电机学第二章5
电机学第2章直流电机课件
2.直流电机的基本结构
图2-5 电枢上装有6个线圈 (11′到66′)的情况
2.直流电机的基本结构
图2-7 直流电机剖面图
2.直流电机的基本结构
图2-8 主磁极
2.直流电机的基本结构
图2-9 电枢铁心
2.直流电机的基本结构
图2-10 电枢线圈
2.直流电机的基本结构
图2-12 换向器
3.励磁方式
2.并励电动机的运行特性
2.并励电动机的运行特性
图2-42 并励电动机的机械特性
2.并励电动机的运行特性
2.并励电动机的运行特性
2.并励电动机的运行特性
3.串励电动机的运行特性
图2-43 串励电动机的接线图
3.串励电动机的运行特性
3.串励电动机的运行特性
图2-44 串励电动机的工作特性
图2-14 直流电机的励磁方式 a)他励式 b)并励式 c)串励式 d)复励式
4.直流电机的额定值
(1)额定功率PN 指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机 的输出功率，用千瓦(kW)表示。 (2)额定电压UN 指额定状态下电枢出线端的电压，以伏(V)表 示。 (3)额定电流IN 指电机在额定电压下运行、输出功率为额定功 率时，电机的线电流，以安(A)表示。 (4)额定转速nN 指额定状态下运行时转子的转速，以转/分(r/mi n)表示。
2.单叠绕组
2.单叠绕组
图2-19 单叠绕组展开图(2p=4,S=K= =16)
2.单叠绕组
图2-20 图2-19所示瞬间电枢绕组的电路图
3.单波绕组
3.单波绕组
图2-21 单波绕组的展开图(2p=4, =S=K=15) a)部分展开图 b)全部展开图
3.单波绕组
电机学 — 各章总结
11） 若并励直流发电机转速上升20％，则空载时发电机的 端电压U0将 。 （升高大于20％） 12）直流电动机常用的制动方式有
（能耗制动、反接制动 、回馈制动 ）
、
、
。
13）并励直流发电机自励电压建立应满足的条件是什么？
14） 励磁电流不变的情况下，发电机负载时电枢绕组感应 电动势与空载时电枢绕组感应电动势大小相同吗？为什么？
时高压边电流波形为 低压边相电动势波形为 波，主磁通波形为 波。 波，
（正弦波、正弦波、正弦波）
14）变压器并联运行的条件？ 15）试述变压器激磁电抗和漏抗的物理意义；它们分别 对应什么磁通，对已制成的变压器，它们是否是常数？ 16）变压器的额定电压为220/110V，若不慎将低压方 误接到220V电源上，试问励磁电流将会发生什么变化？ 变压器将会出现什么现象？ 17）变压器副方所带负载的性质对副方电压有什么影响？ 副方电压在什么情况下有可能高于空载值？
二、重点公式
pn1 f 60
k y1
q1 sin y1 π k 2 sin( ) q1 1 2 q sin 2
k N 1 = k y 1 kq 1
E y 1 = 4.44 N c k y 1 fΦ1
Eq1 = 4.44qN c k N 1 fΦ1
Eφ1 = 4.44 Nk N 1 fΦ1
二、重点公式
电机学第二章直流电机习题
电机学第二章直流电机习题(总11页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--直流电机一、填空1.直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是。
答：交流的。
2.一台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩，做额定运行时，如果将电源电压降低了20℅，则稳定后电机的电流为倍的额定电流（假设磁路不饱和）。
T em=φIa答：倍。
3.并励直流电动机，当电源反接时，其中I a的方向，转速方向。
答：反向，不变。
4.直流发电机的电磁转矩是转矩，直流电动机的电磁转矩是转矩。
答：制动，驱动。
5.直流电动机电刷放置的原则是：。
答：空载时正、负电刷之间获得最大的电动势，这时被电刷短路的元件的电动势为零。
6.直流电动机调速时，在励磁回路中增加调节电阻，可使转速，而在电枢回路中增加调节电阻，可使转速。
答：升高，降低。
7.电磁功率与输入功率之差对于直流电动机包括损耗。
答：绕组铜损耗。
8.串励直流电动机在负载较小时，I；当负载增加时，T e，aI；负载增加时，n下降的程度比并励电动机要。
a答：小，增加，增加，严重。
9.并励直流电动机改变转向的方法有，。
答：将电枢绕组的两个接线端对调，将励磁绕组的两个接线端对调，但二者不能同时对调。
10.串励直流电动机在电源反接时，电枢电流方向，磁通方向，转速n的方向。
答：反向，反向，不变。
11.当保持并励直流电动机的负载转矩不变，在电枢回路中串入电阻后，则电机的转速将。
答：12.直流电机单叠绕组的并联支路数为答：2p。
13．直流发电机，电刷顺电枢旋转方向移动一角度，直轴电枢反应是；若为电动机，则直轴电枢反应是。
答：去磁的，增磁的。
二、选择填空1.一台串励直流电动机，若电刷顺转向偏离几何中性线一个角度，设电机的电枢电流保持不变，此时电动机转速。
A：降低 B：保持不变，C：升高。
答：C2.一台直流发电机，由额定运行状态转速下降为原来的30℅，而励磁电流及电枢电流不变，则。
第二章 电机学
注意： 注意：
1、等值电路中所表示的物理量及参数都是相值，用 等值电路中所表示的物理量及参数都是相值， 物理量及参数都是相值 在三相变压器时，是指对称运行时的一相的情况。 在三相变压器时，是指对称运行时的一相的情况。 2、变压器变比 变压器变比 必须按原副边额定相电压计算。 计算 k 必须按原副边额定相电压计算。
三、等效电路 (Equivalent circuit )
1）折合后的六个基本方程式
& & & U1 = − E1 + I1Z1 & & & U ′ = E′ − I ′Z ′
2 2 2 2
& &′ E1 = E2 & & E = −I Z
1 0
& ′ &′ ′ U2 = I2Z L
& & &′ I1 = I 0 + ( − I 2 )
二、 折合算法 (Conversion algorithm)
目的: 使一、二次绕组“ ① 目的: a 、使一、二次绕组“有”电连接的 等效电路，这样就可以用电路知识来解题了。 等效电路，这样就可以用电路知识来解题了。 b、画相量图方便（定量画法）。 画相量图方便（定量画法）。 ② 定义：保持一个绕组的磁动势不变而改变其电流 定义：保持一个绕组的磁动势不变而 磁动势不变 和匝数的算法称为归算法 折合算法）。 的算法称为归算法（ 和匝数的算法称为归算法（折合算法）。 ③解决方法（算法根据） 解决方法（算法根据）
& 不变， & 的变化。 保持 F2 不变，就不会影响 F1 的变化。
电机学_第2章讲义_变压器
➢ 1.铁心（铁芯）
✓ 磁路部分 ✓ 硅钢片叠成（减少涡流损耗），彼此绝缘 ✓ 铁心柱 ✓ 铁轭 ✓ 冲片
06.03.2021
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三、电力变压器的基本结构
2.绕组 ➢ 电路部分 ➢ 分类：按绕组在铁芯中的排列分两大类
✓ 铁芯式、铁壳式
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四、额定值
➢ 额定容量：SN
➢ 额定电压：线电压：U1N、U2N
➢ 额定电流：线电流：I1N、I2N
➢ 单相：I1N＝SN／U1N； I2N＝SN／U2N
➢ 三相：
I1N
SN , 3U1N
I2N
SN 3U2N
➢ 定额频率：fN=50Hz
➢ 相数：单相、三相
➢ 额定效率
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➢ 电力变压器都用铁芯式
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三、电力变压器的基本结构
➢ 2.绕组
✓低压绕组靠近铁芯——为绝缘方便 ✓绕组的基本形式：
▪ 同芯式：高低压绕组均做成圆筒形，同心地套 在铁芯上
▪ 交叠式（饼式绕组）：做成线饼，交错排列。
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三、电力变压器的基本结构
✓ 三相变压器
▪ 原方：首端 A B C， 末端 X Y Z， 零线 N ▪ 副方：首端 a b c， 末端x y z ， 零线n ▪ 空载：下标加0
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二、电磁物理现象
➢ 1.交变的：u1
i0
F0
N 1i0
e1 e2
电机学(第三版)第二章 直流电机
P EI a em
机械输入功率
P P pmec pFe p来自d P p0 1 em em
P P2 pCua pCuf pmec pFe pad 1 P2 pCu p0 P2 p
I
电压变化率
U U N U 0 100% U0
4.调节特性: n=常数、U=常 数时，If=f(I)
直流电机总体结构
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主磁极
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换向极
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机 座
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电枢铁芯及绕组
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电枢绕组在槽中的绝缘情况
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换向器
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电刷装臵
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直流电机的额定值
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电枢绕组在槽内的放臵
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单叠绕组的连接
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D a 2 p或 Z i 2 p
Z 整数 y 2p
i 1
y y 叠绕组 y 0
1 2 2
y
波绕组的 y 0
2
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单叠绕组－展开图
Bavl
（1）
n （ 5） v 2 p 60
故式（2）最终可改写为
（4 ）
E
令
Na / 2 a
k 1
ek lv
Na / 2 a
k 1
B ( x)
（ 2）
pN a E n C E n 60a
电机学课后习题答案
电机学（十五课本）第二章 变压器A U S I NN N 5131036310560033322=⨯⨯⨯==.，AI I NN 2963513322===φ额定电压：kVU U N N 7745310311.===φkV U U N N 3622.==φ1）低压侧开路实验：()Ω===212434736800322200..''φI p R mΩ===6147434763002020..''φφI U Z mΩ=-=-=414692124614742222...''''''m mm R Z X折算到高压侧（一次侧）：Ω=⨯==21042124916402...''m m R k RΩ=⨯==8123241469916402...''m m X k X一次阻抗基值：Ω===87173235774111.φφN N b I U Z835871721041...===*bm m Z R R ，02698717812321...===*bm m Z X X高压侧短路实验：Ω===057503233180003221.φk k k I p R Ω====9830323355031111.φφφk k k k k I U I U ZΩ=-=-=98100575098302222...k k k R Z X 0032508717057501...===*bk k Z R R ，05490871798101...===*bkk Z X X2）采用近似等效电路，满载且802.cos =ϕ（滞后）时，取0220∠=-∙U U ，则：2873680..arccos ==ϕ，222228736323873691640296...''-∠=-∠=-∠=-∠=-∙ϕϕφφφkI I I N N4242916402057849531787363236586983022200221........''j U kU U k U I Z U k ++=+∠=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+-∠⨯∠=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯=∙∙∙∙φφ若111ϕφφ∠=∙U U ，则：()222214242205.++=kU U φ，而V U U N 577411==φφ从而：V U 60732=，0206073∠=-∙U ，1426073916402420569242....arctan=⨯+=ϕ，V U 4257741.∠=∙φA Z U I mm 768291531785614744257741.....-∠=∠∠==∙∙φ，AI I I I m 0021146376326873632376829153.....'-∠=-∠+-∠=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+==∙∙∙∙φφ3）电压调整率：%.%.%%'56310057746073916405774100577457741002121=⨯⨯-=⨯-=⨯-=∆kU U U U U N N φφ或()()%.%....%sin cos %sin cos %''''554310060054908000325010010010022212222121=⨯⨯+⨯=⨯+=⨯+≈⨯-=∆***ϕϕϕϕφφφk k N k k N N X R I U X I R I U U U U输出功率：kW S P N 448080560022=⨯==.cos ϕ输入功率：kW p p P P Fe cu 845048618448021..=++=++= 额定效率：%.%.%459910084504448010012=⨯=⨯=P P η第三章 直流电机3-11一台他励发电机的转速提高20%，空载电压会提高多少（设励磁电流保持不变）？若为并励发电机，则电压升高的百分值比他励发电机多还是少（设励磁电阻不变）？解：他励发电机Φn C E U e ==0，励磁电流不变，磁通不变，转速提高20%，空载电压会提高20%；并励发电机，f f e R I n C E U ===Φ0，转速提高，空载电压提高，空载电压提高，励磁电流提高，磁通提高，空载电压进一步提高，所以，并励发电机，转速提高20%，空载电压升高的百分值大于他励时的20% 。
电机学第五版课后参考答案
第一章磁路电机学1-1磁路的磁阻如何计算？磁阻的单位是什么？答：磁路的磁阻与磁路的几何形状（长度、面积）和材料的导磁性能有关，计算公式为，单位：1-2铁心中的磁滞损耗和涡流损耗是怎样产生的，它们各与哪些因素有关？答：磁滞损耗：铁磁材料置于交变磁场中，被反复交变磁化，磁畴间相互摩擦引起的损耗。
经验公式。
与铁磁材料的磁滞损耗系数、磁场交变的频率、铁心的体积及磁化强度有关；涡流损耗：交变的磁场产生交变的电场，在铁心中形成环流（涡流），通过电阻产生的损耗。
经验公式。
与材料的铁心损耗系数、频率、磁通及铁心重量有关。
1-3图示铁心线圈，已知线圈的匝数N=1000，铁心厚度为（铁心由的DR320硅钢片叠成），叠片系数（即截面中铁的面积与总面积之比）为，不计漏磁，试计算：(1) 中间心柱的磁通为Wb，不计铁心的磁位降时所需的直流励磁电流；(2) 考虑铁心磁位降时，产生同样的磁通量时所需的励磁电流。
解：磁路左右对称可以从中间轴线分开，只考虑右半磁路的情况:铁心、气隙截面(考虑边缘效应时，通长在气隙截面边长上加一个气隙的长度；气隙截面可以不乘系数)气隙长度铁心长度铁心、气隙中的磁感应强度(1)不计铁心中的磁位降：气隙磁场强度磁势电流(2)考虑铁心中的磁位降：铁心中查表可知：铁心磁位降1-4图示铁心线圈，线圈A为100匝，通入电流，线圈B为50匝，通入电流1A，铁心截面积均匀，求PQ两点间的磁位降。
解：由题意可知，材料的磁阻与长度成正比，设PQ段的磁阻为，则左边支路的磁阻为：1-5图示铸钢铁心，尺寸为左边线圈通入电流产生磁动势1500A。
试求下列三种情况下右边线圈应加的磁动势值：(1) 气隙磁通为Wb时；(2) 气隙磁通为零时；(3) 右边心柱中的磁通为零时。
解：(1)查磁化曲线得气隙中的磁场强度中间磁路的磁势左边磁路的磁势查磁化曲线得查磁化曲线得右边线圈应加磁动势(2)查磁化曲线得查磁化曲线得右边线圈应加磁动势(3) 由题意得由(1)、(2)可知取则查磁化曲线得气隙中的磁场强度中间磁路的磁势查磁化曲线得已知，假设合理右边线圈应加磁动势第二章变压器2-1 什么叫变压器的主磁通，什么叫漏磁通？空载和负载时，主磁通的大小取决于哪些因素？答：变压器工作过程中，与原、副边同时交链的磁通叫主磁通，只与原边或副边绕组交链的磁通叫漏磁通。
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子槽中放置绕组
特点： 电枢旋转时被交变磁化，所以转子铁心中有铁耗。
（2）电枢绕组
功用： 感应电势，流过电流，产生电
磁力和电磁转矩，是电机能 够实现能量转换的核心部件。
构成：
由绝缘导线绕成线圈，各线圈以一定的规律焊接 在换向片上而连成一个整体。
（3）换向器
功用： 把电枢绕组内部的交流电势用
式中K： 1Φ Φ0 称为主极漏磁系 数 ，K的 大 小 与 磁 场 分有布关情 况 一般K 1.15~1.25
2.产生主磁通的每对磁极磁励势F0 根据全电流定律
F0 Hdl2If Nf
式 中 ：Nf 为 每 个 主 极 上 的 励组磁匝绕数
3. 五段式主磁路结构
电机中的磁回路数目等 于主极数目，每个磁 回路由五个部分组成
导 体 中 感 应 电 势 的 方 向： ab导 体 ：b a cd导 体 ：d c
e Blv
式中：B —导体所在处的气隙密磁度通 l — 导体的有效长度 v — 导体的线速度
v 2Rn
60
e B
2.当电枢旋转e时 随， 时间的变化规 B沿 律与 气隙的分布规律相同
规定： 从电枢进入磁极的磁
因为每个元件有两个元件边，而每一片换向片同时 接有一个元件的上层边和另一个元件的下层边， 所以元件数一定与换向片数相等，又由于每个虚 槽也包含上、下层两个元件边，即虚槽数也与元 件数相等。所以
Zi SK
3. 第一节距 y1
每个元件的两个有效边在电枢表面的跨距，用虚 槽数表示。
为了使元件中感应的电 势
（1） .两个气隙，计算 2， 长磁 度场 为强H度 ；为
（2） .两个电枢齿，计为2算 hz， 高磁 度场强H度z；为 （3）两个磁极，计为2算 hm， 高磁 度场强H度 m；为 （4）一个定子轭，度计为 L算 ，长 磁场强H度 a；为 （5）一个转子（电，枢平）均轭长L度 a，为 磁场强H度 a。为
四、布线（下线）常用的几个名词 电枢绕组的特点常用虚槽数、元件数、换向片数及各
种节距来表征。 1. 虚槽数
如果槽内每u层 个有 元件边，则意个 味着一 实际的槽包u含 个了 “虚槽”
实际 Z与 槽虚 数 Zi的 槽关 数系 Zi u 为 Z ：
2. 虚槽数 Zi、元件数 S、换向片数 K之间的关系
§2.3 直流电机的磁场
磁场是电机实现机电能量转换的媒介，直流 电机中产生磁场的方式有两种：
• 一种是永久磁铁磁场，只在一些比较特殊 的微电机中采用；
• 另一种是电磁铁磁场，是由套在主极铁心 上的励磁绕组通入直流电流产生的，称为 励磁磁场，一般电机都采用这种励磁方式。
§2.3.1 直流电机的励磁方式
单波绕组电路图
单波绕组的并联支路数
单 波 绕 组 的 并 联 支与路主数极 数 无 关 ， 只有两条并联支路。 即 并 联 支 路 数2： a 2 或 并 联 支 路 对 数a ：1
注意：在元件数相同的情况下，波绕组每条支路 的串联元件数就可能比叠绕组多，支路电压也 会比较高。
波绕组增加并联支路数的方法是采用复波绕组
3.额定功 PN，率 单位 W或k为 W (指输出功率） 4.额 定 转 nN，速 单 位 r m为 in
5.额 定 励 磁 UfN 电 ，压 单 位V为 ）（
6.额 定 励 磁 IfN， 电单 流位A为 ）（
§2.2 直流电机的电枢绕组 §2.2.1 基本特点
一、对电枢绕组的要求
1. 产生尽可能大的电动势，并且有良好的波形；
三、主磁场分布 假设： （1）电枢表面是光滑的 （2）极弧下气隙均匀
B0(x)0H 0F (x) 0 (F x)
磁密为一平顶波
四、磁化曲线
直 流 电 机 的 磁 化 指曲 电线 机是 的 主 磁 通 与 磁 动 势 之 间 的 关 ，系 即 Φ0曲 f（ 线F0） 。
1. 气隙线
电刷架：电刷固定在端盖上，电刷与换向器相 接触。
气隙：定、转子之间有气隙，气隙的大小对电机 的性能影响很大。
二、分述各部分的功能和特点
1、定子
（1）主磁极
由主极铁芯和套在铁芯上的 励磁绕组构成，当励磁绕 组中通有直流励磁电流时， 气隙中产生一恒定主磁场， 主极铁芯常用1~1.5mm的 低碳钢板叠成。
yy1y2
6. 换向器节距 yK
每一个元件两端所接两 片换向片之间在换向 器表面所跨过的距离 称换向器节距，用换 向器数表示。
y yK
yK yK
0右行绕组 0左行绕组
§2.2.2 单叠绕组
一、什么是单叠绕组？
是yyk 1 的一种绕组
yyk 1 为右行
yyk 1 为左行
二、单叠绕组绕制
举例说明：数 已 2P知 4， 电 zz机 i s 极 k1， 6 试绕制一单绕 叠组 右。 行整距
通方向为正方向.
S 极下： Bδ从电枢进入磁极，
Bδ为正。
N 极下： Bδ从磁极进入电枢， Bδ为负。
设t 0时刻被观察导何 体中 位性 于线 几上，而
电枢旋转的电角P速 2n度 ，为 即 t
60 由于 eB，所2e以 B
线圈电 2e随 势时间的变B化 随的 规变 律化 与规
相同，只要改 标变 刻一 度下 即坐 可。
一、什么是励磁方式？ 指供给励磁绕组励磁电流的方式。 不同的励磁方式，电机的性能不一样，可满 足不同形式的负载。
二、直流电机按励磁方式分类
• 他励直流电机； • 并励直流电机； • 串励直流电机； • 复励直流电机。
1.他励直流电机 励磁绕组由其它直流电源单独供电。
图中：U为电枢电压；U f 为励磁电压； Ia为电枢电流；I f 为励磁电流； I为电机电流，正方向用采电 动机惯例。
3、绕组展开图 假设从1号与16号槽中间的齿切开并展成一平面
(1)、磁极在绕组上方均匀安放；
(2)、箭头为电枢旋转方向；
(3)、对称绕组，元件轴线应与所接的两片换向片 的中心线重合；
(4)、换向器的大小与槽距一致，编号与元件编号 相同；
电刷的放置原则：
确保空载时通过正负电刷引出的电动势最大，或 者说被电刷短路的元件的电动势为0或最小。
2. 能通过足够大的电流，以产生并承受所需要 的电磁力和电磁转矩；
3. 结构简单，连接可靠；
4. 便于维护和检修； 5. 对直流电机，应有良好的换向。
二、绕组的型式 根据绕组连接方式的不同，直流电机电枢绕组分为
三种类型： 1.叠绕组，又分单叠和复叠绕组；
2.波绕组，又分为单波和复波绕组； 3.蛙绕组，既叠绕组和波绕组混合的绕组。
三、元件的形状与放置
1.直流电枢绕组的构成 电枢绕组是由结构形状相同的绕组元件（简称元 件）构成。
2.什么是元件？ 指两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝线圈。
元件边: 每个元件两个放在槽中切割磁力线感应电动势 的有效边
端接: 槽外部分只作连接引线
绕组元件在电枢表面槽中的放置:
为了便于绕组元件在 电枢表面槽中的嵌 放，每个元件的一 个元件边放在某一 槽的上层另一个元 件边则放在另一个 槽的下层。
线圈中的感应电势是交变的
电刷及换向器的作用 电刷 AB之间的电 eAB是 势单向的（直流）
eAB的脉动较大
降低电刷端电动势脉动的方法
敷设多个线圈
若每极下均匀分布线圈个数大于8，则脉动 幅度将小于1%。
电机的可逆性原理 分析直流发电机和直流电动机的能量转换过程
从电机的电端口看，电机作发电机或电动机运行 的区别就在于电流方向发生了变化，
１. 直流电动机广泛用于对调速性能和起动 性能要求高的场合
2. 直流发电机主要用作直流电源，同步发 电机的励磁。
3. 控制系统中的伺服电动机，测速发电机等 作为测量执行元件
本章研究对象：带换向器的直流电机。
§2.1 概述
2.1.1 直流电机的工作原理
一、线圈中感应电势产生的过程
1. 原动机拖动电势。
只有元件的轴线与主极轴线重合时，元件中的电 动势为0，此时元件所接的两片换向片的中心线 称为此时换向器上的几何中性线。
电刷应固定安放在换向片的几何中性线上。
对称时，元件、主极、换向器中性线三线合一。
二、单叠绕组电路图
为进一步说明 元件的串联 次序及其电 势分布情况， 画出绕组的 电路图如右 图所示.
（a）短复励
（b）长复励
§2.3.2 直流电机的空载磁场
一、什么是空载磁场？
电 机 不 带I负 a0载 ；， 仅If建 即 由立 的 磁 也叫主磁场。
二、磁通与磁动势 1.磁通 磁通分两部分：
• 主磁通 • 漏磁通
通过每个主极铁心磁 的通 总为Φm
Φ m Φ 0 Φ Φ （ 0 1 Φ Φ 0 ） K Φ 0
最大，
y
所
1
跨
的
距
离
应
接
近一个极距 （用每个主极
在电枢表面所跨弧长或 用
该弧长所对应的虚槽数 来
表示）
设电机的极 P，对 电数 枢为 外 Da， 径则 为
Da 或zi
2P
2P
由于 y1必须为整数，嵌 否放 则， 无因 法此有
y1
zi
2P
整数
是 一 个 1的小 分于 数 ， y1凑用 成于 整将 数
I Ia
2.并励直流电机
励磁绕组与电枢绕组并联，电枢电压即为励磁 电压。
3. 串励直流电机
励磁绕组与电枢绕组串联，电枢电流即为励磁 电流。
4.复励直流电机
励磁绕组分成两部分，一部分与电枢绕组串联，另 一部分与电枢绕组并联。
串励和并励两部分绕组的磁势可以相加可以相减， 前者称为积复励，后者成为差复励。
机械换接的方法转换为直流 电势。