常用传动机构的装配
常用机构设计
3 行程速比系数
2.压力角和传动角
1 压力角α:从动件上点c的受力方向与速度方向 所夹的锐角。
2 传动角γ：压力角的余角,F与Fn夹角,
切向分力：
法向分力：
3 最小传动角γmin
为了保证机构的传力性能良好：
传递大功率的机构 冲床 ：
最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的一处。
②取最短杆任一相邻杆为机架
——曲柄摇杆机构
③取最短杆对面的杆件为机架
——双摇杆机构
50
200
130
100
例2:判断下图所示四杆机构的类型
解:
最长杆与最短杆长度之和>其余两杆长度之和, 故为双摇杆机构.
50
200
100
例1:判断下图所示四杆机构的类型
解:
160
最长杆与最短杆长度之和<其余两杆长度之和, 且最短杆的相邻杆为机架,故为曲柄摇杆机构.
①盘形凸轮机构——平面凸轮机构
②移动凸轮机构——平面凸轮机构
③圆柱凸轮机构——空间凸轮机构
2 按从动件的型式：
③平底从动件：用于高速。
①尖底从动件：用于低速；
②滚子从动件：应用最普遍；
3 按从动件的运动形式：
①直动从动件：往复直线运动
①对心直动从动件
②摆动从动件：往复摆动
②偏置直动从动件
4 按锁合的方式：
复习：
§3-1 机构的结构分析
3.1.1 平面机构的组成
可动联接：既保持直接接触,又能产生一定的相对 运动。
从运动的角度看：由构件用运动副组成的可动联接
1.机构的组成
运动视图
高副：点、线接触
3.运动副：
丝杠螺母传动机构[方案]
![丝杠螺母传动机构[方案]](https://img.taocdn.com/s3/m/f2def0cd29ea81c758f5f61fb7360b4c2e3f2a23.png)
丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。
它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。
有以传递能量为主的(如螺旋压力机、千斤顶等)；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠)；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。
丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。
滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％～40％)。
滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92％～98％)，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。
本节主要介绍滚珠丝杠螺母机构。
1．工作原理如图2—1所示，丝杠4和螺母1的螺纹滚道间置有滚珠2，当丝杠或螺母转动时，滚珠2沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置3，如图2一la所示的反向器和图2—1b所示的挡珠器，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。
2．传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，其基本传动形式有如图2—2所示的四种类型。
(1)螺母固定、丝杠转动并移动如图2—2a所示，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。
但其轴向尺寸不宜太长，否则刚性较差。
因此只适用于行程较小的场合。
(2)丝杠转动、螺母移动如图2-2b所示，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。
其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好。
适用于工作行程较大的场合。
(3)螺母转动、丝杠移动如图2_2c所示，该传动形式需要限制螺母移动和丝杠的转动，由于结构较复杂且占用轴向空间较大，故应用较少。
(4)丝杠固定、螺母转动并移动如图2—2d所示，该传动方式结构简单、紧凑，但在多数情况下使用极不方便，故很少应用。
此外，还有差动传动方式，其传动原理如图2_3所示。
钳工工艺学(96版) 习题册13-14
钳工工艺学（96新版）习题册全国技工学校机械类通用教材第十三章固定连接的装配一、填空题1、螺纹连接是一种可拆卸的（固定）连接，分为（普通）螺纹链接和（特殊）螺纹连接。
2、普通螺纹连接分为螺栓连接、双头（螺栓）连接和（螺钉）连接三种类型。
3、螺纹连接的配合精度，通常分（精密）、（中等）、（粗糙）三种精度。
4、螺钉旋具是用来旋紧或松开头部带槽的（螺钉），它以（刀体部分）的长度表示规格。
5、专用扳手根据用途不同分为（开口）扳手、（整体）扳手、（成套套筒）扳手、（锁紧）扳手和（内六角）扳手等。
6、对于规定预紧力的螺纹连接，常用控制（扭矩）法、控制（螺栓伸长）法、控制螺纹（扭角）法来保证准确预紧力。
7、螺纹防送目的就是防止（摩擦力矩）减小和螺母（回转）。
8、键是用来（连接）轴和轴上零件，主要用于轴向固定以（传递扭矩）的一种（机械）零件9、松键连接所用的建有普通平键、（半圆）键、（导向平）键和（滑）键等。
10、普通平键连接适用于（高）精度、传递（重）载荷、冲击及（双）向扭矩的场合。
11、楔键连接分（普通）楔键和（铜头）楔键，多用于（对中）要求不高，（转速）较低的场合。
12、花键连接按工作方式分为（静）连接和（动）连接，按齿廓形状分为矩形花键、（渐开线）花键和（三角）花键。
13、花键要素包括花键齿数、（外径、内径）和（键宽）等。
14、花键连接适用于（载荷）较大和（同轴度）要求较高的静连接或（动）连接。
15、销连接在机械中主要作用是（定位、连接）或锁定零件。
16、过盈连接是依靠（包容件（孔））和（被包容件（轴））配合后的（过盈值）达到紧固连接的。
17、过盈连接的配合面多为（圆柱）面，也有（圆锥面）或其他形式的。
18、圆柱面过盈连接，当（过盈量及配合尺寸）较小时，一般采用常温下（压入）配合法装配。
19、圆锥面过盈连接，可采用高压油装配，使（包容件）内径胀大，（被包容件）外径缩小。
二、判断题（对的画√，错的画×）1、标准螺钉旋具常用规格有100、150、200、300和400mm等。
机械传动常用机构
构件的分类：（功能性分类） 相对固定构件——称为机架 (fixed link, frame) 活动构件(moving link) 原动件(driving link) 从动件(driven link, follower) 连接件(link)
一、基本概念
3、机器
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。 1.都是人为的各种实物的组合。 2.组成机器的各种实物间具有确 定的相对运动。 3.可代替或减轻人的劳动，完成 有用的机械功或转换机械能。
转动副的表示方法
移动副。如组成运动副 的两个构件只能沿某一 轴线相对移动，这种运 动副称为移动副，如右 图所示。
移动副的表示方法
（2）高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高 副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合 等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮 齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二 构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的 相对移动和在平面内的相对转动。 除上述平面运动副之外，机械中还经常见到 球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相 对运动是空间运动，故属于空间运动副。
2、构件的自由度 构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件 的自由度。 构件通过运动副连接，相对运动受限制， 自由度将减少。
每个平面运动构件，有3个自由度。 低副（转动副和移动副）：引入2个约束，减少2个 自由度 高副： 减少1个自由度。
平面机构的自由度
1、单个自由构件的自由度为 3 如图所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要三 个独立的参数（x，y, θ）才能唯一确定。
机械传动常用机构
平面连杆机构 凸轮机构 螺旋机构
机械传动概述
机械传动是指采用各种机构、传动装置和零件来传递运动和动力的传动方 式。 其它：电气传动 液压传动 气动传动等 一、基本概念
齿轮及齿轮轴装配有哪些技术要求
成法。
⑴成形法磨齿 IT6～IT5， Ra：0.8～0.4 μm，用成形砂轮磨削，生产率较高，加工精度较低，应用较少。
⑵展成法磨齿锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削第1齿槽的右侧面，从根部磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。
齿轮装配后固定不动的一般采用过盈配合进展装配，滑动齿轮的装配一般用间隙配合进展装配。
过盈配合的装配一般采用热装法，齿轮进展加热后进展装配。
加热方法一般有油加热和电加热两种。
冷装法一般采用压力机进展装配，也可采用铜棒锤击的方式。
滑动齿轮的装配一般先用齿轮进展试装，不适宜的地方一般锉削进展修理后进展装配。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比准确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸*围大。
例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s秒；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。
但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。
齿轮精度分1--12级，精度自1--12数字越大精度越低，1、2级是超精级，属开展期望级，3--5级是高精度级，6--8级是中等精度，其中6级是根底级，在设计中经常应用，常规的齿轮加工方法不难到达9--12级是低精度级。
选择齿轮精度等级应考虑一下条件，齿轮的圆周速度，传递功率、工作持续时间，润滑条件、运动准确性、传动平稳性，〔噪声和振动等〕。
齿轮副两个齿轮的精度等级一般一样，假设两个齿轮精度等级不同，需按其中的精度较低者确定齿轮副的精度等级因而造成浪费。
在机械制造中齿轮和蜗轮传动取四个级别，在企业中应用最多的是二级、三级精度。
只有极少数的机器〔如透平机的增速机采用一级，次要或不常工作的机器才采用四级精度〕。
测量齿轮的跳动用千分表打外圆，每100直径的齿轮允许跳动0.01至0.03毫米。
机械制造基础：装配方法
4.装配的组合形式
1、组件装配 2、部件装配 3、总装配
大轴组件
液氮冷装阀内套
液氮冷装后阀内套状态
装配检验现场
汽轮机转子叶片装配工位
装配精度
装配精度是指产品装配后几何参 数实际达到的精度，一般包括：
1．尺寸精度:是指零部件的距离精度和配合精度。例如卧 式车床前，后两顶尖对床身导轨的等高度。
(3)用键的头部与轴槽试配，保证其配合。然后锉配键 长，在键长方向普通平键与轴槽留有约0. lmm的间隙，但 导向平键不应有间隙。
(4)配合面上加机油后将键压入轴槽，应使键与槽底贴 平。装人毂件后半圆键、普通平键、导向平键的上表面和 毂槽的底面应留有间隙。
2.紧键连接的装配：紧键连接主 要指楔键连接，楔键连接分为普通楔 键和钩头楔键两种。键的上表面和毂 槽的底面有1：100的斜度，装配时要 使键的上下工作面和轴槽、轮毂槽的 底部贴紧，而两侧面应有间隙。键和 轮毂槽的斜度一定要吻合。钩头键装 人后，钩头和套件端面应留有一定距 离，供拆卸用。
紧键连接装配要点是：装配时，用涂 色法检查接触情况，若接触不好，可 用锉刀或刮刀修整键槽底面。
3.花键连接的装配: 按工 作方式，花键有静连接和动连 接两种形式。
花键连接的装配要点是：花键 的精度较高，装配前稍加修理 就可进行装配。静连接的花键 孔与花键轴有少量过盈，装配 时可用铜棒轻轻敲入。动连接 花键其套件在花键轴上应滑动 自如，灵活无阻滞，转动套件 时不应有明显的间隙。
2．位置精度:是指相关零件的平行度，垂直度和同轴度 等方面的要求。例如台式钻床主轴对工作台台面的垂直度。
3．相对运动精度:是指产品中有相对运动的零、部件间在 运动方向上和相对速度上的精度。例如滚齿机滚刀与工作台 的传动精度。
机械传动及常用机构知识
8）牙型角α——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角。 9）牙型斜角β——螺纹牙型的侧边与螺纹轴线的垂直平面的夹角。 对称牙型各种螺纹（除矩形螺纹）的主要几何尺寸可查阅有关标 准——公称尺寸为螺纹外径对管螺纹近似等于管子的内径。
1.1.3 常用螺纹的特点及应用
如图所示，螺纹按其牙型角可分为三角螺纹，梯形螺纹和锯齿 形螺纹。三角螺纹主要用于联接；矩形、梯形和锯齿形螺纹主要用于传 动。用于联接的三角螺纹又有普通螺纹，英制螺纹以及用于管路系统联 接的圆柱螺纹，即管螺纹。在上述各种螺纹中，除矩形螺纹外，均已标 准化。普通螺纹的螺距和基本尺寸可查有关手册。
2．防松原理：消除或限制螺纹副之间的相对运动。 3．防松办法及措施 摩擦防松：双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈、自锁螺母等。 机械防松：开槽螺母与开口销、圆螺母与止动垫圈、弹簧垫片、 轴用带翅垫片、止动垫片、串联钢丝等。 永久防松：端铆、冲点（破坏螺纹）、点焊、粘合。
三、提高螺栓联接强度的措施 这部分内容是针对重要的、大型螺栓联接的。影响螺栓联接强度的因素很多 如材料、结构尺寸、制造精度，装配工艺。但主要取决于螺栓强度。 下面从四方面分析影响螺栓强度的因素，找出提高螺栓联接强度的措施. （一）改善螺纹牙间载荷分布 1. 螺纹牙受力不均现象 螺纹牙间载荷分配关系，通过减少螺栓、螺母的螺距变化差,可改善这种载 荷分布不均现象。 2.具体措施： 尽可能将螺母制成受拉伸的结构,如悬置螺母、环槽螺母、内斜螺母等。
1.1.6螺旋传动基本知识
一、螺旋传动
螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主
要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递运动和动力。
（一）螺旋传动的运动形式
根据螺杆和螺母的相对运动关系，螺旋传动的常用运动形式主要有
机器装配的基本知识
我们先来说说装配的概述，究竟是不是有些人说的那样只要会拧螺丝就可以了呢？如果没那么简单，那我们应该怎样才能做好让机器达到一流水准呢？机器的装配仅仅只是装起来就可以了吗？装配任何一台机器设备都是有许多零件所组成，将若干合格的零件按规定的技术要求组合成部件，再将若干个零件与部件组装成产品的过程。
更明确地说：把己经加工好，并经检验合格的单个零件和部件组合，通过各种形式组成机器设备，并经过调整、检验等成为合格产品的工艺过程称为装配。
机械装配是机械制造过程中最后的工艺环节他将最终保证机械产品的质量，保证机器达到各项技术要求的关键。
装配工作的好坏，对产品的质量起着重要的作用。
如果装配工艺不合理，即使所有机械零件都合乎质量要求，也不能装配出好产品。
装配作业规范作业前准备（1）作业资料：包括总装配图、部件装配图、零件图、物料BOM表等，直至项目结束，必须保证图纸的完整性、整洁性、过程信息记录的完整性。
（2）作业场所：零件摆放、部件装配必须在规定作业场所内进行，整机摆放与装配的场地必须规划清晰，直至整个项目结束，所有作业场所必须保持整齐、规范、有序。
（3）装配物料：作业前，按照装配流程规定的装配物料必须按时到位，如果有部分非决定性材料没有到位，可以改变作业顺序。
（4）装配前应了解设备的结构、装配技术和工艺要求。
基本规范（1）机械装配应严格按照设计部提供的装配图纸及工艺要求进行装配，严禁私自修改作业内容或以非正常的方式更改零件。
（2）装配的零件必须是质检部验收合格的零件，装配过程中若发现漏检的不合格零件，应及时上报。
（3）装配环境要求清洁，不得有粉尘或其它污染，零件应存放在干净、有防护垫的场所。
（4）装配过程中零件不得磕碰、切伤，不得损伤零件表面，或使零件明显弯、扭、变形，零件的配合表面不得有损伤。
（5）相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。
（6）相配零件的配合尺寸要准确。
（7）装配时，零件、工具应有专门的摆放设施，原则上零件、工具不允许摆放在机器上或直接放在地上，如果需要的话，应在摆放处铺设防护垫或地毯。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第四章 常用传动机构的装配
4 ●第四章 常用传动机构的装配 第一节 带传动机构的装配
一、 带传动的结构
由于带与带轮之间存在滑动， 传动比无法严格保持不变。带传 动的传动效率较低，带的寿命一 般较短，不宜在易燃易爆场合下 工作。常用V带按腹板(轮辐)结构 的不同分为以下几种形式：实心V 带、轮辐V带、腹板V带和孔板V带 四种，如图4-1所示。
4 ●第四章 常用传动机构的装配 第一节 带传动机构的装配
二、 带传动的装配 3.带轮的装配 ①带轮的轴向固定和周向固定。一般带轮孔与轴的配合为有少量过盈的过渡配合，同轴度 要求较高。为了能够传递较大的扭矩，要用紧固件来保证带轮的轴向固定(图4-3所示)和周向固 定。 ②带轮的装配方法。带轮在装配时，按轮毂孔键槽和轴修配键，同时在安装面上涂上润滑 油，用螺旋压人工具将带轮压到轴上(图4-4所示)或用锤子将带轮轻轻打人。 ③带轮的检验。为了保证带轮在轴上安装的正确性，同时要保证两带轮相互位置的正确性， 防止由于两带轮倾斜或错位引起带张紧不均匀而过快磨损，所以带轮装到轴上后，要检查带轮 的端面圆跳动量和径向圆跳动量。一般情况下用划针盘检查带轮的端面圆跳动量和径向圆跳动 量，用百分表检查带轮相互位置的正确性，如图4-5所示。
工具先将链条套在链轮上，然后再进行连接，如图4-9所示。 ⑵链装配的检验 当链传动是垂直放置时，链条下垂度应小于2％L(L为两链轮的中心距)；当链传动是水平或
有一定倾斜时，链条下垂度应不大于2％L(L为两链轮的中心距)，其检查方法如图4-10所示。
4 ●第四章 常用传动机构的装配 第二节 链传动机构的装配
4 ●第四章 常用传动机构的装配 第一节 带传动机构的装配
二、 带传动的装配
4 ●第四章 常用传动机构的装配 第一节 带传动机构的装配
二、 带传动的装配 4.调整中心距方式 为了使V带具有一定的初拉力，新安装的V带需要张紧；带运行一段时间后，会产生磨损和 塑性变形，是V带松弛而初拉力减小，需将带重新张紧。常用张紧方法有调节中心距和采用自动 张紧装置两种。 ①调节中心距 调节中心距的张紧装置有以下两类：移动式定期张紧装置和摆动式定期张 紧装置，如图4-6所示。 ②采用自动张紧装置 当中心距不能调节时，可采用具有张紧轮的装置，如图4-7所示。
4 ●第四章 常用传动机构的装配 第二节 链传动机构的装配
一、 链传动的特点与应用 链传动和带传动相比，传动效率较高；张紧力小，压轴力较小；可在湿度较大、有油污、
温度较高、腐蚀等恶劣条件下工作；能保持准确的传动比；传动尺寸相同时，传动能力较大。 但在工作中噪声、冲击较大，不如带传动平稳；只能用于平行轴间的传动，如图4-8所示。
4 ●第四章 常用传动机构的装配 第三节 齿轮传动结构的装配
一、 齿轮传动机构的装配和润滑 1.齿轮传动机构的装配的技术要求 对各种齿轮传动装置的技术要求是：使用寿命长、换向无冲击、噪声小、传动均匀和工作 平稳等。为了达到上述要求，除机壳空和齿轮必须达到规定尺寸和技术要求外，还必须保证装 配质量。其主要表现在以下几个方面。 ①保证齿轮油准确的安装中心距和适当的齿轮侧隙。 ②保证齿面有一定的接触面积和正确的接触部位。 ③齿轮孔与轴配合要适当，紧固螺钉后齿轮不得有歪斜和偏心现象。 ④滑移齿轮在轴上滑移自由，滑移变换位置准确。 ⑤对转速高的大齿轮，装配在轴上后要做平衡试验，消除振动因素。
三、 链传动的布置、 张紧和润滑 ⑴链传动的布置 ①链传动的两轴应平行，两轮应位于同一平面内(最好水平布置)，如图4-11(a)所示。 ②两轮中心的连线与水平面的倾斜角a应尽量避免超过45°，如图4-11(b)所示。 ③为了避免由于松边的下垂使链条和链轮发生干涉或卡死，应使松边在下。反之会出现咬
链现象；当中心距较大时，还会因垂度过大而引起松边与紧边相碰撞，如图4-12所示。
链传动与齿轮传动相比，成本低廉，容易安装，能实现远距离传动，而结构仍比较轻便； 但传动效率较低；瞬时传动比不恒定，瞬时速度不均匀。
4 ●第四章 常用传动机构的装配 第二节 链传动机构的装配
二、 链传动的装配 ⑴链传动的装配方法 当两轴中心距可调节且链轮在轴端时，可以直接装上去，但当结构不允许时，应采用专用
4 ●第四章 常用传动机构的装配 第三节 齿轮传动结构的装配
一、 齿轮传动机构的装配和润滑 2.齿轮传动的装配精度 齿轮传动部件的装配精度包括齿侧间隙、轴向窜动和传动噪声三个方面。 3.齿轮传动的润滑 齿轮传动的润滑方式，主要由齿轮圆周速度的大小和特殊的工况要求决定。 ①闭式齿轮的润滑方式。对于闭式齿轮，当齿轮的圆周速度小于10m/s时，常采用大齿轮浸 油润滑。一般大齿轮在运转时，将油带入啮合齿面上进行润滑，同时可将油甩到箱壁上散热； 当齿轮的圆周速度大于10m/s时，应采用喷油润滑，即以一定的压力将油喷射到轮齿的பைடு நூலகம்合面上 进行润滑并散热。 ②半开式及开式齿轮的润滑方式。对于半开式及开式齿轮传动，因为速度较低，通常采用 润滑脂进行润滑或人工定期润滑。
4 ●第四章 常用传动机构的装配 第一节 带传动机构的装配
二、 带传动的装配 1.初拉力的控制 安装V带时，应按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，也可凭经验安装，带的张 紧程度以大拇指能将带按下15mm为宜，如图4-2所示。 2.V带的安装 安装时，两V带轮轴线应平行，两带轮相对的V型槽的对称面应重合；套装带时不得强行撬 入，应将中心距缩小，待V带进入轮槽后再张紧；新旧带不得同组混装使用。
动张紧轮，如图4-13所示。
4 ●第四章 常用传动机构的装配 第二节 链传动机构的装配
三、 链传动的布置、 张紧和润滑 (3)链传动的润滑 链传动润滑的目的是减少磨
损、缓冲、吸振，提高效率，延 长使用寿命。链传动的润滑方式 有飞溅润滑(图4-14(a))；压力油 循环润滑(图4-14 (b))；人工定 期用油壶或油刷给油(图4-14 (c))；用油杯将润滑油滴在链条 上(图4-14 (d))。
4 ●第四章 常用传动机构的装配 第二节 链传动机构的装配
三、 链传动的布置、 张紧和润滑 (2)链传动的张紧 链传动张紧的目的是为了避免链条的垂直度过大造成啮合不良或链条振动，同时也为了增
大链条和链轮的啮合包角。当两轴轴心连线与水平面的倾斜角度大于时45°，通常需要张紧装置。 张紧的方法很多，可通过中心距控制张紧程度；中心距不能调整时，可采用定期调整或自