智能立体车库电气控制系统

智能立体车库电气控制系统

摘要：立体车库是一种多平面的空间立体停车库，它以单层平面停车场为核心，通过可编程控制器PLC控制的车位的空间变动使车位能够实现空间到平面的转化，实现了多重单层平面停车的功能。本系统采用可编程控制器PLC和电机的结合来

达到控制立体车库自动手动运行目的，由于PLC的安全可靠性强和停车系统的智

能化，大容量的要求，PLC的特点很适合作为这样的控制系统，本系统采用PLC

的梯形图设计，直观易懂，易于扩展，更容易合理地安排编程模块，系统中采用PLC仿真，也很直观地观察到设计的可靠性，正确性。

关键词：智能立体车库；电气控制系统；应用

引言

目前，我国的汽车行业随着社会的发展而发展，汽车在民众的生活中影响非凡，因此，解决汽车停车难的问题至关重要。在城市中，土地资源稀缺，传统车

库占地面积大，可存车辆少成本高，城市中土地已无法提供充足的停车位，而智

能立体车库节省空间，配置灵活，综合投资少，是一个解决问题的良策。文铝小

区A期地下室停车库项目采用PLC可以实现对智能立体车库的自动化控制，实现

车辆的自动存取，本设计提出基于PLC智能立体车库控制系统具有现实意义。

1基于PLC的地下智能立体车库的相关概念

1.1PLC的概念以及工作原理

PLC即可编程逻辑控制器，这种设备本质上是一种带有编程功能的存储器，

通过PLC能够对其内部存储的程序进行逻辑运算、顺序控制等，完成各种面向用

户的指令，同时通过数字或者模拟信号的输入和输出来控制机设备的生产操作过程。PLC的工作包括三个阶段：输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。

这三个步骤的完成能够成为一个扫描周期，PLC的CPU对不同的用户重复进行扫

描周期的工作。

1.2停车库概述

智能立体车库的建立形式有很多种，可以按照其修建的位置以及其内部的运

动方向的不同将其分为以下几种类型：升降横移式，垂直升降式，巷道堆垛式，

水平循环类机械式和垂直循环式等。其中，升降横移类停车设备的形式比较多，

对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规

模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设

备安全可靠，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低。垂直升降式主要是安装

在室外或者是与建筑绑定在一起安装，所以这种立体车库的空间利用率是最高的，但是由于这种的建设成本比较高，主要用于非常需要节约空间的地方，特别是在

老城改造和繁华的城市中心地段非常适合。巷道堆垛类停车设备通常是属于技术

含量较高，智能化程度和自动化水平也比较高的停车设备。可根据实际的需求满

足不同场景的实施，如室外、室内、地上或地下。空间利用率高，安全可控，但

是车库的建设成本也会非常高。水平循环类机械式和垂直循环式的基本思路都是

一样的，都是减少车辆间隙，增加停车位置，不同之处在于前者从水平方向，后

者从垂直方向。可以使得停车位轻松布满整个停车空间，采用封闭式结构，通过

机械作上下左右自由移动，再由升降机的提升进出库，无须另设走道，同时水平

类型在运作时比垂直类型的要节约能源一些。