包钢7号高炉布料器控制系统分析
高炉无料钟布料控制系统的研究的开题报告
高炉无料钟布料控制系统的研究的开题报告1. 研究背景和意义高炉无料钟布料控制系统是钢铁生产过程中的重要设备，其作用是控制高炉排料和供料，保证高炉的正常生产运行。
高炉布料系统要求控制准确、反应灵敏、稳定可靠，以满足高炉的生产要求。
目前，国内外的钢铁企业都在积极开展措施，推进高炉的现代化和智能化。
高炉无料钟布料控制系统的研究对于提高钢铁生产的自动化水平，提高生产效率和质量具有重要意义。
2. 研究目标和内容研究目标是设计一种高炉无料钟布料控制系统，实现对高炉布料过程的自动化控制和优化布料调节，提高高炉的生产效率和质量。
具体内容包括：高炉无料钟布料控制系统的设计和开发、传感器信号的采集和处理、布料控制算法的设计和优化、系统的调试和优化等。
3. 研究方法研究方法主要包括理论研究、实验研究和仿真模拟。
理论研究主要是对高炉布料控制理论知识的学习和探讨，以及对现有控制系统的研究和分析。
实验研究是采用实际高炉进行试验，收集数据，总结经验，进一步改进和优化布料控制系统。
仿真模拟是通过计算机同步模拟高炉的实际工作条件，对布料控制系统进行测试和优化。
4. 研究进度和计划研究计划如下：第一年：学习高炉布料控制的相关理论知识以及现有控制系统，进行仿真模拟，并通过采集高炉的实际数据进行比对验证，进一步分析系统的优缺点，总结经验，并提出布料控制系统的改进方案。
第二年：设计和开发新的高炉无料钟布料控制系统，并进行实验研究，对布料控制系统的性能进行测试与优化。
第三年：对新的高炉无料钟布料控制系统进行实际工程应用，在实际生产中对系统的使用效果进行评估和验证。
5. 研究预期成果和意义预期成果是设计开发一种高炉无料钟布料控制系统，实现高炉自动化控制和优化布料调节，提高生产效率和质量。
同时，通过研究将会提高高炉生产过程的自动化水平，促进钢铁行业的现代化和智能化发展。
《2024年三缸式高炉无钟炉顶布料器的研究》范文
《三缸式高炉无钟炉顶布料器的研究》篇一一、引言随着钢铁工业的快速发展，高炉炼铁技术也在不断进步。
三缸式高炉无钟炉顶布料器作为高炉炼铁过程中的关键设备，其性能的优劣直接影响到高炉的生产效率和炼铁质量。
因此，对三缸式高炉无钟炉顶布料器的研究具有重要的现实意义。
本文旨在通过对三缸式高炉无钟炉顶布料器的结构、工作原理、布料效果及优化措施等方面进行深入研究，为高炉炼铁技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。
二、三缸式高炉无钟炉顶布料器的结构与工作原理三缸式高炉无钟炉顶布料器主要由布料缸、导向装置、驱动装置等部分组成。
布料缸内壁光滑，可保证炉料的均匀分布；导向装置用于控制炉料的流动方向；驱动装置则负责布料器的运动。
工作原理方面，三缸式高炉无钟炉顶布料器通过驱动装置驱动布料缸进行旋转和升降运动，将炉料从布料缸中均匀地布设到高炉内。
其特点在于布料的均匀性和灵活性，能够有效提高高炉的生产效率和炼铁质量。
三、三缸式高炉无钟炉顶布料器的布料效果分析三缸式高炉无钟炉顶布料器的布料效果受到多种因素的影响，包括布料器的结构、工作参数、原料性质等。
通过对不同因素的分析，可以发现布料器的结构和工作参数对布料效果具有重要影响。
合理的结构设计和工作参数能够使炉料在高炉内均匀分布，提高高炉的生产效率和炼铁质量。
同时，原料性质也会对布料效果产生影响。
例如，原料的粒度、湿度、成分等都会影响炉料的流动性和分布情况。
因此，在实际生产过程中，需要根据原料性质进行调整和优化，以获得最佳的布料效果。
四、三缸式高炉无钟炉顶布料器的优化措施为了进一步提高三缸式高炉无钟炉顶布料器的性能，需要采取一系列的优化措施。
首先，对布料器的结构进行优化设计，使其更加适应高炉的生产需求。
其次，通过调整工作参数，如布料速度、布料角度等，使炉料在高炉内分布更加均匀。
此外，还需要对原料进行预处理，如破碎、筛分、混合等，以提高原料的均匀性和流动性。
同时，还需要加强设备的维护和检修工作，定期对布料器进行检查和维修，确保其正常运行。
浅谈PCS7控制系统在高炉喷煤中的应用分析
80研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2021.04 (下)高炉喷煤工艺系统能够有效降低入炉焦比，继而对生产成本、进度等进行控制优化，高炉喷煤系统也存在较为严重的粉尘污染，这需要引起技术人员的重视，在高炉喷煤工艺流程中，如果喷煤量控制在较小的水平，则往往需要使用常规仪表系统进行控制。
当前，随着信息化技术的普遍化应用，高炉喷煤系统的自动化也越来越复杂、大型化，一般采取稳定性较高的集散控制系统是实现恶劣环境下高炉喷煤工作的关键，其中西门子PC7S 控制系统在高炉喷煤中的应用能够很好地满足工艺技术标准要求。
1 高炉喷煤工艺及要求1.1 工艺简介南阳汉冶特钢二期喷煤制粉项目为3#高炉配套项目，项目规模为日产1500T 煤粉，该高炉喷煤制粉工艺主要有三大子系统构成，即制粉、收粉、喷吹，主要生产工艺如图1所示，包括废气加压、加热炉、磨煤机及公辅系统、给煤机、布袋收粉器、主引风机等组成。
其中，控制系统采用了西门子的PCS7V9.2系统，使用效果良好，取得了较好的经济效益和社会效益，具有推广使用价值。
浅谈PCS7控制系统在高炉喷煤中的应用分析韩书峰（南阳汉冶特钢有限公司，江苏 南京 474550）摘要：随着我国信息化技术的发展，电子信息化技术被广泛应用于工业生产制造中，本文针对汉冶特钢3#高炉二期喷煤制粉项目，重点介绍了西门子PCS7软件控制系统具体应用；首先介绍了高炉喷煤工艺要求，其次，对PCS7在STEP7模式下的编程应用、PCS7集成WINCC 的使用方法进行分析，以便为同业人员提供参考依据。
关键词：控制系统；高炉喷煤；应用中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2021）04（下）-0080-02图1 高炉喷煤工艺图1.2 工艺要求加热炉：加热炉利用天燃气作为点火气源，利用高压电子点火器进行点火，有火焰检测装置进行检测点火及燃烧情况，点火后通煤气与助燃风进行加热，煤气与助燃风按一定比例进行调节，同时，控制热风炉的温度，控制策略采用双限幅交叉PID 控制理论进行调节，加热炉控制由一套独立的S71200CPU 进行控制，与制粉S7414-5PLC 进行通讯，以进行数据集成和监控。
包钢7#高炉炉顶布料器的改进
包钢型布料器及溜槽主要出现的问题如下：布 料器托架变形失效，变形角度最大约为 １３°，使用寿 命最短的约 ２５个月；溜槽耐磨性不好寿命短；布料 器中心喉管使用寿命短；以上设备部件出现的问题， 严重影响到高炉稳定运行、正常生产，打乱了正常生 产组织计划。
改进布料器 （秦 冶 制 造 ）在 保 证 原 来 包 钢 液 压 布料器结构和工作原理不变的前提下，将溜槽旋转 改为采用变频电机加减速机控制；增加了万向框架 结构，能更好地吸收耳轴受托架变形的影响等，更好 地适应复杂的炉顶工况；对倾动角度检测改为机械 检测；倾动油缸与连接杆的连接方式改为卡套式连 接；托圈与在箱体导轨上行走时改为导轮结构；对托
传动链：电动机→摆线针轮减速机→直齿小齿
轮→上部回转支承→耳轴转套→溜槽。 结构特点：采用第 ２套传动，一备一用，主驱动
出现故障，备用驱动马上启动；电机、减速机安装在 布料器箱体外部，方便检查、维护、更换。这套旋转 机构的主要运行阻力来自回转支撑的摩擦阻力以及 整个旋转部分绕喉管中心线的旋转阻力。
运行方式：以连续运行为主，亦可间歇运行（布 料时旋转，其余时间停）或手动（定点布料）。 １．２ 副传动 －溜槽倾动 α角倾动［１］
ＩｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆＮｏ．７ＢｌａｓｔＦｕｒｎａｃｅＴｏｐＤｉｓｔｒｉｂｕｔｏｒｉｎＢａｏｔｏｕＳｔｅｅｌ
ＺＨＡＮＧＦｅｎｇ，ＤＯＮＧＳｈｅｎｇ，ＧＡＯＷａｎ－ｌｉａｎｇ，ＧＵＯＱｉａｎｇ
（ＲａｒｅＥａｒｔｈＳｔｅｅｌＩｒｏｎ－ｍａｋｉｎｇＰｌａｎｔｏｆＳｔｅｅｌＵｎｉｏｎＣｏ．Ｌｔｄ．ｏｆＢａｏｔｏｕＳｔｅｅｌ（Ｇｒｏｕｐ）Ｃｏｒｐ．， Ｂａｏｔｏｕ０１４０１０，ＩｎｎｅｒＭｏｎｇｏｌｉａ，Ｃｈｉｎａ）
传动链：直线油缸→托圈→下部回转支撑→钢 圈→曲柄→耳轴→溜槽
7号高炉热风炉自动控制系统
Ｐ （ 比 可编程程序控制器 ） 系统硬件 主要 由施耐 德公 司生
炉的燃烧更具科学性 ， 合理性， 达到最佳的燃烧状态， 从而节
省了煤气 ， 了劳动强度 。 降低
产的 Ｑａｔ ｕ ｕ ｎ ｍ系列的 ＣＵ Ｉ Ｐ 。 ０卡件 ， ／ 电源卡 件 等一些 设 备组
成， 软件采用的 电是施 耐德公司的 Ｍｏｉ ｎ系统 Ｃ ｎｅｔ ． 微 ｄｏ ｃ ｏｃｐ ２ ６ 机监 控系统硬件是 由 Ｄ ｌ公司生 产的三 台 电脑组成 ， 本配 ｅ ｌ 基
结合 ， Ｐ Ｅ和工控机组成的微机控制系统 ， 由 Ｉ 实现了热 风炉燃烧 的 自动控 制 ， 并在 原有 ８号炉热风炉 的基础上有所 改
进和增强 ， ７ 为 号高炉 的稳产和高产奠定了基础。 关键词 ： 热风炉 ；Ｉ ； ＰＥ 燃烧控制 ； 送风控制 ；Ｉ Ｐ Ｄ控制
中囤分类 号： ＇ ３５． Ｉ ２４ Ｔ 文献标识码 ： Ｂ 文章编 号 １０ —７７ （ｏ６ｏ —０Ｏ —０ ０５ ６６２ ０ ）４ ０６ ２
Ｎ ｍｂ ｒ ｌｓ Ｆ ｒａ ｅ ｕ ｅ Ｂａｔ ｕｎｃ ． ７
Ｋｅ ｏ ｄ ：ｈ ｔＡ ｔｖ ； Ｌ ｃ ｍｂ ｓ ｏ ｏ ｔ ｌ ａｒｂｏ ｉ ｎｒｌ Ｐ Ｄ ｃ ｎｒ ｌ ｙ Ｗ ｒ ｓ ｏ ； ｓｏ ｅ Ｐ Ｃ； ｏ ｕ ｔ ｎ ｃ ｎ ｒ ；ｉ ｌｗ ｎ ｃ ｔ ； Ｉ ｏ ｔ ｒ ｉ ｏ ｇ ｏ ｏ ｏ
Ａｂ ｔａ ｔ ｈ ａ ｓ ｇ ｅ ｃｉ ｅ ｈ ｐ ￣ ａ ｏ ｆ ｈ ｕｏｃ ｎｒ ｌ ｙ ｔｍ ｆ ｈ ｏ ｉ ｓｏ ｅｏ ｕ ｅ ７ Ｂａ ｔ ｕ ｎ ｃ ｓ ｃ ：Ｔ ｅ ｐ ｓａ ｅｄ ｓ ｒ ｓｔｅ ａ ｐ ｃ ｆ ｎ ｏ ｔ ｅａ ｔ ｏ ｔ ｓ ｒ ｂ ｉ ｏ ｓ ｅ ｏ ｔｅｈ ｔ ｒ ｔｖ ｎＮ ｍｂ ｒ ｌ ｒ ａｅ。Ｃ ｍ ｉｉｇ ａ ｓＦ ｏ ｂ ｎｎ
包钢炼钢厂7#连铸机安全PLC控制系统分析
Ｍａ ｒ ｃ ｈ ９ ０１ ７ ＮＯ．５ ＴｏＩ ａ ｌ ＮＯ． ３７ ５
第 ５期 总 第 ３ ７ ５期
包钢 炼钢 厂 ７ ＃ 连铸机安全 Ｐ Ｌ Ｃ控制 系统 分析
张 蒙 ， 高元 壮 ． 冀登 峰
（ 包钢炼钢， 动 化部 ． 内蒙 占 包头 ０ １ ４ ０ ｌ ０ ）
济 自 动 化 技 术 发 展 的 目 的 之 一就 是 使 制 造 没 备 更
制器 同Ｉ ｔ 寸 是 可 以 以 多 样 性 原 理 为 荩 础 通 过 使 用 不 同 的 ＣＰ Ｕ进 行软件编 程 ， 实现软 件ｊ － 冗余 。
１ ． ２ ． ２ 安 全 ＰＩ （ ： 结 构 。① ｌ Ｏ Ｏ １系 统 。 有 一 个 动 冗 余 单 通 道 Ｐ Ｉ Ｌ 、 ， 一个 会 出现 错 误 时 ． 为 保 持
果 ． 例如， 仪 器故 障 、 操 作 人 员 火 误等 。 １ ． １ ． ２ 故 障 树 分 析 方 法 。 以最 终 故 障 为 出 发 点 ． 分
析 ｝ ｉ ］ 此 故 障引起 的所 有原 因 ， 即分析 所有 危 险源 ， 通
余 Ｐ１ Ｃ均通 过 以太 网交 换机 连接 。
括 件 树 分 析 方 法 和 故 障 树 分 析 办 法 。 １ ． １ ． １ 事 件树 分 析 方法 。以运 行 过 程 中发 ， 的 意 外 事件 为 出发点 ， 分 析 由 此 意 外 事 件 导 致 的 后
７ 连 铸 机 安 全 Ｐ Ｉ （ 控 制 系 统 硬 件 以 门 ｆ ８ ７
内
文献标 识码 ： Ａ
文 章编 号 ： １ ００７ ６ ９２１ （ ２ ０１ ７） ０５ ０ ０ ８６ ０ｌ
本钢7号高炉布料矩阵的研究及应用
两股 气流 的发 展程度 ，既 能使煤
气 的热能和化学能得到充分利用 ， 该矩 阵各 档 位 ｖ值 如 下 ，其 中 ｎ 矛盾 。矿石 和焦炭 的布料 面积 小 ， ／ ’ 料平 台宽度 。 又能保 持煤 气 的两条 通路 ，保 证 为 炉料 堆 尖距 炉 墙 距 离 ； Ｓ为 布 煤气 利用 率 差 ，导 致长 期高 焦 比 炉 况的长期稳定顺行 Ⅲ 。 生产 。通 过 以上计 算 得 出 ： 矿石 ① 十字 测温 ： 十字 测温 中心 点 温 度 在 ４０６０ ０ ～ ０ ℃波 动 ，边 缘
２ ５ ｌ ８ ０１ Ｔ ，采 用 了卢森 堡 Ｐ 公 司 Ｗ
分布 不合 理 ； 、下 部操作 制 度 依 据炉 顶装料 设备 的特 点及原 燃 上 衔接 不得 体 ，很 难保 证长 期稳 定 料 的物理性 能 ，采 用各 种不 同 的
串罐式 无料 钟 炉顶装 料设 备。 自
２ ０ 年 ９ 开炉 以来 ，技术 人员 顺 行 ，高 炉频 繁慢 风及 休 风 ，炉 装料 方法 ，改 变炉 料在 炉喉 的分 ０５ 月
摸 索 出适合七 号高 炉 自身生产条件 的布 料矩阵 ，控制好边缘和 中心气流发展程度 ，保证煤 气流 的稳
定分布 ，高炉炉况长期 稳定顺行 ，各项技术经济指标 大幅度 改进 ，高炉实现高效、优质、低耗 生产。
本 钢 ７号 高 炉 有 效 容 积 为 流弱 边缘 气流 发展 过剩 ，煤 气 流 布 的一 种调剂 手段 。它 的 目的是
开炉初期，高炉上部采用 篓
６
…
５； ４ 矩阵布料，矿批重小、上部 ３
布料 矩 阵研 究调 整的 意义 和 必 要 性
气 流不 稳定 ； 下部 风 口送风 面积
自动控制在高炉炉顶布料系统中的探索与应用论文
自动控制在高炉炉顶布料系统中的探索与应用论文•相关推荐自动控制在高炉炉顶布料系统中的探索与应用论文摘要：高炉主要功能是生产铁水供社会使用，而想要低成本高效益的生产，就需要高水平的操作技术和条件才能实现，想要实现这样的工艺水平，就必须在掌握好一定的冶炼知识的同时，增强操作的技术含量，用技术支撑整个产业的发展。
自动控制以及逐渐进入人们的生关键词：计算机技术论文发表,发表计算机网络技术论文,计算机技术与发展论文投稿我国以前是农业大国，工业发展起步较发达国家晚，发展能力也远远落后于部分资本主义国家。
机械制造技术是组成工业的重要部分。
高炉的发展与革新在一定程度上决定了能源利用率的提高，高炉操作中，炉顶布料是一个可以控制的重要因素。
因此，要在研究高炉布料的同时，还要全面应用自动控制技术于操作过程中，达到提高效益和效率的目的。
高炉布料的种类不同，控制方法不同，都会使最终结果不同，所以要研究出最佳的方案来解决这一问题。
1 高炉炉顶设备特点高炉炉顶设备包括很多设置，如今都在向自动化方向发展，起初是钟式的炉顶装料设备为第一代高炉炉顶设备，现在有些小的作坊仍然沿用着这种古老的方式，这种方式主要问题就是寿命较短。
之后随着不断的工艺发展和进步，产生了钟阀式的炉顶装料设备，这种设备可以承受高压的作用，但也存在许多缺点，比如资金消耗大，设备不灵活等。
为了减少资金与能源的消耗与利用，研制出了第三代的无料钟炉顶的装料设备。
该设备布料相对灵活，设备体积减小，很好维修，取得很大进步设备图见图1。
2 高炉炉顶布料自动控制系统特点现代社会，计算机网络系统已经深入生活的各个方面。
工业中的`自动控制操作得到广泛实行。
手工操作已经远远不能够满足各种工艺要求。
因此，高炉冶炼的自动化设备在检测方面和系统控制方面都有着重要的作用，高炉炉顶布料系统也不例外。
手工作坊产量少，质量不达标，更是会污染环境，所以都会逐渐被时代淘汰。
如今的高炉设备逐步走向大型化，工艺也逐步走向自动化。
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液 压 杆 做 上 下 ａ 角 度 数 的 改 变 量
见图 2
、
图
3
。
进 而 带 动 溜 槽 托 架
使溜 槽 到达 设 定 角 度
的供油
（
（
。
液压 缸被控 制通过液 压 阀 站
Ｏ ｂ ａｒ
）
，
设 定 压力 为
一
2
ｌ
通过控制 四 个 比 例 阀
＋
／
每 个液 压缸
溜槽 的
Ｐ
角运动
1
：
，
：
。
° ＝
ａ
（
）
6 4
3
，
＝
（
）
4
3 5
ｍｍ
，
。
Ｐ
ａ
一
（
）
Ｂ
＝
3 8
0
．
5
ｍｍ
彳
。
ａ
3
．
2
°
Ｋ
ｌ
ｊ
：
ａ
＝
6 4
－
ｒｃ ｓ
ｉ
ｎｅ （（
＊
－
）
／
）
，
°
一
°
°
＝
＿
Ｓ
ｉ
3
5 5
ｎ ｅ（ 6 4
－
ａ
）
，
过程 假 设 在 三 维 坐 标 系 中 完 成
Ｘ 轴 与 Ｙ轴 组 成 的
，
那么 可 以发现
，
平面 婦 子装配运动 的 轨迹是 滚 子 装配运动 轨迹 是
：
一
－
在 Ｐ ＬＣ 漸 应 的 罗 克 韦 尔 公 司 下 位 个 帛 程 软 件 删 与
4
．
程序 控 制 介 绍
Ｓ Ｌｏ ｇ Ｘ
ｉ
圆弧
而 在Ｚ 轴 方 向
条直 线Ｋ
内
。
机 编程 软件 Ｒ
。
向炉内
装入
1
2 0
吨矿石等炉 料
，
？
，
罐 焦 需 要 向 炉 内 装 料 器 将 停 止 工 作
， ，
布 料 器 润 滑 系 统 釆 用 单 独 的控 制 系
一
入
2 5
吨焦炭等炉料
通 过布 料 器 控 制 溜 槽 角 度
。
它 仅 给布 料 器 系 统
个 润 滑 系 统 综 合 故 障报 警 点
，
个
）
ＦＣＶ
1
5
0
－
．
1
4
来控 制液压缸 中 液
7 0
．
压杆 的 伸 缩
ＰＴ Ｌ
1
由 压 力 传 感 器 ＰＴ Ｌ
1
1
1
、
Ｐ
ＴＬ
1
7
0
．
3
、
／ ／ ／ Ｖ
ａ
Ｋ 8
、
，
4
，
．
＾
7 0
．
5
、
Ｐ ＴＬ
7 0
．
7
检测 液压缸无杆缸的压 力
ＰＴ Ｌ
1
力 传 感 器 Ｐ ＴＬ
一
起 转
1 3 ＾ ｉ Ｓ 5 5 头 连 接 布 料 溜 数学 模 型 的 建 立 槽 的 托 架 另 头 连 接 曲 柄 所 以 当 花 键 轴 和 耳 轴 转 套 起 旋 转 时 布 料 溜 槽 托 架 也 块 转 动 实 现 了 布 料 根 据 以 上 对 整 个 布 料 溜 槽 倾 动 过 程 的 分 析 和 机 械
论 坛
丨
．
口
等 ｎ知
、
：
ｉ
Ｘ
二
，
．
1
：
免
：
：
碎霄 殘 穆
，
：
，
‘
：
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；
＞
■衫 ，
：
、
：
、
广
參舅＆
Ｃ
．
‘
‘
、
哪
：
：
Ｖ ：
＊
之
包钢
7
号高炉布料器控制 系 统分析
张佳林
摘
统 的 特点
冯 贵斌
Ｃ ｏ ｎ ｔ ｒｏ Ｌ ｏ ｇ
ａ
角 角 度 整 5 秒之 内
。
，
，
因 各 种 原 因 液压 杆 行 程 没 有 到达 要 求 位
ａ
2
如 何 实 现 四 个 液 压 缸 的 同 步 运 行 置
ａ
那 么 程 序 将 忽 略在
．
角 角 度计算 出 的 平 均值
。
每次
角
改 变 液 压 缸行 程 改 变 量 是
，
一
致的
ｉ
ｔ
Ｂ／ Ｏ
」
使 高 炉 布料 更准 确
2
2
．
，
更 方便
；
ｗａ ｗ ｗ ｓＢ ｖｏ
ｉ
ｅ Ｕｉｆ
’
1 ｊ
；
系 统 组 成 Ｌ Ｌ
‘
：
： ！
：
＾
一
■
．
1
布 料器 控 制 系 统 的 组成 备
布料 器控 制 系 统分 为 布料 器
电机
一
ｍ
ｍ
－
ｒ
：
3 0
0
1
5
．
匚
技
囷论
丨
坛
°
：
口
°
2
．
2
布料 器
ｅ
ｘ
角 运 动控
制 系 统组 成 3
，
＝
5
2
，
那 么 直 线 Ｋ 长 度 的 改 变 多 少 所对 应 的 便 是
。
液 压 缸 的液 压杆 连接在 托 圈 上
伸 缩 运动 时 托 圈 也 做 上 下 运 动
直个 液 压 缸 到 达 的
ａ
角角度
ａ
，
对其 相 加 取 平 均 值 来 确 定
。
到 四 个 位 移 传 感 器 检 测 到 的 液 压 杆行 程 等 于 计 算 出 的 布 料 器 最 终 到 达 的
角角 度
如果 液压缸 在 角 度 调
行程 Ｃ
4
时
．
，
液 压 缸 调 整完 毕 到 达 指 定
1
Ｃ
＝
差 值Ｃ 2
，
Ｃ
2 ＞0
日
Ｐ
：
1
太ａ 铁迎
个
2 0
1
5
Ｎ Ｏ
．
0 3
7 2
□技困论
［
坛
□
＾
1
测试
ａ
角度情 况比较
设 定 ａ 角 度 7 号 高 炉 3 角 测 量 值 原 高 炉 ａ 角 测 量 值 设 定 ａ 角 度 7 号 高 炉 ａ 角 测 量 值
5
原 高炉 ａ 角测 量 值
3 5
．
4
．
9 9 6 8 6
4 1
1
．
7 9 3 3
7
3 5
3
5
．
0 0
1
3
0
4 4 0 9 5
1
0
9
1
．
9 9 8 0 5 9 7 6 7
0
．
4 3 8 8 5
4 0 4
0
．
0 0 2 4 3
4
4
0
．
5 0 5 8 7
1
5
4
9
．
2
5
．
4 7 3 0
24 5 4
5
．
0 0 2 4 3
5
．
5 0 6 7 3
2 0
1
．
9 9 8
1
3
2 2
0
．
4 7 3 0 2
5 0 4
5 55
9
．
9 9 8 4 2
5 5
0
．
5
0 4 9 0
2 5
2
4
．
9 9 9 6 9
5
．
4 3 8 8 7
5
．
0 0 0 2 3
）
）
本 Ｉ
Ｉ
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ｇ ｇ
；
：
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Ｉ Ｉ 1
？
ｉ
ｍｍ ｓ ｉＭ
（
冷却 水
、
氮气
、
紧急 氮 气
等
。
，
＾
布 料 器 控 制 系 统 Ｐ Ｌ Ｃ 选 用 罗 克 韦 尔 公 司 产 品 图
齒 钱 並 2
Ｎ Ｏ
0 3
1
布 料 器 控制 系 统 示 意 图
ｏｃ
角 运动
在Ｚ 轴 运动 的 轨迹
终点 就 对应 的 5
。
，
如 果直 线Ｋ的 起 点 是
，
那么