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第三章 刚体运动学

Li Ri mi vi o x Liz Li sin i Ri mi vi sin i ri mi vi
Liz mi ri
2
y
7
3.2 定轴转动
对整个刚体:
z
2
Lz Liz ( mi ri )
J mi ri
i
i
Li
18
3.2 定轴转动
[例3-5] 求质量 m 半径 R 的 (1) 均质圆环, (2) 均质圆盘 对通过直径的转轴的转动惯量。 解:
(1) 圆环:
2
m dm Rd 2R
dm
J r dm
m ( R sin ) Rd 0 2R 2 1 2 mR 2 2 sin d mR 0 2 2
Fi
Ri
y
o
x
M z M iz ri Fi sin i
i i
5
3.2 定轴转动
提问: L 对 称 L1
m2
L2
m1
L L1
m2
Lz
m1
L2
O
非 对 称
O
角动量的方向不一定和角速度方向相同!!! 动量总是沿着速度的方向, 当刚体绕 固定轴转动时,刚体的角动量总是沿着角 速度的方向吗?
刚体定轴转动的力矩Torque for a Rigid Body 所受关于O 点的外力矩为:
z
z轴 // z轴 也被抵消 M iz ri Fi ri Fi sin i
刚体所受的关于定轴的合力矩:
M i Ri Fi Ri oo ri M i oo ri Fi oo oo Fi ri Fi
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第四章智力与创造力1、经典智力理论经典智力理论是把智力视为人脑的内部特性和有待发现的心理结构的理论。
2、智力二因素理论英国心理学家斯皮尔曼1927年首先提出了智力的二因素理论。
他认为,智力是由一种单一的g因素(一般因素)和一系列s因素(特殊因素)构成的,完成任何任务都需要依靠这两种因素。
3、卡特尔的流体智力与晶体智力理论美国心理学家卡特尔提出,智力的一般因素(g因素)不是一种,而是两种:流体智力和晶体智力。
流体智力是与基本心理过程有关的能力,如知觉、记忆、运算速度和推理能力等。
流体智力排除了文化因素,参与到几乎一切活动中去,所以被称为流体智力。
晶体智力是经验的结晶,是流体智力应用的结果,如词汇能力和计算能力等。
4、瑟斯顿的群因素论美国心理学家瑟斯顿1938年提出了智力的群因素论。
他认为,智力是由7种基本能力构成的:计算(N)、词语流畅(W)、词语理解(V)、记忆(M)、推理(R)、空间知觉(S)和知觉速度(P)。
5、吉尔福特的智力三维结构模型美国心理学家吉尔福特提出了智力三维结构模型,把智力结构理解为三个维度(操作、内容、产物)共150种独特的智力因素。
6、阜南的智力层次结构模型英国心理学家阜南1960年提出了智力的层次结构说。
他反对吉尔福特的三维智力结构说,发展了斯皮尔曼的二因素论。
认为智力结构是按照层次排列的。
他把智力分为四个层次,普遍因素(g因素)、大因素群、小因素群和各种特殊因素(s因素)。
7、现代智力理论现代智力理论大多数属于智力的计算模型。
现代智力理论是一种把智力看作是人脑对于各种信息的加工、处理能力,并且对智力的内部活动过程进行深入研究的理论。
8、加德纳的多元智力理论美国心理学家加德纳提出了多元智力理论。
他认为,人有7种智力:言语智力、逻辑数理智力、音乐智力、空间智力、身体动作智力、人际智力和自省智力;在此基础上,还有自然智力、精神智力和存在智力。
在他看来,人人或多或少地拥有这些智力,而拥有的程度,在不同的智力方面是不同的。
常用平方数

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3 from
Lupper
Turn Right OK!
Turn Right OK!
Algorithm (cont.)
For the lower side of a convex hull
7. 8.
Put For
the i=
np-o2indtoswpnn
The First Difference of a Chain Codes
Problem of a chain code: a chain code sequence depends on a starting point.
Solution: treat a chain code as a circular sequence and redefine the starting point so that the resulting sequence of numbers forms an integer of minimum magnitude.
Remove the first and the last points from AReptpuernndLLlower to Lupper resulting in the list
LLlower
3 points from Llower
Turn Left NOK!
无机化学第8章 配位化合物

HBNU-Liujy
2. 四面体场(Td, Tetrahedron Field)中d轨道的分裂
Z
Z
Y
dz2
Z
X Y
Z
X
dX2-Y2
Z
X
X
X
Y
dXY
Y
dXZ
Y
dYZ
18
第08章 配位化合物
HBNU-Liujy
Td
Splitting分裂能Δt =Et2-Ee
d
d
自由离子 free ion
球形场 sphere
Py
Px
Px
S
S
Py
pz
Py
Py
Px
Px
Pz
pz
Py
Py dx2-y2
pz
dz2
杂化轨 直 道的空 线 间构型 形
平面 正四 平面 三角 三角形 面体 正方形 双锥
形
四方 锥形
正八 面体 形
正八 面体 形
10
第08章 配位化合物
HBNU-Liujy
3. Inner-Orbital and Outer-Orbital Complex
16
第08章 配位化合物
HBNU-Liujy
Oh
Splitting分裂能Δo =Eeg-Et2g
d
d
自由离子 free ion
球形场 sphere
eg(dz2,dx2-y2)
Δo=10Dq
160Δo 140Δo
t2g(dxy,dxz,dyz)
四面体场 tetrahedron
17
第08章 配位化合物
22
第08章 配位化合物
HBNU-Liujy
引导启发式的操作系统教学方法

教育现代化·2016年821109教育现代化·2016年10月第31期课程与教学操作系统是计算机专业的核心专业课程,操作系统的发展过程,是计算机专业人员在应用需求的驱动下,基于计算机体系结构和硬件技术最新发展[1],也是一门抽象困难的课程。
为了提升教学质量,我们引入了引导启发式的教学思想。
通过在不同章节分别采用不同的引导启发式的方法,来指导教学,阐述了这一类型方法的特点和优势。
在实际的教学过程中,获得了较好的效果。
一 何为引导启发式教学我们认为,最好的学习方法是启发,最好的授业方式是引导。
引导启发式的方法是启动学生的主动性,开发学生思维能力的重要手段,有助于改善学生的思维模式和锻造分析技能。
传统教学是以教师为主体、学生为从体的教育方式[2]。
何为引导启发式?为何要采用引导启发式?孔子说,不愤不启,不悱不发,举一隅不以三隅反。
这段话的意思是,教学的关键是学生自己主动思考,否则再好的学问也没办法传授。
大学里的专业知识的启蒙,需要部分的理解和记忆,但更需要学生主动的思考和参与,在掌握方法论的基础上融汇各个知识点,构建关键信息的链条。
计算机专业的学生需要学以致用,应用到实际的编程开发工作中。
在工作中用到的知识,不论是显式的,还是隐式的,很多来源于大学的启蒙。
引导启发式的方法有很多,如下图所示。
图1 引导启发式教学包含的具体方法基金项目: 本文系湖北省教育厅教研项目“面向应用型人才培养的物联网工程专业实践教学体系的研究与实践”,省2014277。
作者简介: 万方,男,汉族,湖北人,湖北工业大学计算机学院,讲师,工学博士学位。
研究方向:软件工程。
DOI:10.16541/ki.2095-8420.2016.31.044引导启发式的操作系统教学方法万方,靳华中,雷光波(湖北工业大学 计算机学院,湖北 武汉 430068)摘 要:操作系统是计算机专业主干专业课,考研的必考内容,涵盖了程序开发所关联的专业基础知识。
初次尝试python爬虫,爬取小说网站的小说。

初次尝试python爬⾍,爬取⼩说⽹站的⼩说。
本次是⼩阿鹏,第⼀次通过python爬⾍去爬⼀个⼩说⽹站的⼩说。
下⾯直接上菜。
1.⾸先我需要导⼊相应的包,这⾥我采⽤了第三⽅模块的架包,requests。
requests是python实现的简单易⽤的HTTP 库,使⽤起来⽐urllib简洁很多,因为是第三⽅库,所以使⽤前需要cmd安装。
cmd安装⽅式,打开cmd,输⼊以下命令: pip install requests 3.我们现在有了⼩说的链接,这时候就要模拟浏览器发送http的请求: response=requests.get(url)response.encoding='gbk' 4.我们可以尝试获取⽬标⼩说的⽹页源码 html=response.text 我们把它打印出来看下: 有html基础的朋友应该对这些很熟悉。
通过打印我们可以看见⼩说的名字,作者,以及⼩说章节的url。
这时候我们就先通过HTML⽹页源码获取⼩说的名字:title=re.findall(r'<meta property="og:novel:book_name" content="(.*?)"/>',html)[0] 从上⾯的代码我们可以看见是通过正则表达式去匹配的,对正则表达式有疑问的同学可以⾃⾏百度下。
当然不同⽹站的具体⼩说名字可能会放在不同的标签⾥,需要我们打开⽹页源码去看看下。
5.这时候我们也就新建⼀个⽂本⽂件来保存⼩说内容。
fb=open('%s.txt'% title,'w',encoding='utf-8') 这时候我们需要获取⼩说的章节⽬录对应的url,我们还是来观察下⽹页的源码。
我们通过⽕狐浏览器的f12看下⽹页可发现: ⼩说的章节⽬标都在标签<div id='list'>⾥我们通过下⾯的代码获取对应的章节名和url。
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第八章学习的社会认知和建构主义观
1、社会认知理论
社会认知理论是班杜拉创立的,是强调信念、自我知觉和期望等认知因素的社会学习理论。
2、角色扮演学习
角色扮演学习是指在动手做和体验行动结果的过程中学习。
这是直接经验的学习。
3、替代性学习
替代性学习是指通过观察他人而学习。
4、观察学习
所谓观察学习,是指个体通过观察和模仿而学习。
5、直接强化
直接强化是指观察者正确重复了行为就直接给予强化。
6、间接强化
间接强化是指观察者因为看到他人的行为得到强化,而受到鼓励并模仿其行为。
7、自我强化
自我强化是指由于重复行为而使得观察者自我价值观和兴趣得到提升。
8、建构主义的理论
建构主义是一种强调学习者积极主动地构建知识并且理解信息意义的观点。
9、不同建构主义的共识
不同的建构主义,在某些主题上,也有一些共识。
(1)关于知识与课程
大多数建构主义观点怀疑知识的客观性和确定性。
认为知识只是一种假设,会不断变化,知识只是针对具体情况的,不是关于世界法则的概括。
而且,不同的学习者对同一知识理解是不同的,知识的理解只能靠个体学习者在自己经验背景下,去建构。
在课程方面,建构主义观点认为,课程知识是比较可靠的假设,并非绝对正确。
因此,习得的知识,(一)并非预先确定,更非绝对正确;(二)只能以自己的经验、信念为背景;(三)需要在具体情境中不断变化。
(2)关于学习
建构主义有的关心个体与物理环境的作用,有的关心个体与社会的作用;但是,都把新旧知识的相互作用看作是知识建构的机制。
而知识的形成,本质上是建构的。
在建构过程之中,不仅需要提取知识,同化知识,还要调整、转变原先的错误观念。
因此,学习不仅是理解、记忆,还是分析、形成自己观点,甚至是对既有知识经验的改造。
(3)关于学生与教师
学生是有知识经验的,并且用它们来理解新问题。
学生知识经验的差异造成理解不同,差异也是一种财富。
建构主义认为,教师不仅要呈现知识,而且要倾听学生的想法,重视理解学生,以此为依据引导学生丰富和调整知识。
教师学生可以共同探索,互相交流、置疑。
建构主义重视学生自我发展,但是也重视教师和同学对学生的外部引导的影响作用。
(4)关于教学
建构主义观点大多数提倡把学生自身的努力放在教育的中心。
学校教育目的除了掌握知识,还要培养社会协商和合作建构意义的能力,并且促使他们认识到自己在建构意义中的作用。
在具体教学方法措施上,建构主义强调教师应该提供富有挑战性的学习环境
和真实任务。
而且,学校教育应该让每个学生有机会尝试解决复杂的问题,教师可以从旁协助。
建构主义认为,对于复杂内容,学生仅仅学会从一个角度理解,是不够的。
这样会导致今后在运用中过分简化问题。
课堂教学应该用多种途径来表征复杂的学习内容。
此外,重新组织情境、设定不同的学习目标、从不同角度、以不同形式回顾学习内容,都有助于学生从深层次上理解学习内容和应用知识。
10、当代建构主义理论的课堂应用
当代建构主义理论在教育中,已经得到广泛应用。
主要包括:研究性学习与基于问题的学习;合作学习;教学对话;认知师徒法和互惠教学。
一、研究性学习与基于问题的学习
研究性学习,是指教师提供问题情境,学生通过收集资料、验证假设来解决问题。
一般说来,研究性学习的过程,包括四个成分:
(1)形成假设以解释事件或解决问题;
(2)收集数据来验证假设;
(3)得出结论;
(4)对问题和解决问题的思维过程进行反思。
在研究性学习过程之中,学生学会的不仅是知识,更重要的是探究过程本身,如学会如何解决问题,如何评价问题解决的途径以及如何批评性地思考。
当然,教师必须做好准备、组织、和监控工作,保证每个学生参与。
基于问题的学习,是为学生提供没有唯一“正确”答案的真实问题,要求学生以合作探究的方式共同解决。
基于问题的学习,也侧重培养学生解决问题的能力,但是更加注重提供真实的问题,并且要求学生合作解决。
一般说来,基于问题的学习的教学步骤如下:
(1)引导学生了解问题;
(2)组织学生学习;
(3)协助学生的独立调查和小组调查;
(4)形成假设并且互相交流;
(5)分析和评估解决问题的过程。
二、合作学习
(1)合作的实质
合作学习是由几个能力不同的学生组成小组共同学习,并且强调学生之间的互动。
学习的建构主义观点强调真实的学习环境和社会互动,两者都支持合作学习。
但是,不同的建构主义观点对于合作学习有不同的出发点。
(2)创设合作学习小组
为了使得合作学习小组真正发挥作用,教师必须注意:
(一)面对面的互动,学生围坐,面对面交流;
(二)良性的内部依赖,让学生体会自己需要帮助;
(三)各个成员的职责。
开始共同合作,最终独立完成,各个人要承担职责;
(四)合作技能。
发动所有人参与、提出建设性意见和达成共识;
(五)成员监控。
小组成员要监控活动和人际关系。
合作性小组的规模取决于学习任务。
练习、复习――4至6人;讨论、解决问题或者计算机操作――2人至4人为宜。
合作学习的效果依赖于成员以及他们的活动。
研究发现,学生越能清晰深入地向组内成员解释学习内容,学习效果越好。
为了鼓励学生合作并真正参与,教师可以根据小组学习的目标和成员年龄,合理分配角色以促进合作和学习。
教师要教学生如何有效地扮演这些角色,并让他们轮流承担不同角色,从而使得学生了解合作学习的各个方面。
合作学习的通常角色有:(见教科书206页表格)教师在实践中无论运用哪些角色,必须保证它们对当前的学习起作用。
教师在分配角色时要说明,小组的任务不仅是扮演角色,还在于通过扮演角色来促进小组学习。
(3)合作学习的三种方式
拼图式教学
拼图式教学是合作学习的早期形式。
拼图式教学是指小组中的每个成员负责一部分学习材料,然后向其他成员讲解。
把小组任务分别分配给每个成员,成员
学习以后,就成为小组不同任务的专家,然后相互在小组教学,每个成员的贡献是相等的。
近来,发展了第二代拼图式教学。
各个小组承担同样任务的成员组织成“专家小组”。
专家小组成员一起讨论材料的意义和计划教学过程;然后回到小组讲解;最后教师编制一个测验,把成员得分作为小组成绩。
相互提问
相互提问也是合作学习的一种方式,指学生两人或三人一组,相互提问学习内容并且回答。
为了促进学生提问,教师在学生学完材料或者上完课后,提供一类提示卡片,以便相互提问并交流答案。
卡片的作用在于提供一个提问框架,帮助学生把学习内容和自己的知识经验结合起来,深入思考。
脚本化合作
脚本化合作是两个学生轮流承担总结学习内容和评论总结的任务。
三、教学对话
教学对话是指学生通过与教师或者其他学生的互动而学习。
这种互动,就是学生与教师的交流、谈话。
维果斯基认为,学生在各自的最近发展区中尝试解决问题,需要通过与教师、其他学生的互动而获得帮助,教学对话提供了这种机会。
教学对话属于教学范畴,目的在于促进学习;教学对话有别于传统的授课、讨论,在教学对话中,教师仅起到引导作用,帮助学生通过对话来建构自己的理解。
有效的教学对话分为“教学”与“对话”两个部分。
教学部分的步骤是:
(1)确定对话主题,教师选择一个主题并制定一个总体计划;
(2)激活和使用背景知识。
教师为学生提供背景知识,并穿插讲解;
(3)直接教学。
必要时,直接传授技能或者概念。
(4)运用各种启发技巧引导学生表达。
(5)鼓励学生寻找论据。
在对话的部分,教师应该注意:
(1)少提有“固定答案”的问题;
(2)肯定学生的贡献;
(3)承前启后的对话;
(4)创设富有挑战性的氛围,同时控制挑战性的程度;保证学生产生积极的情感体验;
(5)鼓励全体参与。
四、认知师徒法和互惠教学
认知师徒法,是指新手在专家的指导下获得知识和技能。
这是借鉴实践领域中许多师父带徒弟的成功经验,企图把它移植到教育领域来。
认知师徒法有多种模式,一般具有以下特点:
(1)学生观察专家的(通常是教师的)示范;
(2)学生获得外部支持;
(3)学生接受概念性支撑,支撑会随胜任而减少;
(4)学生学会表达他们的知识;
(5)学生反思自己的进步;
(6)学生尝试以新的方式应用所学的内容。
在教学之中运用认知师徒教学法,互惠教学是一个成功的例子。
互惠教学,是在示范的基础上,传授阅读理解策略的一种方法。
研究指出了互惠教学的三条指导原则:
(1)逐渐转变。
从教师控制到学生承担责任的转变要慢;
(2)教学任务要与学生能力匹配;
(3)评估学生的思维。
教师要仔细观察学生的思维,了解并给予指导。