YD-A型液压传动综合实验台技术资料(带组态)
YD—II型智能液压综合实验台的实验设计
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｎ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ａ ｓ ｔ Ｄ ｉ ａ ｎ ｌ ｉ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｊ ｉ ｌ ｉ ｎ Ｊ ｉ ｌ ｉ ｎ １ ３ ２ ０ １ ２ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
液压传动是机械制造 、数控技术、机 电一体化等
专业 的 一 门重 要 的 专 业 基 础 课 。液 压 传 动 实 验 是
《 液压传动》课 程的实践环节 。实验教学和理论 教学
互相补充 ，共 同组成液压传动课程 。 某 校原有 的液压综 合 实验 台 ，由于元件 密 封不
好 ，油液泄漏严重 ，许 多实验教学无法完成 ，致使部
现机 电液一体化控制实验。
分析处理 ，采用 Ｆ ｌ ｕ ｉ ｄ Ｓ Ｉ Ｍ仿真软件对实验 回路进行仿真 ，既能增强学生设计液压 回路 的能力 ，又能 以弥补某些实验数据 不 易测量的不足 ，并总结 了设计实验取得的 良好效果 。 关键词 ：液压综合实验 ；实验设计 ；数据采集 ；Ｆ ｌ ｕ ｉ ｄ Ｓ Ｉ Ｍ仿真
中 图 分类 号 ：Ｇ ６ ４ ２ 文 献 标 识 码 ：Ｂ 文 章 编 号 ：１ ０ ０ １— ３ ８ ８ １（ ２ ０ １ ３ ）２ ０— ０ ９ ０— ３
２ ０ １ ３年 １ ０月
机床与液压
ＭＡＣＨＩ ＮＥ Ｔ０ＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬ Ｉ ＣＳ
０ｃ ｔ ． ２ ０１ ３ Ｖｏ １ ． ４１ Ｎｏ ． ２ ０
第４ １பைடு நூலகம்卷 第２ ０期
ＤＯ Ｉ ：１ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ １—３ ８ ８ １ ． ２ ０ １ ３ ． ２ ０ ． ０ ２ ９
液压传动实验室方案及简介
液压传动实验室方案及简介液压传动实验室方案及简介1. 实验室简介液压传动实验室是一种以液体为介质进行能量传递、执行机构动作控制的传动系统，常用于机械、冶金、化工等领域，是现代制造业的基础设施之一。
该实验室可用于学生的课程实验、科研项目研究和教师的教学研究。
2. 实验室设备液压传动实验室设备主要包括：（1）液压元件：液压泵、阀门、执行机构等，构成液压传动系统的主要组成部分。
（2）辅助元件：包括压力表、流量计、温度计、液位计等，用于监测液压传动系统的运行状态。
（3）控制元件：包括电控液压方向控制阀、电控比例阀、PID调节器等，用于对液压传动系统进行控制和调节。
（4）数据采集系统：包括有线数据采集系统和无线数据采集系统，用于采集和分析液压传动系统的运行数据。
3. 实验室方案液压传动实验室的主要实验项目包括以下几个方面：（1）液压元件的性能测试该实验可分为两部分：一是对液压泵、阀门等主要液压元件进行性能测试，包括压力损失、流量、效率等；二是对液压执行机构的运动特性进行测试，研究其速度、加速度、力等特性。
（2）液压传动系统的原理和控制该实验主要研究液压传动系统的原理和控制方法，包括基本液压系统的建立和控制、液压比例控制、液压调速、液压力控等。
（3）液压系统的节能技术该实验主要研究如何提高液压传动系统的效率和减少能量损失，包括液压低噪声、低污染、低能耗技术的研究和应用。
4. 实验教学效果通过液压传动实验室的实验教学，学生能够深入了解液压传动系统的原理和控制方法，掌握液压传动系统的设计和调试技术，提高学生的实际操作能力和科研能力，培养学生的创新思维和实践能力。
同时，实验教学还可以促进学生对工程实践的深入理解和接触，为学生未来的工程教育和科研工作打下坚实的基础。
总之，液压传动实验室是机械、冶金、化工等领域中不可或缺的教学实验室设备，通过此实验室的教学和研究，是学生能够深入了解液压传动系统原理和控制方法，掌握液压传动系统设计和调试技术，提高学生的实际操作能力和科研能力，培养学生的创新思维和实践能力，促进学生对未来工程实践的深入理解。
液压与气压传动综合实训装置
液压与气压传动综合实训装置一、总体要求采用“二合一”结构，即一张实训桌上配备两套实训设备，一套为气动与PLC实训平台，另一套为液压传动与PLC实训平台，且各自配有独立的PLC电气控制设备。
同一套装置既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本回路及其应用实训，以及PLC编程及应用控制实训，适用于“液压传动与控制”、“液压与气压传动”、“气动技术”等相关课程的实训教学。
二、液压部分组合式模块结构，采用标准的工业液压元件，可开设液压基本回路、液压元件性能等实验项目，并配有数据采集系统，实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时显示等。
（一）.技术参数1.输入电源：三相五线380V±10% 50Hz2.系统压力：≤6.3MPa3.变量叶片泵：压力调节范围4MPa～7MPa；额定流量8L/min(1800rpm)4.电机：额定电压380V，额定功率1.5kW，绝缘B5.PLC：采用德国西门子S7-200系列，CPU224输入14点/输出10点（继电器型）6.PCI-1711数据采集卡：PCI-1711是一款功能强大的多功能PCI总线数据采集卡，有16路单端模拟量输入/2路模拟量输出；16路数字量输入及16路数字量输出；12位A/D转换器，采样速率可达100kHz7.安全保护：具有漏电压、漏电流、过载、接地、缺相及相序保护装置，安全符合国家标准。
（二）.装置的配备本装置由实验平台、液压泵站、各种液压元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。
（三）.实验项目1.液压传动演示实验2.液压传动基本回路实验(1) 压力控制回路（2）速度调节回路（3）方向控制回路（4）锁紧回路（5）双缸工作控制回路(6) 比例换向阀控制回路3.继电器控制液压基本回路4.PLC控制的液压基本回路实验(1) PLC的指令编程，梯形图编程的学习(2) PLC编程软件的学习和使用(3) PLC与计算机的通讯，在线调试、监控(4) PLC控制的液压基本回路实验（优化控制）5.液压元件的性能实验(1) 小孔压力——流量特性实验(2) 液压泵特性实验(3) 溢流阀特性实验(4) 调速阀特性实验(5) 换向阀特性实验(6) 减压阀特性测试(7) 液压缸特性实验（油缸加载）(8)液压系统节流调速特性实验(9)比例阀特性实验6.基于计算机控制的液压传动实验三、气动部分(一)、要求能完成的实训项目1.气动基本回路(1) 气动元件的结构以及功能演示实训(2) 单作用气缸的换向回路(3) 双作用气缸的换向回路(4) 双作用气缸的气控阀换向回路(5) 单作用气缸的气控阀换向回路(6) 单作用气缸的单（双）向速度调节回路（进气、回气）(7) 双作用气缸的单（双）向速度调节回路（进气、回气）(8) 速度换接回路(9) 缓冲回路(10) 互锁回路(11) 换向阀卸荷回路(12) 单缸连续往复控制回路(13) 单往复回路（位置控制式、压力控制式、定时控制式）(14) 双缸连续往复控制回路(15) 用电气开关控制双缸顺序动作回路(16) 高低压转换回路(17) 计数回路(18) 自动手动控制回路(19) 双手操作回路(20) 双缸顺序动作回路（压力式、位置式）(21) 多气缸、主控阀为单电控电磁阀电－气控制回路的延时顺序控制(22) 逻辑阀的应用回路（是逻辑、与逻辑等）(23) 阀岛的应用回路(24) 总线技术在气压传动的应用回路(25) 组态与总线技术的应用回路2.继电器控制的气动系统(1 )气缸给进（快进→慢进→快退）系统(2) 电车、汽车气动门装置(3) 鼓风炉加料装置3.PLC控制的气动系统(1) PLC基础指令、高级指令、扩展指令等学习与使用(2) PLC编程软件的学习与使用(3) PLC与计算机的通讯、在线调试等(4) 模拟钻床钻孔动作(5) 连续往复运动回路(6) 顺序动作回路4.气动系统动作及PLC控制的基本回路实训(1) 行程阀控制气缸连续往返气控回路(2) 气动基础实训及PLC控制原理实训5.学生自行设计性实训(二)、要求该设备具有如下特点1.灵活性强各个气动元件成独立模块，均装有带弹性插脚的底板，实训时可在通用铝型材板上组装成各种实训回路，气动元件装卸快捷，布局灵活，实训回路清晰、明了；2.噪音低采用静音空压机，为实训室提供一个安静的实训环境；3.控制模式多样气动元件有气控、电控和手控等方式，气动回路可采用独立的继电器控制单元进行电气控制；4.安全性好带有电流型漏电保护，当对地漏电电流超过30mA时，即切断电源；电气控制采用直流24V电源，并带有过流保护，防止误操作损坏设备；系统额定压力为0.7Mpa，是安全的低压实训系统；5.综合性强该装置集各种真实的气动元件、继电器控制单元、PLC、计算机组态技术于一体，功能强大、适用范围广。
设计液压传动实验报告(二)节流调速
设计【定量泵节流调速回路】的控制回路实验报告
实验时间：班级：姓名：
一、实验目的：
1、了解液压系统控制回路的工作原理和应用。
2、了解调速阀，节流阀两种元件的速度负载特性。
3、加深进口节流、出口节流调速回路认识。
二、实验内容：
设计【定量泵节流调速回路】的控制回路。
三、实验装置：
多功能液压教学实验台(北京航空航天大学制造)。
实验台油路图如下：
图1
1、2分别为油泵，3、6为溢流阀，4、5为调速阀，7、8、9、10为阀门，
11为流量计，12为换向阀，13为液压缸，
A、B、C、D、E、F为出油口，P1、P2、P3、P4、P5为压力表。
图2
P6、7、8为压力表，14为工作油缸，15为加载油缸，16为单向节流阀，
17为单向调速阀，18为电磁换向阀，19为限位继电器。
液压泵的铭牌参数：电机铭牌参数:
型号: YB1---6.3 型号: Y90L-4
排量: 6.3ml/r 额定功率: 1.5KW
额定压力: 6.3MPa 额定电流: 3.7A
额定转速: 1450r/m 额定转速: 1400r/m
四、实验原理：（根据自己所设计的回路，编写该回路的实验原理。
）
五、实验步骤：（写出在总实验台上的开关阀门，接管等工作的顺序。
即实验步骤。
）
1、
2、
3、
六、实验设计图：
1 画出自己设计的回路简图。
2 在教师指导下在计算机上使用相应的软件检查自己设计的回路工作情况。
七、设计的思路及体会。
--液压实验台：实验指导书
目录液压实验台简介一、性能与特点 (1)二、实验内容 (1)三、技术参数 (2)四、面板操作说明 (2)五、操作注意事项 (2)六、实验台注意事项 (2)液压回路实验一、液压回路设计和控制实验 (3)二、常用液压回路原理集锦 (12)三、继电器控制电气原理图……………………………………XK-MBH1 液压实验台该实验台是根据“液压控制传动”等通用教材设计而成，集液压元件模块和继电器控制为一体，除可进行常规的液压基本控制回路实验外，还可进行液压组合应用实验及液压技术课程设计。
实验台采用继电器控制和面板能够进行PLC 的扩展添加控制两种方式，使学生在掌握传统的继电器控制之外，也能够通过准备相关的PLC器件，通过相应的接口连接，学习PLC 编程控制。
其完美结合了液压技术和电气控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。
一、性能与特点1、实验台采用立式台面设计，电气控制为右置式安排。
2、控制面板为液压控制面板，配有PLC连接接口和継电器两种控制方式，电气系统为独立控制模式，互不干扰，并采用安全24V 电压。
3、液压实验台设置了系统油温上升检测传感器和系统压力卸荷控制装置；4、液压实验台元件采用工业用实物阀体，可以达到实际现场操作的目的。
5、液压系统在工作中压力不大于5Mpa的条件下，液压元件无漏油现象。
6、液压站配置有流量控制阀，可根据要求调整所需导流的流量，并配备有流量计，可以即时的根据需要进行调控。
7、操作台采用T型铝合金型材制作，配合特殊设计的元件模块，可以随意地组合搭接各种实验回路。
二、实验内容1、液压传动系统组成示范演示实验。
2、液压传动各元、部件结构及工作原理观摩、拆装实验。
3、多种液压回路控制实验。
三、技术参数液压实验台电机：Y80 功率： 1.5KW 转速： 1400r/Min 电压：380V 泵：CB-FC10 额定排量： 2ml/rev 额定压力：5MPa四、面板操作说明五、操作注意事项1、在实验回路连接好后，确保油路连接无误后再通电，启动油泵电机；2、定量齿轮泵所用的溢流阀起安全阀作用，不要随意调节；3、实验面板为“T”型槽结构，液压元件均配有可方便安装的过渡板，实验时，只需将元件安装在“T”型槽中即可；六、实验台注意事项：1、因实验元器件结构和用材的特殊性；在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。
液压传动系统实验指导书
实验一节流调速回路性能实验1实验目的通过对节流阀进口节流调速和出口节流调速两种调速回路的实验，得出它们的调速回路特性曲线，并分析比较它们的调速性能。
（速度-负载特性和功率性能）2实验装置RCYCS-B液压综合测试实验台，秒表。
3实验内容及原理节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成，它通过改变流量控制阀阀口的开度，即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。
节流调速回路按照其流量控制阀安放位置的不同，分为进口节流调速、出口节流调速和旁路节流调速三种。
图1-1 进油节流调速回路原理图图1-2回油节流调速回路原理图在加载回路中，当压力油进入加载液压缸右腔时，由于加载液压缸活塞杆与调速回路工作液压缸的活塞杆将处于同心位置直接对顶，而且它们的缸筒都固定在工作台上，因此工作液压缸的活塞杆受到一个向左的作用力（负载F L），调节溢流阀Ⅱ可以改变F L的大小。
在调速回路中，工作液压缸的活塞杆的工作速度v与节流阀的通流面积α、溢流阀调定压力P1（定量泵供油压力）及负载F L有关。
而在一次工作过程中，α和P1都预先调定不再变化，此时活塞杆运动速度v只与负载F L有关。
v与F L之间的关系，称为节流调速回路的速度负载特性。
α和P1确定之后，改变负载F L的大小，同时测出相应的工作液压缸活塞杆速度v，就可测得一条速度负载特性曲线。
4实验步骤a.根据液压原理图在实验台上将回路连接好。
b.按下定量泵启动按钮启动定量泵，调节溢流阀Ⅰ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P1将定量泵的出口压力调节到3.5-4MPa。
c.按下变量泵启动按钮启动变量泵，调节溢流阀Ⅱ手柄，缓慢旋紧，通过观察压力表P3将变量泵的出口压力调节到0.5MPa。
d.按下按钮Y1和Y2 ,可分别伸出工作缸和加载缸，反复控制两个油缸前进或后退几次，观察缸杆的运动是否正常。
e.将工作缸退回，按下按钮Y2，将加载缸伸出顶到工作缸，在加载缸运行过程中，通过观察压力表P4，记录加载缸工作腔压力值。
机械毕业设计586电液控综合实验台正文
第一章前言液压综合实验台包括电控、液控等，它的设计与制造将极大的缓解现有实验室实验设备短缺和落后的现状，同时电液控综合实验台在整个液压教学实验中将发挥很大的作用，是液压教学实验中不可缺少的重要组成部分。
本论文重点叙述了液压综合实验台的系统组成和元件设置。
从各方面分析与其它实验台的不同点，突出它的综合性，其最大的优点就是可以在一个实验平台上做多种实验，所做实验各元件和管路可由实验操作者自行设计、连接。
1.1课题研究的背景实验是液压教学必不可少的辅助环节，学校现有的液压传动教学实验台可用于定量叶片泵工作特性实验、先导式溢流阀性能实验及节流调速回路性能实验。
通过实验，可使学生增强对定量叶片泵工作性能、先导式溢流阀静态性能和动态性能以及各种节流调速回路特性的理解，加深对液压系统各种特性参数的感性认识。
实验数据的获得可归结为液压系统中压力、流量和速度等物理量静态、动态值的测取，误差很大。
如为测量液压缸活塞杆在不同负载条件下的运动速度，实验时首先测出活塞杆的总行程，再利用秒表测量活塞杆走完这段行程所用时间，两者相除得到活塞杆的运动速度，这种方法很难客观准确地反映液压缸活塞杆带负载工作时的速度特性。
利用压力表测量液压系统中某一给定点的压力，表盘指针所指示的刻度对应某一压力值，由于小幅度波动的压力振摆和随时间而漂移的压力偏移值很难通过压力表指针反映出来，有限的刻度格数使读数依赖于实验操作者的目测习惯，从而使测量精度得不到保证。
而且对液压系统加载一卸荷时被控压力随时间变化所反映的动态特性参数如动态超调，只能作出定性分析。
而且现有实验台的灵活性不高，不能充分锻炼学生的动手及思维能力。
1.2课题研究的内容我的毕业设计题目是电液控综合实验台。
在实验台设计过程中，我们参考了学校现有的液压传动教学实验设备，综合了它们的优点和缺点，所设计的电液控综合实验台采用可以快速转接的方式，使一台设备可以完成五种甚至更多的实验回路，如压力形成、液压泵性能实验、溢流阀静动态性能实验、节流调速回路性能实验、比例阀性能实验。
液压与气压传动实验报告总结
液压与气压传动实验报告总结一、实验目的本次实验旨在通过实践操作，深入了解液压与气压传动的基本原理、特点及其应用，掌握液压与气压传动系统的组成结构、工作原理和调试方法。
二、实验仪器设备1. 液压传动系统：液压泵、油箱、电磁换向阀、单向阀、双向阀等；2. 气压传动系统：气源装置、气缸及阀门等；3. 实验工具：扳手、梅花扳手、螺丝刀、万用表等。
三、实验内容1. 液压传动系统调试（1）检查液压系统各部件是否连接牢固；（2）启动电机，打开油箱油塞，使泵抽取油液并循环运转；（3）调整电磁换向阀使其正常工作，并观察各执行元件的工作状态；（4）通过调整单向阀和双向阀来控制执行元件的运动方向和速度。
2. 气压传动系统调试（1）检查气源装置是否正常工作，并打开气缸进出口的球形活门；（2）观察气缸的工作状态，通过调整阀门来控制气缸的运动方向和速度；（3）通过改变气源压力来调节气缸的工作效果。
四、实验结果分析1. 液压传动系统在实验中，我们成功地完成了液压传动系统的调试，通过观察执行元件的运动状态和调整各阀门，掌握了液压传动系统的基本原理和工作方法。
同时，我们还发现液压传动系统具有承受大功率、稳定性好、精度高等特点，在机械制造、航空航天等领域得到广泛应用。
2. 气压传动系统在实验中，我们也成功地完成了气压传动系统的调试。
通过观察气缸的运动状态和调整阀门，掌握了气压传动系统的基本原理和工作方法。
同时，我们还发现气压传动系统具有结构简单、易于维护、成本低等特点，在机械加工、汽车制造等领域得到广泛应用。
五、实验结论本次实验深入了解了液压与气压传动的基本原理、特点及其应用，并掌握了液压与气压传动系统的组成结构、工作原理和调试方法。
通过实践操作，我们不仅提高了自己的实践能力，还深入了解了液压与气压传动技术在机械制造、航空航天、汽车制造等领域的应用前景。
34《液压与气压传动技术》实验指导书及实验报告
《液压与气压传动技术》实验指导书及实验报告实验一 液压泵性能测试实验一、实验目的1、了解液压泵主要特性(功率特性、效率特性)和测试装置；2、掌握液压泵主要特性测试原理和测试方法二、实验内容和原理1、测试装置液压原理图1.变量泵驱动电机,2.变量叶片泵,3. 变量叶片泵安全阀,4.功率传感器、转速传感器,5.压力传感器,6. 定量泵驱动电机,7. 定量齿轮泵,8. 定量齿轮泵安全阀,9. 变量叶片泵吸油滤油器,10. 定量齿轮泵吸油滤油器,11.节流阀,12. 节流阀,13. 流量传感器,2、液压泵的空载性能测试液压泵的空载性能测试主要是测试泵的空载排量。
液压泵的排量是指在不考虑泄漏情况下，泵轴每转排出油液的体积。
理论上，排量应按泵密封工作腔容积的几何尺寸精确计算出来；工业上，以空载排量取而代之。
空载排量是指泵在空载压力（不超过5％额定压力或0.5MPa 的输出压力）下泵轴每转排出油液的体积。
测试时，将节流阀12全关，溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，启动被试液压泵2，待稳定运转后，压力传感器5显示数值满足空载压力要求，测试记录泵流量q （L/min ）和泵轴转速n(r/min)，则泵的空载排量0V 可由下式计算： n q V ⨯=10000 （r m /3） 3、液压泵的流量特性和功率特性测试液压泵的流量特性是指泵的实际流量q 随出口工作压力p 变化特性。
液压泵的功率特性是指泵轴输入功率随出口工作压力p 变化特性。
测试时，将溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，用节流阀12给被试液压泵2由低至高逐点加载。
测试时，记录各点泵出口压力p 、泵流量q （L/min ）、电机功率(KW) 和泵轴转速n （r/min ），将测试数据绘制泵的效率特性曲线和功率特性曲线。
4、液压泵的效率特性(机械效率、容积效率、总效率) 测试液压泵的效率特性是指泵的容积效率、机械效率和总效率随出口工作压力p 变化特性。
测试时，将溢流阀3调至高于泵的额定工作压力，用节流阀12给被试液压泵2由低至高逐点加载。
液压与气压传动综合探究性实验的设计
液压与气压传动综合探究性实验的设计目录一、内容描述 (2)1. 实验目的与意义 (3)2. 液压与气压传动的应用领域 (4)二、液压传动基础知识 (5)1. 液压油的主要性质 (6)2. 液压元件的分类与功能 (8)3. 液压基本回路分析 (9)三、气压传动基础知识 (10)1. 空气的物理性质 (11)2. 气压元件的分类与功能 (12)3. 气压基本回路分析 (13)四、液压与气压传动系统的设计方法 (14)1. 系统需求分析 (17)2. 传动介质的选择 (18)3. 液压与气压元件的选型与布局 (19)4. 控制系统的设计 (20)五、实验平台的搭建与调试 (21)1. 实验平台的选择与搭建原则 (22)2. 液压与气压元件的安装与调试 (24)3. 系统的联合调试与优化 (25)六、实验过程与结果分析 (26)1. 实验内容与步骤 (27)2. 数据采集与处理方法 (29)3. 结果分析与讨论 (30)七、实验总结与展望 (31)1. 实验成果总结 (32)2. 存在问题与改进措施 (34)3. 对未来研究的展望 (35)一、内容描述本次实验设计主要围绕液压与气压传动的综合探究展开，旨在通过实验加深学生对液压与气压传动基本原理的理解，提高其实践操作能力，并培养分析和解决实际问题的能力。
实验设计内容丰富多样，既包括对基础理论的验证，也包含对实际应用场景的模拟与探究。
实验原理介绍：首先，实验将介绍液压与气压传动的基本原理，包括液体和气体的压力产生、传递以及控制等基础知识，为后续实验打下基础。
液压传动实验：在液压传动实验中，将通过搭建简单的液压传动系统，探究压力、流量、方向控制等基本原理在实际系统中的应用。
实验将涉及液压泵、液压缸、控制阀等元件的操作与性能检测。
气压传动实验：气压传动实验将围绕气动系统的基本原理展开，包括气源、气缸、气动阀等元件的运作原理及特性。
学生将了解气压传动系统在自动控制领域的应用。
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上海百睿教仪 技术资料》》
液压类
工业型液压综合实验台
YD-A型
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明
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上海百睿机电设备有限公司
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液压类
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液压类
YD-A型 液压传动综合实验台
YD-A型快插组合式液压传动实验台是根据现代教学特点和最新的液压传动课程教学大
纲要求设计的实验台。它采用先进的力士乐技术的液压元件和独特的模块化，构成了插接方
便的系统组合，满足高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学生进行液压传动教程的实
验教学要求；达到培养学生动手、设计及综合运用能力，提高和加强了学生的创新设计能力
的目的。
一、主要特点:
1.系统全部采用标准的工业液压元器件，使用安全可靠，贴近工业化。
2.快速可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便快捷，拆接不漏油，清洁
干净。
3.精确的测量仪器，方便的测量方式，使用简单，测量精确可靠。
4.采用可编控制器（PLC）与微机通讯，实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障
检测。
5.增加组态仿真软件，实现功能强化。
6.增加液压仿真软件，增加虚拟软件回路搭接及检测故障功能。
①常用液压元件的性能测试
1.液压泵的特性测试（静态测试）
2.溢流阀的特性测试（静态测试）
3.节流调速阀的特性测试
②液压传动基本回路实验：
1) 溢流阀调压回路
2) 简单压力调定回路
3) 溢流阀缓冲回路
4) 二级压力回路
5) 双向压力调整回路
6) 多个溢流阀的调压回路
7) 减压阀的减压回路
8) 换向阀的卸荷回路
上海百睿教仪 技术资料》》
液压类
9) 先导式溢流阀的卸荷回路
10) 顺序阀的平衡回路
11) 速度调节回路
12) 调速阀短接速度换接回路
13) 节流阀进油节流调速回路
14) 节流阀回油节流调速回路
15) 调速阀进油节流调速回路
16) 调速阀回油节流调速回路
17) 节流阀变压节流调速回路
18) 调速阀变压节流调速回路
19) 进油节流调速回路
20) 回油节流调速回路
21) 方向控制回路
22) 保压（自锁）回路
23) 双缸工作控制回路
24) 顺序阀顺序动作回路
25) 电气行程开关顺序动作回路
26) 压力继电器顺序动作回路
27) 用PLC控制液压回路和系统
28) 液压传动性能实训
④ 学生自行设计、组装的扩展液压回路实验可达80种.
⑤ 可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形
式。
1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习
2、PLC编程软件的学习及使用
3、PLC与计算机的通，在线调试、监控
4、PLC对液压传动控制的优化
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二、实验台组成：
① 实验工作台
实验工作台由铁制主体与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。
工作台尺寸：长×宽×高=1500mm×650mm×1800mm (其包装后约300kg)
② 液压泵站
系统额定工作压力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）
⑴. 电机—泵装置（1台）
变量叶片泵-电机1台：
变量叶片泵：单向，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%；
电机：三相交流电压，功率2HP 4P，转速1450r/min；
⑵. 油箱：公称容积45L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等
③ 常用液压元件
以博世力士乐Rexroth技术元件元件为主，配置详见配置清单。
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合型面板上。
④ 电气测控单元
可编程序控制器(PLC)：西门子S7-200系列，CPU224,I/O口24点，继电器输出形式，
电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能.
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液压仿真软件界面简介图例
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1、显示液压仿真油管内部液压的流向； 2、电磁铁的工作指示灯；
3、液压油缸； 4、三位四通电磁换向阀的结构图，阀芯可根据实际工作位置切换；
5、接近开关，可实时的读取到接近开关的工作状态；（如上图：绿颜色表示电磁铁处于
工作状态，相对应的PLC端口输出控制信号）
6、液压回路工作原理图；
7、虚拟压力表；（可在电脑界面打开参数设定调节溢流阀控制压力，并在压力表虚拟读
数中显示）
8、压力表虚拟读数； 9、定量齿轮泵工作部分；
10、液压油源； 11、直动式溢流阀；
12、虚拟按钮控制面板，可替代硬件PLC按钮信号输入；13、液压系统工作状态表。
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部分组态回路图如下：