1200plc定时器指令
机电控制与PLC 第3版 第13章 S7-1200 基本指令
扫描RLO的信号升降沿的案例 R-TRIG和F-TRIG指令案例
设置时钟存储位
时钟存储器设置方法
故障信息显示程序案例
生成脉冲指令
生成脉冲指令应用程序案例
接通延时指令
接通延时指令TON案例及其时序图
关断延时指令
关断延时指令TOF程序案例及其时序图
时间累加指令
时间累加器指令TONF及其时序图
检查 ARRAY
检查变量类型为 VARIANT 的变量，是否为数组类型，是数组输出 1， 不是数组输出 0
比较 EQUAL 间接寻址 DB 的数 据类型与某一种数据的类型： 两个数据类型相同输出 1，不相同输出 0
EQ_TypeOfDB
比较 UNEQUAL 间接寻址 DB 的数据类型与某一种数据的类型： 两个数据类型不相同输出 1，相同输出 0
e
为底的指数值
计算正弦值：SIN、计算余弦值： 计算弧度制的浮点数变量或者弧度制的常数的正弦值、余弦值、正切
COS、计算正切值：TAN
值
计算反正弦值：ASIN、计算反余弦 计算浮点数变量或者常数的反正弦值、反余弦值、反正切值，输出角 值：ACOS、计算反正切值：ATAN 度为弧度制
返回小数：FRAC
NE_TypeOfDB
数学函数指令
指令
功能说明
计算：CALCULATE
用以自定义一个数学表达式（也可以使用字逻辑运算符）。表达式中 不能有常数，输入输出数据类型保持一致
加：ADD、减：SUB、乘：MUL、 除：DIV
计算两个整数变量、浮点数变量、两个常数之间的加减乘除
返回除法的余数：MOD
计算两个整数变量、两个常数做除法后的余数
序列化：Serialize
电气控制与S7-1200 PLC应用技术教程 第7章 S7-1200 PLC的指令
2
位逻辑运算指令
电气控制与S7-1200应用技术教程
3
位逻辑运算指令
常开触点与ห้องสมุดไป่ตู้闭触点
常开触点在指定的位为1状态（TRUE）时闭合，为0状态（FALSE）时断开。常闭触点在指定 的位为1状态（TRUE）时断开，为0状态（FALSE）时闭合。
电气控制与S7-1200应用技术教程
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位逻辑运算指令
可以使用“NORM_X ”和“SCALE_X ”来转换模拟量值。计算公式：
电气控制与S7-1200应用技术教程
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转换操作指令
标准化和缩放指令 1．测量值转换为工程量 标准4~20 mA模拟量输入信号，模拟量输入模块已将模拟量转换为 数字量0~27648，对应0 ~ 80 MPa压力的量程换算示例。
21
移动操作指令
反序列化和序列化指令 1．序列化例子
定义一个用户自定义数据类型“Recipe”
电气控制与S7-1200应用技术教程
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移动操作指令
反序列化和序列化指令 1．序列化例子
定义一个全局数据块“DB_Recipe”,取消“优化的块访问”选项。全局数据块 中定义aa和bb两个“Recipe”类型的静态变量。
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位逻辑运算指令
扫描操作数的信号上升沿/下降沿指令
电气控制与S7-1200应用技术教程
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位逻辑运算指令
扫描操作数的信号上升沿/下降沿指令
电气控制与S7-1200应用技术教程
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比较操作指令
电气控制与S7-1200应用技术教程
11
比较操作指令
触点比较指令 触点比较指令用来比较数据类型相同的两个操作数的大小。满足比 较关系式时，触点接通。
s7-1200的基本指令
S7-1200 PLC的基本指令包括位逻辑指令、定时器指令、计数器指令、比较操作指令、数学函数指令等。
其中，位逻辑指令是对二进制位进行操作，包括常开触点、常闭触点、取反RLO触点等。
此外，还有赋值指令、置位与复位指令、沿脉冲检测指令等部分。
在数学函数指令中，包括加法、减法、乘法、除法、取余数、计算等运算。
此外，新增的指令包括取补码NEG、取最大最小值和绝对值ABS等。
这些基本指令是学习S7-1200 PLC编程的基础，对于初学者来说需要熟练掌握。
如需更多信息，建议咨询西门子S7-1200 PLC编程专家或查阅西门子官网。
西门子S7-1200系列PLC的定时器介绍（三）
西门子S7-1200系列PLC的定时器介绍（三）S7-1200系列PLC的定时器采用的是IEC格式的定时器，每个定时器就是一个FB块，因此每个定时器在使用时都需要分配相应的背景DB块来存储定时器的相应的数据。
如果在程序中使用的定时器比较多，每个定时器都需要分配一个背景DB，则将会生成大量的数据块“碎片”。
为了解决该问题，我们可以通过以下两种方式来实现：1、在全局DB块中建立IEC_TIMER数据类型的变量，然后通过这个变量来代替定时器中的背景DB。
当在程序的OB块中或是FC块中需要使用到定时器时，可以先在全局DB块中建立相应的IEC_TIMER始数据类型的变量，当在调用定时器指令时，提示分配DB块时，可以点击取消，然后在定时器的输入背景数据块处，选择输入在全局DB块中建立的IEC_TIMER的数据类型的变量。
如下图所示，在数据块中分别建立了“启动延时”和“断开延时”两个变量，变量的类型都为IEC_TIMER的变量。
变量建立完成后，在编写程序时调用的定时器时分配背景块就可以分配相应的变量过去即可，如下所示：2、在FB块接口区中的静态变量中建立数据类型为IEC_TIMER的变量，然后分配给定时器。
在程序的设计过程中，定时器可能还会用于FB块中，因FB块在调用时需要给其分配背景DB，若在FB块中需要使用定时器，则可以在FB块的接口区中静态变量中建立IEC_TIMER数据类型的变量，如下图所示，接口区的静态变量中建立了“启动延时定时器”和“断开延时定时器”两个数据类型为IEC_TIMER的变量。
建立完FB块中的静态变量后，可编写PLC的程序，如下所示：（1） FB块中的程序：（2）建立完FB块的程序后，需要在OB1中调用该FB块，调用是系统会自动提示为该FB块生成背景数据块。
电气控制与PLC技术 第六章 S7-1200PLC的编程指令
电气控制与PLC技术（S7-1200)
--|NOT|--：取反RLO
该指令不会影响 RLO。线圈输入的 RLO 将直接发送到输出。
电气控制与PLC技术（S7-1200)
启保停控制程序
电气控制与PLC技术（S7-1200)
- 6.1.2 置位和复位指令
--(S)--: 置位输出
使用“置位输出”指令，可将指定操作数的信号状态置位为“1”。仅当线圈输入的逻辑运算结果 (RLO) 为“1”时，才执行该指令。如果信号流通过线圈（RLO=“1”），则指定的操作数置位为“1” 。如果线圈输入的 RLO 为“0”（没有信号流过线圈），则指定操作数的信号状态将保持不变。
两个或多个常开触点串联时，将逐位进行“与”运算。串联时，所有触点都闭合后才产 生信号流。
常开触点并联时，将逐位进行“或”运算。并联时，有一个触点闭合就会产生信号流。
电气控制与PLC技术（S7-1200)
--|/|--：常闭触点
常闭触点的激活取决于相关操作数的信号状态。当操作数的信号状态为“1”时，常闭触点将打开， 同时该指令输出的信号状态复位为“0”。
电气控制与PLC技术（S7-1200)
1.脉冲定时器（TP） TP指令可用于生成具有预定宽度时间的脉冲。
电气控制与PLC技术（S7-1200)
--|N|--：扫描操作数的信号下降沿
使用“扫描操作数的信号下降沿”指令，可以确定所指定操作数（<操作数 1>）的信号状态是 否从“1”变为“0”。该指令将比较 <操作数 1> 的当前信号状态与上一次扫描的信号状态，上一 次扫描的信号状态保存在边沿存储器位 <操作数 2> 中。如果该指令检测到逻辑运算结果 (RLO) 从 “1”变为“0”，则说明出现了一个下降沿。
西门子PLC S7-1200编程与操作五 (基本指令)
西门子PLC S7-1200编程与操作模块五基本指令任务一位逻辑指令【学习目标】1.了解与掌握位逻辑指令的用法。
2.熟练运用指令完成练习。
【相关知识】一、基本位逻辑指令点击“常用指令栏”—“常开，常闭触点”，或者在“基本指令”—位逻辑运算—“常开，常闭触点”添加。
可在“基本指令”—位逻辑运算—“取反”添加。
可在“基本指令”—位逻辑运算—“赋值，赋值取反”添加。
练习（一）、结合上图，完成上面的程序，可以得到如下的功能：当开关S1动作而S2不动作时，在三种情况下指示灯都亮。
注意 !根据它们是用在硬件回路中还是作为软件中的符号，“常开触点”和“常闭触点”有不同的含义。
二、置位复位指令可在“基本指令”—位逻辑运算—“置位输出，复位输出”添加。
可在“基本指令”—位逻辑运算—“置位位域，复位位域”添加。
可在“基本指令”—位逻辑运算—“置位/复位触发器，复位/置位触发器”添加。
练习三、上升沿/下降沿指令可在“基本指令”—位逻辑运算—“扫描操作数的信号上升沿，扫描操作数的信号下降沿”添加。
可在“基本指令”—位逻辑运算—“在信号上升沿置位操作数，在信号下降沿置位操作数”添加。
可在“基本指令”—位逻辑运算—“扫描RLO的信号上升沿，扫描RLO的信号下降沿”添加。
任务二数字指令【学习目标】1.了解基本数字的数据类型格式、相互间转换规律等。
、2.熟练运用数字指令完成实操练习。
【相关知识】一、基本数字数据类型二进制/数值处理事实上，我们可以很容易地识别真正的逻辑控制系统，因为它们专用于处理二进制数据。
当今控制系统使用的计算机的性能，以及在数据处理、质量控制领域和其他一些行业应用的飞速发展，都极大地增加了使用PLC 进行数值处理的重要性。
可以在所有开环控制系统的应用领域内找到数值过程变量的应用实例——例如在用于过程操作和监视的连接设备中，或者在现场设备的控制应用中。
操作和监视过程监视的目的是快速、准确、清晰地为操作员提供关于工作机器或系统的最新信息，同时还可允许操作员干涉、控制和影响生产过程。
第3章 S7-1200的指令2
机电与自动化学院 电气工程及其自动化教研室
S7-1200PLC编程及应用
第3章 S7-1200指令
➢ 位逻辑指令 ➢定时器与计数器指令 ➢数据处理指令 ➢数学运算指令 ➢程序控制指令 ➢日期和时间指令 ➢高速脉冲输出与高速计数器
S7-1200PLC编程及应用 ➢ 定时器指令与计数器指令
S7-1200PLC编程及应用 ➢ 定时器指令与计数器指令
第3章 S7-1200的指令 ② 计数器指令
S7-1200PLC编程及应用 ➢ 定时器指令与计数器指令
第3章 S7-1200的指令 ② 计数器指令
后的延时。
S7-1200PLC编程及应用
第3章 S7-1200的指令
➢ 定时器指令与计数器指令
① 定时器指令
4．时间累加器
时间累加器TONR的IN输入电路接通时开始定时。输入电路断开时，累
计的当前时间值保持不变。可以用TONR来累计输入电路接通的若干个时
间段。图中的累计时间t1+t2等于预设值PT时，Q输出变为1状态。
第3章 S7-1200的指令 ① 定时器指令
功能：使用定时器指令可以创建编程的时间延时，用户程序中可以使用的定 时器数仅受CPU存储器容量限制。每个定时器均使用16字节的IEC_Timer数 据类型的DB结构来存储功能框或线圈指令顶部指定的定时器数据。
S7-1200PLC编程及应用
第3章 S7-1200的指令
S7-1200PLC编程及应用 ➢ 定时器指令与计数器指令
第3章 S7-1200的指令 ① 定时器指令
S7-1200PLC编程及应用
第3章 S7-1200的指令
➢ 定时器指令与计数器指令
西门子S7-1200plc 指令系统4.4..
减计数器及其时序图
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室 42
第 5章
计数器指令——加减计数器 CTUD： 加计数 (CU, Count Up) 或减计数 (CD, Count Down) 输入的值从 0 跳变为 1时，CTUD 会使计数值加 1 或减 1。 如果参数 CV（当前计数值）的值大于或等于参数PV（预设值） 的值，则计数器输出参数 QU = 1。如果参数 CV 的值小于或等 于零，则计数器输出参数 QD = 1。 如果参数 LOAD 的值从 0 变为 1，则参数 PV（预设值）的值将 作为新的 CV（当前计数值）装载到计数器。
青岛大学西门子先进自动化技术联合实验室34第5章青岛大学西门子先进自动化技术联合实验室35第5章参数数据类型说明inbool启用定时器输入rbool将将tonr经过的时间重置为零ptpresettimebool预设的时间值输入qbool定时器输出etelapsedtimetime经过的时间值输出定时器数据块db用指定要使用rt指令复位的定时器青岛大学西门子先进自动化技术联合实验室36定时器数据块db用指定要使用rt指令复位的定时器数参数in从0变为1将启动tpton和和tonr从1变0将启动tof
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
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第 5章
[例] 若故障信号I0.0为1，使Q4.0控制的指示灯以 1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果 故障已经消失，则指示灯熄灭，如果没有消失，指 示灯转为常亮，直至故障消失。
青岛大学-西门子先进自动化技术联合实验室
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第 5章
定时器
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第 5章
Network1
I0.0
Network2
Q0.0
I0.0 I0.1 Q0.0
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1200plc定时器指令
在Siemens的1200 PLC中，定时器指令可以使用以下几种：1.TON：当输入IN为TRUE时，开始计时，并保持计时值在OUT中，
直到计时完成或复位输入R被激活。
2.TOF：当输入IN为TRUE时，开始计时，并保持计时值在OUT中，
直到计时完成或复位输入R被激活。
与TON不同的是，当IN变为FALSE时，计时器不会立即停止，而是继续计时直到达到预设时间。
3.TONR：当输入IN1为TRUE时，开始计时，并保持计时值在OUT
中，直到计时完成或复位输入IN2被激活。
4.SPDT：单脉冲定时器。
当输入IN为TRUE时，开始计时，并在预
设时间到达时输出TRUE。
然后重置为FALSE。
5.DPPT：双脉冲定时器。
当输入IN为TRUE时，开始计时，并在预
设时间到达时输出TRUE。
然后重置为FALSE。
如果IN再次变为TRUE，定时器会重新开始计时。
这些定时器指令的使用需要根据你的具体需求来选择。
例如，如果你需要一个定时器在输入信号启动后开始计时，并在一段时间后产生一个输出信号，那么你可能会选择TON或TOF。
如果你需要一个单次触发的定时器，那么SPDT可能是更好的选择。
如果你需要一个可以重复触发的定时器，那么DPPT可能是更好的选择。