高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.2 第1课时 空间向量与平行、垂直关系学案 新人教A版选修
高中数学人教A版选修1-1第3章3-2立体几何中的向量方法教案

即 a2 = 3x2 + 2(3x2 cos )
x=
1a
3 + 6 cos
∴ 这个四棱柱的对角线的长可以确定棱长。
(3)本题的晶体中相对的两个平面之间的距离是多少?(提示:求
两个平行平面的距离,通常归结为求两点间的距离)
分析:面面距离 点面距离 向量的模 回归图形
解: 过 A1点作 A1H ⊥ 平面 AC 于点 H.
解:
设平面 AEF 的法向量为
则有
6,如图所示建立坐标系,有
为平面 AEF 的单位法向量。
分别求平面 SAB 与平面 SDC 的法向量,并求出它们夹角的余弦。 解:因为 y 轴 平面 SAB,所以平面 SAB 的法向量为 设平面 SDC 的法向量为, 由
§3.2.2 空间角与距离的计算举例
【学情分析】:
空间中的几何元素
如图,在空间中,我们取一点 O 作为基点,那么空间中任意一点 P 点、直线、平面的
的位置就可以用向量 OP 来表示.称向量 OP 为点的位置向量。
位置的向量表示方 法。
●P
基点 O●
2. 思考:在空间中给定一个定点 A 和一个定方向(向量),能确定一条直
线在空间的位置吗? l
a
P
A
AP = a( R)
∴ sin BAD = 1− 9 = 32 , 105 35
五、小结 六、作业
∴ S ABCD =| AB | | AD | sin BAD = 8 6 .
1. 点、直线、平面的位置的向量表示。 2. 线线、线面、面面间的平行与垂直关系的向量表示。 A,预习课本 105~110 的例题。 B,书面作业:
(1)求证: AP 是平面 ABCD 的法向量; (2)求平行四边形 ABCD 的面积.
3.2.2空间向量与平行.垂直关系

法二 (坐标法) 设 AB 中点为 O,作 OO1∥AA1. 以 O 为坐标原点,OB 为 x 轴,OC 为 y 轴, OO1 为 z 轴建立如图所示的空间直角坐标 系.由已知得
A(-12,0,0),B(12,0,0),C(0, 23,0),N(0, 23,14),B1(12,0, 1), ∵M 为 BC 中点,∴M(14, 43,0).
题型二 证明线线垂直
【例2】 已知正三棱柱 ABC-A1B1C1 的各棱长
都为 1,M 是底面上 BC 边的中点,N 是侧
棱 CC1 上的点,且 CN=14CC1.求证:AB1⊥ MN. [思路探索] 解答本题可先选基向量,证明A→B1·M→N=0 或先 建系,再证明A→B1·M→N=0.
解 法一 (基向量法)
(3)若直线 l 的方向向量是 u,平面α的法向量是 v,则有 l∥α⇔u⊥v⇔u·v=0;l⊥α⇔u∥v⇔u=kv(k∈R).
空间垂直关系的向量表示
(1)线线垂直
设直线l的方向向量为a=(a1,a2,a3),直线m的方向向量为b =(b1,b2,b3),则l⊥m⇔a_⊥__b__⇔ a_·_b_=__0__⇔ _a_1_b_1+__a_2b2+a3b3=0 (2)线面垂直
设直线l的方向向量是u=(a1,b1,c1),平面α的法向量是v=(a2, b2,c2),则l⊥α⇔u∥v⇔ __u_=__k_v.
(3)面面垂直
设平面α的法向量u=(a1,b1,c1),平面β的法向量v= (a2,b2,c2),则α⊥β⇔__u_⊥__v_⇔ ___u_·_v=__0_ ⇔ _a_1_a_2_+__b_1b_2_+__c_1_c_2=__0___ .
试一试:若平面α与β的法向量分别是a=(4,0,-2),
空间向量的平行与垂直导学案

空间向量的平行与垂直导学案学科:高二数学课型:新授课课时:3课时编写时间:2013.3.30编写人:陈平审核人:邓朝华班级:姓名:【导案】【学习目标】1.理解直线的方向向量与平面的法向量。
2.能用向量语言表述线线、线面、面面的平行关系。
3.能用向量语言表述线线、线面、面面的垂直关系。
【学习重点】空间向量的平行与垂直【学案】1.直线的方向向量直线的方向向量就是指和这条直线所对应向量_________的向量,显然一条直线的方向向量可以有___________。
2.平面的法向量所谓平面的法向量,就是指所在的直线与平面_________的向量,显然一个平面的法向量有________个,它们是_________向量。
3.直线的方向向量与平面法向量在确定直线、平面平行关系中的应用(1)若两直线l1、l2的方向向量分别是u1、u2,则有l1∥l2⇔________,即________,(2)若直线l的方向向量为u,平面a的法赂量为v, 则有l∥a⇔_________,即_________,若u=(a1、b1、c1),v=(a1、b1、c1),则l∥a⇔a1a2+b1b2+c1c2=0.(3)若两平面α、β的法向量分别是v1、v2则有α∥β⇔________即_________。
4.5、直线l、m的方向向量分别为a=(a1、a2、a3),b=(b1、b2、b3),则b⊥m⇔______⇔______⇔_______.6.直线的方向量与平面的法赂量的坐标关系设直线l的方向向量是u=(a1、b1、c1),平面α的法向⊥量v=(a1、b1、c1),则l⊥a⇔________⇔________⇔________⇔___________(a2²b2²c2≠0)7.两垂直平面法向量的坐标关系若平面a=(a1、b1、c1),平面β的法向量v=(a1、b1、c1),则a⊥β⇔_______⇔_______⇔__________.【例1】已知平面a经过三点A(1,2,3),B(2,0,-1)C(3,-2,0),试求平面a的一个法向量.【例2】在正三棱锥P—ABC中,三条侧棱两两互相垂直,G是△PAB的重心,E、F分别为BC、PB上的点,且BE:EC=PF:FB=1:2求证:平面GEF⊥平面PBC.【例3】如图,在底面是菱形的四棱锥P-ABCD中,∠ABC=60°,PA⊥AC=a,PB=PD=2a,PB=PD=2a,点E在PD上,且PE:ED=2:1。
数学:第三章《空间向量与立体几何》教案(人教版选修2-1)

高二数学选修2-1 第三章 第1节 空间向量及其运算人教实验B 版(理)【本讲教育信息】一、教学内容:选修2—1 空间向量及其运算二、教学目标:1.理解空间向量的概念,掌握其表示方法;会用图形说明空间向量加法、减法、数乘向量及它们的运算律。
2.理解共线向量定理和共面向量定理及其意义。
3.掌握空间向量的数量积的计算,掌握空间向量的线性运算,掌握空间向量平行、垂直的充要条件及向量的坐标与点的坐标的关系;掌握夹角和距离公式。
三、知识要点分析: 1.空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量注:向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量2.空间向量的运算定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘向量运算如下(如图)b a AB OA OB+=+=b a-=-=)(R a OP ∈=λλ运算律:(1)加法交换律:a b b a+=+(2)加法结合律:)()(c b a c b a++=++(3)数乘分配律:b a b aλλλ+=+)(3.共线向量定理:对于空间任意两个向量a 、b (b ≠0 ),a //b的充要条件是存在实数λ,使a=λb .4.共面向量定理:如果两个向量b a ,不共线,那么向量p 与向量b a ,共面的充要条件是存在有序实数组),(y x ,使得b y a x p +=。
5.空间向量基本定理:如果三个向量c ,b ,a 不共面,那么对空间任一向量p ,存在唯一的有序实数组(x ,y ,z ),使c z b y a x p ++= 6.夹角定义:b a ,是空间两个非零向量,过空间任意一点O ,作b OB a OA ==,,则AOB ∠叫做向量a 与向量b 的夹角,记作><b a , 规定:π>≤≤<b a ,0特别地,如果0,>=<b a ,那么a 与b 同向;如果π>=<b a ,,那么a 与b 反向;如果90b ,a >=<,那么a 与b 垂直,记作b a ⊥。
空间向量与平行关系(公开课)

A1
z
B1
C1
F
D
E
B
C
y
x
A
利用向量解决立体几何问题的三步曲:
①建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量 表示问题中涉及的点、直线、平面. (化为向量问题) ②通过向量运算,研究点、直线、平面之间的位置关 系以及它们之间的距离和夹角的问题. (进行向量运算) ③把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义. (回到图形)
b ( a 2 , b 2 , c 2 ). n a 0 a1 x b1 y c1 z 0 ③建立方程组 a x b y c z 0 n b 0 2 2 2
④解方程组,利用赋值法,给 x, y, z 中的一个变量 赋一特值.
量为 n (2 ,0 ,3 ).
(4)直线 l 的方向向量为 a (3, 2,1), 为 n (1, 2, 1).
平面 的法向量
例2:如图,已知正方体
ABCD A1B1C1D1的棱长为2,
E , F分别是 BB1 , DD1的中点.
证明: FC1∥平面 ADE.
探究:
直线可以用方向向量进行描述,平面呢?
问题1:经过定点A且与向量 n 平行的平面有几个? 问题2:经过定点A且与向量 n 垂直的平面有几个?
定义:
直线 l , 取直线 l 的方向向量 n , 则向量 n 叫作 平面 的法向量. l
思考:平面的法向量有什么特点? ①非零 ②有无数条且互相平行
练习:如图所示,正方体的棱长为1. (1)平面 ABCD 的一个法向量为 (2)平面 CDD1C1 的一个法向量为 (3)平面 AB1D1 的一个法向量为
3-2第1课时空间向量与平行关系

1. 平面法向量的求法 (1)当已知平面的垂线时,在垂线上取一非零向量即可作
为平面的法向量. (2)当已知平面α内两不共线向量a=(a1,a2,a3),b=(b1,
b2,b3)时,常用待定系数法求法向量:
设法向量
a· n= 0, n=(x,y,z),由 n=0, b·
a1x+ a2y+ a3z= 0, 得 b1x+ b2y+ b3z= 0,
题型二 求平 ABCD 是直角梯形,∠ ABC 面的法向量 例2 如图,
= 90°, SA⊥平面 ABCD,SA= AB= 1 BC= 1, AD= ,求平面 SCD 与平面 2 SBA 的法向量.
解 ∵ AD、AB、AS 是三条两两垂直的线段,∴以 A 为原点,以
AD、AB、AS的方向为 x 轴,y 轴,z 轴的正方向建立坐标系,则 1 A(0, 0, 0), D( , 0, 0), C(1, 1, 0), S(0, 0,1), 2
在上述方程组中,对x,y,z中的任一个赋值,求出另两 个,所得n即为平面的法向量.
向量法解决几何问题的步骤 2. (1)建立空间图形与空间向量的关系,把几何问题转化为 向量问题. (2)进行向量的加减、数乘、数量积运算,得出向量运算
的结果.
(3)把向量运算的结果转化为相应的几何问题的结果.
题型一
→
→
→
→ 1 AD= ( , 0, 0)是平面 SAB 的法向量, 2
设平面 SCD 的法向量 n= (1, λ, u),
→ 1 1 1 则 n· DC= (1, λ, u)· ( , 1, 0)= + λ= 0,∴ λ=- . 2 2 2 → 1 1 n· DS= (1, λ, u)· (- , 0, 1)=- + u= 0, 2 2
高中数学 3-2-1 空间向量与平行关系课件 新人教A版选修2-1

(3)①∵u=(2,2,-1),a=(-3,4,2), ∴u·a=-6+8-2=0, ∴u⊥a,∴l⊂α 或 l∥α. ②∵u=(0,2,-3),a=(0,-8,12),u=-14a, ∴u∥a,∴l⊥α. ③∵u=(4,1,5),a=(2,-1,0),∴u 与 a 不共 线,也不垂直,∴l 与 α 斜交.
图2
证明:方法一:以D为原点,DA,DC,DD1所在 直线分别为x,y,z轴建立如图2所示的空间直角坐标 系.
设正方体的棱长为2, 则A(2,0,0),D1(0,0,2),C(0,2,0), B(2,2,0),O1(1,1,2),
∴A→D1= (- 2, 0,2),C→D1 =(0,- 2,2), B→O1= (- 1,- 1,2), ∴B→O1=12A→D1+12C→D1, ∴B→O1与A→D1、C→D1共面, ∴B→O1∥平面 ACD1.又 BO1⊄平面 ACD1, ∴BO1∥平面 ACD1.
[点评] 用向量法证明线面平行常用三种方法:一 是证明直线上某个向量与平面内某一向量共线;二是 证明直线上的某个向量与平面内的两个不共线向量共 面,且不在平面内;三是证明直线上某个向量与平面 的法向量垂直.
迁移体验3 如图6,在长方体OAEB-O1A1E1B1中, OA=3,OB=4,OO1=2,点P在棱AA1上,且AP= 2PA1,点S在棱BB1上,且SB1=2BS,点Q、R分别是 O1B1、AE的中点,求证:PQ∥RS.
图3
解析:∵AD、AB、AS 是两两垂直的线段, ∴以 A 为原点,以射线 AD、AB、AS 所在直 线为 x 轴、y 轴、z 轴的正方向建立坐标系, 则 A(0,0,0)、D(12,0,0)、C(1,1,0),S(0,0,1), A→D=(12,0,0)是平面 SAB 的法向量,
高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.2 空间向量在立体几何中的应用 3.2.1 直线的方向向量

3.2.1 直线的方向向量与直线的向量方程课堂导学三点剖析一、直线的方向向量【例1】 已知点A(1,3,0),B(2,4,3)以的方向为正向,建立数轴,试求点P,使得∶ =1∶3.思路分析:求点P,不妨先设P(x,y,z)再利用条件构造等式.解:设P(x,y,z), 由已知=3, ∴OP OB -=3(OA OP -), ∴4=+3,=41+43, ∴(x,y,z)=41(2,4,3)+43(1,3,0) =(45,413,43). ∴x=45,y=413,z=43, 即点P(45,413,43). 温馨提示求一点坐标,通常先设出点,再寻找条件等式或构造方程组求解.二、平行与垂直【例2】已知三棱锥O —ABC 中,OA=OB=1,OC=2,OA ,OB ,OC 两两垂直,如何找出一点D ,使BD∥AC,DC∥AB?思路分析:首先建立空间直角坐标系,利用点的坐标来解决平行问题.解:建立如下图所示的空间直角坐标系,则A(1,0,0),B(0,1,0),C(0,0,2),设所求点D(x,y,z).由BD∥AC,DC∥AB BD ⇒∥AC ,DC ∥,因此⎪⎩⎪⎨⎧==-=⇒⎩⎨⎧-=----=-.2,1,1)0,1,1()2,,()2,0,1(),1,(21z y x k z y x k z y x 即D 点的坐标为(-1,1,2).温馨提示将线(或线段)的关系转化为向量关系,再过渡到空间直角坐标系中来是求解的关键.三、角和距离问题【例3】 如下图,SA⊥面ABC,AB⊥BC,SA=AB=BC,求异面直线SC 与AB 所成角的余弦值.思路分析:可先建立空间直角坐标系,利用点的坐标求余弦值.将几何问题代数化. 解:以点A 为坐标原点,AC 为y 轴的正向建立空间直角坐标系.设SA=AB=BC=a,则B(22a,22a,0),C(0,2a,0),S(0,0,a) 那么AB=(22a,22a,0), =(0,a 2,-a).由cos 〈,SC 〉 =333222=∙aa a a . 故SC 与AB 所成角的余弦值为33. 温馨提示在求解有关角或距离的问题时,根据条件合理建立空间直角坐标系是求解的关键.各个击破类题演练 1已知A(1,1,0),B(2,2,3),且=41,求点C 坐标. 解析:设C(x,y,z). 由=41,得OB OC -=41OA ,OC =41OA +OB , ∴(x,y,z)=41(1,1,0)+(2,2,3)=(49,49,3), ∴C(49,49,3). 变式提升 1已知梯形ABCD 中,AB∥CD,其中A(1,1,2),B(2,3,4),若C 点(0,1,1),D 点为(2,x,y),试求D 点坐标.解析:=(1,2,2),=(2,x-1,y-1), 则212112-=-=y x . 得x=5,y=5.∴D 点坐标为(2,5,5).类题演练 2已知正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1的棱长为2,P 、Q 分别是BC 、CD 上的动点,且|PQ|=2, 确定P 、Q 的位置,使得QB 1⊥PD 1.解析:(1)建立如右图所示的空间直角坐标系,设BP=t,得CQ=2)2(2t --,DQ=22)2(2t ---,那么B 1(2,0,2),D 1(0,2,2),P(2,t,0), Q(22)2(2t ---,2,0). 从而1QB =(2)2(2t --,-2,2), 1PD =(-2,2-t,2).由QB 1⊥PD 1⇒1QB ·1PD =0, 即2)2(22t ----2(2-t)+4=0⇒t=1.故P 、Q 分别为BC 、CD 的中点时,QB 1⊥PD 1;变式提升 2棱长为1的正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,E 、F 、G 分别是DD 1、BD 、BB 1的中点. 求证:EF⊥CF.证明:建立空间直角坐标系O —xyz,则D (0,0,0),E(0,0,21),F(21,21,0),G(1,1,21),C(0,1,0), ∴EF =(21,21,-21),=(21,-21,0), ∴·=21×21+21×(21-)+0=0. ∴CF⊥EF.类题演练 3知边长为4的正方形ABCD 所在平面外一点P 与正方形的中心O 的连线PO 垂直于平面ABCD,且PO=6,求PO 的中点M 到△PBC 的重心N 的距离.解:建立如右图所示的空间直角坐标系,则B (2,2,0),C (-2,2,0),P (0,0,6),由题意得M (0,0,3),N (0,34,2).于是|MN| =222)32()034()00(-+-+- =35. 故M 到△PBC 的重心N 的距离为35. 变式提升 3正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,棱长为1,E 、F 、G 分别是DD 1、BD 、BB 1的中点.(1)求与所成角的余弦;(2)求CE 的长.解析:建立空间直角坐标系,EF =(21,21,-21),=(1,0,21),=(0,-1,21). (1)∵·=41, |EF |=23,|CG |=25.∴cos〈EF ,OG 〉=.1515252341=⨯ (2)||=25.。
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第1课时空间向量与平行、垂直关系1.理解直线的方向向量与平面的法向量的概念.2.会求平面的法向量.3.能利用直线的方向向量和平面的法向量判断并证明空间中的平行、垂直关系.1.直线的方向向量和平面的法向量(1)直线的方向向量直线的方向向量是指和这条直线平行或共线的向量,一条直线的方向向量有无数个.(2)平面的法向量直线l⊥α,取直线l的方向向量a,则向量a叫做平面α的法向量.2.空间平行关系的向量表示(1)线线平行设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),则l∥m⇔a∥b⇔a =λb⇔a1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λ∈R).(2)线面平行设直线l的方向向量为a=(a1,b1,c1),平面α的法向量为u=(a2,b2,c2),则l∥α⇔a⊥u⇔a·u=0⇔a1a2+b1b2+c1c2=0.(3)面面平行设平面α,β的法向量分别为u=(a1,b1,c1),v=(a2,b2,c2),则α∥β⇔u∥v⇔u =λv⇔a1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λ∈R).3.空间垂直关系的向量表示(1)线线垂直设直线l的方向向量为a=(a1,a2,a3),直线m的方向向量为b=(b1,b2,b3),则l⊥m⇔a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0.(2)线面垂直设直线l的方向向量是a=(a1,b1,c1),平面α的法向量是u=(a2,b2,c2),则l⊥α⇔a∥u⇔a=λu⇔a1=λa2,b1=λb2,c1=λc2(λ∈R).(3)面面垂直若平面α的法向量u=(a1,b1,c1),平面β的法向量v=(a2,b2,c2),则α⊥β⇔u⊥v⇔u·v=0 ⇔a1a2+b1b2+c1c2=0.判断(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)若两条直线平行,则它们的方向向量方向相同或相反.( )(2)平面α的法向量是惟一的,即一个平面不可能存在两个不同的法向量.( ) (3)两直线的方向向量平行,则两直线平行.( )(4)直线的方向向量与平面的法向量的方向相同或相反时,直线与平面垂直.( ) 答案:(1)√ (2)× (3)× (4)√若A (1,0,-1),B (2,1,2)在直线l 上,则直线l 的一个方向向量是( ) A .(2,2,6) B .(-1,1,3) C .(3,1,1) D.(-3,0,1)答案:A若平面α⊥β,且平面α的一个法向量为n =⎝ ⎛⎭⎪⎫-2,1,12,则平面β的法向量可以是( )A.⎝⎛⎭⎪⎫-1,12,14B .(2,-1,0)C .(1,2,0) D.⎝ ⎛⎭⎪⎫12,1,2答案:C若直线的方向向量为u 1=⎝ ⎛⎭⎪⎫2,43,1,平面的法向量为u 2=(3,2,z ),则当直线与平面垂直时z =________.答案:32设平面α的法向量为(1,3,-2),平面β的法向量为(-2,-6,k ),若α∥β,则k =__________.答案:4探究点1 求直线的方向向量与平面的法向量[学生用书P64]如图,四棱锥P ABCD 中,底面ABCD 为矩形,PA ⊥平面ABCD ,E 为PD 的中点,AB =AP =1,AD =3,试建立恰当的空间直角坐标系,求平面ACE 的一个法向量.【解】因为PA ⊥平面ABCD ,底面ABCD 为矩形,所以AB ,AD ,AP 两两垂直.如图,以A 为坐标原点,AB →的方向为x 轴的正方向,建立空间直角坐标系,则D (0,3,0),E ⎝ ⎛⎭⎪⎫0,32,12,B (1,0,0),C (1,3,0),于是AE →=⎝⎛⎭⎪⎫0,32,12, AC →=(1,3,0).设n =(x ,y ,z )为平面ACE 的法向量,则⎩⎪⎨⎪⎧n ·AC →=0,n ·AE →=0,即⎩⎪⎨⎪⎧x +3y =0,32y +12z =0,所以⎩⎨⎧x =-3y ,z =-3y ,令y =-1,则x =z = 3.所以平面ACE 的一个法向量为n =(3,-1,3).[变问法]本例条件不变,试求直线PC 的一个方向向量和平面PCD 的一个法向量. 解:如图所示,建立空间直角坐标系,则P (0,0,1),C (1,3,0),所以PC →=(1,3,-1),即为直线PC 的一个方向向量.设平面PCD 的法向量为n =(x ,y ,z ).因为D (0,3,0),所以PD →=(0,3,-1). 由⎩⎪⎨⎪⎧n ·PC →=0,n ·PD →=0,即⎩⎨⎧x +3y -z =0,3y -z =0,所以⎩⎨⎧x =0,z =3y ,令y =1,则z = 3.所以平面PCD 的一个法向量为(0,1,3).待定系数法求平面法向量的步骤(1)设向量:设平面的法向量为n =(x ,y ,z ). (2)选向量:在平面内选取两不共线向量AB →,AC →. (3)列方程组:由⎩⎪⎨⎪⎧n ·AB →=0,n ·AC →=0列出方程组.(4)解方程组:⎩⎪⎨⎪⎧n ·AB →=0,n ·AC →=0.(5)赋非零值:取其中一个为非零值(常取±1). (6)得结论:得到平面的一个法向量.1.已知A (0,y ,3),B (-1,-2,z ),若直线l 的方向向量v =(2,1,3)与直线AB 的方向向量平行,则y +z 等于( )A .-3B .0C .1D.3解析:选B.由题意,得AB →=(-1,-2-y ,z -3),则-12=-2-y 1=z -33,解得y =-32,z =32,所以y +z =0,故选B. 2.在△ABC 中,A (1,-1,2),B (3,3,1),C (3,1,3),设M (x ,y ,z )是平面ABC 内任意一点.(1)求平面ABC 的一个法向量; (2)求x ,y ,z 满足的关系式.解:(1)设平面ABC 的法向量n =(a ,b ,c ). 因为AB →=(2,4,-1),AC →=(2,2,1),所以⎩⎪⎨⎪⎧n ·AB →=2a +4b -c =0n ·AC →=2a +2b +c =0,所以⎩⎪⎨⎪⎧c =b a =-32b ,令b =2,则a =-3,c =2.所以平面ABC 的一个法向量为n =(-3,2,2). (2)因为点M (x ,y ,z )是平面ABC 内任意一点,所以AM →⊥n ,所以-3(x -1)+2(y +1)+2(z -2)=0, 所以3x -2y -2z -1=0.故x ,y ,z 满足的关系式为3x -2y -2z -1=0. 探究点2 利用空间向量证明平行关系[学生用书P64]已知正方体ABCD A 1B 1C 1D 1的棱长为2,E ,F 分别是BB 1,DD 1的中点.求证:FC 1∥平面ADE .【证明】 如图所示,建立空间直角坐标系Dxyz ,则有D (0,0,0),A (2,0,0),C (0,2,0),C 1(0,2,2),E (2,2,1),F (0,0,1),B 1(2,2,2).FC 1→=(0,2,1),DA →=(2,0,0),AE →=(0,2,1).设n 1=(x 1,y 1,z 1)是平面ADE 的法向量, 则⎩⎪⎨⎪⎧n 1⊥DA →,n 1⊥AE →,即⎩⎪⎨⎪⎧n 1·DA →=2x 1=0,n 1·AE →=2y 1+z 1=0,解得⎩⎪⎨⎪⎧x 1=0,z 1=-2y 1,令z 1=2,则y 1=-1. 所以n 1=(0,-1,2). 因为FC 1→·n 1=-2+2=0. 所以FC 1→⊥n 1.因为FC 1⊄平面ADE ,所以FC 1∥平面ADE .[变问法]在本例条件下,求证:平面ADE ∥平面B 1C 1F .证明:由本例证明知C 1B 1→=(2,0,0), 设n 2=(x 2,y 2,z 2)是平面B 1C 1F 的法向量. 由n 2⊥FC 1→,n 2⊥C 1B 1→,得⎩⎪⎨⎪⎧n 2·FC 1→=2y 2+z 2=0,n 2·C 1B 1→=2x 2=0,得⎩⎪⎨⎪⎧x 2=0,z 2=-2y 2. 令z 2=2得y 2=-1,所以n 2=(0,-1,2),因为n 1=n 2, 所以平面ADE ∥平面B 1C 1F .证明线、面平行问题的方法(1)用向量法证明线面平行:①是证明直线的方向向量与平面内的某一向量是共线向量且直线不在平面内;②是证明直线的方向向量可以用平面内两个不共线向量表示;③是证明直线的方向向量与平面的法向量垂直且直线不在平面内.(2)利用空间向量证明面面平行,通常是证明两平面的法向量平行.在长方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,AB =3,AD =4,AA 1=2,点M 在棱BB 1上,且BM =2MB 1,点S 在DD 1上,且SD 1=2SD ,点N ,R 分别为A 1D 1,BC 的中点.求证:MN ∥RS .证明:法一:如图所示,建立空间直角坐标系,根据题意得M (3,0,43),N (0,2,2),R (3,2,0),S (0,4,23).所以MN →=(-3,2,23),RS →=(-3,2,23),所以MN →=RS →,所以MN →∥RS →,因为M ∉RS ,所以MN ∥RS . 法二:设AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则MN →=MB 1→+B 1A 1→+A 1N →=13c -a +12b ,RS →=RC →+CD →+DS →=12b -a +13c .所以MN →=RS →,所以MN →∥RS →. 又R ∉MN ,所以MN ∥RS .探究点3 利用空间向量证明垂直关系[学生用书P65]在四棱锥S ABCD 中,底面ABCD 是正方形,AS ⊥底面ABCD ,且AS =AB ,E 是SC 的中点.求证:平面BDE ⊥平面ABCD .【证明】 设AS =AB =1,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz ,则B (1,0,0),D (0,1,0),A (0,0,0),S (0,0,1),E ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,12,12.法一:如图,连接AC ,交BD 于点O ,连接OE ,则点O 的坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫12,12,0.易知AS →=(0,0,1),OE →=⎝⎛⎭⎪⎫0,0,12,所以OE →=12AS →,所以OE ∥AS .又AS ⊥底面ABCD ,所以OE ⊥平面ABCD . 又OE ⊂平面BDE ,所以平面BDE ⊥平面ABCD . 法二:设平面BDE 的法向量为n 1=(x ,y ,z ). 易知BD →=(-1,1,0),BE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,12,12,所以⎩⎪⎨⎪⎧n 1⊥BD →,n 1⊥BE →,即⎩⎨⎧n 1·BD →=-x +y =0,n 1·BE →=-12x +12y +12z =0.令x =1,可得平面BDE 的一个法向量为n 1=(1,1,0). 因为AS ⊥底面ABCD ,所以平面ABCD 的一个法向量为n 2=AS →=(0,0,1). 因为n 1·n 2=0,所以平面BDE ⊥平面ABCD .证明线、面垂直问题的方法(1)用向量法判定线面垂直,只需直线的方向向量与平面的法向量平行或直线的方向向量与平面内两相交的直线的方向向量垂直即可.(2)用向量法判定两个平面垂直,只需求出这两个平面的法向量,再看它们的数量积是否为0即可.如图,△ABC 中,AC =BC ,D 为AB 边中点,PO ⊥平面ABC ,垂足O 在CD上,求证:AB ⊥PC .证明:设CA →=a ,CB →=b ,OP →=v .由条件知,v 是平面ABC 的法向量, 所以v ·a =0,v ·b =0, 因为D 为AB 中点,所以CD →=12(a +b ),因为O 在CD 上,所以存在实数λ,使CO →=λCD →=λ2(a +b ).因为CA =CB , 所以|a |=|b |, 所以AB →·CP →=(b -a )·⎣⎢⎡⎦⎥⎤λ2(a +b )+v =λ2(a +b )·(b -a )+(b -a )·v=λ2(|b |2-|a |2)+b ·v -a ·v =0, 所以AB →⊥CP →, 所以AB ⊥PC .1.在正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,M 是棱DD 1的中点,O 是正方形ABCD 的中心,证明:OA 1⊥AM . 证明:设正方体棱长为1,建立空间直角坐标系,如图,则A (1,0,0),A 1(1,0,1),M ⎝⎛⎭⎪⎫0,0,12,O ⎝⎛⎭⎪⎫12,12,0,所以OA 1→=(1,0,1)-⎝ ⎛⎭⎪⎫12,12,0=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,-12,1,AM →=⎝⎛⎭⎪⎫0,0,12-(1,0,0)=⎝⎛⎭⎪⎫-1,0,12,所以OA 1→·AM →=12×(-1)+⎝ ⎛⎭⎪⎫-12×0+1×12=0,即OA 1⊥AM .2.在长方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,AA 1=2AB =2BC ,E ,F ,E 1分别是棱AA 1,BB 1,A 1B 1的中点.求证:CE ∥平面C 1E 1F .证明:以D 为原点,以DA ,DC ,DD 1所在的直线分别为x ,y ,z 轴,建立如图所示的空间直角坐标系.设BC =1,则C (0,1,0),E (1,0,1),C 1(0,1,2),F (1,1,1),E 1⎝⎛⎭⎪⎫1,12,2.设平面C 1E 1F 的法向量为n =(x ,y ,z ), 因为C 1E 1→=⎝ ⎛⎭⎪⎫1,-12,0,FC 1→=(-1,0,1),所以⎩⎪⎨⎪⎧n ·C 1E 1→=0,n ·FC 1→=0,即⎩⎪⎨⎪⎧x =12y ,x =z , 取n =(1,2,1).因为CE →=(1,-1,1),n ·CE →=1-2+1=0,所以CE →⊥n ,且CE ⊄平面C 1E 1F . 所以CE ∥平面C 1E 1F .[学生用书P66]知识结构深化拓展用空间向量解决立体几何的问题有三步(1)首先建立适当的空间坐标系,一般是用互相垂直的直线为x ,y ,z 轴,设出点的坐标.(2)通过向量的坐标运算,来研究点、直线、平面之间的关系,把几何问题转化为代数问题.(3)把向量的运算结果“翻译”为相应的几何意义,据几何意义求出结果.[学生用书P137(单独成册)])[A 基础达标]1.已知a =⎝ ⎛⎭⎪⎫1,2,52,b =⎝ ⎛⎭⎪⎫32,x ,y 分别是直线l 1,l 2的一个方向向量.若l 1∥l 2,则( )A .x =3,y =152B .x =32,y =154C .x =3,y =15D.x =3,y =154解析:选D.因为l 1∥l 2,所以321=x 2=y 52,所以x =3,y =154,故选D.2.直线l 的一个方向向量和平面β的一个法向量分别是m =(-1,1,3),n =⎝ ⎛⎭⎪⎫13,0,19,则直线l 与平面β的位置关系是( )A .l ∥βB .l ⊥βC .l ∥β或l ⊂βD.无法判断解析:选C.因为m ·n =-13+0+13=0,所以m ⊥n .所以l ∥β或l ⊂β.3.设直线l 的方向向量u =(-2,2,t ),平面α的一个法向量v =(6,-6,12),若直线l ⊥平面α,则实数t 等于( )A .4B .-4C .2D.-2解析:选B.因为直线l ⊥平面α,所以u ∥v ,则-26=2-6=t12,解得t =-4,故选B.4.已知平面α内有一个点A (2,-1,2),α的一个法向量为n =(3,1,2),则下列点P 中,在平面α内的是( )A .(1,-1,1) B.⎝⎛⎭⎪⎫1,3,32C.⎝⎛⎭⎪⎫1,-3,32 D.⎝⎛⎭⎪⎫-1,3,-32解析:选B.要判断点P 是否在平面α内,只需判断向量PA →与平面α的法向量n 是否垂直,即PA →·n 是否为0,因此,要对各个选项进行检验. 对于选项A ,PA →=(1,0,1),则PA →·n =(1,0,1)·(3,1,2)=5≠0,故排除A ; 对于选项B ,PA →=⎝⎛⎭⎪⎫1,-4,12,则PA →·n =⎝ ⎛⎭⎪⎫1,-4,12·(3,1,2)=0,故B 正确;同理可排除C ,D.故选B.5.如图,PA ⊥平面ABCD ,四边形ABCD 为正方形,E 是CD 的中点,F 是AD 上一点,当BF ⊥PE 时,AF ∶FD 的值为( )A .1∶2B .1∶1C .3∶1D.2∶1解析:选B.建立如图所示的空间直角坐标系,设正方形边长为1,PA =a ,则B (1,0,0),E ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,1,0,P (0,0,a ).设点F 的坐标为(0,y ,0),则BF →=(-1,y ,0),PE →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,1,-a .因为BF ⊥PE , 所以BF →·PE →=0,解得y =12,即点F 的坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫0,12,0, 所以F 为AD 的中点, 所以AF ∶FD =1∶1.6.已知平面α的一个法向量a =(x ,1,-2),平面β的一个法向量b =⎝ ⎛⎭⎪⎫-1,y ,12,若α⊥β,则x -y =________.解析:因为α⊥β,所以a ⊥b ,所以-x +y -1=0,得x -y =-1. 答案:-17.已知点P 是平行四边形ABCD 所在平面外一点,如果AB →=(2,-1,-4),AD →=(4,2,0),AP →=(-1,2,-1).给出下列结论:①AP ⊥AB ;②AP ⊥AD ;③AP →是平面ABCD 的一个法向量.其中正确的是________(填序号).解析:AB →·AP →=2×(-1)+(-1)×2+(-4)×(-1)=-2-2+4=0,则AB →⊥AP →,则AB ⊥AP .AD →·AP →=4×(-1)+2×2+0=0,则AP →⊥AD →,则AP ⊥AD .又AB ∩AD =A ,所以AP ⊥平面ABCD ,故AP →是平面ABCD 的一个法向量.答案:①②③8.已知AB →=(1,5,-2),BC →=(3,1,z ),若AB →⊥BC →,BP →=(x -1,y ,-3),且BP →⊥平面ABC ,则BP →=________.解析:因为AB →⊥BC →,所以AB →·BC →=0, 所以3+5-2z =0, 所以z =4.因为BP →=(x -1,y ,-3),且BP →⊥平面ABC , 所以⎩⎪⎨⎪⎧BP →·AB →=0,BP →·BC →=0,即⎩⎪⎨⎪⎧x -1+5y +6=0,3x -3+y -12=0,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =407,y =-157, 故BP →=⎝ ⎛⎭⎪⎫337,-157,-3.答案:⎝⎛⎭⎪⎫337,-157,-39.已知正三棱柱ABC A 1B 1C 1的各棱长都为1,M 是底面上BC 边的中点,N 是侧棱CC 1上的点,且CN =14CC 1.求证:AB 1⊥MN .证明:设AB 中点为O ,作OO 1∥AA 1.以O 为坐标原点,OB 所在直线为x 轴,OC 所在直线为y 轴,OO 1所在直线为z 轴建立如图所示的空间直角坐标系.由已知得A ⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,0,0,B ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,0,0,C ⎝ ⎛⎭⎪⎫0,32,0,N ⎝⎛⎭⎪⎫0,32,14, B 1⎝⎛⎭⎪⎫12,0,1,M ⎝ ⎛⎭⎪⎫14,34,0. 所以MN →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-14,34,14,AB 1→=(1,0,1),所以MN →·AB 1→=-14+0+14=0.所以MN →⊥AB 1→,所以AB 1⊥MN .10.如图所示,在正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,E 、F 分别是BB 1、D 1B 1的中点.求证:EF ⊥平面B 1AC .证明:设正方体的棱长为2a ,建立如图所示的空间直角坐标系.则A (2a ,0,0),C (0,2a ,0),B 1(2a ,2a ,2a ),E (2a ,2a ,a ),F (a ,a ,2a ). 所以EF →=(a ,a ,2a )-(2a ,2a ,a )=(-a ,-a ,a ),AB 1→=(2a ,2a ,2a )-(2a ,0,0)=(0,2a ,2a ),AC →=(0,2a ,0)-(2a ,0,0)=(-2a ,2a ,0).因为EF →·AB 1→=(-a ,-a ,a )·(0,2a ,2a )=(-a )×0+(-a )×2a +a ×2a =0,EF →·AC →=(-a ,-a ,a )·(-2a ,2a ,0)=2a 2-2a 2+0=0,所以EF ⊥AB 1,EF ⊥AC . 又AB 1∩AC =A ,所以EF ⊥平面B 1AC .[B 能力提升]11.如图,在正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,M ,N ,P 分别是AD 1,BD 和B 1C 的中点,利用向量法证明:(1)MN ∥平面CC 1D 1D ; (2)平面MNP ∥平面CC 1D 1D .证明:(1)以D 为坐标原点,DA →,DC →,DD 1→分别为x ,y ,z 轴的正方向,建立空间直角坐标系(图略),并设正方体的棱长为2,则A (2,0,0),D (0,0,0),M (1,0,1),N (1,1,0),P (1,2,1).由正方体的性质知AD ⊥平面CC 1D 1D ,所以DA →=(2,0,0)为平面CC 1D 1D 的一个法向量.由于MN →=(0,1,-1),则MN →·DA →=0×2+1×0+(-1)×0=0,所以MN →⊥DA →. 又MN ⊄平面CC 1D 1D , 所以MN ∥平面CC 1D 1D .(2)由于MP →=(0,2,0),DC →=(0,2,0), 所以MP →∥DC →,即MP ∥DC . 由于MP ⊄平面CC 1D 1D , 所以MP ∥平面CC 1D 1D .又由(1),知MN ∥平面CC 1D 1D ,MN ∩MP =M ,所以由两个平面平行的判定定理,知平面MNP ∥平面CC 1D 1D .12.如图,在棱长为1的正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,点E 为BC 的中点.(1)在B 1B 上是否存在一点P ,使D 1P ⊥平面B 1AE? (2)在平面AA 1B 1B 上是否存在一点N ,使D 1N ⊥平面B 1AE? 解:(1)如图,以D 为坐标原点,分别以DA ,DC ,DD 1所在直线为x 轴、y 轴、z 轴建立空间直角坐标系,则点A (1,0,0),E ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,1,0,B 1(1,1,1),D 1(0,0,1),B 1A →=(0,-1,-1),B 1E →=⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,0,-1.假设存在点P (1,1,z )满足题意,于是D 1P →=(1,1,z -1),所以⎩⎪⎨⎪⎧D 1P →·B 1A →=0,D 1P →·B 1E →=0,所以⎩⎪⎨⎪⎧0-1-z +1=0,-12+0-z +1=0,解得⎩⎪⎨⎪⎧z =0,z =12,矛盾.故在B 1B 上不存在点P 使D 1P ⊥平面B 1AE .(2)假设在平面AA 1B 1B 上存在点N ,使D 1N ⊥平面B 1AE . 设N (1,y ,z ),则⎩⎪⎨⎪⎧D 1N →·B 1A →=0,D 1N →·B 1E →=0.因为D 1N →=(1,y ,z -1),所以⎩⎪⎨⎪⎧0-y -z +1=0,-12+0-z +1=0,解得⎩⎪⎨⎪⎧y =12,z =12,故平面AA 1B 1B 上存在点N ⎝ ⎛⎭⎪⎫1,12,12,使D 1N ⊥平面B 1AE .13.(选做题)如图所示,在四棱锥P ABCD 中,PC ⊥平面ABCD ,PC =2,在四边形ABCD 中,∠B =∠BCD =90°,AB =4,CD =1,点M在PB 上,PB =4PM ,PB 与平面ABCD 成30°角.(1)求证:CM ∥平面PAD ; (2)求证:平面PAB ⊥平面PAD .证明:以点C 为坐标原点,CB 所在直线为x 轴,CD 所在直线为y 轴,CP 所在直线为z 轴建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz ,因为PC ⊥平面ABCD ,所以∠PBC 为PB 与平面ABCD 所成的角,所以∠PBC =30°.因为PC =2,所以BC =23,PB =4.所以D (0,1,0),B (23,0,0),A (23,4,0),P (0,0,2),M ⎝ ⎛⎭⎪⎫32,0,32.所以DP →=(0,-1,2),DA →=(23,3,0),CM →=⎝ ⎛⎭⎪⎫32,0,32.(1)令n =(x ,y ,z )为平面PAD 的法向量,则⎩⎪⎨⎪⎧DP →·n =0,DA →·n =0,即⎩⎨⎧-y +2z =0,23x +3y =0,所以⎩⎪⎨⎪⎧z =12y ,x =-32y ,令y =2,得n =(-3,2,1).因为n ·CM →=-3×32+2×0+1×32=0,所以n ⊥CM →,又CM ⊄平面PAD , 所以CM ∥平面PAD .(2)取AP 的中点E ,则E (3,2,1),BE →=(-3,2,1).因为PB =AB , 所以BE ⊥PA .又因为BE →·DA →=(-3,2,1)·(23,3,0)=0. 所以BE →⊥DA →,所以BE ⊥DA , 又因为PA ∩DA =A , 所以BE ⊥平面PAD , 又因为BE ⊂平面PAB , 所以平面PAB ⊥平面PAD .。