50MPa液压综合试验台的设计与研究
l.1 陕西科技大学学报 Feb.2007Vol.25 JOURNALOFSHAANXIUNIVERSITYOFSCIENCE&TECHNOLOGY #103#
* 文章编号:1000-5811(2007)01-0103-04
50MPa液压综合试验台的设计与研究
雷 杰
(西安工程大学纺织与材料学院,陕西西安 710048)摘 要:研制开发了一种新型的液压综合试验台,介绍了其组成原理、功能特点以及测量控制
系统.该试验台采用了先进的比例技术,可以满足对液压附件进行不同压力的测试需要.通过实际使用,证明该试验台具有工作可靠、精度及自动化程度高、操作简单等优点.
关键词:液压原理;试验台;测控系统
中图分类号:TH122 文献标识码:A
0 引言
液压综合试验台是对液压系统的部件、附件进行耐压试验、性能测试、泄漏检验的关键设备,对提高产
品性能质量起着重要作用.现有试验台存在标准化和通用化水平低、精度差、操作使用不便等问题,而且测试压力较低,一般小于35MPa,而中高压测试系统对泵、阀及管路等的要求则较高.作者针对某企业提出
的技术要求及需要完成的测试功能,研制并开发了一种耐高压综合试验台,具有双通道、多功能,测试精度
高、自动化程度高等特点,其主要技术参数为:(1)系统工作压力:2~50MPa?1%FS,电控比例调压;(2)
额定流量:10L#min-1;(3)工作介质:15#航空液压油;(4)过滤精度:3Lm.
1 耐高压试验台的系统组成及设计要求
所研制的液压试验台由试验台本体、液压系统以及测试和控制系统组成,按结构设计可分为相互独立
的供压部分、试验管路部分和试验台测控系统3大部分.各个部分是相对独立而又有机联系的,相互之间
通过电缆或导管相连,共同协调工作以完成试验台的各项功能.各元件和管路不允许有任何渗漏,设备应
结构紧凑,工艺精良.高压油源由哈威径向柱塞泵提供,高压系统的主要元件也都选用德国HAWE的产品.试验安装台架用于安装被试产品,并配置有安全罩(材料为有机玻璃),其台面为/T0型槽安装板(1200
mm@700mm@30mm),用型材作骨架,考虑到人员操作方便,台架高度设计为800mm.电气控制部分要
求试验台具备启动/停止、压力的调节/显示、试验系统转换以及紧急停车等控制功能.
2 液压试验台供压部分的设计
系统供压部分的作用是向被测液压部件、附件提供满足流量、压力和清洁度要求的液压动力.因为本
系统用于测试耐高压部件,为确保性能及工作可靠性,液压泵选用高压径向柱塞泵,配有手动变量调节机
构,使工作流量可调.压力调节阀选用比例溢流阀,使其输出压力由零逐渐升高到被测体试验所需要的压
力.整个系统的管路、接头及油箱均采用不锈钢制造.
2.1 系统液压站设计
液压站由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒等组成.电机和油泵是系统的动力源,将机械能转化
为液压油的动力能.由阀及通道体组合成的集成块对液压油实行方向、压力、流量的调节.液压站的结构形
*收稿日期:2006-10-13作者简介:雷 杰(1974-),男,陕西省澄城县人,工程师,研究方向:纺织设备机电一体化陕西科技大学学报第25卷
式按泵装置的位置可分为上置立式、上置卧式和旁置式3种,在本设计中考虑到其实际工作情况及安装位置采用了上置立式,即泵装置立式安装在油箱盖板上,液压站外形图如图1所示.油箱设计容积为150L,
由不锈钢板焊接而成.泵最高使用压力为60MPa,型号选用哈威R11.06014,额定流量11.0L#min-1.
依据工作情况还给液压站配装了回油滤油器、空气滤清器、液位液温计、油水冷却器等,均选用国产优质产
品.通过上述措施确保了系统工作压力、流量满足技术指标要求,且压力、流量调节平衡可靠,油液清洁,油温满足相关要求.同时,泵源设有安全装置及应急卸荷装置,以确保不会超压.
图1 液压站系统总装图图2 耐压试验台液压系统原理图
2.2 液压系统的设计原理
耐压试验台液压系统原理图如图2所示,P1、P2为进油口,向被测部件提供两路压力油,联接螺纹为
M18mm@1.5mm,与74b锥卡套联结,2DT得电则P1口输出,3DT得电则P2口输出;R1、R2为两路回
油口,管路联结螺纹为M22mm@1.5mm,回油管较进油管粗一号是为了确保回油通畅.在回油路上设计
了节流截止阀14,其作用是产生一定的背压,通过做背压试验可以检测出所测部件是否有泄漏,密封是否
良好.换向阀7后加装了节流阀是为了在系统卸荷时减小高压油的冲击.通过手动调节比例溢流阀8将系
统压力由零逐渐上升到所需测试压力,调节时实际压力值可以通过数显仪表11读取,并用数码管显示.
3 电气原理设计
3.1 电路部分需要实现的主要功能
电路部分应实现电机的保护、启动、停车以及紧急停车,可以进行压力调节、压力显示,具有温度报警、
滤网堵塞报警等功能,系统电路原理图如图3所示,其电气主要技术参数为:(1)主电源:AC380V/50Hz;
(2)控制电源:AC220V/50Hz;(3)比例溢流阀输入电压:DC24V;(4)电磁换向阀电压:AC220V/50Hz;
(5)传感器、数字显示仪供电电压:DC24V;传感器输出:4~20mA.其中,SB2为电机启动按钮,SB为紧
急停车按钮.油温超过设定上限值60e,则电磁铁4DT得电,冷却系统开始工作.回油滤油器5(如图2所
示)带过滤堵塞报警功能,堵塞后电磁铁5DT得电,发光二极管5HL亮.当工作中出现异常情况或某元件发生故障时,系统压力超过压力开关9设定压力(如60MPa),压力开关输出,KA2线圈得电,KA2触点闭#104#第1期雷 杰:50MPa液压综合试验台的设计与研究
合,1DT得电,1HL灯亮,液压系统通过截止式换向阀7卸荷,油流回油箱,几秒后延时继电器工作,电机停转,这样可以保护油泵,以防油泵憋死或损坏.
图3 系统电气原理图
3.2 产品测试操作流程
该试验台实际操作流程分为以下步骤:
(1)将被试产品压力油口与高压胶管连接,回油口与回油胶管连接,确认被试产品与系统的管路连接
正确、牢固;
(2)确认以下各状态:各换向阀旋钮处于/停0状态,比例溢流阀变阻器调节旋钮逆时针旋至输出最小位置,/急停0指示灯灭;
(3)用设备配套钥匙打开电气操作柜底下柜门,接通总电源、控制回路断路器,此时总电源指示灯亮;
按下/电机启动0按钮,启动电机,/电机启动0指示灯亮;
(4)将被试产品需测试回路相对应的换向阀开关旋钮/系统10或/系统20旋至/启0状态,顺时针旋动比例溢流阀变阻器调节旋钮,系统测试压力随旋钮转动逐渐升高,观察压力仪表显示压力,当显示压力达
到要求测试压力时,停止调节比例溢流阀变阻器调节旋钮,此时可进行耐压试验;
(5)耐压试验完成,逆时针旋动比例溢流阀变阻器调节旋钮至最小位置,进行另一系统的测试;在进行
回油背压试验时可调整位于试验安装台架下部换向阀块上的截止节流阀,顺时针旋转则背压增加,逆时针旋转则背压减小;
(6)全部试验完成,逆时针旋动比例溢流阀变阻器调节旋钮至最小位置,按下/电机停止0按钮,/电机
启动0指示灯灭,电机停止.
若系统在高压状态下发生意外,按下/急停0按钮,/急停0指示灯亮,系统会在延时4s后自动停止电机,不得直接停止电机,以防损坏油泵.排除故障重启电机前,必须先按下/急停复位0按钮,关闭/急停0指
示灯.
4 结束语
产品测试期间,油源及高压管路一侧不得有人员靠近;油箱内液压油液面低于油标指示范围时应及时
加油,以防油泵吸空.作者所设计的耐压试验台经过实际使用证明能够满足被测部件附件的耐压强度试
验、背压密封性试验等要求,测试精度高,工作可靠,自动化程度高,减轻了操作人员的劳动强度,使用维护方便.该试验台试验范围广,可以满足各种类型的液压附件的耐压试验,而且达到了较高的试验效率和测
量精度.#105#陕西科技大学学报第25卷
参考文献
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RESEARCHANDDEVELOPMENTOFCOMPOSITIVE
TEST-BEDOFTHE50MPaHYDRAULICSYSTEM
LEIJie(CollegeofTextileandMaterial,XicanPolytechnicUniversity,Xican 710048,China)
Abstract:Thispaperintroducesthecomposeprinciple,functioncharacteristicsandmeasure-controlsystemofourhydrauliccompositivetest-bed.Itusesadvancedproportionaltechnolo-gyandcanmeettheinspectionneedsofhydrauliccomponentsatdifferentpressure.Theaimistocontrolthequalityofhydraulicaccessories.Throughtheexperiment,itisprovedthatthetest-bedhassomeadvantagessuchashighreliability,highprecision,high-degreeautom-atizationandeasytouse.Keywords:hydraulicprinciple;test-bed;measure-controlsystem
(上接第98页)
参考文献
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ASSEMBLYSTRUCTUREDESIGNOF
PLANETK-HNWGEARMECHANISM
WEIYin-huan,LIHa-iling(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,ShaanxiUniversityofScience&Technology,Xican710021,China)
Abstract:Basedontheanalysisofthedrivingscheme,thefitcondition,theabutment,theconditionofdeviatingcenterandthebalanceofloadforK-HNWplanetgearmechanism,someimportantconclusionthatthemechanismhashighratiohavebeendrawn.Thetheorybasisisprovidedfordevelopingandusingthemechanism.Keywords:planetgearmechanism;assemblystructure;thebalanceofload#106#
汽车零部件检测设施及相关参数
汽车零部件检测设施及相关参数 一、制动系统 1． 制动部件试验系统 a 气压真空密封性能试验台 最大真空度98kPa 最大气压0.85 Mpa 生产商 中国汽车工程研究院 b 液压制动部件总成性能试验台 最大液压25Mpa 生产商 中国汽车工程研究院 c 真空助力器及液压制动部件耐久试验台 最大真空度98kPa 最大液压25Mpa 环境控制温度-50℃～155℃ 生产商 中国汽车工程研究院 d 液压密封性刚性试验台 最大液压58Mpa 生产商 中国汽车工程研究院 e 制动钳拖带力矩试验台 最大扭矩10Nm 生产商 吉大机电设备 f 制动器扭转疲劳强度试验台 最大液压20 MPa 生产商 中国汽车工程研究院 2． 盐雾试验箱 3． 电动振动台 频率5～2500Hz, 最大加速度980m/s2, 最大振幅51mm 生产商 苏州苏试试验仪器有限公司 4． 拉力试验机 5． 制动软管试验系统 生产商 合肥天诺测控科技有限公司 a液压制动软管容积膨胀测定仪 b液压、气压和真空制动软管爆裂强度试验台 最大液压60Mpa c液压制动软管制动液相容性试验台 最高温度140℃ d液压制动软管挠曲疲劳试验机 最大液压1620kpa 最大转速810rpm e气压制动软管气密性和长度变化率试验台 最大气压2Mpa f真空制动软管耐负压试验装置 最大真空度95kPa g液压制动软管耐高温脉冲性试验机 最大液压0～30Mpa 最高温度150℃ 二、电器仪表系统 1． 汽车仪表试验系统 生产商 合肥安达数控技术有限公司 a汽车仪表性能试验台 频率0～20000kHz， 转速0～8000r/min 电阻0～1000Ω b汽车仪表耐久试验台 电压0～35V， 电流0～20A 2． 汽车组合开关/翘板开关试验系统 生产商 合肥安达数控技术有限公司 a汽车组合开关试验台 电压5～35V， 电流0～60A b测力测扭试验台 力矩0～3N²m， 力0～98N 3． 汽车点火开关/点烟器试验系统 生产商 合肥安达数控技术有限公司 a汽车点火开关试验台 电压5～35V， 电流0～60A b测力测扭试验台 力矩0～3N²m， 力0～98N 4． 汽车微电机试验系统 a汽车微电机试验台 压力0～300KPa, 流量0～3L/min 生产商 合肥安达数控技术有限公司 b恒温恒湿试验箱 温度-40~+150 湿度10~98% 5． 电动振动台 频率5～2500Hz, 最大加速度980m/s2, 最大振幅51mm 生产商 苏州苏试试验仪器有限公司 6． 盐雾试验箱 三、车身及附件系统 1． 汽车座椅及头枕冲击试验台 最大速度30km/h 最大加速度300g 最大行程600mm 生产商 台湾弘达股份有限公司 2． 汽车座椅及头枕强度试验台 生产商 台湾弘达股份有限公司 3． 汽车安全带固定点强度试验台 荷重出力5000KG 油压缸行程1000mm 油压缸可以分别上下、左右移动：±100mm 生产商 台湾弘达股份有限公司 4． 汽车门锁门铰链耐久试验台 侧门侧滑门：0～15次/min 背门：0～15次/min 铰链：0～20次/min 行程（位移.角度）：600～750mm 45～120° 生产商 合肥安达数控技术有限公司 5． 汽车减振器特性及耐久试验台 额定静负荷拉压为30KN 频率范围0.01～35HZ 振动速度0.1～1.6m/s 生产商 长春试验机研究所有限公司 6． 汽车燃油箱综合测试系统 a 燃油箱综合性能试验台 b 燃油箱角锤冲击试验台 冲击能量范围：30－50J 生产商 沈阳天宇机电设备有限公司 7． 机油滤清器试验系统 生产商 上海峰晟机械设备有限公司 a 机油滤清器综合性能试验台 试验流量范围：0.4～100L/min， 温度：室温－100℃， 压差范围：0～400kpa 压力范围：0～2.0Mpa b 冷起动模拟和液压脉冲耐久试验台 温度：0～100℃， 脉冲范围：0.25～1HZ c 静压耐破度试验台 峰值压力：0～2Mpa d 机油滤清器止回阀试验台 最大流量：6L/min， 高压油筒升降速度：0.6m/S 8． 干式空气滤清器试验装置 空气流量范围：0.3～19m3/min 供灰范围：0.5～40g/min 静压和压力降范围：0～20kpa 滞止压力：0～110kpa， 滞止温度：0～50℃ 生产商 沈阳新科精密仪器设备有限公司 9． 汽车内饰材料燃烧试验机 试样点燃时间：15s， 时间测定范围：0～1200s 标尺测定范围：0～254mm 生产商 广州广试仪器有限公司 四、转向系统 1． 转向器综合性能及可靠性试验台 a转向器性能 齿条式转向器输出力 最大12000N 齿条端伺服油缸最大加载力 20000N 输入扭矩 最大50Nm 齿条式转向器齿条总长 最大50Nm 齿条式转向器助力油工作压力 最大15Mpa 齿条式转向器助力供油流量 最大15L/min 齿条式转向器齿条工作行程 最大200mm 循环球式转向器输出扭矩 最大2500Nm 试验助力供油温度 室温～70℃ b转向器可靠性 齿条式转向器带拉杆总长 最大1500mm 齿条式转向器助力油工作压力 最大15Mpa 齿条式转向器助力供油流量 最大15L/min 齿条式转向器齿条工作行程 最大200mm 循环球式转向器输出扭矩 最大2500Nm超压试验供油压力 最大45Mpa 试验助力供油温度 室温～70℃ 输入轴扭矩 最大300Nm 动力转向器疲劳试验加载频率 0～2Hz c电动助力转向器 最大驱动扭矩20Nm 驱动速度 0～30r/min 转角 无限 最大加载扭矩 50Nm 电流 最大80A 电压 10～26V 生产商 中国汽车工程研究院 2． 动力转向油泵试验系统 生产商 中国汽车工程研究院 a 动力转向油泵性能试验台 最大压力25Mpa 流量 2～30L/min 转速 200～8000r/min 扭矩 0～200Nm 介质温度控制 室温～70℃ b 动力转向油泵可靠性试验台 最大压力 25Mpa 转速 200～5000r/min 介质温度控制 室温～150℃ 泥水喷溅流量 10L/min 五、传动系统 1． 机械变速器试验系统 a 机械变速器总成疲劳寿命试验台: 最大输入转速 8000r/min 最大输出转速 4000r/min 最大输入扭矩 500N 最大输出扭矩 5000N 生产商 湘仪动力测试仪器有限公司 b 机械变速器同步器性能及寿命试验台： 转速 100～6000r/min 油温控制 室温～70℃ 最大换挡力 500N 换挡频率 10±5次/min 飞轮惯量 5～40kgm2 生产商 中国汽车工程研究院 2． 扭转疲劳（静扭）试验台 最大静态扭矩12000Nm 输出转速 0～60度/min 最大扭转角度±45º 最大动态扭矩4000Nm 频率范围 0.1～20Hz 生产商 西安力创材料检测技术有限公司 3． 汽车弯曲疲劳寿命试验台 最大静态试验力 50KN 最大动态试验力 35KN 作动器活塞最大行程 ±100mm 频率范围 1～20Hz（1Hz时位移±60mm,20Hz时位移±2mm） 生产商 西安力创材料检测技术有限公司 4． 车轮试验系统 生产商 长春理工大学 a 车轮弯曲疲劳试验台： 最大试验力 22kN 最大试验弯矩 10000Nm 最大旋转速度 2000rpm b 车轮径向疲劳试验台 最大负荷 8000kgf 最大速度 150km/h c 轿车车轮冲击试验台 主锤 350kg³1快 副锤 100kg³15快，10kg³8快，5kg³3快 有效下落距离 ≥300mm 5． 轮胎试验系统 a 轮胎综合试验机 柱塞 直径8,19,32,38mm各一只 最大脱圈阻力 2000kgf 最大垂向力 10000kgf 最大纵/横向力2000kgf 测试速度 50±1.0 mm/min 生产商 优肯科技股份有限公司 b 轿车轮胎/摩托车轮胎高速耐久性能试验机 负荷 200-3000 kg 速度 35-350 km/h 生产商 昆山创研科技有限公司 c 载重轮胎高速耐久性能试验机 负荷 500-10000 kg 速度 20-200 km/h 生产商 昆山创研科技有限公司 6． 汽车传动带试验系统 生产商 沈阳紫微机电设备有限公司 a 汽车传动带测长机 最高转速 150r/min 有效带长 500～5000mm 最大张紧力 1000N b 汽车传动皮带疲劳试验台 转速 2100～6200r/min 最大张紧力 1100N 最大扭矩 50Nm 带轮中心距 200～1200mm 有效带长 500～3000mm 滑差率 0～20％ 7． 臭氧箱 浓度 1000pphm 气体流量 20～200L/min 温度控制 -20℃～110℃ 生产商 台湾优肯科技股份有限公司 电厂分散控制系统故障分析与处理
水压泵柱塞密封性能实验装置的设计
第３５卷第２期中国机械工程Vol．３５ No．２
２０２４年２月CHINAMECHANICALENGINEERINGpp．２２９Ｇ２３５
水压泵柱塞密封性能实验装置的设计
罗龙君１ 贺小峰２ 刘 珣２ 张洽璇２ 黄贺文２
１．华中科技大学工程实践创新中心,武汉,４３００７４
２．华中科技大学机械科学与工程学院,武汉,４３００７４
摘要:为解决油水分离式柱塞泵的柱塞与缸套的密封可靠性及选型设计问题,研制了模拟水压柱塞
泵实际运行工况的柱塞密封性能实验装置及其加载系统,并对实验装置进行了动平衡设计.在建立实
验装置加载系统的仿真模型后,通过仿真对比确定了合理的加载方式.该实验装置的加载实验和稳定
性实验表明,实验装置运行稳定可靠,且容积效率在合理范围内.
关键词:柱塞密封;水压柱塞泵;加载系统;实验装置
中图分类号:TP１３７．９
DOI:１０．３９６９/j．issn．１００４１３２X．２０２４．０２．００６开放科学(资源服务)标识码(OSID):
DesignofExperimentalDeviceforSealingPerformanceofHydraulic
PumpPlungers
LUOLongjun１ HEXiaofeng２ LIUXun２ ZHANGQiaxuan２ HUANGHewen２１．EngineeringPracticeInnovationCenter,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,
Wuhan,４３００７４２．SchoolofMechanicalScienceandEngineering,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,
Wuhan,４３００７４Abstract:InordertosolvethesealingreliabilityandselectivedesignproblemsoftheplungersandcylinderlinersofoilＧwaterseparatedplungerpump,aplungersealingperformanceexperimentaldeＧviceandtheloadingsystemweredevelopedtosimulatetheactualoperatingconditionsofthehydraulicplungerpump,andthedynamicbalancedesignoftheexperimentaldevicewascarriedout．ThesimuＧlationmodeloftheloadingsystemfortheexperimentaldevicewasestablished,andthenareasonableloadingmethodwasdeterminedthroughsimulationandcomparison．Theloadingtestandstabilitytestoftheexperimentaldeviceshowthattheoperationoftheexperimentaldeviceisstableandreliable,
组合机床的液压系统设计
课题名称 组合机床的液压系统设计
摘 要
液压系统通常都是由液压元件（包括能源元件、执行元件、控制元件、辅助元件）和工作介质两大部分组成。而本文对液压系统设计中进行了系统的分析、系统图的拟定、元件的选择以及系统的性能验算等一系列的设计。利用CAD软件绘出了液压缸简图及运动循环图，在负载分析中进行了液压缸的外部负载计算计算。确定了液压系统的主要参数以及液压元件的选择，还进行了性能验算。而本文着重在液压系统图，先画出了各液压回图，然后合成液压系统图，在合成液压系统时有相应的比较，选择更符合的液压系统图。液压系统是按照这样的工作循环工作的：定位→夹紧→快进→工进→止挡块停留→快退→原位停止→松开→拔销。
关键字：液压系统；CAD；负载；液压回路
目 录
1 液压系统的背景及发展 .................................................... 1
1.1 液压系统的背景 ....................................................... 1
1.2 液压系统的发展 ....................................................... 1
1.2.1 国外液压系统的发展 ............................................... 1
2 液压系统设计的概述 ...................................................... 1
2.1 液压系统的组成与表示 ................................................. 1
2.1.1 液压系统的组成 ................................................... 1
【机械基础实验-项目一】LSC-II螺栓组及单螺栓联接综合实验台实验指导书
LSC-II螺栓组及单螺栓联接综合实验台
一、工程应用实例
螺纹联接是机器中广泛采用的联接形式，常为可拆联接。在机械设计中大量使用螺纹联接，例如流体传动中液压缸的法兰盘联接、汽车发动机中汽缸盖与缸体的联接等。在日常生活中，螺栓组联接也有广泛应用，例如空调的室外机的托架等等。
二、实验问题的提出
在螺栓承受变动外载荷时，粗螺栓的疲劳寿命比细长螺栓的寿命短，这是为什么呢？另一方面，在机器设计中可以通过哪些措施来提高螺栓的疲劳寿命，机械设计中介绍了三种措施：（1）提高被联接件的刚度；（2）减小螺栓的刚度；（3）提高螺栓联接的预紧力。也可以同时采用上述三种措施。第（1）（2）种措施将导致螺栓联接残余预紧力的减小，这对有密封要求的联接是必须考虑的；第（3）种措施会导致螺栓静强度的减弱。上述结论正确吗？我们通过本实验来观察、分析螺栓的联接特性。
螺栓联接常成组使用。在外界转矩或倾翻力矩载荷作用下，每只螺栓上承受的载荷一样吗？各螺栓上承受载荷间有什么关系呢？让我们用实验来研究这一问题。
三、实验目的
现代各类机械工程中广泛应用螺栓组机构进行联接。如何计算和测量螺栓受力情况及静、动态性能参数是工程技术人员面临的一个重要课题。本实验通过对一螺栓组及单个螺栓的受力分析，要求达到下述目的：
（一）螺栓组试验
（1）了解托架螺栓组受翻转力矩引起的载荷对各螺栓拉力的分布情况。
（2）根据拉力分布情况确定托架底板旋转轴线的位置。
（3）将实验结果与螺栓组受力分布的理论计算结果相比较。
（二）单个螺栓静载试验
了解受预紧轴向载荷螺栓联接中，零件相对刚度的变化对螺栓所受总拉力的影响。
（三）单个螺栓动载荷试验
通过改变螺栓联接中零件的相对刚度，观察螺栓中动态应力幅值的变化。 2 四、螺栓试验台结构及工作原理
(一)螺栓组试验台结构与工作原理
螺栓组试验台的结构如：图1所示。图中1为托架，在实际使用中多为水平放置，为了避免由于自重产生力矩的影响，在本试验台上设计为垂直放置。托架以一组螺栓3联接于支架2上。加力杠杆组4包含两组杠杆,其臂长比均为1:10，则总杠杆比为1:100，可使加载砝码6产生的力放大到100倍后压在托架支承点上.螺栓组的受力与应变转换为粘贴在各螺栓中部应变片8的伸长量，用变化仪来测量。应变片在螺栓上相隔180°粘贴两片，输出串接，以补偿螺栓受力弯曲引起的测量误差。引线由孔7中接出。
排种器试验台检测系统的设计与试验
２０１ １年２月 农机化研究 第２期
排种器试验台检测系统的设计与试验
吴泽全 ，徐 冬 ，程 睿 ，蔡晓华 ，王振华
（１．黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨 １５００８１；２．中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院 呼和浩特０１００１ ８）
摘要：基于计算机视觉和自动控制技术，设计了排种器试验台检测系统。该系统适用于各种排种器的精播、穴 播及条播性能的试验和检定，并可生成丰富翔实的试验数据报表。为此，论述了检测系统的设计与构成，对排种 图像采集处理的总体流程、图像的拼接、阈值分割和种子边缘提取等内容一一做了叙述，并讨论了数据的综合处 理、各种统计和评价的依据等。同时，为了检验该系统的可靠性和准确性，在ＪＰＳ一１２排种器试验台上进行了多 种速度下的玉米精播性能检测试验。 关键词：排种器试验台；计算机视觉；图像拼接；种子边缘检测 中图分类号：Ｓ２２３．２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００３—１８８Ｘ（２０１１）０２—００６５—０５
０引言 １ 系统构成
排种器试验台是用于检测排种器性能的主要室内 试验设备¨Ｊ，从结构上可分为带式和移动式；从黏种
方式上区分，可分为涂油式和铺沙式；从检测方法上 区分，可分为光电式和摄像式 Ｊ。无论形式如何，试
验台操作运行的自动化程度、测试测量手段的技术水
平和精度、检测对象的范围是衡量试验台先进性和实 用性的重要指标。 在借鉴吸收国内外有关排种检测技术和经验的基
础上，创新研制了一种新型的、基于计算机视觉图像 处理 和自动控制技术的排种器试验台 Ｊ。该试验
台适用于各种机械式和气力式（气吹、气吸和气吹气 吸两用组合）排种器的精播、穴播及条播性能的试验
与检定。试验台的控制系统以ＰＬＣ和变频器为核心，
可简单快捷地无级调控排种器转轴的工作速度、种床
带的运行速度、气流压力和喷油量等。数据监控系统 通过计算机和ＰＬＣ的串行通信 ，实时显示试验台的
各种速度和状态。视觉采集处理系统可实时检测排
液压支架说明书
一、使用环境
1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6º；
2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性；
3.煤层厚度5米,煤层节理、层剪发育，煤质硬度f=2～4；
4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎；
5.开采措施:综合机械化,倾斜长壁,所有垮落，俯采8—12°
6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m
二、工作面配套设备
1、采煤机： MG500/1200-WD 1台
2、刮板运送机： SGZ900/2×700 1部
3、基本支架： ZY6800/24/50 131架
4、过渡支架： ZYG6800/24/50A 5架（机头1架，机尾4架）
5、过渡支架： ZYG6800/24/50B 2架（机头1架，机尾1架）
6、端头支架： ZYT6800/24/50 4架（布置在机头）
三、综采工作面基本支架重要技术参数及特性：
1、基本支架重要技术参数
型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架
高度: (最底～最高) 2400～5000(mm)
宽度: (最小～最大) 1430～1600(mm)
中心距: 1500(mm) 工作阻力: 6800( KN)
推移步距: 600(mm)
推溜力/拉架力: 529/801KN
平均支护强度(f=0.2): 0.92～0.96MPa
中国液压气动工业的现状与展望探析
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中国液压气动工业的现状与展望探析
我国液压气动工业已经发展了将近半个世纪，其发展历程经历了从无到有、从小到大的过程，如今已经在世界上占有一席之地。虽然我国的液压气动工业已经发展到可喜可贺的地步，但是其发展历程还不是完美无缺的，因此本文通过对液压气动工业的发展现状、存在问题等进行分析，提出行之有效的解决措施，并对未来的发展做出展望。
1 液压气动工业的发展现状
1.1液压气动产品的类型
我国液压气动工业经过半个世纪的努力逐渐形成一个系统化、专业化体系，已经具备了一定的技术水平和生产能力，可以基本上满足农业机械、工程机械、冶金、煤炭、矿山、机床、塑机、造船、纺织、兵器、轻工、航空、航天工业等行业的需求。而且大型成套设备的配套率已经超过了60%。到2013年统计发现，我国液压气动工业生产厂家已经超过了500家，从事液压技术研究的机构超过50多个，并且在30多所高校内部设置了机电一体化和流体传动课程。在天津工程机械研究所、广州机械科学研究院、农业机械研究院等机构设置了液压质量检测中心。改革开放以来，对液压气动产品进行了引进消化、科技攻关、创新等一系列举措，并取得了不错的效果，基本上满足了部分高端市场 2 / 10
和国产机电的需要。不少产品如齿轮泵、柱塞泵和马达、高压阀门、叶片泵、滤油器等产品已经成为国家生产的主导产品，有些产品已经与国际化接轨，并出口到欧美等发达国家。目前我国主要的液压气动产品种类比较多，主要包括以下几大类。
1.1.1齿轮泵
目前我国能够生产的齿轮泵类型约有30多个系列，能够很好的满足我国农业机械、工程机械和车辆等行业需要。其排量在0.6-200cc/r，压力分别为16、20、25、28MPa，其中CBN高压系列每年的产量就已经超过了200万台，并且在农业机械中得到了广泛的应用。而中高压齿轮泵（压力在20、25MPa），一般采用径向平衡、间歇浮动补偿、DU润滑轴承等常用技术，壳体采用了高强度球墨铸铁和高强度合金2种材料，致使该类产品的性能已经达到了国际水准，并广泛应用于推土机、装载机、自装卸汽车和平地机等，能够很好的满足工程机械需要。在合肥液压件厂采用非对称特殊齿轮副生产高压低噪声齿轮泵，能够精确的计算卸荷槽，低噪声脉动减小，排量11-22mL/r，工作压力20MPa。
液压缸使用说明书
1 液压缸使用说明书
篇一：液压缸说明书 第3章 液压系统的设计计算 3.1 设计的目的 设计一个高压力高负荷的工作系统，对其传动系统的性能要求很高，必须对其主要 元件进行正确计算和严格校核方能保证机器工作时的安全性和平稳性。 现代机械一般多为机械、电气、液压三者紧密相连结合的一个综合体。液压传动与 机械传动、电气传动并列为三大传统形式。液压传动系统的设计在现代机械的设计工作 中占有重要的地位。 3.2 液压系统设计内容及所给参数 3.2.1 设计内容 （1） 液压缸内径D，活塞杆直径d 的确定； （2） 液压泵及匹配的电动机选择； （3） 液压元件的选择； （4） 按规定机械动作要求，设计液压传动系统原理图，； （5） 液压传动装置的安装； 3.2.2 设计参数 液压缸系统供油P=31.5Mpa； 液压缸最大推力Fmax=2260kN； 缸的最大行程L=400mm； 3.3 液压缸主要尺寸的确定 3.3.1 液压缸工作压力的确定 液压缸的最大的作用力为 2260kN，考虑到缸的直径不能太大，估算液压
2 缸的工作 压力大概在25~50Mpa，查《机电液设计手册 中》发现大多数的液压元件的额定压力为 辽 宁 工 业 大 学 课 程 设 计 说 明 （ 计 算 ）书 6 31.5Mpa，所以液压缸工作压力确定为31.5Mpa。 3.3.2 液压缸缸筒内径 D 的计算 根据已知条件，工作最大负载F=2260kN，工作压力P=31.5MPa 可得 液压缸内径D 的确定： 已知: F=2260kN P =31.5MPa， P F D 4 = 6 3 10 5 . 31 10 * 2260 4 =300mm 则 2 3 2 2 10 8 . 71 4 300 14 . 3 4 m D A 3.3.3 液压缸活塞杆直径d 的确定 由于杆只受轴向力，所以根据《机电液设计手册 中》第 678 页的规定选用如下公 式 . 8 m m 169 100 2260 .7 35 2 F d 杆 所以杆的直径应选为170mm 式中F——液压缸输出力 kN [σ ]——液压缸活塞材料的许用应力 Mpa。 当活塞杆为碳钢时，[σ ]=100~120Mpa 3.3.4 活塞杆直径d 的校核 活塞杆直径的校核用如下的公式 F d 4 式中F——活塞杆上的作用力为 ]= b ∕
汽车制动部件耐压破坏测试系统的设计_范伟军
汽车制动部件耐压破坏测试系统的设计
范伟军1，张 章1，郭 斌2，李 冬2，佘 祥2
（1.中国计量大学计量测试工程学院，浙江 杭州310018；
2.杭州沃镭智能科技股份有限公司，浙江 杭州310018）
摘要：针对企业为同时满足乘用车、商用车制动部件高、低液压耐压破坏测试的要求。基于计算机控制系统和高低压分区控制模式设计了汽车制动部件液压耐压破坏测试系统。采用电气比例阀加气液增压器增压伺服控制方式，可实现（0-3）MPa的低液压控制，控制精度为±0.05MPa，满足商用车制动部件耐压破坏测试需求；电气比例阀加气驱液泵增压伺服控制方式，可实现（3-40）MPa的高液压控制，控制精度为±0.1MPa，满足乘用车制动部件耐压破坏测试需求；系统采用计算机控制电磁阀实现高低压耐压测试的自动切换，实现测试过程的自动化。系统增压速率（10-500）KPa/s连续可设，共设5级升压台阶逐级加压。对测试系统进行不确定评定，低压耐压破坏测试不确定度小于0.042MPa，高压耐压破坏测试不确定度小于0.057MPa，测试结果表明，汽车制动部件耐压破坏检测系统满足测试需求。 关键词：汽车制动；耐压破坏；计算机控制；自动化；不确定度 文献标识码：A Design of Test System for Pressure Damage of Automobile Braking Parts
FAN Weijun1，ZHANG Zhang1，GUO Bin2，LI Dong2，SHE Xiang2 (1.Institute of Precision Measurement and Control, China Jiliang University, Hangzhou 310018,China； 2.Hangzhou Wolei Intelligent Technology Co.,Ltd,Hangzhou,310018,China)
液压综合试验台设计
液压综合试验台设计樊涛１，２，牛晓华１，２，３，吴兆迁１，２（１．国家林业局哈尔滨林业机械研究所，黑龙江哈尔滨１５００８６；２．中国林业科学研究院新技术研究所，北京１０００９１；３．东北林业大学，黑龙江哈尔滨１５００４０）摘要：介绍了计算机辅助测试液压综合试验台的系统设计、工作原理及主要技术指标。该试验台综合了液压泵、液压阀和液压缸专用试验台的性能，达到了一机多用的目的，还具有测试数据自动记录和处理、测试数据准确可靠及方便等特点。关键词：试验台；计算机辅助测试；测试参数中图分类号：ＴＨ１３７文献标识码：Ａ文章编号：１００１－４４６２（２００８）０８－００３１－０３ＤｅｓｉｇｎｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＧｅｎｅｒａｌＴｅｓｔＳｔａｎｄＦＡＮＴａｏ１，２，ＮＩＵＸｉａｏ－ｈｕａ１，２，３，ＷＵＺｈａｏ－ｑｉａｎ１，２（１．ＨａｒｂｉｎＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ，ｔｈｅＳｔａｔｅＡｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙ，ＨａｒｂｉｎＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ１５００８６，Ｃｈｉｎａ；２．ＮｅｗＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＦｏｒｅｓｔｒｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９１，Ｃｈｉｎａ；３．ＮｏｒｔｈｅａｓｔＦｏｒｅｓｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＨａｒｂｉｎＨｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ１５００４０，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ，ｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｍａｉｎｔｅｃｈｎｉｃａｌｉｎｄｅｘｅｓｏｆｔｈｅｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｉｄｅｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｇｅｎｅｒａｌｔｅｓｔｓｔａｎｄａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｉｔｃｏｍｂｉｎｅｓｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅｔｅｓｔｓｔａｎｄｓｓｐｅｃｉａｌｌｙｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｕｍｐｓ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｖａｌｖｅｓａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｓａｎｄｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｉｔｃａｎｂｅｕｓｅｄｆｏｒｓｅｖｅｒａｌｐｕｒｐｏｓｅｓ．Ｔｈｅｓｔａｎｄａｌｓｏｆｅａｔｕｒｅｓａｕｔｏｍａｔｉｃｒｅｃｏｒｄｉｎｇａｎｄｈａｎｄｌｉｎｇｏｆｔｅｓｔｄａｔａ，ａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｅｓｔｄａｔａａｎｄｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｔｅｓｔｓｔａｎｄ；ｃｏｍｐｕｔｅｒ－ａｉｄｅｄｔｅｓｔ；ｔｅｓｔｄａｔａ随着科学技术的不断发展，液压技术在各个领域得到了广泛的应用，尤其在林业机械方面正发挥着越来越重要的作用。由于液压系统的组成和功能相对复杂，因而发生故障的可能性也随之增多。液压系统的故障具有隐蔽性、变换性和诱发因素多元性等特点，所以在对故障进行诊断和排除时，不但需要有熟练的技术人员，同时还需要有完善的检测设备。目前检测液压元件性能参数的试验设备多为性能单一的液压试验台，而且在测试中一般都是实验人员目测记录，试验数据不准确。从使用方面来看，一旦液压系统发生故障，常常需检测多种液压元件的技术指标，才能诊断出故障发生的部位以及发生的根源。这就需要多台套单一性能的液压试验台，势必会相应地提高检测成本。为此我们设计了一种液压综合试验台，它可以分别测试液压泵、液压阀和液压缸的性能参数，且测试方便、成本低、数据准确。１试验台系统及工作原理１．１试验台系统液压综合试验台系统如图１所示。该试验台由主电动机４驱动主液压泵５运转，主液压泵５为变量液压泵，它是该试验台的压力油源。当需要测试液压阀或液压缸时，由主液压泵５供给压力油，通过调整该泵的流量来满足不同类型液压阀和液压缸对流量的要求；如果需要测试液压泵性能时，电动机４与主液压泵５均为停机状态，启动被测泵电动机８（它是变频调速电动机），此时将电动机动力与被测泵１０连接，根据不同类型液压泵的连接尺寸更换相应的连接板。在工作中，通过调整变频器可满足不同类型液压泵对转速的要求。另外，可根据电动机的正反转实现收稿日期：２００８－０５－３０基金项目：国家“十一五”科技支撑计划项目“能源林收获联合机粉碎与抛送技术研究开发”（２００６ＢＡＤ１１Ａ１１－０２