plc课程设计饮料罐装生产流水线plc梯形图控制程序的设计与调试
饮料灌装机的plc控制系统设计
饮料灌装机的PLC控制系统设计摘要随着计算机和网络通讯技术的发展，企业对生产过程的自动控制和信息通讯提出了更高的要求。
饮料生产线比较复杂，生产环节也很多。
其中饮料的灌装就是饮料生产线上重要的生产环节。
控制系统主要由一台PLC、交流异步电机、液罐、多个灌装状态检测传感器、故障报警蜂鸣器、产量统计显示器等组成。
其中电机用来控制运送饮料瓶的传送带部分。
本控制系统有两个特点：一是输入、输出设备比较多；二是所需实现的控制是顺序逻辑控制、模块控制以及计算统计功能。
西门子S7-300系列PLC在模块控制、高速计数和计算方面的功能较强，实现比较方便。
因此本系统选用了S7-300型号的PLC进行控制，既满足了控制系统所需的I/O点数，又满足了被控对象的控制要求。
采用PLC控制饮料灌装生产线，实现了饮料生产线的自动化、智能化。
对劳动生产率的提高，饮料质量和产量的提高具有深远的意义。
关键词S7-300可编程序控制器（PLC）/自动化/智能化The design of PLC control system of beverage filling machineAbstractWith the computer and network communication technology,business-to-production process automation and information and communication put forward higher requirements.Beverage production line more complex production processes are also numerous.One drink is a beverage filling production line's most important production areas.Control system mainly by a single PLC,AC asynchronous motor,tank,multiple filling state detection sensor,fault alarm buzzer,the output statistics displays so on.One motor is used to control the delivery of beverage bottles conveyor belt parts.The control system has two characteristics:First,input and output devices are more;second is required in order to achieve control is logic control,module control,and computing statistical functions.Siemens S7-300series PLC in the module control,high-speed counting and computing functions of a stronger and achieve more convenient.Therefore,this system adopts the S7-300 type of PLC control,not only the control system to meet the required I/O points,but also to meet the control requirements of the controlled object.Use of PLC control beverage filling production line,to achieve the soft drink production line automation and intelligence.On labor productivity gains,improve beverage quality and yield far-reaching significance.KEY WORDS S7-300PLC，Automation，Intelligence前言工业现代化的进程，对生产过程的自动控制和信息通信提出了更高的要求。
基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计
基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统设计随着现代化工业大生产的不断发展，各种生产线和设备的控制系统也在不断升级和改进。
饮料灌装生产线作为其中的一种重要生产线和设备，其控制系统的设计方案也日益成熟。
在这些设计方案中，基于PLC的饮料灌装生产线控制系统成为了越来越多生产厂家的选择。
本文将从PLC技术的具体应用入手，介绍基于PLC的饮料灌装生产线控制系统的设计及其优点。
1、PLC技术的具体应用PLC，即可编程逻辑控制器，是一种用于控制工业制程、自动化和机器人化的计算机。
PLC通过输入采集器（传感器）来获取信号，经过程序进行处理，再通过输出信号与电动机、传动机、阀门和气动装置等一系列工业控制设备完成工业生产流程的整个控制过程。
PLC以其强大的计算能力，高效的运行速度，极高的可靠性，现代化的控制方式以及精度高，稳定性好等优点吸引了越来越多的生产厂商的选择。
在饮料灌装生产线的控制系统中，PLC装置被广泛运用。
PLC技术的应用，为饮料灌装生产线的智能化、高效化助力。
2、基于PLC的饮料灌装生产线控制系统设计方案在基于PLC的饮料灌装生产线控制系统的设计方案中，常见的系统组成部分包括：1）机械手系统2）输送系统3）灌装系统4）清洗系统5）控制系统其中，机械手系统和输送系统主要负责完成不同型号的瓶子进入生产线并对其进行归类，同时有利于后续工作的顺畅进行。
在灌装系统中，PLC装置通过收集数据，根据不同瓶子型号和要求来进行调整，实现不同饮料的灌装。
清洗系统负责对各种瓶子进行清洗，并保证其卫生，防止瓶中残留物的污染。
最后，控制系统与传感器，电机，气动装置相结合，对饮料灌装生产流程进行最终控制。
基于PLC的饮料灌装生产线的控制系统是一个复杂的系统，涉及到数控系统，并需要精准地对工厂内的各种设备进行控制。
因此在设计方案中常见的方案结构为模块化控制，即将整个控制系统分为多个模块，通过各个模块之间的通讯，最终控制饮料灌装生产线的生产流程。
饮料灌装生产流水线plc控制
饮料灌装生产流水线plc控制编写可编程控制器顺序完成对饮料罐的自动罐装流程。
完成对传送带的运转以及罐装设备的控制，并完成计数1〕系统经过开关设定为自动操作形式，一旦启动，那么传送带的驱动电机启动并不时坚持到中止开关举措或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时中止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必需自动启动，并坚持到又检测到一个瓶子或中止开关举措〔2〕当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备末尾任务，罐装进程为5秒钟，罐装进程应有报警显示，5秒后中止并不再显示报警〔3〕用两个传感器和假定干个加法器检测并记载空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必需记载空瓶数和满瓶数，设最多不超越99999999瓶〔4〕可以手动对计数值清零〔复位〕关键词：三菱FX2NPL MC,MCR主控指令饮料灌装饮料灌装消费流水线目录1 PLC编程简介1.1PLC的基本概念 (3)1.2 PLC的基本结构 (3)1.3 PLC的任务原理 (4)2设计进程2.1设计方案 (5)2.2设计原理 (5)2.3创新点与术说明 (5)3 硬件系统框图与说明 (6)3.1罐装控制流程图 (6)3.2I/O接线图 (7)3.3系统外部接线图 (8)4梯形图与说明 (9)5课程设计总结 (10)6参考文献 (11)7 谢辞 (12)饮料灌装消费流水线PLC梯形图控制顺序设计与调试一、PLC编程简介1、PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制运用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来替代继电器完成逻辑控制。
随着技术的开展，这种装置的功用曾经大大超越了逻辑控制的范围，因此，明天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了防止与团体计算机(Personal Computer)的简称混杂，所以将可编程控制器简称PLC2、PLC的基本结构PLC实质是一种公用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相反，如下图：a. 中央处置单元(CPU)中央处置单元(CPU)是PLC的控制中枢。
最新饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制设计说明书
b. ZD系列采用位图, 不能实现无限放大，太力、组态王和力控都采用矢量图，能够无限放大。
c. ZD系列能够批量粘贴，另外三种不能够批量粘贴。
4.2人机界面设计
5.1 PLC
5.2 PLC
（1）连接线路，接电源
（2）将在“组态王6.55”开发平台编写好的软件通过“RS-232/PPI电缆”下载到“CPU224”中。
（3）运行过程实验
5.3
本文研究了基于plc的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计。不仅在理论上论证了该系统实施的可行性，而且在实验中进行了模拟调试。虽说调试后本系统的整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计、系统接地问题、电缆设计与铺设、plc输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作，所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要正增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。
设计任务书
《可编程控制器》课程设计
设 计 题 目：饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制学 院：
学 号：
专业（方向）年级：
学 生 姓 名：
2013年 6 月 17日
设计说明书
1 引言
文章探讨了如何利用德国西门子PLC S7-200进行饮料灌装生产流水线的控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程图等，实现了饮料灌装的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
饮料灌装生产流水线PLC控制
课程设计
题S：
饮料灌装生的PLC控制系统设计
பைடு நூலகம்级：
名：
指导教师: 完成R期:
1.
饮料灌装生产流水线的PLC控制
二、
（1）系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带 的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器 检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动 启动，并保持到乂检测到一个瓶子或停止开关动作.
Abstract
With the increasing level of industrial automation, many industrial enter prises are faced with the transformation of traditional production line and re-design p roblem, PLC (programmable logic controller) is a microprocessor as the core of industrial control devices, it will relay the traditional control system combined with computer technology in recent years in industrial automation, mechanical and electrical integration, the transformation of traditional industries such as generally applied. As a general-purpose industrial control computer，the realization of industrial control wiring logical leap in logic to storage, industrial control in the world is playing an increasingly important role. In view of this, the designers of the use of PLC functions and features designed a beverage filling production line control system.
饮料灌装生产流水线的PLC控制 毕业设计
摘要通过编写可编程控制器程序实现对饮料罐的自动灌装和手动灌装流程。
随时通过检测信号的导入控制传送带的运行（其中包括主传送带电机和次品传送带的运行），同时实现对灌瓶的计数，并区分出合格产品的数量。
其中在灌装过程中要准确的对空的饮料罐进行定位，灌装结束后，系统设备液位检测仪器对液位进行检测，生成的检测信号输入PLC，进行运行分析。
瓶子停顿时间为1秒，灌装时间为5秒，同时随时能手动对计数器进行复位操作，随时控制灌装流水线的运行。
并在此基础上，灌装结束后给饮料瓶贴上标签。
PLC选用日本三菱公司的FX2N系列。
关键词：三菱FX2NPL；MC,MCR主控指令；饮料灌装；液位检测AbstractProgrammable controller by writing programs to achieve the automatic filling of beverage cans and manual filling process. At any time by detecting the signal into control of the operation of conveyor belt (including the main conveyor belt motor and defective operation), while achieving a count of filling bottles, and to distinguish the number of qualified products.In the filling process in which the right to accurately locate the empty beverage cans, filling the end, the system equipment, liquid level instrumentation for liquid level detection, the generated test signal input PLC, to run the analysis.Pause time is 1 second bottle, filling time of 5 seconds, while the counter at any time can be reset manually at any time control the filling line operation.PLC selected Japan's Mitsubishi Corp. FX2N series.Key words: Mitsubishi FX2NPL; MC, MCR master directives; beverage filling; level detection.目录前言 (1)一、设计任务 (3)1、课题内容 (3)2、控制要求 (3)3、课题要求 (3)二、总体设计方案 (3)1、饮料灌装流水线的基本结构 (3)2、选择电器元件 (5)3、流水线灌装的工作原理 (7)4、系统流程图 (8)三、电气控制电路设计 (9)1.自动操作模式 (9)2.手动操作模式 (9)3.报警 (10)4.计数过程 (10)四、PLC设计 (10)1、选择PLC (10)2、I/O点的编号分配和PLC外部接线图 (11)3、控制面板图 (12)4、梯形图 (13)5、指令表 (15)五、调试过程及结果 (18)六、总结 (19)参考文献 (20)谢辞 (21)前言目前，饮料厂的自动化灌装生产线中已经有越来越多的机器在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化控制水平和生产效率，而应用PLC完成电气部分的控制是工业自动化电气控制的主要发展方向。
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表 1电器元件明细表
符 号
名称
型 号
数 量
M1
主传送带电动机
Y132M—4
1
M2
灌装装置电动机
Y90S—4
1
M3
次品传送带电动机
Y90S—4
1
QF1
断路器
NS100N
1
QF2
断路器
NS80N
1
QF3
断路器
NS80N
１
QF4
断路器
NS20N1QF5断路器NS10N
1
FR1
热继电器
（2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1.1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5.1秒后停止并不再显示报警。
（3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过99999999瓶。
（4） 可以手动对计数值清零（复位）。
一、设计任务··········································2
1、课题内容···········································2
2、控制要求···········································2
3、课题要求···········································2
参考书目··············································20
一、设计任务
1、课题内容
饮料罐装生产流水线梯形图控制程序设计并画出电气接线图。
2、控制要求
饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制设计说明书
设计任务书《可编程控制器》课程设计设计题目：饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制学院：学号：专业（方向）年级：学生姓名：2013年 6 月 17日设计说明书目录1 引言 (2)2 系统总体方案设计 (3)2.1 系统硬件配置及组成原理 (3)2.2 系统变量定义及分配表 (4)2.3 系统接线图设计 (4)3控制系统程序设计 (5)4控制系统的上位机设计 (12)4.1 人机界面选择 (12)4.2 人机界面设计 (12)5系统调试及结果分析 (18)5.1 PLC程序调试及解决的问题 (18)5.2 PLC与上位机联调 (18)5.3 结果分析 (18)结束语： (19)参考文献 (20)1 引言文章探讨了如何利用德国西门子PLC S7-200 进行饮料灌装生产流水线的控制，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了系统硬件接线图、PLC 控制I/O 端口分配表以及整体程序流程图等，实现了饮料灌装的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度。
关键词：PLC；自动化饮料灌装生产线；；系统硬件接线图；I/O 端口分配表传统的饮料罐装生产线的电气设备控制系统是传统的继电器——接触器控制方式,在使用的过程中，生产工效低，人机对话靠指示灯+按钮+讯响器的工作方式，响应慢，故障率高，可靠性差，系统的工作状态、故障处理、设备监控与维护只能凭经验被动的去查找故障点。
且在生产过程中容易产生二次污染，造成合格率低，生产成本增加。
而自动化生产线在众多领域应用得非常广泛，其控制部分常常采用PLC 控制，它使自动化生产线运行更加平稳，定位更加准确，功能更加完善，操作更加方便。
为适应发展，故提出下面的PLC控制技术改造现有生产线。
本文介绍了德国西门子PLCS7- 200 在自动化饮料罐装生产线控制系统中的应用，并从硬件和软件两方面进行了分析和研究。
2 系统总体方案设计2.1 系统硬件配置及组成原理传感器的选择信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展，都需要在传感器的开发方面有相应的进展。
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福课程设计课程名称：《可编程控制器原理及应用教程》题目：饮料罐装生产流水线PLC梯形图控制程序设计与调试电力职业技术学院 (1)课程设计 (1)引言 (2)1.设计任务 (2)1.1课题容 (2)1.2控制要求 (2)1.3 课题要求 (3)2. 总体设计方案 (3)2.1饮料灌装流水线的基本结构 (3)2.2灌装流水线的工作原理 (3)3. 硬件控制设计 (4)3.1 PLC的选择 (4)3.2传感器的选择. (5)3.3硬件电路的设计 (5)4. 软件控制设计 (6)4.1系统流程图 (6)4.2 I/O接线图 (7)4.3 I/O分配表 (7)4.4梯形图 (8)4.5指令表 (9)5. 调试说明 (11)6．设计小结 (11)参考文献 (12)引言目前，饮料的灌装生产已经实现自动化，为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方面发展。
因此，饮料厂的自动化灌装生产线中有越来越多的机器在使用先进的灌装技术来提高机器的自动化控制水平和生产效率。
而应用PLC完成电气部分的控制是工业自动化电气控制的主要发展方向。
本次课设主要介绍全自动灌装生产线的基本概念。
全自动灌装生产线是由数台自动灌装机械经控制系统进行集中控制，并按照各自功能完成一定任务进行顺序、连续生产的一系列机器组合。
通过对饮料罐装自动控制的介绍，使我们对灌装这个行业有了更深的了解，也对自动化这个名词有了进一步的了解。
我国的饮料罐装自动化相对于西方发达国家来讲还有很大的差距。
设备旧，技术落后，成为阻碍我们灌装行业发展的一个严重问题。
鉴于这些问题，我国企业不断发展自身的实力，逐步朝着生产高速化、设备结构合理化、设备的多功能化、设备的绿色化、控制的智能化等方向发展。
推出适合自己需求的产品来。
本次课设就是朝着这个方向进行研究和设计。
1.设计任务1.1课题容饮料灌装生产流水线PLC梯形图控制程序设计和调试1.2控制要求（1）统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作。
（2）当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警（报警方式为红灯以0.3S时间间隔闪烁）。
（3）灌装完一瓶须进行称重比较：若大于或等于700克为正品，并计数1次，计数满24瓶为一箱，并令蜂鸣器报警一次（鸣响1s）；若小于700克则为次品，同时也计数1次，计满24瓶为一箱，并令蜂鸣器报警一次（鸣响2s）瓶装饮料的重量以模拟量的形式自模拟量通道A/D输入（重量Kg与模拟量电压输入及数字量的对应值可以自己设定）。
（4）可以手动对计数值及定时器清零（复位）1.3 课题要求（1）I/O编址（2）编程并调试（3）I/O端子接线图2. 总体设计方案2.1饮料灌装流水线的基本结构饮料灌装流水线的基本结构图2.1所示：图2.1 饮料灌装流水线的基本结构2.2灌装流水线的工作原理灌装流水线的运作是通过电机和灌装设备来控制的。
通过电动机的运转，带动流水线的工作。
而灌装设备的开通则直接控制饮料流通。
通过输入PLC软件程序，直接控制电机及流水线的运作.。
流水线由传感器实时监控，由PLC控制，控制准确。
自动化程度高。
3. 硬件控制设计3.1 PLC的选择（1）PLC的结构与特点：PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
PLC编程简介体积小，重量轻，耗电少，接线编程简单，可靠性高，反应快，可靠性高，抗干扰能力强。
PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好，设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国外工程技术人员和工商业界厂商的极大关注，生产PLC的厂商孕起。
随着大规模集成电路和微处理器在PLC 中应用，是PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。
目前，PLC在国外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。
PLC常用程序设计语言简介方源可编程控制器程序设计语言。
在可编程控制器中有多种程序设计语言，它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。
其中梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。
是最广泛，最受欢迎的一种编程语言。
它采用梯形图程序设计语言，程序采用梯形图的形式描述。
这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。
每个梯级是一个因果关系。
在梯级中，描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。
梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。
它来源于继电器逻辑控制系统的描述。
在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用。
（2）选择PLC：三菱公司是日本生产PLC的主要厂家之一。
该公司生产的FX2N系列机型属于高性能叠装式机型，是三菱公司上网典型产品，FX2N系列PLC具有数十种编程元件。
FX2N系列PLC编程元件的编号分为两部分：第一部分是代表功能的字母。
如输入继电器勇“X”表示、输出继电器用“Y”表示。
第二部分为数字。
数字为该器件的序号。
根据所需的用户输入输出设备及I/O点数，选择FX2N系列型的PLC就可以满足控制系统的要求。
3.2传感器的选择.通过对各个传感器的工作环境和用途的分析确定各个传感器的型号为灌装监测传感器选型为：光电传感器（热型红外线传感器）称重监测传感器的选型为：压力传感器（压阻式）采用红外线传感器来监测空瓶子的到来后动作，起到接通开关的作用。
它是利用被测物体热辐射引起敏感元件温度的变化进行测量。
常温下工作且价格更便宜，不受可见光的影响。
压电电阻型半导体压力传感器，灵敏度高，输出信号大，响应速度快，性能稳定且电阻值可在较宽的围调整以适应不同需要。
3.3硬件电路的设计电气控制原理图如图3.1所示：图3.1 电气控制原理图图3.1中断路器QF1、 QF2、 QF3、 QF4、 QF5将三相电源引入，同时QF1、QF2、 QF3、 QF4、 QF5为电路提供短路保护。
电动机的过载保护分别由三个继电器提供。
4. 软件控制设计4.1系统流程图图4.1 饮料罐装生产流水线系统流程图4.2 I/O接线图图4.2 I/O接线图4.3 I/O分配表表4.1 I/O分配表4.4梯形图图4.3 梯形图4.5指令表LD X0 LD T2 OUT T4 OR M0 ANI T1 K10 OUT M0 OUT Y5 OUT M3 LD M0 LD M2 LD C1 OR Y1 AND X3 RST C1ANI X1 OR Y3 LD C2 OUT M2 ANI X4 OR M4 ANI M1 OUT Y3 ANI T5 OUT Y1 LD X3 OUT T5 LD X2 OUT C1 K20 OR M1 K24 OUT M4 ANI T1 LD M2 LD C2 OUT M1 AND X4 RST C2 LD M1 OR Y4 LD X5 OUT T0 ANI X3 ZRST T0 K10 OUT Y4 T5 LD T0 LD X4 ZRST C1 OUT Y2 OUT C2 C2 OUT T1 K24 ENDK50 LD M3LD T0 ANI T4ANI T3 LD M4OUT T2 ANI T5K3 OUT Y6LD T2 LD C1OUT T3 OR M3K3 ANI T45. 调试说明（1）在电脑上安装GX-Developer软件，程序编号后，将程序输入GX-Developer软件中，在电脑上进行初步仿真调试。
（2）先将PLC程序传入程序控制器中。
（3）对各个输入I/O口给信号处理，看各个输出口是否有相应的输出，如果没有按照设计要求输出，对程序进行更改，直到各输出口有相应的输出。
（4）如果条件允许的话，用编程软件将程序输入PLC中，在确认PLC的电源、外部接线和程序输入无误的情况下，接通电源，按照流程图的顺序进行调试，最终使整个系统能准确、可靠的工作。
6．设计小结通过饮料罐装生产流水线的PLC控制课程设计，掌握了什么是设计程序，设计程序工作的基本过程及各阶段的基本任务，熟悉了设计程序总流程图，加深了对PLC的理解，课本上的知识是机械的，表面的。
通过努力把课本上的知识变得更为简单，对实验原理也有了更深的理解。
通过这次课程设计，使我更为全面系统的了解PLC的构造原理和基本实现方法。
把课本的知识变得生动有趣，激发了我们的学习积极性，把学过的原理加以强化，把课堂学过的知识通过自己的设计程序表示出来，加深了对理论知识的理解。
现在通过自己的动对手做实验，理论联系实际，对PLC的原理认识更加深刻。
在调试时应该很仔细，一步一步调试下来，做到准确无误。
这次课程使我意识到只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，才是正确的，才能提高自己动手能力和独立思索的能力。
同时对于PLC发展历史、强大功能、应用领域以及系列知识得到了大概的系统认识，也初步了解了一个完整的系统开发的过程，本次课设，对于创造思维的培养和开发能力的锻炼有很大的帮助。
在编程过程中，领略到了熟能生巧的含义。
编程不仅要求有良好的基础，而且要求对各种程序有深刻的了解，同时深切感受到团队合作的重要性，尤其是在查资料的过程中，人多力量大，大家一起努力，查找资料的效率就提高了许多，大家在一起探讨，相互学习，分工细化，互相提高，解决问题的速度就快多了。
老师知识的帮助，经验的传授，也是本次课设的一道美丽的风景线，真正起到了抛砖引玉的目的。
这次课设让我的动手能力得到了大大的锻炼，解决实际问题的能力得到了大大的提高，为以后学习和工作奠定了一定的基础。
在此，非常感老师对我们的帮助和悉心的指导。
参考文献[1]易泓可主编，电气控制系统实际基础与例.：机械工业，2005.[2]史国生主编，电气控制与可编程控制其技术第二版.：化学工业教材出版中心，2005.[3]郝永兴，苗满香罗小燕主编，机电传动控制.：华中科技大学，2006.[4]一.，工.现代电力电子技术原理与应用.：科学，1999.[5]道霖，电气控制与PLC原理及应用[M]．:电子工业，2004．[6]万忠，可编程控制器应用技术[M]．: 化学工业，2001．[7]万忠，可编程控制器入门与应用实例，：中国电力，2004.[8]台方，可编程序控制器应用教程. ：中国水利水电，2001.[9]廖常初，可编程序控制器应用技术.：大学，2005.[10]永胜，电气控制与PLC应用.：中国电力，2007.。