分为DJ07、 DJ1、DJ2和DJ6数种。
3
3.2.1 照准部
望远镜：物镜、对光透镜，十字丝分划板、目镜 水准管 横轴 竖直度盘（竖盘在望远镜左边称为盘左，反之称为盘右）
标 AB AC
竖盘 位置 盘左 盘右 盘左 盘右
竖盘读数 °′″ 83 37 12 276 22 54 99 40 12 260 19 00
半测回竖直角 °′″ 6 22 48 6 22 54 -9 40 12 -9 41 00
一测回竖直角 °′″
+6 22 51
-9 40 36
备注
瞄准目标高度为 2.0m
26
27
3.5.3 竖直角的计算
度盘顺时针注记，计算公式为：
左 90 L
右 R 270
28
度盘逆时针注记，计算公式为：
左 L 90 右 270 R
一般性结论：
（1）当物镜仰起时，如读数逐渐增加，则 竖直角=读数-始读数 （2）当物镜仰起时，如读数逐渐减小，则 竖直角=始读数-读数
半测回角值 °′″
68 47 12 68 47 06 68 47 12 68 47 00
一测回角值 各测回平均角值 备
°′″
°′″
注
两者相差不 能超过24 ″
68 47 09
68 47 08
68 47 06
查看观测程序
21
2、全圆测回法 (1)安置经纬仪，对中整平 (2)配度盘读数略大于0°，以盘左
13
水平角测量中“置
1
零”、“输入”、
“保持”的应用
2
5
14
3.4 水平角测量
3.4.1 经纬仪的安置
对中：分为垂球对中和光学对中。 整平：将水准管整平，使水准管在任意方向都居中。
15
注意事项： 1、在垂球对中，对中与整平相互独立，应先对中后再整平， 对中最大偏差一般不大于3mm，整平误差在任意方向不超过半 格 2、在光学对中时，对中和整平相互影响。对中后，要应用脚 架大致整平仪器（使圆气泡居中），然后再利用脚螺旋整平，整 平后观测是否对中，如果不对中，可以松开中心螺丝，使精确对 中，然后再整平，这个工作重复两三次即可完成对中整平工作。
上述法则，不论开始读数为90 ° 、270 °还是0 ° 、 180 ° ， 竖盘注记是顺时针还是反时针都适用。
29
3.5.4 竖直角观测
1、安置仪器，对中整平 2、盘左瞄准观测目标，转动竖盘指标水准管微动螺旋，使 指标水准管气泡居中，读取竖盘读数，记录。 3、盘右，重复相同步骤。 4、计算。
目 测站
位置瞄准起始方向A点，按顺时针方向 依次瞄准B、C各点，最后顺时针旋转 又瞄准A点。读数、记录。
(3)盘右位置瞄准A点，按逆时针方 向依次瞄准C、B点，最后又瞄准A点， 读数记录。
(4) 变换值同测回法。 (5)计算
22
2019/9/20
23
半测回归零误差不 能超过24 ″
各方向归零方向值相差不 能超过24 ″