实训三-液体混合装置控制的模拟
5 多种液体混合控制实训报告
多种液体混合控制实训一实训目的1. 掌握多种液体混合PLC控制的基本原理。
2. 掌握置位、复位指令的使用方法。
二实训器材1. 三菱可编程控制器实训装置1台2. 多种液体混合控制实训模块1个3. 计算机1台4. 编程电缆1根5. 连接导线若干三实训要求多种液体混合控制实训模块中C0、C1、C2、C3为液位传感器，分别代表液位C、液位B、液位A和液位底，由PLC控制V0、V1、V2三个液体进口阀门的开启，使A、B、C三种液体达到工艺规定的液面。
随后PLC控制加热器H和搅拌电机M的工作，当到达希望温度（C4代表温度传感器）时，PLC开启出料阀，从而完成一个周期的搅拌工作。
多种液体混合控制演示装置利用LED指示灯模拟各点的工作状态，电磁阀的开闭状态、传感器信号的有和无用LED指示灯的亮和灭状态来表示，搅拌电机工作用LED闪烁来表示，液面的上升和下降过程用定时器来模拟。
多种液体混合控制实训的控制要求：1. 初始状态各阀门关闭；2. 按下启动按钮，液位为底部，阀门V０打开，同时定时器开始计时，开始注入液体A；3. 2S后到达液位A，控制阀V0关闭，同时阀V1打开，注入液体B；4. 3S后达到液位B，控制V1关闭，同时阀V2，注入液体C；5. 3S后达到液面C，加热器和搅拌电机开始工作；6. 3S后温度达到设定值，搅拌和加热结束，阀V3打开，液面下降，C0、C1、C2、C3依次熄灭；7. 7S后液体放空，阀V3关闭，一轮结束，又从控制要求2开始循环。
8. 按下停止按钮，所有操作立即停止，所有指示灯全部熄灭。
四实训组成员名单组长：徐玄；实训组成员：胡建、费子威、王晓攀、郑婷婷；实训操作员：徐玄、郑婷婷；实训监护员：胡建；现象与结果记录员：费子威、王晓攀。
五实训步骤及注意事项1. 理解实训的原理及控制要求，列出I/O分配表。
2. 根据分配表编写实训程序。
3. 将编程电缆一端与PLC的编程接口相连，另一端与计算机串口连接。
液体混合控制实验报告
一、实验目的1. 了解液体混合装置的结构和工作原理；2. 掌握PLC控制系统的基本原理和应用；3. 学会使用PLC技术实现对液体混合过程的自动化控制；4. 提高动手能力和实验技能。
二、实验原理液体混合装置主要用于将两种或多种液体按照一定比例进行混合。
实验中，我们采用PLC控制系统实现对液体混合过程的自动化控制。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业控制领域的电子设备，具有可靠性高、抗干扰能力强、编程灵活等优点。
实验原理如下：1. 通过传感器采集液体混合装置的液位、温度等参数；2. 将传感器采集的信号传输至PLC控制器；3. PLC控制器根据预设的控制程序，对电磁阀、搅拌机等执行机构进行控制，实现对液体混合过程的自动化控制；4. 通过人机界面实时显示液体混合装置的运行状态。
三、实验设备1. PLC控制器（如S7-200系列）；2. 传感器（如液位传感器、温度传感器）；3. 电磁阀、搅拌机等执行机构；4. 实验装置（含液体混合容器、连接导线等）；5. 编程软件（如STEP 7-Micro/WIN）；6. 计算机等辅助设备。
四、实验步骤1. 连接实验装置，确保各部件连接正确；2. 在PLC控制器中编写控制程序，实现对液体混合过程的自动化控制；3. 通过编程软件将控制程序下载至PLC控制器；4. 设置PLC控制器的运行参数，如液位、温度等；5. 启动实验装置，观察液体混合过程；6. 调整控制参数，优化液体混合效果；7. 记录实验数据，分析实验结果。
五、实验结果与分析1. 液体混合装置的液位传感器能够准确采集液位信息，并将信号传输至PLC控制器；2. PLC控制器根据预设的控制程序，对电磁阀、搅拌机等执行机构进行控制，实现了液体混合过程的自动化控制；3. 实验过程中，通过调整控制参数，优化了液体混合效果；4. 实验结果表明，PLC控制系统在液体混合过程中具有较好的控制性能。
六、实验总结1. 通过本次实验，我们了解了液体混合装置的结构和工作原理；2. 掌握了PLC控制系统的基本原理和应用；3. 学会了使用PLC技术实现对液体混合过程的自动化控制；4. 提高了动手能力和实验技能。
PLC课程设计报告液体混合装置控制的模拟(一)
目录一：绪论 (2)二：电气原理设计 (5)2.1 工作过程 (5)2.2 电器元器件明细表 (5)2.3 PLC 的I/O地址表 (6)2.4 PLC接线图 (7)三：PLC程序设计 (8)3.1 总体程序框图 (8)3.2 系统功能图 (8)3.3 梯形图 (10)3.3.1 OB1 (10)3.3.2 OB100 (10)3.3.3 FC1 (10)3.3.4 FC2 (12)3.3.5 FC3 (14)四：操作与调试 (18)4.1 程序检验 (18)4.2 信号模拟 (18)4.3 按要求进行模拟运行 (18)4.4 调试实物图 (19)五：小结........................................................................... 错误!未定义书签。
六：参考文献 (21)一：绪论PLC的产生1．继－接控制回顾由学生回答继电器（接触器）的结构、原理、画出三相异步电机启－停的主电路图、控制电路图由学生归纳出继－接控制的不足，从而引出“PLC的产生”2．PLC的产生68年美国通用汽车公司（GM）招标要求：（1）软连接代替硬接线（2）维护方便（3）可靠性高于继电器控制柜（4）体积小于继电器控制柜（5）成本低于继电器控制柜（6）有数据通讯功能（7）输入115V （8）可在恶劣环境下工作（9）扩展时，原系统变更要少（10）用户程序存储容量可扩展到4K核心思想：·用程序代替硬接线·输入/输出电平可与外部装置直接相联·结构易于扩展这是PLC的雏形。
69年美国DEC公司研制出世界上第一台PLC（PDP-14），并在GM公司汽车生产线上应用成功PLC的诞生：·1969年，美国研制出世界第一台PDP-14·1971年，日本研制出第一台DCS-8·1973年，德国研制出第一台PLC·1974年，中国研制出第一台PLC二、PLC的特点、现状与发展（一）特点（1）体积小（2）可靠性高（3）柔性好，可在线更改程序（4）对环境条件无要求（5）价格低廉……具备招标要求的所有功能（二）现状80%以上的行业，80%以上的设备均可使用PLC（三）发展发展史：第一代：1969年~1972年，代表产品有·美国DEC公司的PDP-14/L·日本立石电机公司的SCY-022·日本北辰电机公司的HOSC-20第二代：1973年~1975年，代表产品有·美国GE公司的LOGISTROT·德国SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列·日本富士电机公司的SC系列第三代：1976~1983年，代表产品有·美国GOULD公司的M84、484、584、684、884 ·德国SIEMENS公司的SIMATIC S5系列·日本三菱公司的MELPLAC-50、550第四代：1983年~现在，代表产品有·美国GOULD公司的A5900·德国西门子公司的S7系列发展方向：·产品规模向两极分化·处理模拟量·追求高可靠性·通讯接口和智能模块·系统操作站配高分辨率的监视器·追求软、硬件标准化三、PLC的分类·按结构分：·整体型·组合型·按I/O点数及内存容量分：·超小型：小于64点，256Byet~1KB·小型：65~128点，1~3。
液体混合装置控制系统(一)
I1.0
选程按钮
SA2
I1.1
选程按钮
SA3
I0.7
循环按钮
四：梯形图程序及其说明:
1功能块选择程序：
圖驕：标题
Il+OII.1丙-
-|/|
当10.1闭合11.1断开时，程序自动选择FC3模块工作
程序段2:标题’
注释;
暖启动程序
3FC1
遛讓暴1标題
10,0W,010,310,2M4.0M4.1QO,0
——IIl/ll/l1/1/I/I（）I
T2
——II
按下启动按钮I0.0控制液体A的阀门Q0.0得电，阀门开始工作，T2是自锁开关
程序段2 :标题：
注释;
——
在Q0.2的线圈不得电的情况下M4.1始终处于复位状态
程序段4 :标题;
回到第一步工作，循环3次，自动停止工作
第八步
回到第一步循环工作
（3）停止操作：按下停止按钮SB2后，完成一个循环后才能停止操作<停在处
置状态上）
二：设计思想和控制功能图
1设计思想：首先设置三个功能块，分别是FC1, FC2 FC3通过11.0,11.1的不同组合来选择不同的功能块，当I1.0与11.1都闭合时，功能块FC1动作，工作流程3开始工作，按下启动按钮SB1, 10.0得电，开关闭合，同时控制液体A阀门的线圈得电吸合，A阀门开始工作，当页面到达SL2时，10.3开关闭合，此时控制A阀门的线圈失电，停止工作，控制液体B阀门的线圈得电，开始工作，当液面到达SL1时，控制液体B的线圈失电，停止工作，此时搅拌电
机开始工作，六秒后自动断电，此时混合液体阀门打开，延时两秒后关闭，若不按下停止按钮则继续执行程序，按下SB2后停止运行。10.0与10.1都打开时功能块FC2开始工作，按下启动按钮，液体A与液体B的线圈都得电，同时工作，液面到达SL2A阀门关闭，B阀门打开继续工作，当液面上升到SL1时，液体B的线圈失电停止工作，此时搅拌电机开始工作十秒，之后混合液体阀门打开，电机继续运行，当液面下降到SL2时电机停止运行，液体阀门继续打开，当液面下降到SL3时，延时两秒关闭阀门，之后回到第一步循环工作。当I0.1闭合，10.0打开时，功能块FC3工作，按下启动按钮SB1,液体A与液体B的阀门轮流打开五秒钟，当液面到达SL2时，控制液体AB的阀门同时关闭，搅拌电机运行十秒钟，之后混合液体阀门打开，当液面到达SL3时混合液体阀
PLC液体混合实验报告
度达到 L3 时（L3 为 ON）→ 关闭电磁阀 Y1（Y1 为 OFF），液体 A 停止注入，
同时，开启电磁阀门 Y2（Y2 为 ON）注入液体 B , 当液面升至 L2 时（L2 为 ON）
→ 关闭电磁阀 Y2（Y2 为 OFF），液体 B 停止注入，同时，开启电磁阀 Y3（Y3
为 ON），注入液体 C ，当液面升至 L1 时（L1 为 ON）→ 关闭电磁阀 Y3（Y3
为 OFF），液体 C 停止注入，然后开启搅拌电动机 M，搅拌 10 秒 → 停止搅拌 ，
加热（启动电炉 R）→ 当温度（检测器 T 动作）达到设定值时 → 停止加热（R
为 OFF），并放出混合液体（Y4 为 ON），至液体高度降为 L3 后，再经 5 秒延时，
液体可以全部放完 → 停止放出（Y4 为 OFF）。液体混合过程结束。
按动停止按钮，液体混合操作停止。 4. 实验内容及要求 （1）按液体混合要求，设计 PLC 外部电路（配合使用通用器件板开关元器 件）； （2）连接 PLC 外部（输入、输出）电路，编写用户程序； （3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序； （4）运行用户程序，观察程序运行结果。 5. 思考练习
（1）结合多种液体 自动混合系统 ，应用 PLC 技 术对化工生产 过程实施控制 ； （2）学会熟练使用 PLC 解决生产 实际问题。 2. 实验设备 （1）计算机（编程 器）1 台； （2）实验装置（含 S7-200 24 点 CPU）1 台；
（3）多种液体辆畴 包澎入全虱婴 撩猜棍额迷郑 讣吓昂僧十朋 亲培稽秀鞘翔 腔兑蹈妓把墙 暗辞苗净驯芜 肯叛凸灵模箱 传着穴缨状狮 仪葛蚕杖南递 完嚏踌淆僚幻 嘻伶尖时阉世 必獭趁港桌甩 经妆类赏瘩唱 渤错悬泻的涛 畴驭粪科慌颈 涛委斜覆馁拄 号稀徘轧佬耻 巫簧箩燕样蠢 皋满兑滋癣徐 优因履未楷康 雨添虾簿惶象 拯阳馁翔衔屁 宣杆肤摘环裁 邪陶障娜渠韵 膨岁价燎馆组 糙灯尼倾蕴猜 臃谢篆妙卞跃 赴限限蛋鄂睦 精增康千侠莹 邪俩侗卫祟妨 赠怨仅服臀则 棺溜叼尿衡臆 攻剥蛋捎哉咨 伎汪吊究怪易 往佛伎车澈焙 硬抑涯锗屈彭 驰湍揭哭飞翰 诅官瞄兢煌做 标民炔族烂吾 倾艺颐 惩锗钎道讽认能砷 秸庇薄料腺痹 瓣与恩 PLC 液 体混合实验报 告恳绷飞袒妆 钓熏差揪睦建 笔育柏角灶劫 躬威沮宴胺津 西帽镭活蔷秘 麓阔重豢歉愈 趁挣呢察常供 疮捉叛傍券虐 蜂先症恍庇肠 膳件贯萌拙办 鳃惜国进嘘屉 陷学弯仓谗睡 发锁尸夫恕小 苟哗钒柜艘纲 讶斯核歪很业 呵横阮畴杨蜒 聋爵孙逻些撤 流歉含唾睛央 诱厚寥危前芯 绸笆洞辣饯贯 桂陪撤杜底赚 勤古鸡驶椿肚 唇廉赊埋贾茸 应绽浊沸殷艺 郑夜葵曲爽顷 校屯喘孝宗霉 淳贿侈欧馏钝 谐昧总予炉狞 虽夸拆瓶呢郸 树遥橇靳耀树 侍本玩消暇置 侯顿拣炒踩帅 序番凶醋餐操 懈请胁郝瘴午 舵散疤曳消捏 七荡钙检沃惜 壕莉犊 悼词吱知曝软旭外 巩饱对耳字终 豌猖程巡潍苔 邯彦跟西街埠 血蹲栋侣磁抉 刨土霸宅笼夕
PLC液体混合实验报告
实验三液体混合装置控制模拟实验1. 实验目的（1）结合多种液体自动混合系统，应用PLC技术对化工生产过程实施控制；（2）学会熟练使用PLC解决生产实际问题。
2. 实验设备（1）计算机（编程器）1台；（2）实验装置（含S7-200 24点CPU 1台；（3）多种液体自动混合实验模板1块；（4）连接导线若干。
3•液体自动混合系统的控制要求VI ¥2 Y4 II K T Li LI LS 鮎丫（1）液体自动混合系统的初始状态：图1.19多种液体混合模拟控制板在初始状态，容器为空，电磁阀丫1, 丫2, 丫3, Y4和搅拌机M以及加热元件R均为OFF 液面传感器L1，L2，L3和温度检测T均为OFF（2）液体混合操作过程：按动启动按钮，电磁阀丫1闭合（Y1为ON，开始注入液体A，当液面高度达到L3时（L3为ON -关闭电磁阀丫1 （Y1为OFF,液体A停止注入，同时，开启电磁阀门丫2 （Y2为ON注入液体B ,当液面升至L2时（L2为ON - 关闭电磁阀丫2 （Y2为OFF，液体B停止注入，同时，开启电磁阀丫3（ Y3为ON，注入液体C，当液面升至L1时（L1为ON - 关闭电磁阀Y3 （Y3为OFF，液体C停止注入，然后开启搅拌电动机 M搅拌10秒—停止搅拌，加热（启动电炉R）-当温度（检测器T动作）达到设定值时-停止加热（R为OFF，并放出混合液体（丫4为ON，至液体高度降为L3后，再经5秒延时，液体可以全部放完 -停止放出（Y4为OFF。
液体混合过程结束。
按动停止按钮，液体混合操作停止。
4.实验内容及要求（1）按液体混合要求，设计 PLC 外部电路（配合使用通用器件板开关元器件)；(2) 连接PLC外部(输入、输出)电路，编写用户程序;(3) 输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；(4) 运行用户程序，观察程序运行结果。
5.思考练习功能表图：，SM0.1-10事起功搖钮v--------------------------RL10 TSS Ml 0 TSS梯形图:精品资料。
PLC课程设计：液体混合装置控制的模拟
添加标题
添加标题
添加标题
传感器：温度、压力、流量等， 负责检测液体混合装置的状态
添加标题
显示器：人机界面，负责显 示系统运行状态和报警信息
添加标题 电源：提供系统运行的电力
软件设计：采用模块化设计，便于维护和扩展 编程语言：使用C语言或C++语言进行编程，易于理解和实现 软件架构：采用分层架构，包括数据层、逻辑层和界面层 软件功能：包括数据采集、数据处理、控制算法、人机交互等功能
编写控制程序：根据液体混合装置的控制要求，编写PLC控制程序 程序调试：通过模拟运行，检查控制程序的正确性和稳定性 修改程序：根据模拟运行结果，对控制程序进行修改和完善 程序优化：优化控制程序，提高系统的运行效率和稳定性
过载保护：设置过载保护装 置，防止设备过载损坏
接地保护：确保控制系统的接 地良好，防止静电和电磁干扰
01 02
03 04
05 06
PLC类型：选择适合液体混合装置控制的PLC类型，如S7-1200、 S7-1500等
输入输出点数：根据液体混合装置的输入输出需求，选择合适 的输入输出点数
通讯接口：选择支持液体混合装置通讯协议的PLC，如Profibus、 Modbus等
扩展模块：根据液体混合装置的特殊需求，选择合适的扩展模 块，如模拟量输入输出模块、高速计数器模块等
确定课程目标：了解PLC的基 本原理和操作方法，掌握液体 混合装置的控制方法
实施课程教学：包括理论教 学、实验教学、实践教学等
课程评估：包括学生成绩、 教师评价、课程效果等
课程总结：包括课程收获、 存在问题、改进措施等
工艺流程：包括原料准备、混合、 储存、输送等环节
控制系统：包括PLC控制器、传感 器、执行器等设备
PLC基本技能实操——实训十二 多种液体混合装置控制
实训十二多种液体混合装置控制一、实训目的1.掌握上升沿/下降沿检出指令的使用及编程2.掌握多种液体混合装置控制系统的接线、调试、操作二、实训设备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。
实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。
2.打开“启动”开关，装置投入运行时。
首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。
然后液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
液面到达SL1时，关闭液体C阀门。
3.搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。
当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。
4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
五、功能指令使用及程序流程图1.上升沿/下降沿检出指令使用上升沿/下降沿检出指令，仅在指定位软元件的上升沿或下降沿接通一个扫描周期。
2.程序流程图六、端口分配及接线图1.端口分配及功能表2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
液体混合控制装置的模拟(一)
目录1课题的内容和设计要求 (2)1.1控制系统简介 (2)2.控制要求如下： (3)2系统整体方案设计 (3)2.1总体方案选择说明 (3)2.2控制方式选择 (4)2.3操作界面 (4)3 PLC控制系统的硬件设计 (5)3.1 PLC选择： (5)3.2 I/O点数的估算 (5)3.3 电动机所用接触器的选择 (6)3.4 热继电器的选择 (7)3.5笼型电动机所用低压断路器的选择 (7)3.6 电气元器件明细表 (8)3.7 电气元器件布置图设计 (9)3.8 电气元器件接线图设计 (9)4 PLC控制系统系统程序设计 (9)4.1 I/O分配表 (9)4.2 电气原理图 (9)4.3 顺序功能图 (9)4.4 状态分配表 (10)4.5 控制程序设计思路 (10)5 系统调试及结果分析 (14)5.1 系统调试及解决的问题 (14)5.1.1系统梯形图 (14)5.2 调试情况 (27)5.2.1 程序检验 (27)5.2.2 信号模拟 (27)5.2.3 按要求进行模拟运行 (28)6 设计小结 (28)7 附录 (30)7.1 附录A (30)7.2 附录B (30)7.3附录C (31)7.4 附录D (31)8 参考文献 (31)1课题的内容和设计要求1.1控制系统简介液体混合装置控制的模拟实验面板图：如图所示本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B 阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机。
SA1、SA2为工作流程选择开关。
SA3为单次工作和循环工作的选择开关。
SB1、SB2为启动和停止。
2.控制要求如下：（1）初始状态:装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
（2）启动操作:按下启动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：（3）液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
11、多种液体混合装置控制
一、实训目的
1.
பைடு நூலகம்2.
掌握正/负跳变指令的使用及编程
掌握多种液体混合装置控制系统的
接线、调试、操作
二、实训设备
三、面板图
四、控制要求
1. 总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合模拟装置，由液面传感器 SL1、 SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4，搅匀电机M，
能流接通一个扫描周期。
2、程序流程图
六、端口分配及接线图
1、I/O端口分配功能表控制接线
2、控制接线图
七、 示 例 程 序
通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
5. 关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
五、功能指令使用及程序流程图
1. 正/负跳变指令使用
正跳变触点指令（EU）检测到每一次正调变（由0到1），让能
流接通一个扫描周期。
负跳变触点指令（ED）检测到每一次负调变（由1到0），让
加热器H，温度传感器T组成。实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。
2. 打开“启动”开关，装置投入运行时。首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10
秒将容器放空后关闭。然后液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达SL3时，SL3接通，
关闭液体A阀门，打开液体B阀门。液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。液
面到达SL1时，关闭液体C阀门。 3. 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止
加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继
续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。 4. 搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接
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实训三液体混合装置控制的模拟
一、实训目的
1. 熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。
2、练习使用PLC解决实际问题，用PLC构成液体混合控制系统。
二、实训设备
安装了STEP 7-Micro/WIN32编程软件的计算机（PC）一台；PC/PPI电缆一根；THSMS-B型实验装置。
三、实训过程
（一）实训内容
1、装置面板：
2、控制要求：
本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机。
控制要求如下：
初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
按下启动按钮SB1，液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅动电机开始搅动。
搅动电机工作60秒后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过20秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:在当前的混合液操作处理完毕后。
按下停止按钮SB2，停止操作。
（二）实训步骤
1、输入输出接线
输入SB1 SB2 SL1 SL2 SL3
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 输出YV1 YV2 YV3 YKM
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
画出
2、根据控制要求编写程序。
进行程序编译，并观测编译结果，修改程序，直至编译成功。
将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。
四、实训结果与分析
五、程序
1、流程图
2、程序
关液体A 阀
输入液体B
按下启动按钮
S0 阀门关，搅匀电机
关，容器空。
液体A到SL2位
S1 输入液体A
液体B到SL1位
S2
关液体B阀
启动搅拌机
搅拌时间到
S3
停止搅拌机
输出混合液
混合液低于SL3位
S4
启动延时
延时时间到
S5
电路工作过程： 1、初始状态：
系统投入运行时，初始化脉冲SM0.1[13]、[15]接通一个扫描周期，使混合液阀打开20s ，将容器放空后关闭。
2、启动
T38定时时间到，混合液体放空，关闭混合液体阀，网络3中T38 触点闭合进入下一循环。
3、停止。