拖拉机的传动与控制系统
拖拉机电控机械式自动变速器电控系统设计研究
拖拉机电控机械式自动变速器电控系统设计研究拖拉机电控机械式自动变速器电控系统设计研究摘要：拖拉机是农业机械中的重要组成部分，而自动变速器又是拖拉机的核心部件之一。
本文通过对拖拉机电控机械式自动变速器电控系统进行设计研究，以提升拖拉机的工作效率和操作便利性。
1. 引言随着农业机械化的不断进步，拖拉机作为农业生产中的主力军，其性能和功能要求也不断提高。
自动变速器作为拖拉机传动系统的核心部件，其效率和可靠性直接影响着拖拉机的工作质量和效率。
因此，设计一套高效、可靠的电控机械式自动变速器电控系统对于提升拖拉机的工作效率和操作便利性至关重要。
2. 变速器电控系统的基本原理拖拉机自动变速器电控系统主要由变速器传感器、控制电路、执行机构和显示装置等组成。
其中，变速器传感器通过获取拖拉机车速、油门开度和制动踏板等参数的信号，并将其转化成电信号。
控制电路接收来自传感器的信号，根据预先设定的控制策略，发出指令给执行机构，实现变速器的自动换挡和换程。
显示装置用于显示拖拉机的车速、挡位和工作状态等信息。
3. 系统设计与开发3.1 变速器传感器设计通过安装车速传感器、油门传感器、制动踏板传感器等设备，准确获取拖拉机的车速、油门开度和制动踏板状态等参数，并将其转化成电信号。
传感器的设计要考虑其耐久性和可靠性，以适应恶劣的工作环境。
3.2 控制电路设计控制电路是电控系统的核心部分，其主要功能是接收传感器的信号，并根据预设的控制策略来控制变速器的换挡和换程。
在设计过程中，需要考虑控制电路的稳定性、可靠性和实用性，确保其能够适应各种工作条件和负荷要求。
3.3 执行机构设计执行机构是控制电路的输出部分，主要负责接收电控系统的指令，并通过电动、气动或液压等方式实现变速器的换挡和换程。
执行机构的设计要考虑其快速响应、稳定可靠，以确保变速器能够准确、迅速地实现自动变速。
3.4 显示装置设计显示装置用于显示拖拉机的车速、挡位和工作状态等信息，便于驾驶员实时掌握拖拉机的运行情况。
拖拉机传动系统 ppt课件
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一、拖拉机的构造： 拖拉机类型虽多，结构各不相同，但
均由三部分组成： 1. 发动机 2. 底盘 3. 电气设备
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底盘
拖拉机上除发动机和电气设备以外的其他系统和装置统 称为底盘。底盘将发动机和拖拉机各个系统和装置连成一体， 将发动机的动力变成拖拉机行驶的驱动力，以保证拖拉机能 根据使用要求进行田间作业或运输作业，或输出动力进行固 定作业。
拖拉机传动系统有机械式、液力式和电力式，我国常见 的拖拉机普遍采用机械式传动系统。
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传动系
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传动系
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传动系
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三、传动系统的主要部件之离合器
离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成
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二、离合器的类型
车辆上的离合器主要有摩擦片式离合器、液力偶合 器和电磁离合器等。拖拉机汽车上广泛采用摩擦式离 合器，按其结构和工作特点分类如下：
1．按摩擦片数目分为单片式、双片式和多片式。 单片式离合器分离彻底，从动部分转动惯量小；双片 式和多片式接合平顺，可传递较大转矩，但分离不易 彻底，从动部分转动惯量较大，且不易散热。
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2．按摩擦表面工作条件分为干式和湿式。
湿式离合器一般用油泵的压力油来冷却摩擦表面， 带走热量和磨屑，以提高离合器使用寿命。
3．按压紧装置的结构分为弹簧压紧式、杠杆压紧 式和液力压紧式和电磁力压紧式。
弹簧压紧式离合器又分为螺旋弹簧离合器和膜片弹 簧离合器。
拖拉机各系统工作原理及配套机具
风式！
2/3L L
①
吸风式
H
2/3L L
吹风式 17
动力系统注意：
一）发动机工作时冷却 液的温度为60~95°C 。
二）每天机器发动前一 定要检查发动机的冷 却液和发动机的机油 质量及数量。
三）根据季节不同要定 期对机器进行保养。
四）发动机高温的原因 ：
1、风扇皮带松； 2、节温器失效； 3、散热器堵塞； 4、水泵循环不良； 5、汽缸垫冲坏； 6、负荷过大。
前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容 。
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前束
脚尖向内，所谓“内八字脚”的意思，指的是左 右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正上述 前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述， 由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面， 由于车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了 修正这个问题，如果左右两轮带有向内的角度， 则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮 胎磨损。
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前束
前束，是使车辆两前轮的前端距离小于后端距离。其 距离之差叫做前束值。 指的是左右前轮分别向内。采用这种结构目的是修正 上述前轮外倾角引起的车轮向外侧转动。如前所述， 由于有外倾，方向盘操作变得容易。另一方面，由于 车轮倾斜，左右前轮分别向外侧转动，为了修正这个 问题，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零， 左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。
拖拉机的工作原理及基本组成
拖拉机的⼯作原理及基本组成拖拉机的⼯作原理及基本组成⼀、拖拉机的⼯作原理(⼀)轮式拖拉机的⼯作原理1、拖拉机的⾏驶拖拉机能⾏驶是靠内燃机的动⼒经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩Ｍk，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表⾯给地⾯⼩、向后的⽔平作⽤⼒(切线⼒)，⽽地⾯对驱动⼒⼤⼩相等、⽅向相反的⽔平饭作⽤⼒Pk，这个Pk饭作⽤⼒就是推动拖拉机向前⾏驶的驱动⼒(也称喂推进⼒)。
当驱动⼒Pk⾜以克服前后车轮向前滚动阻⼒和所带农具的牵引阻⼒时，拖拉机便向前⾏驶。
若将驱动轮⽀离地⾯，即驱动⼒Pk等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能⾏驶；若滚动阻⼒与牵引阻⼒之和⼤于驱动⼒Ｐk时，拖拉机也不能⾏驶。
由此可见轮式拖拉机⾏驶是由驱动扭矩驱动轮与地⾯间的相互作⽤⽽实现的，并且驱动⼒要⼤于滚动阻⼒与牵引阻⼒之和。
下⾯我们再分析⼀下影响拖拉机⾏驶有主要因素。
2、影响拖拉机⾏驶的主要因素(1)滚动阻⼒拖拉机的滚动阻⼒，主要是由于轮胎和⼟壤的变形⽽产⽣的，在拖拉机的重量作⽤下，轮胎被压扁、⼟壤被压实。
车轮在滚动过程中、轮胎沿圆周围⽅向与地⾯相接触的各个部上继被压扁变形，且把车轮前⾯⾼出⼟壤压下去使⼟壤压下去使⼟壤变形⽽形成轮辙，即产⽣了阻碍车轮向前滚动的滚动阻⼒。
影响滚动阻⼒的因素很多，主要与地⾯的坚实和潮湿程度上的垂直载荷的⼤⼩等因素有关。
对同⼀台拖拉机来说，若地⾯条件不同，其滚动阻⼒也不同，如在沥青和⽔泥或⼲硬地⾯上⾏驶滚动阻⼒⼩，拖拉机牵引⼒就⼤，在同样使⽤条件下，若加在轮胎上的重量越⼤，⼟壤在垂直⽅向的变形越⼤，滚动阻⼒也就越⼤。
⼀般说来，减少轮胎本⾝的变形和⼟壤垂直⽅向的变形，有利于减少滚动阻⼒。
若拖拉机在松软地⾯上⾏驶，采⽤低压轮胎，加⼤轮胎⽀承⾯积，则可减⼩⼟壤在垂直⽅向的变形，降低滚动阻⼒，从⽽提⾼牵引⼒。
由于拖拉机主要⽤于⽥间作业，多在松软地⾯上⾏驶，为减⼩⼟壤在垂直⽅向的变形，因此拖拉机⼀般采⽤的最低压轮胎，采⽤加宽轮胎也是同样的道理。
拖拉机各系统工作原理及配套机具精品PPT课件
润滑油型号选用:
15W-40 CF 低
温 CF CD CE CC
10W—30 高
15W—40
温
20W—50
质量级别依次提高
-30 -20 -10 0 10 20 30 40 50
根据气候温度变化选择粘度等级
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涡轮增压器的使用要求
• 1、要避免发动机长时间低怠速（最长不超过20分钟） • 2、严禁采用“加速-熄火-空挡滑行”的操作方法。 • 3、在发动机润滑油压力建立以前，必须使发动机保持在怠速状
态3-5分钟。 • 4、发动机停车之前，使它的温度和转速逐步降下来须要
怠速3-5分钟。
风扇布置要求（保养）
风扇伸入护风罩的轴向 位置，与进气效率有很 大关系，对于吸风式风 扇：2/3在里面；对应吹 风式风扇；1/3在里面； 如果有空对空中冷器： 无论吸风式和吹风式风 扇1/2在 里 面。一般来 说，车用机风扇选轴流 式，工程机械用多选吹
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各机型柴油机：涡轮增压器的操作保养
涡轮增压器
•现象；同时温度低时机油粘度大，润滑不足，增大了各部件之间的摩擦阻力，降低了强度、使用 寿命。 •发动机起动后，不要立即进行大负荷运行。应使柴油机在低速和中速运行一段时间，当水温达到 60℃时在进行大负荷运行。 •注意: 不要让发动机长时间在怠速下运行。
一般不超过10分钟。特别是初始的100小时内。 停机之前： 要怠速运转3-5分钟。 待发动机水温、油温、排温降低后再停机。 避免增压器损坏： 增压器正常工作转速：8-12万/分钟，温度：涡轮端温度达600-700℃； 避免发生内部回热、机油结焦、轴承磨损，破坏增压器的润滑冷却，破坏转子动平衡，从而导致增 压器的损坏。
四 、 底盘系统：
第一章 轮式拖拉机的基本组成及名称解释
第一章轮式拖拉机的基本组成及名称解释第一章轮式拖拉机的基本组成及名称解释2010年09月24日拖拉机的形式和大小虽不相同，但都是由发动机、底盘和电器设备三大部分组成。
1、底盘在拖拉机的结构中，除发动机和电器设备以外的所有其他系统和装置，统称为底盘。
底盘的作是支承整机全部重量，传递动力。
底盘是由传动系统、行走系统、转向系统、制动系统和工作装置组成。
（1）传动系统轮式拖拉机的传动系统由离合器、变速箱、后桥（中央传动和最终传动）组成。
①离合器a、离合器的功用是分离和接合发动机同时传给传动系动力，以利于变速箱的挂挡（或换挡）和使拖拉机平稳地起步、变速和停车，同时防止传动机件过载损坏而起保护作用。
b、离合器的组成。
拖拉机广泛采用的是摩擦式离合器。
由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成。
主动部分同飞轮一起旋转，它包括飞轮、离合器盖和压盘等。
从动部分包括从动盘和离合器轴，从动盘的两边铆有摩擦片。
压紧机构是装在压盘与离合器盖之间的几组螺旋弹簧。
操纵机构由分离轴承、分离轴承座、分离杠杆、拨叉、拉杆和踏板等组成。
c、工作原理。
摩擦式离合器依靠其主动部分和从动部分摩擦表面之间的摩擦力来传递动力。
当离合器处于结合位置时，发动机的全部扭矩通过离合器摩擦片传给离合器轴。
分离离合器时，离合器主动部分和从动部分之间出现间隙，摩擦力消失，切断发动机动力。
②变速箱a、变速箱的组成。
拖拉机变速箱大多为强制操纵的齿轮式变速箱，主要由变速装置（变速箱壳体、齿轮、轴、轴承）和操纵机构（包括换挡机构和锁定机构）两部分组成。
b、变速箱的工作原理。
常用的滑动齿轮变速箱主要由不同传动比的多对啮合齿轮和互相平行的轴组合而成。
通过变速箱操纵机构来移动滑动齿轮，使变速箱中各轴上的齿轮处于不同的啮合和排挡位置，从而实现减速增扭、变速变扭、空挡和倒挡。
③后桥后桥的功用是将变速箱传来的动力进一步减速增扭。
轮式拖拉机的后桥由中央传动、差速器和最终传动等部件组成。
拖拉机传动系统考核试卷
五、主观题（本题共4小题，每题5分，共20分）
1.请简述拖拉机传动系统的主要组成部分及其功能。
2.描述拖拉机离合器的工作原理，并说明在拖拉机使用过程中如何保养离合器。
3.请解释拖拉机变速箱的作用，以及在不同工况下如何选择合适的挡位。
3.在拖拉机传动系统中，驱动轴的主要作用是连接变速箱和______。
4.差速器在拖拉机行驶时允许左右驱动轮以不同的速度旋转，以适应转弯时的需要，它的英文名是______。
5.为了保证拖拉机传动系统的正常运行，应定期更换______，以减少磨损和防止过热。
6.拖拉机在重负荷作业时，应选择合适的挡位以避免传动系统过载，通常应避免在低速挡位进行______。
2. ABCD
3. ABC
4. ABCD
5. ABCD
6. ABC
7. ABCD
8. AB
9. ABCD
10. ABCD
11. ABC
12. ABCD
13. ABCD
14. ABCD
15. ABC
16. ABCD
17. ABCD
18. ABC
19. ABCD
20. ABCD
三、填空题
1. Clutch
A.离合器片磨损产生的粉末
B.变速箱油封损坏
C.驱动轴防护套破损
D.差速器齿轮损坏
14.在拖拉机传动系统保养时，以下哪些操作是必要的？（）
A.更换变速箱油
B.检查离合器片的磨损情况
C.检查驱动轴的弯曲和损伤
D.检查差速器油封
15.以下哪些部件的故障可能导致拖拉机在行驶时出现打滑现象？（）
拖拉机简介全面
纯电动技术
研发大容量电池和高效电机，实 现拖拉机的零排放和低噪音，适 应绿色环保的农业发展需求。
生物燃料的应用
利用可再生资源如农作物废弃物 等，生产生物燃料，替代传统化 石燃料，降低碳排放。
拖拉机与其他农业机械的协同作业
跨区作业的协同
01
实现拖拉机与其他农业机械之间的跨区作业配合，提高农业生
产效率。
远程监控与故障诊断
通过物联网技术，实现对拖拉机作业状态的实时 监控和故障预警，降低维护成本和停机时间。
3
精准农业的实施
结合地理信息系统和农业大数据，实现精准播种、 施肥和喷药，提高农业生产效率和资源利用率。
新能源技术的应用
混合动力技术
利用内燃机和电动机的组合，实 现高效的动力输出和节能减排， 降低拖拉机运行成本。
信息共享与协同决策
02
通过物联网和云计算技术，实现各类农业机械之间的信息共享
和协同决策，优化作业流程。
一体化农业装备体系
03
构建以拖拉机为核心的一体化农业装备体系，实现农业生产的
全面自动化和智能化。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
润滑。
检查传动系统
检查传动皮带、链条的磨损情 况，及时更换。
检查液压系统
检查液压油、液压管路、液压 元件，确保液压系统正常工作
。
检查行走系统
检查行走轴承、履带等部件， 确保行走系统正常工作。
拖拉机的维修与故障排除
故障诊断
维修操作
通过观察、听诊、触诊等方法诊断故障， 确定故障部位和原因。
根据故障情况，进行相应的维修操作，如 更换零件、调整间隙、紧固螺栓等。
拖拉机通常采用柴油发动 机，具有较高的燃油效率 和动力输出。
拖拉机术语 第2部分：传动系-最新国标
拖拉机术语第2部分：传动系1范围本文件规定了拖拉机传动系的术语和定义，并列出对应的英文名称。
本文件适用于拖拉机。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 6960.1 拖拉机术语第1部分：整机3术语和定义GB/T 6960.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1传动系 transmission system将发动机的转速、转矩经转换与控制传至驱动轮和动力输出轴（带轮）的全套装置。
3.1.1机械传动系 mechanical transmission system含有干式离合器、变速箱、驱动桥等机械装置组成的传动系。
3.1.2液压传动系 hydrostatic transmission system含有液压泵、液压马达、阀和管路等液压装置的传动系，且向驱动轮传递动力时，必须经过液压装置。
3.1.3动力换档传动系 power shift transmission system含有液压换档离合器的传动系，采用液压换档离合器或/和制动器变换工作齿轮副实现换档/换向或起步。
3.1.4无级变速传动系 continuously variable transimission含有液压、电力、机械等无级调速元件，能够实现速比连续可变且可精确控制的传动系。
3.1.5电驱动传动系 electric transmission system含有电机，且向驱动轮传递动力时，只经过电机的传动系。
3.1.5.1纯电动传动系 battery electric transmission驱动能量完全由电能提供的传动系，电机的驱动电能来源于车载可充电储能系统或其他能量储存装置。
3.1.5.2混合动力传动系 hybrid electric transmission驱动能量可以从可消耗的燃料和/或可再充电能/能量储存装置的传动系。
28第四章 模块一拖拉机各系统工作原理-底盘 第一节
如何防止车辆油封漏油
? 漏油故障将直接影响到车辆的技术性能，导致润滑油、燃油 的浪费，消耗动力，影响车容整洁，造成环境污染。由于漏 油、机器内部润滑油减少，导致机件润滑不良、冷却不足， 会引起机件早期损坏，甚至留下事故隐患。
? 这种漏油现象的产生往往是小小的车辆油封在作怪，这种 情况是怎样发生的呢？车辆油封漏油怎么办，日常保养应该 注意哪些情况呢？
①离合器：
a. 检查离合器的自由行程，一般为 2535mm ，如不适要及时调整。
?
注意点：
? ①检查横直拉杆球头、转向垂臂、转向机座等的紧固情况，及开口销 的锁止情况。
? ②检查转向轴的预紧情况 (方法是沿转向轴轴向推拉方向盘，不得有 明显的间隙感及晃动感 )。
? ③检查方向盘的游动间隙控制在 15??-30 的范围内。过大过小都要及时 调整。
④在球头等处及时加注黄油。
⑤当转向机构零件有损伤裂缝时，不得进行焊接修理，应更换新件。
活塞制动液回漏，应及时检查和排除。
?
⑤当制动发软无力时，可能蹄鼓间隙过大、制动片硬
化，制动鼓失园等，应及时排除。
?
⑥当踩制动踏板有弹性感时，说明制动系统内有空气，
应及时放净空气。
?
⑦发现制动跑偏、制动拖滞等现象也应及时排除。
?
⑧拖拉机行驶后，应用手触摸四车轮轮毂，温度应基
本一致，如有个别车轮特别热，说明该车轮制动磨鼓；如
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四轮定位的作用：
1、 增加行驶安全； 2、 减少轮胎磨损； 3、 保持直行时转向盘正直，维持直线行车； 4、 转向后转向盘自动归正； 5、 增加驾驶控制感； 6、 减少燃烧消耗； 7、 减低悬挂部件耗损。
当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不 归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以 及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查 一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。